CN107724691B - 一种移动装楼机 - Google Patents

一种移动装楼机 Download PDF

Info

Publication number
CN107724691B
CN107724691B CN201710864755.XA CN201710864755A CN107724691B CN 107724691 B CN107724691 B CN 107724691B CN 201710864755 A CN201710864755 A CN 201710864755A CN 107724691 B CN107724691 B CN 107724691B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
climbing
walking
hoisting
mobile building
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710864755.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107724691A (zh
Inventor
杨卓舒
刘青山
王闽江
王忠凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Zhuoda Building Material Research Institute Co ltd
Original Assignee
Hebei Zhuoda Building Material Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Zhuoda Building Material Research Institute Co ltd filed Critical Hebei Zhuoda Building Material Research Institute Co ltd
Priority to CN201710864755.XA priority Critical patent/CN107724691B/zh
Publication of CN107724691A publication Critical patent/CN107724691A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107724691B publication Critical patent/CN107724691B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/28—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels
    • B66C23/283—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels with frameworks composed of assembled elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/181—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels including a conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种装楼机，包括行走及爬升模块、物料爬升模块、吊装模块、智能控制模块和地基挖掘模块；行走及爬升模块由轨道车、伺服电机、钢轨、爬升系统组成；物料爬升模块由辊道式输送机、钢丝拉绳、鼠笼、葫芦和卷扬机组成；吊装模块由A横梁、自动吊装机械手、升降平台组成，智能控制模块包括智能控制器、配电箱、电机；地基挖掘模块包括B横梁、轨道、移动装置、旋挖机、涡流抽吸装置和皮带输送机。本发明取代传统的建筑方式，大大降低了人工成本，取代了传统建筑的脏、乱、差的工作环境，解决了现代建筑用工难的问题。

Description

一种移动装楼机
技术领域
本发明涉及建筑工程领域，具体涉及一种移动装楼机。
背景技术
随着我国城市化进程的不断加快，建筑行业取得了很大的发展，许多先进的施工设备和施工工艺也不断的充实着我国的建筑事业。但是，在人类生活水平日益提高及市场竞争日益激烈的今天，人类对建筑物的安全性能和舒适程度也有了相应的提高，对此，我们只有不断的开发和研究先进的施工技术，才能有效的保障建筑物的工程质量，增强施工单位的市场竞争力。目前，在传统的施工过程中，尘土飞扬随处可见，工作环境也是极其危险，常常需要熟练的工人来完成施工，以尽可能的保障人身安全。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的一种移动装楼机取代传统的建筑方式，大大降低了人工成本，取代了传统建筑的脏、乱、差的工作环境，解决了现代建筑用工难的问题。
为了实现上述目的，本发明的一种移动装楼机包括行走及爬升模块、物料爬升模块、吊装模块、智能控制模块和地基挖掘模块；
所述行走及爬升模块由轨道车、伺服电机、钢轨、爬升系统组成，所述伺服电机驱动轨道车在所述钢轨上移动，所述爬升系统包括悬臂吊、爬升节、标准节及液压缸，所述爬升节通过液压缸套装在标准节上端，所述悬臂吊固定安装在爬升节上端端脚处，用以吊装标准节组成立柱；
所述物料爬升模块由辊道式输送机、钢丝拉绳、鼠笼、葫芦和卷扬机组成，所述卷扬机上缠绕有钢丝拉绳，通过钢丝拉绳吊装有鼠笼，所述鼠笼底端通过钢丝拉绳吊装有葫芦；
所述吊装模块由A横梁、自动吊装机械手、升降平台组成，所述A横梁安装设置在所述立柱的顶端，A横梁上设置有滑轨，所述吊装机械手通过与所述滑轨配合的滑槽沿所述A横梁移动，所述吊装机械手底端设置有齿轮传动机构，所述升降平台内安装有智能机器人；
所述智能控制模块包括智能控制器、配电箱、电机，所述智能控制器与配电箱电性连接，所述配电箱与电机电性连接；
所述地基挖掘模块包括B横梁、轨道、移动装置、旋挖机、涡流抽吸装置和皮带输送机，所述B横梁沿所述轨道移动，所述旋挖机滑动安装在所述移动装置上，沿所述移动装置上下运动，所述涡流抽吸装置设置在所述皮带输送机上。
进一步的，所述立柱为4个，所述A横梁为2个。
进一步的，所述2个A横梁之间设置有与A横梁相互垂直的搁板，所述搁板为2个，搁板上安装有卷扬机。
进一步的，所述升降平台为2个，分别各自通过与所述A横梁上的滑轨相互配合的滑槽滑动安装在2个所述A横梁的外侧滑轨上。
进一步的，所述智能机器人内装配有水平调节装置、高精度测距仪和图像获取设备。
进一步的，所述高精度测距仪为激光测距仪或者是摄影测距仪，所述图像获取设备为CCD摄像头。
进一步的，所述智能控制模块控制行走及爬升模块、物料爬升模块、吊装模块和地基挖掘模块的运动过程。
与现有技术相比，本发明的一种移动装楼机采用智能装配技术取代传统的建筑方式，大大降低了人工成本，取代了传统建筑的脏、乱、差的工作环境，解决了现代建筑用工难的问题，让危险的工作机器干，创造了建筑史上的奇迹。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：图1中A部的放大图；
图3：图2的右视图；
图4：本发明中地基挖掘模块结构示意图。
图中：1、行走及爬升模块 11、轨道车 12、钢轨 13、爬升系统 131、悬臂吊 132、爬升节 133、标准节 14、立柱 2、物料爬升模块 21、辊道式输送机 22、鼠笼 23、卷扬机 3、吊装模块 31、A横梁 32、自动吊装机械手 321、齿轮传动机构 33、升降平台 4、智能控制模块5、地基挖掘模块 51、B横梁 52、轨道 53、移动装置 54、漩涡机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本发明，并不对其内容进行限定。
如图1-4所示的一种移动装楼机包括行走及爬升模块1、物料爬升模块2、吊装模块3、智能控制模块4和地基挖掘模块5；
所述行走及爬升模块由轨道车11、伺服电机、钢轨12、爬升系统13组成，所述伺服电机驱动轨道车11在所述钢轨12上移动，所述爬升系统12包括悬臂吊131、爬升节132、标准节133及液压缸，所述爬升节132通过液压缸套装在标准节133上端，所述悬臂吊131固定安装在爬升节132上端端脚处，用以吊装标准节133组成立柱14；用爬升节132的液压缸顶住标准节133将爬升节132升高，当升高的高度是标准节133的长度时，爬升节132此时还套在立柱14上，爬升节132有一面没有斜拉杆，象门洞一样，这时悬臂吊131吊起一节标准节133从门洞塞进去就可以安装在立柱14上，然后爬升节132就落到新的标准节133上，并把液压腿收回，这就完成升高一节的高度了，填充后的标准节133与上部的标准节133用螺栓锁紧，通过反复填充、锁紧达到升高目的，通过此种方法一共吊装安装有4个立柱14。
所述物料爬升模块2由辊道式输送机21、钢丝拉绳、鼠笼22、葫芦和卷扬机23组成，所述卷扬机23上缠绕有钢丝拉绳，通过钢丝拉绳吊装有鼠笼22，所述鼠笼22底端通过钢丝拉绳吊装有葫芦；在卷扬机23拉动鼠笼22提升物料的过程中，为了防止鼠笼22晃动，鼠笼22下边装有葫芦，葫芦通过钢丝绳拉着鼠笼22，卷扬机23跟葫芦同步运动，将上升或下降的鼠笼22拽紧，保证物料平稳运送到高处。
所述吊装模块3由两个A横梁31、自动吊装机械手32、升降平台33组成，所述每根A横梁31分别安装设置在两个立柱14的顶端，两个A横梁31上各自设置有滑轨311，所述吊装机械手32通过与所述滑轨311配合的滑槽沿所述A横梁31移动，所述吊装机械手32底端设置有齿轮传动机构321，所述升降平台33内安装有智能机器人；在吊装过程中，吊装机械手32抓取物料(箱筒或轻体墙)，下部通过齿轮传动可将物料旋转任意角度，以达到准确安装物料目的，升降平台33同自动吊装机械手32功能相同，在此不再赘述。
所述智能控制模块4包括智能控制器、配电箱、电机，所述智能控制器与配电箱电性连接，所述配电箱与电机电性连接；
所述地基挖掘模块5包括B横梁51、轨道52、移动装置53、旋挖机54、涡流抽吸装置和皮带输送机，所述B横梁51沿所述轨道52移动，所述旋挖机54滑动安装在所述移动装置53上，沿所述移动装置53上下运动，达到向下挖掘的目的，所述涡流抽吸装置设置在所述皮带输送机上(图中未示出)，挖出的土通过涡流抽吸装置放置到皮带机上，通过皮带机装到渣土车上运走。
作为本发明的进一步实施方案，所述2个A横梁31之间设置有与A横梁31相互垂直的搁板，所述搁板为2个，搁板上安装有卷扬机23。
作为本发明的进一步实施方案，，所述升降平台32为2个，分别各自通过与所述A横梁31上的滑轨311相互配合的滑槽滑动安装在2个所述A横梁31的外侧滑轨311上。
作为本发明的进一步实施方案，，所述智能机器人内装配有水平调节装置、高精度测距仪和图像获取设备，在装配施工时，可以根据需求调节升降平台33在水平或者垂直方向上的距离，以满足装配精度的需求，通过机器人的位置参数和距离参数，用计算软件计算出装配物料的几何尺寸等考核指标，同时由于工作人员不在现场，为了能实时观察装配过程，因此需要图像获取设备将装配情景传送给工作人员，
作为本发明的进一步实施方案，所述高精度测距仪为激光测距仪或者是摄影测距仪，所述图像获取设备为CCD摄像头。
作为本发明的进一步实施方案，，所述智能控制模块4控制行走及爬升模块1、物料爬升模块2、吊装模块3和地基挖掘模块5的运动过程。
上述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种移动装楼机，包括物料爬升模块(2)、吊装模块(3)和智能控制模块(4)；
所述物料爬升模块(2)由辊道式输送机(21)、钢丝拉绳、鼠笼(22)、葫芦和卷扬机(23)组成，所述卷扬机(23)上缠绕有钢丝拉绳，通过钢丝拉绳吊装有鼠笼(22)，所述鼠笼(22)底端通过钢丝拉绳吊装有葫芦；
所述吊装模块(3)由A横梁(31)、自动吊装机械手(32)、升降平台(33)组成，所述A横梁(31)安装设置在立柱(14)的顶端，A横梁(31)上设置有滑轨(311)，所述吊装机械手(32)通过与所述滑轨(311)配合的滑槽沿所述A横梁(31)移动，所述吊装机械手(32)底端设置有齿轮传动机构(321)，所述升降平台(33)内安装有智能机器人；
所述智能控制模块(4)包括智能控制器、配电箱、电机，所述智能控制器与配电箱电性连接，所述配电箱与电机电性连接；
其特征在于，还包括行走及爬升模块(1)和地基挖掘模块(5)；
所述行走及爬升模块(1)由轨道车(11)、伺服电机、钢轨(12)、爬升系统(13)组成，所述伺服电机驱动轨道车(11)在所述钢轨(12)上移动，所述爬升系统(13)包括悬臂吊(131)、爬升节(132)、标准节(133)及液压缸，所述爬升节(132)通过液压缸套装在标准节(133)上端，所述悬臂吊(131)固定安装在爬升节(132)上端端脚处，用以吊装标准节(133)组成立柱(14)；
所述地基挖掘模块(5)包括B横梁(51)、轨道(52)、移动装置(53)、旋挖机(54)、涡流抽吸装置和皮带输送机，所述B横梁(51)沿所述轨道(52)移动，所述旋挖机(54)滑动安装在所述移动装置(53)上，沿所述移动装置(53)上下运动，所述涡流抽吸装置设置在所述皮带输送机上。
2.根据权利要求1所述的移动装楼机，其特征在于：所述立柱(14)为4个，所述A横梁(31)为2个。
3.根据权利要求2所述的移动装楼机，其特征在于：所述2个A横梁(31)之间设置有与A横梁(31)相互垂直的搁板，所述搁板为2个，搁板上安装有卷扬机(23)。
4.根据权利要求2所述的移动装楼机，其特征在于：所述升降平台(33)为2个，分别各自通过与所述A横梁(31)上的滑轨(311)相互配合的滑槽滑动安装在2个所述A横梁(31)的外侧滑轨(311)上。
5.根据权利要求1所述的移动装楼机，其特征在于：所述智能机器人内装配有水平调节装置、高精度测距仪和图像获取设备。
6.根据权利要求5所述的移动装楼机，其特征在于：所述高精度测距仪为激光测距仪或者是摄影测距仪，所述图像获取设备为CCD摄像头。
7.根据权利要求1所述的移动装楼机，其特征在于：所述智能控制模块(4)控制行走及爬升模块(1)、物料爬升模块(2)、吊装模块(3)和地基挖掘模块(5)的运动过程。
CN201710864755.XA 2017-09-22 2017-09-22 一种移动装楼机 Active CN107724691B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710864755.XA CN107724691B (zh) 2017-09-22 2017-09-22 一种移动装楼机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710864755.XA CN107724691B (zh) 2017-09-22 2017-09-22 一种移动装楼机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107724691A CN107724691A (zh) 2018-02-23
CN107724691B true CN107724691B (zh) 2022-08-16

Family

ID=61207566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710864755.XA Active CN107724691B (zh) 2017-09-22 2017-09-22 一种移动装楼机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107724691B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109208918A (zh) * 2018-10-23 2019-01-15 中建科技有限公司深圳分公司 一种楼宇建造装置及方法
CN109279480B (zh) * 2018-11-02 2024-03-19 广州广日电梯工业有限公司 一种钢结构电梯井道拼接装置及方法
CN109967991A (zh) * 2018-11-22 2019-07-05 河北卓达建材研究院有限公司 一种智能化框架结构装配装置
CN109595447B (zh) * 2018-12-21 2024-03-22 核动力运行研究所 一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置吊装工具
CN110745714B (zh) * 2019-10-11 2021-02-02 贵州桥梁建设集团有限责任公司 一种吊装塔架系统自升降安装方法
CN113250471A (zh) * 2021-05-24 2021-08-13 济南一建集团有限公司 一种双梁重载式多功能智能建筑建造平台及工作方法
CN113501437B (zh) * 2021-05-27 2024-03-05 中铁十九局集团第三工程有限公司 基坑门架式出渣起重装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101514586A (zh) * 2009-01-14 2009-08-26 北京江河幕墙股份有限公司 吊轨式电动吊船和高层大跨房屋、桥梁建筑施工方法及其用途
CN201338911Y (zh) * 2009-01-12 2009-11-04 武汉理工大学 大起重量及大起升高度吊装起重机
CN102587678A (zh) * 2011-12-19 2012-07-18 中建三局第一建设工程有限责任公司 钢结构节点滑移装置
CN103711323A (zh) * 2014-01-22 2014-04-09 芜湖天航科技（集团）股份有限公司 利用移动式管桁架平台安装屋面反吊顶板施工方法
CN105133844A (zh) * 2015-08-13 2015-12-09 王永志 一种建筑用建材运输设备
CN105668425A (zh) * 2014-12-07 2016-06-15 苏州汇诚智造工业设计有限公司 一种建筑施工用多功能塔吊的施工方法
CN105822072A (zh) * 2016-05-20 2016-08-03 北京西飞世纪门窗幕墙工程有限责任公司 空中连廊吊顶的吊装施工结构及其施工方法
CN106150079A (zh) * 2016-07-14 2016-11-23 深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司 空中造楼机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201338911Y (zh) * 2009-01-12 2009-11-04 武汉理工大学 大起重量及大起升高度吊装起重机
CN101514586A (zh) * 2009-01-14 2009-08-26 北京江河幕墙股份有限公司 吊轨式电动吊船和高层大跨房屋、桥梁建筑施工方法及其用途
CN102587678A (zh) * 2011-12-19 2012-07-18 中建三局第一建设工程有限责任公司 钢结构节点滑移装置
CN103711323A (zh) * 2014-01-22 2014-04-09 芜湖天航科技（集团）股份有限公司 利用移动式管桁架平台安装屋面反吊顶板施工方法
CN105668425A (zh) * 2014-12-07 2016-06-15 苏州汇诚智造工业设计有限公司 一种建筑施工用多功能塔吊的施工方法
CN105133844A (zh) * 2015-08-13 2015-12-09 王永志 一种建筑用建材运输设备
CN105822072A (zh) * 2016-05-20 2016-08-03 北京西飞世纪门窗幕墙工程有限责任公司 空中连廊吊顶的吊装施工结构及其施工方法
CN106150079A (zh) * 2016-07-14 2016-11-23 深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司 空中造楼机
CN106150079B (zh) * 2016-07-14 2018-06-26 深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司 空中造楼机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107724691A (zh) 2018-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107724691B (zh) 一种移动装楼机
CN105672673B (zh) 一种预制楼板快速就位装置及方法
US8584801B2 (en) Self-climbing hoist, deck and scaffold platform system
CN109534215B (zh) 一种悬吊式井道作业机器人
EP2199719B1 (de) Anlage zum Auskleiden einer inneren Wand einer Umhüllung, insbesondere eines Konverters, mit einem Mauerwerk aus Steinen
CN201424355Y (zh) 移动式自行爬升升降机
EP3368730B1 (en) Climbing equipment for the construction of buildings
CN101566005B (zh) 烟囱液压提模装置
CN114411843B (zh) 正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法
CN107575018A (zh) 一种异形烟囱液压提模装置
CN105714829A (zh) 深基坑开挖与地下车站建设的施工装置及采用其的施工方法
US4125193A (en) Climbing device for climbing crane
JP5634779B2 (ja) 作業床の昇降方法および昇降装置
KR102225739B1 (ko) 크레인의 페스툰 행거레일 교체용 대차 및 이를 이용한 페스툰 행거레일 교체방법
CN111115461B (zh) 一种钢筋及模具运输和自动拼装设备
CN110761796A (zh) 深斜井扩挖支护装置及施工方法
JP2014129697A (ja) 揚重装置、揚重方法および建物の解体方法
JP2014047479A (ja) 解体建物への解体重機揚重方法
CN109208918A (zh) 一种楼宇建造装置及方法
CN110386575B (zh) 自动升降搬运车
KR20200077843A (ko) 승강형 가이드슈를 이용한 건물 외벽 시공방법
JP4011722B2 (ja) 吊り階段
CN111851295B (zh) 一种桥墩模板智能装卸装置
CN213063565U (zh) 一种竖井管道吊盘
CN110984170B (zh) 半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20220817

Granted publication date: 20220816

PP01 Preservation of patent right