CN107720366A - 一种新式无胶封卷尾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新式无胶封卷尾装置，包括有多组并排布置的封尾机构和一个驱动单元，每组所述封尾机构均包括封尾夹和连接单元；所述驱动单元为转轴驱动，其中，多组所述封尾机构的连接单元均与驱动单元相传动配合，所述驱动单元往复转动以带动多个连接单元摆动，并且随各个所述连接单元相摆动以带动相应的封尾夹开合；通过驱动单元往复转动以带动多个连接单元摆动的方式，使得各封尾夹随相应的连接单元的摆动实现开合，进而实现对卷筒的夹合封尾，达到了一个驱动单元同时驱动多组封尾夹同时开合的效果。
Description
技术领域
本发明涉及卷状材料的生产加工设备，更具体地是卫生纸卷的生产加工设备技术领域，尤其涉及一种新式无胶封卷尾装置。
背景技术
卷筒是将幅状材料进行收卷加工而形成的卷状材料，常见的有卫生纸卷筒、塑料卷等形式。以卫生纸卷筒为例，现有的此类卷筒为了在包装、运输等过程中保持卷筒的稳定性，需要在卷筒的尾端进行封卷，使其不会散开。现有的卷筒在收卷后会在尾端使用胶水黏合进行封尾，以保持卷筒的稳定性，采用胶水粘合的封尾方式有以下三个缺点：第一，在使用前将卷尾撕开的过程中会破坏与尾端相黏合的卷筒外圈，使尾端的一部分不能正常使用；第二，由于胶水有一定的渗透性，一些情况下往往会黏住内层的纸，造成用户需要撕去多层才能使用，不仅浪费材料，而且操作不方便；第三，在现有的卷筒尾端封尾中要使用大量的胶水，不仅需要增加额外的材料成本，而且胶水是一种化学合成材料，具有一定的有害成分，而且具有一定的挥发性，无论是在生产过程中或者使用时均会对工人或者用户的健康产生负面的影响，并且大量胶水的使用不利于环保。
基于上述原因，本申请人于2015.11.12提交了名称为“ 一种卷筒无胶环保封尾的方法及卷筒”的发明专利申请，其公开号为CN 105293196 A，公开日为2016.02.03。具体地，利用机械压合的方式对卷筒尾端进行压合，其过程无需采用胶水。然而申请人在该专利中仅公开了其加工的方法，并未公开实现该方法的具体设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有结构简单、调节简便快捷、稳定性好的特点的新式无胶封卷尾装置。
为了实现上述的目的，本发明所提供的一种新式无胶封卷尾装置，包括有多组并排布置的封尾机构和一个驱动单元，每组所述封尾机构均包括封尾夹和连接单元；所述驱动单元为转轴驱动，其中，多组所述封尾机构的连接单元均与驱动单元相传动配合，所述驱动单元往复转动以带动多个连接单元摆动，并且随各个所述连接单元相摆动以带动相应的封尾夹开合。
进一步，所述连接单元为具有伸缩缓冲的连接单元。
进一步，各个所述连接单元分别调节相对应的封尾夹闭合时的夹紧力度。
进一步，每个所述封尾夹包括有机架、两相互铰接的钳臂、两相互铰接的连杆和两夹模，其中，所述两夹模分别设置于两钳臂的头部；两钳臂之间通过固定在机架上的销轴相互铰接，两钳臂的尾端分别与两连杆一一对应铰接，并且还在两连杆之间的铰接点处连接有升降滑块，所述升降滑块通过安装于机架上的导轨滑动连接；所述连接单元的两端分别与钳臂和驱动单元相铰接，其中，当往复转动所述驱动单元带动连接单元相摆动，以使连接单元与钳臂及连杆相传动，从而带动两夹模相向移动以实现两夹模相互开合。
进一步，所述通过伸缩所述连接单元以增减两夹模之间的夹紧力度。
进一步，还包括有沿封尾机构排列方向延伸的安装梁，其中，多组所述封尾机构的机架均并排固定于安装梁上。
进一步，还包括有沿封尾机构排列方向延伸的支撑梁，其中，所述支撑梁上设置有多组并排布置的支撑组件，每组支撑组件均包括滚轮架以及多个安装于滚轮架上的支撑轮，所述支撑轮位于驱动单元一侧且各支撑轮周面与驱动单元的轴面相抵触。
进一步，还包括有多个并排布置的第一拉杆，其中，每个所述第一拉杆分别与机架和支撑梁相配合连接。
进一步，还包括有多个并排布置的第二拉杆，其中，所述第二拉杆分别与安装梁和支撑梁相配合连接。
本发明采用上述的方案，其有益效果在于：通过驱动单元往复转动以带动多个连接单元摆动的方式，使得各封尾夹随相应的连接单元的摆动实现开合，进而实现对卷筒的夹合封尾，达到了一个驱动单元同时驱动多组封尾夹同时开合的效果，另外，通过调节驱动单元的转动角度以实现对多组封尾夹的开合幅度进行调节；其次，通过连接单元对封尾夹闭合动作的伸缩缓冲的作用，从而大幅度降低多组封尾机构的闭合时对驱动单元的冲击，同时，操作人员可根据各组封尾机构的夹合情况进行对连接单元进行单独的伸缩调节，从而实现对封尾夹夹紧力度的调节，进而以保证封尾机构的稳定性以提升封尾夹夹合的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一的封卷尾装置的结构示意图。
图2为图1中的局部放大图A。
图3为本发明实施例一的封卷尾装置的剖视图。
图4为本发明实施例一的封尾机构和驱动单元的结构示意图。
图5为本发明实施例一的封尾夹的结构示意图。
图6为本发明实施例二的封卷尾装置的剖视图。
其中，1-封尾机构，11-封尾夹，111-机架，112-钳臂，113-连杆，114-夹模,115-升降滑块，12-连接单元，2-驱动单元，3-安装梁，4-支撑梁，41-滚轮架，42-支撑轮，5-第一拉杆，6-第二拉杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一：
参见附图1和附图2所示，本实施例的一种新式无胶封卷尾装置，包括有多组沿并排布置的封尾机构1和驱动单元2，其中，每组封尾机构1均包括封尾夹11和连接单元12。所述驱动单元2为转轴驱动，其中，多组所述封尾机构1的连接单元12均与驱动单元2相传动配合，所述驱动单元2往复转动以带动多个连接单元12摆动，并且随各个所述连接单元12相摆动以带动相应的封尾夹11开合；各个所述连接单元12分别调节相对应的封尾夹11闭合时的夹紧力度。
参见附图3和附图4所示，在本实施例中，每个封尾夹11包括有机架111、两相互铰接的钳臂112、两相互铰接的连杆113和两夹模114，其中，两夹模114分别设置于两钳臂112的头部,两钳臂112之间通过固定在机架111上的销轴相互铰接，两钳臂112的尾端分别与两连杆113一一对应铰接，并且还在两连杆113之间的铰接点处连接有升降滑块115，升降滑块115通过安装于机架111上的导轨滑动连接。
参见附图5所示，在本实施例中，为了便于理解夹模114与钳臂112连接关系，在两钳臂112的头部均成型有夹模安装座，其中，夹模安装座与两夹模114之间分别通过连接螺栓连接，并且夹模安装座在外侧面螺纹连接由多个调节螺栓，该多个调节螺栓沿夹模安装座的宽度方向布置并贯穿夹模安装座对两夹模114顶压以调节两夹模114之间的平行度。具体地，当两夹模114闭合时，若两夹模114之间出现局部的缝隙时，旋转对应分析位置处的调节螺栓，从而调节夹模114之间的平行度以消除两者之间的缝隙。其次，在两夹模114的内侧面顶端均成形有凸出的夹嘴，并且两夹模114上的夹嘴均成型有相互啮合的细齿，从而提高封尾夹11夹合的压强是卷尾压合的更紧密可靠。
参见附图3和附图4所示，在本实施例中，所述驱动单元2为转轴驱动（由伺服电机驱动其往复转动），连接单元12为气缸或液压缸等伸缩元件；连接单元12的两端分别与钳臂112和驱动单元2相铰接（为了便于理解，每组封尾机构1的连接单元12的伸缩端与钳臂112相铰接且连接单元12另一端与驱动单元2的轴面上预设有连接块相铰接），从而在驱动单元2的往复转动的驱动下使多组封尾机构1的连接单元12进行同步摆动，其中，当往复转动驱动单元2带动连接单元12相摆动，以使连接单元12与钳臂112及连接相传动，从而带动两夹模114相向移动，进而实现了两夹模114相互开合以起到对卷筒夹合封尾的作用；本实施例中，当驱动单元2沿逆时针转动时，两夹模114相闭合以对输送至封尾机构1处的卷筒进行夹合封尾；当驱动单元2沿顺时针转动时，两夹模114相开口。
在本实施例中，通过伺服电机带动驱动单元2进行转动，通过调节驱动单元2往复转动的转动角度，从而以对连接单元12的摆幅进行调节，同时利用连接单元12的摆动实现对钳臂112的摆幅调整，进而实现对两夹臂之间的开合幅度的调节；当增大驱动单元2的转动角度时，使得连接单元12的摆幅增大，从而使两夹臂的开合幅度更大；单缩小驱动单元2的转动角度时，使得连接单元12的摆幅减小，从而使两夹臂的开合幅度更小；利用调节驱动单元2的转动角度大小的方式，实现同时对多组封尾夹11的开合幅度的调节，更加便捷调节开合幅度以适应各种不同卷径的卷筒，无需对各个封尾夹11进行单独的调节，大幅度降低了调节过程的时间。
在本实施例中，由于在实际生产中，往往难以实现多组封尾机构1的封尾夹11能够准确无误的同时夹开合，往往会出现部分封尾夹11率先到位闭合，而在此到位夹合的瞬间.驱动单元的转动力矩会集中到该封尾夹11处，对其产生了巨大的冲击力，从而极大地影响卷筒的夹合效果，甚至出现夹坏卷筒的问题。为此，本实施例中的连接单元12为伸缩缓冲的连接单元12，利用连接单元12的伸缩缓冲作用以对封尾夹11起到缓冲的效果，即，当部分封尾夹11率先到位闭合时，所产生的瞬间冲击力会对连接单元12的伸缩端进行挤压压缩，从而降低作用于封尾夹11处的冲击，利用连接单元12对封尾夹11起到缓冲保护的作用，进而确保了封尾机构1对卷筒的夹合封尾的效果。
在本实施例中，两夹模114闭合时，通过伸缩连接单元12以增减两夹模114之间的夹紧力度，利用连接单元12连接单元12为气缸或液压缸等伸缩元件的伸缩特性，当封尾夹11对卷筒进行夹合封尾操作时，通过调节多组封尾机构1的连接单元12的伸缩端伸缩，从而实现对两夹模114的夹紧力度的调节，即：当连接单元12的伸缩端伸长时，两夹模114在伸缩端的推动下，使得两夹模114之间的夹紧力度增大；当连接单元12的伸缩端收缩时，两夹模114在伸缩端的拉动下，使得两夹模114之间的夹紧力度减小，通过对多组连接单元12分别进行独立的调节以实现对各个封尾机构1的夹合效果进行独立的控制，以便于操作人员根据各个封尾机构1的夹合情况进行单独的调节，从而确保了各个封尾机构1的卷筒封尾效果。
在本实施例中，还包括有沿封尾机构1排列方向延伸的安装梁3，其中，多组封尾机构1的机架111均并排固定安装于安装梁3；本实施例中，多组机架111通过螺栓与安装梁3侧面相固定连接， 由于多组封尾机构1在同时开合时会分别对安装梁3和驱动单元2产生方向相反的冲击力，尤其是对安装梁3和驱动单元2的中部的冲击，从而导致安装梁3及驱动单元2出现跳动的问题，极大地影响卷筒封尾的效果，往往只能通过增大安装梁3及驱动单元2的规格大小以增强整体的强度，但是无疑是增加了制造成本；为此，为了提成封尾机构1的稳定性，还包括有沿封尾机构1排列方向延伸的支撑梁4，其中，支撑梁4上设置有多组并排布置的支撑组件，每组支撑组件均包括有滚轮架41以及多个安装于滚轮架41上的支撑轮42，支撑轮42位于驱动单元2一侧且各支撑轮42周面与驱动单元2的轴面相抵触，利用多组支撑组件承载封尾机构1夹合过程的冲击力，以提升驱动单元2的稳定性，避免出现跳动等不稳定的问题。另外，为了进一步提升安装梁3及驱动单元2的稳定性，还包括有多个并排布置的第一拉杆5，其中，每个第一拉杆5分别与机架111和支撑梁4配合连接；其次，还包括有多个并排布置的第二拉杆6，其中，第二拉杆6分别与安装梁3和支撑梁4配合连接；通过设置第一拉杆5和第二拉杆6以平衡安装梁3及驱动装置受到的冲击力，从而解决安装梁3及驱动单元2因受到冲击而不稳定的问题，确保了安装梁3及驱动单元2的稳定性。
实施例二
参见附图6所示，本实施例与实施例一相比较，其区别特征为：每个封尾夹11包括有机架111、相互铰接的动钳臂和定钳臂、两夹模114，其中，两夹模114分别设置在动钳臂和定钳臂的头部；其次，连接单元12的一端与动钳臂相铰接，通过驱动单元2转动以带动连接单元12相摆动，从而通过连接单元12与动钳臂之间相传动，使得动钳臂槽定钳臂单边移动，最终实现了两夹模114相互夹合。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种新式卷筒无胶封尾装置，包括有多组并排布置的封尾机构（1）和一个驱动单元（2），其特征在于：每组所述封尾机构（1）均包括封尾夹（11）和连接单元（12）；所述驱动单元（2）为转轴驱动，其中，多组所述封尾机构（1）的连接单元（12）均与驱动单元（2）相传动配合，所述驱动单元（2）往复转动以带动多个连接单元（12）摆动，并且随各个所述连接单元（12）相摆动以带动相应的封尾夹（11）开合。
2.根据权利要求1所述的一种新式卷筒无胶封尾装置，其特征在于：所述连接单元（12）为具有伸缩缓冲的连接单元（12）。
3.根据权利要求2所述的一种新式卷筒无胶封尾装置，其特征在于：各个所述连接单元（12）分别调节相对应的封尾夹（11）闭合时的夹紧力度。
4.根据权利要求3所述的一种新式卷筒无胶封尾装置，其特征在于：每个所述封尾夹（11）包括有机架（111）、两相互铰接的钳臂（112）、两相互铰接的连杆（113）和两夹模（114），其中，所述两夹模（114）分别设置于两钳臂（112）的头部；两钳臂（112）之间通过固定在机架（111）上的销轴相互铰接，两钳臂（112）的尾端分别与两连杆（113）一一对应铰接，并且还在两连杆（113）之间的铰接点处连接有升降滑块（115），所述升降滑块（115）通过安装于机架（111）上的导轨滑动连接；所述连接单元（12）的两端分别与钳臂（112）和驱动单元（2）相铰接，其中，当往复转动所述驱动单元（2）带动连接单元（12）相摆动，以使连接单元（12）与钳臂（112）及连杆（113）相传动，从而带动两夹模（114）相向移动以实现两夹模（114）相互开合。
5.根据权利要求1所述的一种新式卷筒无胶封尾装置，其特征在于：还包括有沿封尾机构（1）排列方向延伸的安装梁（3），其中，多组所述封尾机构（1）的机架（111）均并排固定于安装梁（3）上。
6.根据权利要求1所述的一种新式卷筒无胶封尾装置，其特征在于：还包括有沿封尾机构（1）排列方向延伸的支撑梁（4），其中，所述支撑梁（4）上设置有多组并排布置的支撑组件，每组支撑组件均包括滚轮架（41）以及多个安装于滚轮架（41）上的支撑轮（42），所述支撑轮（42）位于驱动单元（2）一侧且各支撑轮（42）周面与驱动单元（2）的轴面相抵触。
7.根据权利要求2或4所述的一种新式卷筒无胶封尾装置，其特征在于：还包括有多个并排布置的第一拉杆（5），其中，每个所述第一拉杆（5）分别与机架（111）和支撑梁（4）相配合连接。
8.根据权利要求4或5所述的一种新式卷筒无胶封尾装置，其特征在于：还包括有多个并排布置的第二拉杆（6），其中，所述第二拉杆（6）分别与安装梁（3）和支撑梁（4）相配合连接。
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