CN107718001A - 一种防护型焊接机械手 - Google Patents

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CN107718001A CN201711011733.5A CN201711011733A CN107718001A CN 107718001 A CN107718001 A CN 107718001A CN 201711011733 A CN201711011733 A CN 201711011733A CN 107718001 A CN107718001 A CN 107718001A
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徐蕾
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B25J19/0083—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa using gaiters

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其为一种防护型焊接机械手，包括底座，所述底座的上端外表面设有活动柱，且活动柱的底端内表面固定安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定安装有滑槽，所述活动柱的内部上端活动安装有升降杆，所述活动柱的上端外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的上端外表面固定安装有固定块，所述固定块的外表面两侧均活动安装有一号支架，本发明所述的一种防护型焊接机械手，设有活动柱、摄像机和防护板，能够进行一定程度的升降以及旋转，适用于不同的工作方位，并能将焊接过程进行录制，方便工作人员查看，还能将焊接过程中产生的火花挡住，便能保护周边工作人员的安全，带来更好的使用前景。

Description

一种防护型焊接机械手
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种防护型焊接机械手。
背景技术
随着现代科技的发展，机械手很大程度上节省了工作时间，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此，对机械手的需求日益增长。
现有的机械手在使用时存在一定的弊端，首先，灵活程度不高，不能在升降的同时进行旋转，存在工作死角，其次，当进行焊接作业时，不能做到安全的防护，不能阻挡焊接时产生的火花，对周边的人员具有一定的危险性，更加不能让工作人员在机械手在进行焊接工作时，查看其焊接的过程，在使用的过程中，带来了一定的影响，因此，针对上述问题提出一种防护型焊接机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防护型焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防护型焊接机械手，包括底座，所述底座的上端外表面设有活动柱，且活动柱的底端内表面固定安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定安装有滑槽，所述活动柱的内部上端活动安装有升降杆，所述活动柱的上端外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的上端外表面固定安装有固定块，所述固定块的外表面两侧均活动安装有一号支架，且一号支架的内表面两侧均活动安装有二号支架，所述二号支架的上端外表面固定安装有摄像机，且二号支架的前端外表面活动安装有滑动板，所述二号支架的外表面两侧均活动安装有防护板，所述滑动板的前端外表面固定安装有固定卡壳，且固定卡壳的前端内表面活动安装有活动夹，所述活动夹的外表面一侧固定安装有固定器，所述二号支架的后端外表面与防护板的前端外表面之间活动安装有合页。
优选的，所述底座的底端外表面设有减震垫，减震垫为橡胶材质构件，并且减震垫平行铺满底座的底端。
优选的，所述一号支架与二号支架内表面设有活动螺丝，活动螺丝的两端均固定安装有螺帽，并且活动螺丝贯穿于一号支架与二号支架之间使其活动连接。
优选的，所述底座的内表面设有卡块，卡块的形状为圆形，并且卡块围绕在底座的内表面周围，所述滑槽的内表面通过卡块与底座滑动连接。
优选的，所述滑动板的数量为两组，且滑动板的内表面设有活动螺栓，活动螺栓贯穿于滑动板与二号支架之间。
优选的，所述防护板为透明耐高温材质构件，且防护板的数量为两组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置活动柱，活动柱能将整个机械手进行一定程度的升降以及旋转，适用于不同的工作区域，其灵活性极高。
2、本发明中，通过设置摄像机，当机械手在进行焊接工作时，便能将焊接过程进行录制，方便工作人员进行查看。
3.本发明中，通过设置防护板，防护板能阻挡焊接过程中所产生的火花，对周边工作人员的安全起到了一定程度的保护。
附图说明
图1为本发明一种防护型焊接机械手的整体结构示意图；
图2为本发明一种防护型焊接机械手的局部视图；
图3为本发明一种防护型焊接机械手图2中A处的局部放大图；
图4为本发明一种防护型焊接机械手图2中B处的局部放大图。
图中：1、底座；2、活动柱；3、旋转杆；4、滑槽；5、升降杆；6、支撑板；7、固定块；8、一号支架；9、二号支架；10、摄像机；11、滑动板； 12、防护板；13、固定卡壳；14、活动夹；15、固定器；16、合页。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种防护型焊接机械手，包括底座1，底座1的上端外表面设有活动柱2，且活动柱2的底端内表面固定安装有旋转杆3，旋转杆3能够进行三百六十度的旋转，适用于不同的工作方位，旋转杆3的外表面固定安装有滑槽4，活动柱2的内部上端活动安装有升降杆5，活动柱2的上端外表面固定安装有支撑板6，支撑板6的上端外表面固定安装有固定块7，固定块7的外表面两侧均活动安装有一号支架8，且一号支架8的内表面两侧均活动安装有二号支架9，二号支架9的上端外表面固定安装有摄像机10，摄像机10能将焊接的过程进行录制，方便周边工作人员进行查看，且二号支架9的前端外表面活动安装有滑动板11，二号支架9的外表面两侧均活动安装有防护板12，防护板12 能够挡住焊接过程中所产生的火花，避免伤及周边人员，滑动板11的前端外表面固定安装有固定卡壳13，且固定卡壳13的前端内表面活动安装有活动夹 14，活动夹14的外表面一侧固定安装有固定器15，二号支架9的后端外表面与防护板12的前端外表面之间活动安装有合页16。
底座1的底端外表面设有减震垫，减震垫为橡胶材质构件，并且减震垫平行铺满底座1的底端；一号支架8与二号支架9内表面设有活动螺丝，活动螺丝的两端均固定安装有螺帽，并且活动螺丝贯穿于一号支架8与二号支架9之间使其活动连接；底座1的内表面设有卡块，卡块的形状为圆形，并且卡块围绕在底座1的内表面周围，滑槽4的内表面通过卡块与底座1滑动连接；滑动板11的数量为两组，且滑动板11的内表面设有活动螺栓，活动螺栓贯穿于滑动板11与二号支架9之间；防护板12为透明耐高温材质构件，且防护板12的数量为两组。
需要说明的是，本发明为一种防护型焊接机械手，将该机械手的底座1 通过螺丝将其固定在某个指定的工作区域，工作人员通过活动柱2，便能使旋转杆3表面的滑槽4配合底座1内表面卡块进行滑动，再配合升降杆5就能够将该机械手进行一定程度的升降以及旋转，便能使该机械手适用于不同的工作方位，有效的提高了机械手的灵活性，通过设置支撑板6，用于将整个机械手撑起，再利用固定块7将一号支架8进行安装，并且一号支架8与二号支架9进行连接，便能使其进行一定程度的弯曲活动，当固定卡壳13内的活动夹14进行一定程度的收缩时，便能使固定器15将不同大小的焊接工具进行夹紧固定，当机械手在进行焊接工作时，会产生一定火花，通过防护板12 便能将工作时产生的火花挡住，避免火花溅到周边的工作人员身上，通过设置合页16，合页16就能使防护板12进行活动，便于使防护板12进行一定程度的折叠适用于不同的情况，较为实用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防护型焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面设有活动柱(2)，且活动柱(2)的底端内表面固定安装有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的外表面固定安装有滑槽(4)，所述活动柱(2)的内部上端活动安装有升降杆(5)，所述活动柱(2)的上端外表面固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上端外表面固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的外表面两侧均活动安装有一号支架(8)，且一号支架(8)的内表面两侧均活动安装有二号支架(9)，所述二号支架(9)的上端外表面固定安装有摄像机(10)，且二号支架(9)的前端外表面活动安装有滑动板(11)，所述二号支架(9)的外表面两侧均活动安装有防护板(12)，所述滑动板(11)的前端外表面固定安装有固定卡壳(13)，且固定卡壳(13)的前端内表面活动安装有活动夹(14)，所述活动夹(14)的外表面一侧固定安装有固定器(15)，所述二号支架(9)的后端外表面与防护板(12)的前端外表面之间活动安装有合页(16)。
2.根据权利要求1所述的一种防护型焊接机械手，其特征在于：所述底座(1)的底端外表面设有减震垫，减震垫为橡胶材质构件，并且减震垫平行铺满底座(1)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种防护型焊接机械手，其特征在于：所述一号支架(8)与二号支架(9)内表面设有活动螺丝，活动螺丝的两端均固定安装有螺帽，并且活动螺丝贯穿于一号支架(8)与二号支架(9)之间使其活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种防护型焊接机械手，其特征在于：所述底座(1)的内表面设有卡块，卡块的形状为圆形，并且卡块围绕在底座(1)的内表面周围，所述滑槽(4)的内表面通过卡块与底座(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种防护型焊接机械手，其特征在于：所述滑动板(11)的数量为两组，且滑动板(11)的内表面设有活动螺栓，活动螺栓贯穿于滑动板(11)与二号支架(9)之间。
6.根据权利要求1所述的一种防护型焊接机械手，其特征在于：所述防护板(12)为透明耐高温材质构件，且防护板(12)的数量为两组。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109653036A (zh) * 2019-01-15 2019-04-19 中国海洋石油集团有限公司 海上滑移系统的轨道保护装置

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