CN107719739A - 一种玻璃包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种玻璃包装设备，其包括：玻璃对中机构；垫纸裁切机构，其包括移栽部件，移栽部件的相对两端设置有两裁切部件，移栽部件包括多个定位架，定位架的相对两端具有两安装座，安装座包括两平行设置的垂直板，两垂直板的底部安装有水平板，两垂直板之间具有矩形通腔，安装座内安装有气缸，气缸的活塞杆上连接有压板，压板与水平板之间形成间隙；送纸机构，其包括纸卷部件和送料部件，送料部件具有主动辊，主动辊下还安装有气管，气管的表面开设有多个通孔，气管下还安装有出纸板；机械手机构，其具有机械臂，机械臂的端部转动连接有机械爪；转动料台。本发明相较于现有技术可以防止垫纸的跑偏现象，提高整体的工作效率。

Description

一种玻璃包装设备
技术领域
本发明涉及一种玻璃包装机，具体涉及一种玻璃包装设备。
背景技术
在玻璃的包装过程中，特别是汽车玻璃的包装过程之中，为了提高工作效率，通常都需要在两片玻璃之间垫上垫纸，这就需要使用到玻璃包装设备。目前的玻璃包装设备主要由上料装置、铺装装置、纸张裁切装置等组成。现在所使用的玻璃包装设备的主要问题在于，自动化程度不高，许多步骤还是需要借助于人工进行，例如各个机构之间的衔接等，影响整体的工作效率。
这其中，对于将垫纸铺到玻璃上的包装而言，通常都是通过送料装置将垫纸送入，然后进行裁切，然后通过机械手铺到玻璃上，有时候会因为控制等原因造成垫纸的走偏，这时候就需要经常停机进行调整后才可以继续进行包装作业，十分影响整体的工作效率。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以有效防止纸张跑偏的玻璃包装设备。
为此，本发明提供了一种玻璃包装设备，其包括：
玻璃对中机构，其具有直线输送部，直线输送部上安装有垂直于直线输送部的横梁部；
垫纸裁切机构，其安装于直线输送部的出料端，垫纸裁切机构垂直于直线输送部布置，垫纸裁切机构包括第一机架，第一机架上滑动连接有移栽部件，移栽部件的相对两端设置有两裁切部件，移栽部件包括第二机架，第二机架上安装有多个定位架，定位架的相对两端具有两安装座，安装座包括两平行设置的垂直板，两垂直板的底部安装有水平板，两垂直板之间具有矩形通腔，安装座内安装有气缸，气缸的活塞杆上连接有压板，压板与水平板之间形成间隙；
送纸机构，其设置于垫纸裁切机构的进料端，送纸机构包括第三机架，第三机架上安装有纸卷部件和送料部件，送料部件具有第四机架，第四机架上安装有主动辊和从动辊，主动辊下还安装有气管，气管的表面开设有多个通孔，气管下还安装有出纸板；
机械手机构，其设置于垫纸裁切机构的出料端，机械手机构具有安装座，安装座上安装有机械臂，机械臂的端部转动连接有机械爪；
转动料台，其安装于机械手机构的出料侧。
进一步地，上述移栽部件的下方安装有托板机构，托板机构包括架空底座，架空底座上安装有X形架，X形架上安装有U形架，U形架上安装有托板。
进一步地，上述裁切部件包括第一气缸，第一气缸沿着垂直方向安装于第一机架上，第一机架上滑动连接有切刀安装板，切刀安装板上安装有切刀，切刀安装板上还安装有多个压杆。
进一步地，上述压杆的端部安装有多个聚氨酯压板。
进一步地，上述定位架的底部安装有升降驱动部，升降驱动部的活塞杆上连接有托板，托板上连接有多个聚氨酯导套。
进一步地，上述主动辊的底部安装有摩擦轮，摩擦轮通过安装架连接于第三机架上，安装架上安装有联轴器，联轴器连接摩擦轮，联轴器连接编码器。
进一步地，上述机械爪包括基板，基板上设置有对称的两直线导轨，直线导轨上滑动连接有第一吸取部，第一吸取部滑动连接于直线导轨上，直线导轨的一端还设置有第二吸取部，基板的一端部上还安装有挡杆机构。
进一步地，上述挡杆机构包括相对设置的两档杆部，档杆部具有机座，机座上转动连接有L形的板体，板体的端部安装有水平布置的杆体。
进一步地，上述第一机架的底部安装有沿第一机架的长度方向延伸的承油板，承油板架设于一对L形的安装板上。
本发明所提供的一种玻璃包装设备，主要设置了玻璃对中机构、垫纸裁切机构、送纸机构、机械手机构和转动料台，主要利用两垂直板之间的矩形通腔以及压板与水平板之间形成的间隙，使得在压板压住垫纸之前，可以提前将气缸周围的空气逐渐地挤出，使得压板在压住垫纸的时候空气不会使得垫纸的边缘起皱，从而防止垫纸因为边缘不平整而引起的后序输送过程中的跑偏现象，提高整体的工作效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种玻璃包装设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种玻璃包装设备的垫纸裁切机构的移栽部件的主视图；
图3为图2中A部的放大图；
图4为本发明实施例提供的一种玻璃包装设备的垫纸裁切机构的立体图；
图5为本发明实施例提供的一种玻璃包装设备的送纸机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种玻璃包装设备的机械爪的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图6，图中示出了本发明实施例一提供的一种玻璃包装设备，其包括：玻璃对中机构1，其具有直线输送部11，直线输送部11上安装有垂直于直线输送部11的横梁部12；垫纸裁切机构2，其安装于直线输送部11的出料端，垫纸裁切机构2垂直于直线输送部11布置，垫纸裁切机构2包括第一机架21，第一机架21上滑动连接有移栽部件22，移栽部件22的相对两端设置有两裁切部件23，移栽部件22包括第二机架221，第二机架221上安装有多个定位架222，定位架222的相对两端具有两安装座223，安装座223包括两平行设置的垂直板224，两垂直板224的底部安装有水平板225，两垂直板224之间具有矩形通腔2225，安装座223内安装有气缸226，气缸226的活塞杆上连接有压板227，压板227与水平板225之间形成间隙228；送纸机构3，其设置于垫纸裁切机构2的进料端，送纸机构3包括第三机架31，第三机架31上安装有纸卷部件32和送料部件33，送料部件33具有第四机架331，第四机架331上安装有主动辊332和从动辊333，主动辊332下还安装有气管334，气管334的表面开设有多个通孔335，气管334下还安装有出纸板336；机械手机构4，其设置于垫纸裁切机构2的出料端，机械手机构4具有安装座41，安装座41上安装有机械臂42，机械臂42的端部转动连接有机械爪43；转动料台5，其安装于机械手机构4的出料侧44。
本实施例所提供的一种玻璃包装设备，主要设置了玻璃对中机构、垫纸裁切机构、送纸机构、机械手机构和转动料台，主要利用两垂直板之间的矩形通腔以及压板与水平板之间形成的间隙，使得在压板压住垫纸之前，可以提前将气缸周围的空气逐渐地挤出，使得压板在压住垫纸的时候空气不会使得垫纸的边缘起皱，从而防止垫纸因为边缘不平整而引起的后序输送过程中的跑偏现象，提高整体的工作效率。
实施例二：
参见图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种玻璃包装设备，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：移栽部件22的下方安装有托板机构24，托板机构24包括架空底座241，架空底座241上安装有X形架242，X形架242上安装有U形架243，U形架243上安装有托板244。通过该技术方案，可以实现垫纸输送过程中的托举作用。
实施例三：
参见图4，图中示出了本发明实施例三提供的一种玻璃包装设备，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：裁切部件23包括第一气缸231，第一气缸231沿着垂直方向安装于第一机架21上，第一机架21上滑动连接有切刀安装板232，切刀安装板232上安装有切刀233，切刀安装板232上还安装有多个压杆234；压杆234的端部安装有多个聚氨酯压板235。通过该技术方案，利用聚氨酯压板的作用，使得聚氨酯压板受到来自垫纸的应力后，上方的压杆可以形成来自聚氨酯压板的缓冲作用，从而可以有效地防止压杆粘起垫纸，有效地防止垫纸的曲张现象。
实施例四：
参见图4，图中示出了本发明实施例四提供的一种玻璃包装设备，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：定位架222的底部安装有升降驱动部25，升降驱动部25的活塞杆上连接有托板251，托板251上连接有多个聚氨酯导套252。通过该技术方案，利用托板上的多个聚氨酯导套，降低接触垫纸时的应力，减少垫纸的晃动，从而可以进一步地防止垫纸的跑偏现象。
实施例五：
参见图5，图中示出了本发明实施例五提供的一种玻璃包装设备，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：主动辊332的底部安装有摩擦轮34，摩擦轮34通过安装架341连接于第三机架31上，安装架341上安装有联轴器，联轴器连接摩擦轮34，联轴器连接编码器。通过该技术方案，可以实现对送纸辊的转动计数，便于实现对设备的控制。
实施例六：
参见图6，图中示出了本发明实施例五提供的一种玻璃包装设备，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：机械爪43包括基板431，基板431上设置有对称的两直线导轨432，直线导轨432上滑动连接有第一吸取部433，第一吸取部433滑动连接于直线导轨432上，直线导轨432的一端还设置有第二吸取部434，基板431的一端部上还安装有挡杆机构45。利用了可滑动的第一吸取部的作用，并配合整体机械爪的结构，使得纸张发生曲张时可以迅速地利用滑动作用将其调平，从而相较于现有技术可以有效地防止纸张的曲张现象带入下一工序，提高整体的工作效率。
实施例七：
参见图6，图中示出了本发明实施例五提供的一种玻璃包装设备，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：挡杆机构45包括相对设置的两档杆部451，档杆部451具有机座452，机座452上转动连接有L形的板体453，板体453的端部安装有水平布置的杆体454。通过该技术方案，可以实现挡纸效果，进一步地保证垫纸的平整。
实施例八：
参见图2，图中示出了本发明实施例五提供的一种玻璃包装设备，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一机架21的底部安装有沿第一机架21的长度方向延伸的承油板25，承油板25架设于一对L形的安装板251上。通过该技术方案，可以实现对直线导轨机构的漏油承接效果。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种玻璃包装设备，其特征在于，包括：
玻璃对中机构(1)，其具有直线输送部(11)，所述直线输送部(11)上安装有垂直于所述直线输送部(11)的横梁部(12)；
垫纸裁切机构(2)，其安装于所述直线输送部(11)的出料端，所述垫纸裁切机构(2)垂直于所述直线输送部(11)布置，所述垫纸裁切机构(2)包括第一机架(21)，所述第一机架(21)上滑动连接有移栽部件(22)，所述移栽部件(22)的相对两端设置有两裁切部件(23)，所述移栽部件(22)包括第二机架(221)，所述第二机架(221)上安装有多个定位架(222)，所述定位架(222)的相对两端具有两安装座(223)，所述安装座(223)包括两平行设置的垂直板(224)，所述两垂直板(224)的底部安装有水平板(225)，所述两垂直板(224)之间具有矩形通腔(2225)，所述安装座(223)内安装有气缸(226)，所述气缸(226)的活塞杆上连接有压板(227)，所述压板(227)与所述水平板(225)之间形成间隙(228)；
送纸机构(3)，其设置于所述垫纸裁切机构(2)的进料端，所述送纸机构(3)包括第三机架(31)，所述第三机架(31)上安装有纸卷部件(32)和送料部件(33)，所述送料部件(33)具有第四机架(331)，所述第四机架(331)上安装有主动辊(332)和从动辊(333)，所述主动辊(332)下还安装有气管(334)，所述气管(334)的表面开设有多个通孔(335)，所述气管(334)下还安装有出纸板(336)；
机械手机构(4)，其设置于所述垫纸裁切机构(2)的出料端，所述机械手机构(4)具有安装座(41)，所述安装座(41)上安装有机械臂(42)，所述机械臂(42)的端部转动连接有机械爪(43)；
转动料台(5)，其安装于所述机械手机构(4)的出料侧(44)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃包装设备，其特征在于，所述移栽部件(22)的下方安装有托板机构(24)，所述托板机构(24)包括架空底座(241)，所述架空底座(241)上安装有X形架(242)，所述X形架(242)上安装有U形架(243)，所述U形架(243)上安装有托板(244)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃包装设备，其特征在于，所述裁切部件(23)包括第一气缸(231)，所述第一气缸(231)沿着垂直方向安装于所述第一机架(21)上，所述第一机架(21)上滑动连接有切刀安装板(232)，所述切刀安装板(232)上安装有切刀(233)，所述切刀安装板(232)上还安装有多个压杆(234)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃包装设备，其特征在于，所述压杆(234)的端部安装有多个聚氨酯压板(235)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃包装设备，其特征在于，所述定位架(222)的底部安装有升降驱动部(25)，所述升降驱动部(25)的活塞杆上连接有托板(251)，所述托板(251)上连接有多个聚氨酯导套(252)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃包装设备，其特征在于，所述主动辊(332)的底部安装有摩擦轮(34)，所述摩擦轮(34)通过安装架(341)连接于所述第三机架(31)上，所述安装架(341)上安装有联轴器(342)，所述联轴器(342)连接所述摩擦轮(34)，所述联轴器(342)连接编码器(343)。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃包装设备，其特征在于，所述机械爪(43)包括基板(431)，所述基板(431)上设置有对称的两直线导轨(432)，所述直线导轨(432)上滑动连接有第一吸取部(433)，所述第一吸取部(433)滑动连接于所述直线导轨(432)上，所述直线导轨(432)的一端还设置有第二吸取部(434)，所述基板(431)的一端部上还安装有挡杆机构(45)。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃包装设备，其特征在于，所述挡杆机构(45)包括相对设置的两档杆部(451)，所述档杆部(451)具有机座(452)，所述机座(452)上转动连接有L形的板体(453)，所述板体(453)的端部安装有水平布置的杆体(454)。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃包装设备，其特征在于，所述第一机架(21)的底部安装有沿所述第一机架(21)的长度方向延伸的承油板(25)，所述承油板(25)架设于一对L形的安装板(251)上。
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