CN107728040B - 一种压力开关电路板的测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种压力开关电路板的测试装置。该发明包括传动装置、顶微动开关气缸、机械手装置、成品仓和废品仓；传动装置包括电机、转盘、测试板、定位壳和传动装置机架；机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；测试板缺口有三个工作位置，即放电路板位置、测试电路板位置和取电路板位置；在测试电路板位置处，顶微动开关气缸固连在传动装置机架，并且顶微动开关气缸的移动杆正对着定位壳缺口；机械手装置位于取电路板位置处；成品仓安放在机械手装置机架上；所述的废品仓安放在机械手装置机架上。使用该装置能测试测试对象压力开关电路板，而且测试效率高。

Description

一种压力开关电路板的测试装置
技术领域
本发明涉及一种测试装置，尤其是一种压力开关电路板的测试装置。
背景技术
自动自吸泵在市场上有两种，一种是传统机械式自动自吸泵，自吸泵搭配机械式压力开关；另一种是智能自吸泵，自吸泵搭配智能电子式压力开关，智能自吸泵相对传统机械式自动自吸泵有防频繁启动和缺水保护等功能，但价格较贵，为此出现了一种只有防频繁启动功能的压力开关，该压力开关成本比其他智能电子式压力开关低很多，图1是该压力开关的电路板，该电路板上有继电器1、微动开关2、线一3、线二4和线三5，线一3在电路板上的焊点为焊点一6，线二4在电路板上的焊点为焊点二7，线三5在电路板上的焊点为焊点三8，线一3和线二4工作时接电源，微动开关2的触点未动作时，继电器1作用线三5和线一3直通，控制泵通电工作，微动开关2的触点动作时，延时几秒后继电器1作用线三5和线一3断开（水泵延时几秒关闭使泵具有防频繁启动功能），控制泵断电。电路板需要测试才能安装到压力开关上使用，为此本发明提供了该压力开关电路板的一种测试装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压力开关电路板的测试装置，使用该装置能测试上述的压力开关电路板，而且测试效率高。
本发明一种压力开关电路板的测试装置是这样实现的：该一种压力开关电路板的测试装置包括传动装置、顶微动开关气缸、机械手装置、成品仓和废品仓；所述的传动装置包括电机、转盘、测试板、定位壳和传动装置机架；所述的电机固连在传动装置机架上，电机的转动轴与转盘固连；所述的转盘铰接在传动装置机架上；所述的测试板固连在转盘上，测试板上有测试板缺口、孔焊盘一、孔焊盘二和孔焊盘三，孔焊盘一、孔焊盘二和孔焊盘三位于测试板缺口处，并且孔焊盘一、孔焊盘二和孔焊盘三之间的相对位置与电路板的焊点一、焊点二、焊点三之间的相对位置相同；所述的定位壳固连在测试板上，并且位于测试板缺口处，定位壳上有定位壳缺口，定位壳定位电路板；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸固连在左右滑台气缸的移动滑台上，上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪固连在上下滑台气缸的移动滑台上；所述的测试板缺口有三个工作位置，即放电路板位置、测试电路板位置和取电路板位置，在放电路板位置，人工放入未测试的电路板；在测试电路板位置处，所述的顶微动开关气缸固连在传动装置机架上，并且顶微动开关气缸的移动杆正对着定位壳缺口；机械手装置位于取电路板位置处，并且在前后滑台气缸未伸出移动杆时气爪正对着取电路板位置处测试好的电路板；所述的成品仓安放在机械手装置机架上，在前后滑台气缸未伸出移动杆和左右滑台气缸未伸出移动杆时，成品仓位于气爪下方；所述的废品仓安放在机械手装置机架上，在前后滑台气缸伸出移动杆和左右滑台气缸未伸出移动杆时，废品仓位于气爪下方。
本发明的有益效果是：使用该装置能测试上述的压力开关电路板，而且测试效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1和图2是本发明中的测试对象压力开关电路板的示意图。
图3是本发明的整体结构示意图。
图4是和图5本发明中的传动装置的结构示意图。
图6是本发明中的未安放电路板的传动装置的示意图。
图7是图6的局部放大图。
图8是图3中顶微动开关气缸处的放大图。
图9是本发明中的机械手装置 的结构示意图。
图中：
1：继电器 2：微动开关 3：线一 4：线二 5：线三 6：焊点一 7：焊点二 8：焊点三9：传动装置 10：顶微动开关气缸 11：机械手装置 12：成品仓 13：废品仓 14：电机 15：转盘 16：测试板 17：定位壳 18：定位壳缺口 19：测试板缺口 20：孔焊盘一 21：孔焊盘二22：孔焊盘三 23：前后滑台气缸 24：左右滑台气缸 25：上下滑台气缸 26：气爪 。
具体实施方式
图3至图9是本发明一种压力开关电路板的测试装置的结构示意图。由图知，该一种压力开关电路板的测试装置包括传动装置9、顶微动开关气缸10、机械手装置11、成品仓12和废品仓13；由图4至图7知，所述的传动装置9包括电机14、转盘15、测试板16、定位壳17和传动装置机架；所述的电机14固连在传动装置机架上，电机 14的转动轴与转盘15固连；所述的转盘15铰接在传动装置机架上；所述的测试板16固连在转盘15上，测试板16上有测试板缺口19、孔焊盘一20、孔焊盘二21和孔焊盘三22，孔焊盘一20、孔焊盘二21和孔焊盘三22位于测试板缺口19处，并且孔焊盘一20、孔焊盘二21和孔焊盘三22之间的相对位置与电路板的焊点一6、焊点二7、焊点三8之间的相对位置相同，测试时，将电路板的焊点一6放于孔焊盘一20处，电路板的焊点二7放于孔焊盘二21处，电路板的焊点三8放于孔焊盘三22处，电路板测试时位于测试板缺口19处，此时电路板上的大多焊点在测试板缺口19内，这样可保证电路板的焊点一6与孔焊盘一20之间、电路板的焊点二7与孔焊盘二21之间、电路板的焊点三8与孔焊盘三22之间更好的接触通电；所述的定位壳17固连在测试板16上，并且位于测试板缺口19处，定位壳17上有定位壳缺口18，测试时定位壳17定位电路板，定位壳缺口18使电路板上的微动开关2露出；由图9知，所述的机械手装置11包括前后滑台气缸23、左右滑台气缸24、上下滑台气缸25、气爪26和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸23固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸23的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸24固连在前后滑台气缸23的移动滑台上，左右滑台气缸24的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸25固连在左右滑台气缸24的移动滑台上，上下滑台气缸25的移动方向为上下方向；所述的气爪26固连在上下滑台气缸25的移动滑台上；所述的测试板缺口19有三个工作位置，即放电路板位置、测试电路板位置和取电路板位置，在放电路板位置，人工放入未测试的电路板；在测试电路板位置处，由图8知，所述的顶微动开关气缸10固连在传动装置机架上，并且顶微动开关气缸10的移动杆正对着定位壳缺口18（测试时定位壳缺口18使电路板上的微动开关2露出，顶微动开关气缸10伸出移动杆可以触动微动开关的触点）；机械手装置11位于取电路板位置处，并且在前后滑台气缸23未伸出移动杆时气爪26正对着取电路板位置处测试好的电路板（左右滑台气缸24伸出移动杆气爪26可以夹取测试好的电路板）；所述的成品仓12安放在机械手装置机架上，在前后滑台气缸23未伸出移动杆和左右滑台气缸24未伸出移动杆时，成品仓12位于气爪26下方；所述的废品仓13安放在机械手装置机架上，在前后滑台气缸23伸出移动杆和左右滑台气缸24未伸出移动杆时，废品仓13位于气爪26下方。
工作时本发明一种压力开关电路板的测试装置内的气缸都连接好气动系统和控制器，孔焊盘一20、孔焊盘二21和孔焊盘三22都与控制器连接，其中孔焊盘一20、孔焊盘二21接电源，接触电路板时使电路板的线一3和线二4通电源，则电路板工作，孔焊盘三22与焊点三8接触，输入至控制器作为判断信号；本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，测试板缺口19位于放电路板位置，将未测试的电路板放入定位壳17内，电路板上的微动开关2露出定位壳缺口18，并且电路板的焊点一6放于孔焊盘一20处，电路板的焊点二7放于孔焊盘二21处，电路板的焊点三8放于孔焊盘三22处；2）控制电机14转动，带动测试板16转动，将放电路板位置处的测试板缺口19转到测试电路板位置，此时顶微动开关气缸10的移动杆正对着定位壳缺口18；3）控制器控制孔焊盘一20、孔焊盘二21接电源，接触电路板时使电路板的线一3和线二4通电源，则电路板工作，孔焊盘三22与焊点三8接触，并且输入至控制器，控制器判断电路板是否正常（电路板通电工作，微动开关2触点未触动，正常情况下焊点三8通电）；4）控制顶微动开关气缸10伸出移动杆（起始时顶微动开关气缸10未伸出移动杆），触动微动开关的触点，孔焊盘三22与焊点三8接触，并且输入至控制器，控制器判断电路板是否正常（电路板通电工作，微动开关2触点触动，正常情况下在几秒后焊点三8断电）；5）测试时间到后，控制顶微动开关气缸10伸回移动杆，并且关闭孔焊盘一20和孔焊盘二21处的电源连接；6）控制电机14转动，带动测试板16转动，将测试电路板位置处的测试板缺口19转到取电路板位置，此时气爪26正对着取电路板位置处测试好的电路板；7）控制左右滑台气缸24伸出移动杆（起始时左右滑台气缸24未伸出移动杆），再控制上下滑台气缸25伸回移动杆（起始时上下滑台气缸25伸出移动杆），然后控制气爪26的两移动杆闭合夹取取电路板位置处测试好的电路板（起始时气爪26的两移动杆分离），控制上下滑台气缸25伸出移动杆，再控制左右滑台气缸24伸回移动杆；8）根据以上测试的结果，控制器控制两个结果，如果测试出电路板时好的，控制器控制气爪26的两移动杆分离，将测试好的电路板直接掉落至下方的成品仓12；如果测试出电路板时坏的，控制器先控制前后滑台气缸23伸出移动杆，再控制气爪26的两移动杆分离，将测试好的电路板掉落至下方的废品仓13，然后控制前后滑台气缸23伸回移动杆；9）控制电机14转动，带动测试板16转动，将取电路板位置处的测试板缺口19返回到放电路板位置；返回步骤1）循环工作。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种压力开关电路板的测试装置，其特征在于：该一种压力开关电路板的测试装置包括传动装置、顶微动开关气缸、机械手装置、成品仓和废品仓；所述的传动装置包括电机、转盘、测试板、定位壳和传动装置机架；所述的电机固连在传动装置机架上，电机的转动轴与转盘固连；所述的转盘铰接在传动装置机架上；所述的测试板固连在转盘上，测试板上有测试板缺口、孔焊盘一、孔焊盘二和孔焊盘三，孔焊盘一、孔焊盘二和孔焊盘三位于测试板缺口处，并且孔焊盘一、孔焊盘二和孔焊盘三之间的相对位置与电路板的焊点一、焊点二、焊点三之间的相对位置相同；所述的定位壳固连在测试板上，并且位于测试板缺口处，定位壳上有定位壳缺口，定位壳定位电路板；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸固连在左右滑台气缸的移动滑台上，上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪固连在上下滑台气缸的移动滑台上；所述的测试板缺口有三个工作位置，即放电路板位置、测试电路板位置和取电路板位置，在放电路板位置，人工放入未测试的电路板；在测试电路板位置处，所述的顶微动开关气缸固连在传动装置机架上，并且顶微动开关气缸的移动杆正对着定位壳缺口；机械手装置位于取电路板位置处，并且在前后滑台气缸未伸出移动杆时气爪正对着取电路板位置处测试好的电路板；所述的成品仓安放在机械手装置机架上，在前后滑台气缸未伸出移动杆和左右滑台气缸未伸出移动杆时，成品仓位于气爪下方；所述的废品仓安放在机械手装置机架上，在前后滑台气缸伸出移动杆和左右滑台气缸未伸出移动杆时，废品仓位于气爪下方。
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