CN207380250U - 一种数据采集存储智能测试终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数据采集存储智能测试终端,终端包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块,4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息,RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信,USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储。本实用新型可以同时完成4路CAN,4路视频对车信息的采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶测试终端领域,具体涉及一种数据采集存储智能测试终端。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车已经在许多国家投入使用,包括日本、瑞典以及美国。美国有四个州甚至已经通过了有关允许无人驾驶汽车上路的法律,多个国家研发并测试了无人驾驶汽车。现阶段,无人驾驶和智能车在研发测试阶段,主要通过数据的采集和存储对整车进行分析,传统的测试设置功能单一,只能测试汽车行驶过程中的一种状态,完全不能满足市场需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数据采集存储智能测试终端,用以解决现有技术中的测试设备功能单一的问题。
本实用新型提供了一种数据采集存储智能测试终端,包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块,核心处理器为整个终端的中心模块,用于接收、处理和传输信息,4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息,显示器通信接口用于连接外部显示器,RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信,USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储,电源模块包括电源接口和电池。
进一步的,还包括3G/4G通信模块,便于实时的把采集的数据传递给后台进行分析。
进一步的,还包括定位模块和RTK差分模块,定位模块为GPS和北斗双模式,实现厘米级别高精度定位,RTL差分模块对定位信息进行高定度差分定位,实现厘米级别的精度测试车与障碍物以及两车之间的距离。
进一步的,还包括SSD硬盘,实现采集信息的内部存储。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型可以同时完成4路CAN,4路视频对车信息的采集;集成了对采集数据的多种方式的储存,包括内置SSD硬盘,以USB为标准接口挂SSD硬盘和内置SD卡,保证了采集的数据不会丢失;通过RTK差分模块,接收GPS/北斗信号进行高精度的定位和测距,精度达到厘米级别,从而能精准的测绘出车行驶的高精度轨迹;通过3G/4G通信模块可以把采集的信息实时的传递给后台进行分析。
附图说明
图1为本实用新型数据采集存储智能测试终端结构示意图;
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1所示,本实施例提供了一种数据采集存储智能测试终端,包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块,核心处理器为整个终端的中心模块,用于接收、处理和传输信息,4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息,显示器通信接口用于连接外部显示器,RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信,USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储,电源模块包括电源接口和电池。该实施例中,还包括大容量的SSD硬盘,容量达到1BT,不会受到外界温度,汽车行驶过程中的颠簸等影响造成数据的丢失。上述实施例中,4路CAN接口、4路视频接口将采集的数据信息发送给核心处理模块,核心处理模块将数据信息发送给后台服务器或直接进行存储。
优选的,还包括3G/4G通信模块,便于实时的把采集的数据传递给后台进行分析,还包括定位模块和RTK差分模块,定位模块为GPS和北斗双模式,实现厘米级别高精度定位,RTL差分模块对定位信息进行高定度差分定位,实现厘米级别的精度测试车与障碍物以及两车之间的距离。该实施例中,定位模块将接收的位置信息发送至核心处理器,核心处理器接收位置信息将位置信息传送至后台服务站或RTK差分模块进行数据分析后存储;
综上,本实用新型的有益效果为:可以同时完成4路CAN,4路视频对车信息的采集;集成了对采集数据的多种方式的储存,包括内置SSD硬盘,以USB为标准接口挂SSD硬盘和内置SD卡,保证了采集的数据不会丢失;通过RTK差分模块,接收GPS/北斗信号进行高精度的定位和测距,精度达到厘米级别,从而能精准的测绘出车行驶的高精度轨迹;通过3G/4G通信模块可以把采集的信息实时的传递给后台进行分析。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种数据采集存储智能测试终端,其特征在于,包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块,所述核心处理器为整个终端的中心模块,用于接收、处理和传输信息,所述4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息,所述显示器通信接口用于连接外部显示器,所述RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信,所述USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储,所述电源模块包括电源接口和电池。
2.根据权利要求1所述的数据采集存储智能测试终端,其特征在于,还包括3G/4G通信模块,便于实时的把采集的数据传递给后台进行分析。
3.根据权利要求2所述的数据采集存储智能测试终端,其特征在于,还包括定位模块和RTK差分模块,所述定位模块为GPS和北斗双模式,实现厘米级别高精度定位,所述RTL差分模块对定位信息进行高定度差分定位,实现厘米级别的精度测试车与障碍物以及两车之间的距离。
4.根据权利要求1所述的数据采集存储智能测试终端,其特征在于,还包括SSD硬盘,实现采集信息的内部存储。
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Publications (1)
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CN207380250U true CN207380250U (zh) | 2018-05-18 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107728177A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-23 | 常熟昆仑智能科技有限公司 | 一种数据采集存储智能测试终端及方法 |
CN110913537A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-24 | 千寻位置网络有限公司 | 路灯自适应调节控制方法及装置、系统、服务器 |
CN114675724A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-28 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种感知智能驾驶数据的采集终端机 |
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- 2017-09-28 CN CN201721254425.0U patent/CN207380250U/zh active Active
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