CN107720200A - 一种叶片自动排序装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叶片自动排序装置，包括两个并排设置第一传送面和第二传送面，所述第一传送面和第二传送面为存在相对传送速度差，待排序的叶片两端分别置于第一传送面和第二传送面上，利用第一传送面和第二传送面之间的相对速度对叶片作平面旋转，将叶片旋转至与传送方向平行。本发明能够对大批量粽叶、荷叶之类的叶片自动排序，减少大量人工重复性劳动，从而显著提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种叶片排序设备，具体涉及一种叶片自动排序装置。
背景技术
随着社会发展，人们对食品的要求越来越高，越来越多的食品使用叶片(如粽叶、荷叶)来包装制作，利用叶片的清香来提高食品色香味，如粽子、寿司、糕点等食品(下文以粽叶为例阐述)。
不同种类的食品对粽叶的规格大小有不同的要求。粽叶的生长有一定的季节性，短期内大量的粽叶产出，而新鲜粽叶难以存储必须及时处理，这对生产组织产生了巨大的压力。
由于粽叶的尺寸大小不同，往往需要对不同尺寸大小的粽叶进行分选。现有的机械化粽叶处理设备，只能对粽叶进行清洗，不能进行分选。现有的粽叶分类方式主要是通过人工分选。工人在流水线工位上根据尺寸表对粽叶进行判断，然后按照不同大小规格分类摆放，工作量大、重复劳动易疲劳，长时间工作容易出现疏漏，同时，人工分选制约了现代化订单响应速度。
而采用机械自动对粽叶进行分选时，需要先对粽叶进行排序，目前，还没有一种用于叶片自动排序的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种工作效率高的叶片自动排序装置。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，
一种叶片自动排序装置，其特征在于：包括两个并排设置的第一传送面和第二传送面，所述第一传送面和第二传送面为存在相对传送速度差，待排序的叶片两端分别置于第一传送面和第二传送面上，利用第一传送面和第二传送面之间的相对速度对叶片作平面旋转，将叶片旋转至与传送方向平行。
作为改进，所述的叶片自动排序装置为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝上设置分别形成第一传送面和第二传送面，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在相对速度差。
作为改进，所述的叶片自动排序装置为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝下设置，第一辊子组和第二辊子组下方设有排序平台，排序平台与第一辊子组和第二辊子组之间分别形成第一传送面和第二传送面，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在相对速度差。
作为改进，所述第一辊子组和第二辊子组均由多个辊子组成，每个辊子上设有链轮，辊子组内各链轮之间通过链条连接，每个辊子组内部中的一个辊子通过相应驱动装置直接驱动。
作为改进，所述第一辊子组和第二辊子组中的辊子均为毛刷辊。
作为改进，所述的叶片自动排序装置为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝上设置，第一辊子组和第二辊子组上方分别设有相对设置的第三辊子组和第四辊子组，第一辊子组和第三辊子组之间形成第一传送面，第二辊子组和第四辊子组之间形成第二传送面，所述第一辊子组和第三辊子组、第三辊子组和第四辊子组均同速异向旋转，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在相对速度差。
作为改进，所述第一辊子组、第二辊子组、第三辊子组和第四辊子组中，每个辊子组内部的各辊子之间通过链轮和链条相连，辊子组内部中的一个辊子通过相应驱动装置直接驱动。
与现有技术相比，本发明的优点如下：能够对大批量叶片(如粽叶)自动排序，从而显著提高工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的主视图。
图2是图1所示实施例的侧视图。
图3是图1所示实施例的俯视图。
图4是图1所示实施例放置粽叶的示意图。
图5是图1所示实施例粽叶已排序好的示意图。
图6是本发明实施例2的主视图。
图7是图6所示实施例的侧视图。
图8是图6所示实施例的俯视图。
图9是图6所示实施例放置粽叶的示意图。
图10是图6所示实施例粽叶已排序好的示意图。
图11是本发明实施例3的主视图。
图12是图11所示实施例的侧视图。
图13是图11所示实施例的俯视图。
图14是图11所示实施例放置粽叶的示意图。
图15是图11所示实施例粽叶已排序好的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
参照图1-5，本实施例包括第一辊子组201和第二辊子组202，第一辊子组201和第二辊子组202并排设置，第一辊子组201和第二辊子组202的转向(即转动的方向)相同且转速不同，或转向不同，即第一辊子组201和第二辊子组202之间存在相对速度；第一辊子组201和第二辊子组202的辊子朝上，在第一辊子组201和第二辊子组202上方分别形成第一传送面和第二传送面。
本实施例中第一辊子组201和第二辊子组202的辊子均顺时针转动。
第一辊子组201由多个辊子组成，每个辊子上设有链轮，各链轮之间通过链条连接；第一辊子组201的其中一个辊子上设有第一电机203，第一电机203的输出轴与该辊子连接；第二辊子组202由多个辊子组成，每个辊子上设有链轮，各链轮之间通过链条连接，第二辊子组202的其中一个辊子上设有第二电机204，第二电机204的输出轴与该辊子连接。
第一辊子组201上的辊子由第一电机203驱动，链轮通过链条带动第一辊子组201的所有辊子等速旋转；第二辊子组202上的辊子由第二电机204驱动，链轮通过链条带动第二辊子组202的所有辊子等速旋转；第一电机203和和第二电机204转速不同，第一辊子组201的链条和第二辊子组202的链条平移速度不同，第一辊子组201的链轮和第二辊子组202的链轮的转速也就不同，因而第一辊子组201的辊子和第二辊子组202的辊子的转速也不同。
还设有基座1，第一辊子组201和第二辊子组202设于基座1内。
本实施例中，所有的辊子均为毛刷辊。
下文以粽叶为例对本实施例的工作过程进行阐述。
工作时，将粽叶逐一放置在第一辊子组201和第二辊子的上表面，使粽叶置于第一辊子组201和第二辊子组202之间，即粽叶一端置于第一辊子组201的辊子上表面，另一端置于第二辊子组202的辊子上表面，由于第一辊子组201和第二辊子组202的转向相同、转速不同，则会对粽叶表面产生力矩，粽叶在力矩作用下旋转，直至粽叶脱离其中的一个辊子组，完全运动至另一个辊子组上来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，即实现粽叶的自动排序，排序好的粽叶在所在辊子组的传送下继续水平向前运动。具体为：第一辊子组201的辊子在粽叶下表面产生推力F1，第二辊子组202的辊子在粽叶下表面产生推力F2，两个力方向相同但大小不等，且两个力之间存在一定的距离，在粽叶表面形成力矩T，在力矩作用下粽叶旋转，直至粽叶完全脱离第一辊子组201，完全运动至第二辊子组202上来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，且在第二辊子组202的传送下水平向前运动。
实施例2：
参照图6-10，本实施例包括第一辊子组201′、第二辊子组202′和排序平台205，第一辊子组201′和第二辊子组202′并排设置，第一辊子组201′和第二辊子组202′的辊子朝下，排序平台205设于第一辊子组201′和第二辊子组202′的下方，排序平台与第一辊子组201′和第二辊子组202′之间分别形成第一传送面和第二传送面；第一辊子组201′和第二辊子组202′的转向(即转动的方向)相同且转速不同，或转向不同；本实施例中，第一辊子组201′和第二辊子组202′的辊子均逆时针转动。其余同实施例1。
下文以粽叶为例对本实施例的工作过程进行阐述。
工作时，将粽叶逐一放置在排序平台205的上表面，粽叶一端置于第一辊子组201′的辊子下方，另一端置于第二辊子组202′的辊子下方，使第一辊子组201′和第二辊子组202′分别与排序平台205上的粽叶紧密接触，由于第一辊子组201′和第二辊子组202′的转向相同、转速不同，则会对粽叶表面产生力矩，粽叶在力矩作用下作平面内旋转，直至粽叶完全脱离其中的一个辊子组，完全运动至另一个辊子组下方来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，即实现粽叶的自动排序，排序好的粽叶在所在辊子组的推力下继续水平向前运动。具体为：第一辊子组的辊子在粽叶上表面产生推力F1，第二辊子组202′的辊子在粽叶上表面产生推力F2，两个力方向相同但大小不等，且两个力之间存在一定的距离，在粽叶表面形成力矩T，在力矩作用下粽叶作平面内旋转，直至粽叶完全脱离第一辊子组201′的作用，完全运动至第二辊子组202′下方来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，且在第二辊子组202′的推力下在排序平台205上水平向前运动。
实施例3：
参照图11-15，本实施例包括：第一辊子组201、第二辊子组202、第三辊子组206和第四辊子组207，第一辊子组201和第二辊子组202并排设置，第一辊子组201和第二辊子组202并列位于下排，第一辊子组201和第二辊子组202的辊子朝上；第三辊子组206和第四辊子组207并排设置，第三辊子组206和第四辊子组207并列位于上排，第三辊子组206和第四辊子组207的辊子朝下；第一辊子组201和第二辊子组202的转向(即转动的方向)相同且转速不同；第三辊子组206和第四辊子组207的转向(即转动的方向)相同且转速不同；第一辊子组201和第三辊子组206之间形成第一传送面，第二辊子组202和第四辊子组207之间形成第二传送面，且上下相对的辊子组同速异向旋转；本实施例中，第一辊子组201与第三辊子组206上下相对，第二辊子组202与第四辊子组207上下相对；第一辊子组201和第二辊子组202顺时针转动，第三辊子组206和第四辊子组207逆时针转动，其余同实施例1。
下文以粽叶为例对本实施例的工作过程进行阐述。
工作时，将粽叶逐一放置上排辊轮组(第三辊子组206和第四辊子组207)和下排辊轮组(第一辊子组201和第二辊子组202)之间，使粽叶一端置于第一辊子组201的辊子上表面，另一端置于第二辊子组202的辊子上表面；同时使粽叶一端置于第三辊子组206的辊子下方，另一端置于第四辊子组207的辊子下方，使第三辊子组206与粽叶的一端紧密接触，使第四辊子组207与粽叶的另一端紧密接触，由于第一辊子组201和第二辊子组202的转向相同、转速不同，则会对粽叶表面产生力矩，由于第三辊子组206和第四辊子组207的转向相同、转速不同，则会对粽叶产生力矩，这两个力矩的方向相同，粽叶在方向相同的两个力矩作用下旋转，直至粽叶完全脱离下排的一个辊子组，完全运动至下排的另一个辊子组上来，且粽叶完全脱离上排的一个辊子组，完全运动至上排的另一个辊子组下方来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，即实现粽叶的自动排序，排序好的粽叶在所在辊子组的传送下继续水平向前运动。具体为：第一辊子组201的辊子在粽叶下表面产生推力F1，第二辊子组202的辊子在粽叶下表面产生推力F2，两个力方向相同但大小不等，且两个力之间存在一定的距离，在粽叶表面形成力矩T；同时第三辊子组206的辊子在粽叶上表面产生推力F3(图中未示出)，第四辊子组207的辊子在粽叶上表面产生推力F4(图中未示出)，两个力方向相同但大小不等，且两个力之间存在一定的距离，在粽叶表面形成力矩T′(图中未示出)，两个力矩的方向相同，在两个方向相同的力矩作用下粽叶旋转，直至粽叶完全脱离第一辊子组201，完全运动至第二辊子组202上来，且粽叶完全脱离第三辊子组206，完全运动至第四辊子组207下方来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，且在第二辊子组202和第四辊子组207的传送下水平向前运动。
本实施例上排辊轮组和下排辊轮组同时对粽叶产生力矩，粽叶在两个力矩的作用下排序的效率更快，效果更佳。
本发明叶片自动排序装置与叶片分选装置配合使用，叶片自动排序装置将杂乱放置的叶片作平面旋转至与传送方向平行，并将排序好的叶片传送至分选装置，分选装置对排序好的叶片分选。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种叶片自动排序装置，其特征在于：包括两个并排设置的第一传送面和第二传送面，所述第一传送面和第二传送面为存在相对传送速度差，待排序的叶片两端分别置于第一传送面和第二传送面上，利用第一传送面和第二传送面之间的相对速度对叶片作平面旋转，将叶片旋转至与传送方向平行。
2.如权利要求1所述的叶片自动排序装置，其特征在于：所述的叶片自动排序装置为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝上设置分别形成第一传送面和第二传送面，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在相对速度差。
3.如权利要求1所述的一种叶片自动排序装置，其特征在于：所述的叶片自动排序装置为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝下设置，第一辊子组和第二辊子组下方设有排序平台，排序平台与第一辊子组和第二辊子组之间分别形成第一传送面和第二传送面，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在相对速度差。
4.如权利要求2或3所述的一种叶片自动排序装置，其特征在于：所述第一辊子组和第二辊子组均由多个辊子组成，每个辊子上设有链轮，辊子组内各链轮之间通过链条连接，每个辊子组内部中的一个辊子通过相应驱动装置直接驱动。
5.如权利要求4所述的一种叶片自动排序装置，其特征在于：所述第一辊子组和第二辊子组中的辊子均为毛刷辊。
6.如权利要求1所述的一种叶片自动排序装置，其特征在于：所述的叶片自动排序装置为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝上设置，第一辊子组和第二辊子组上方分别设有相对设置的第三辊子组和第四辊子组，第一辊子组和第三辊子组之间形成第一传送面，第二辊子组和第四辊子组之间形成第二传送面，所述第一辊子组和第三辊子组、第三辊子组和第四辊子组均同速异向旋转，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在相对速度差。
7.如权利要求6所述的一种叶片自动排序装置，其特征在于：所述第一辊子组、第二辊子组、第三辊子组和第四辊子组中，每个辊子组内部的各辊子之间通过链轮和链条相连，辊子组内部中的一个辊子通过相应驱动装置直接驱动。
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