CN107717782A - 一种薄材夹持器及其夹持方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄材夹持器及其夹持方法，薄材夹持器包括夹持单元和电磁传动单元，夹持单元包括夹持体和下夹板，夹持体包括上夹板和L形板，上夹板与L形板形成夹持槽，下夹板位于夹持槽内，电磁传动单元包括电磁铁、电磁衔铁、推杆、弹簧、弹簧端盖和调节螺母，电磁铁中心设有电磁衔铁，电磁铁上部中间设有凹槽，电磁衔铁下部插入凹槽中，推杆上端连接至下夹板中间，推杆向下穿过L形板底板、电磁衔铁并延伸穿过电磁铁底部，推杆与电磁衔铁连接，弹簧套设在推杆外部，弹簧上端与下夹板连接，弹簧下端连接调节螺母，调节螺母安装在弹簧端盖中心。本发明的薄材夹持器体积小、质量轻，适用场景广泛，能对薄材进行有效夹持。

Description

一种薄材夹持器及其夹持方法

技术领域

本发明涉及夹持器具领域，具体涉及一种薄材夹持器及其夹持方法。

背景技术

蜂窝夹层结构材料是应航空航天科技的特殊需要而发展起来的一种超轻型的复合材料，蜂窝夹层结构是由蜂窝芯材和面板胶合而成，蜂窝芯的六方结构是由按一定间距涂胶后的薄材一层一层交错叠合后拉开制成的。薄材在连续生产和叠合加工过程中需要有能提供足够夹持力的夹持器对薄材进行夹持，以使薄材在运送过程中得到有效的传递和定位，防止材料发生挠曲和叠合定位失误。因为薄材本身较薄，而且表面涂覆有胶料，这要求夹持器具既要提供足够的夹持力且不会对材料造成过度夹持损伤，同时也要求其夹持面积不能过大，以免对薄材的叠合造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄材夹持器及其夹持方法，可用于蜂窝芯材生产过程中对薄材进行有效夹持。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：所述薄材夹持器包括：

夹持单元，所述夹持单元包括夹持体和下夹板，所述夹持体包括一体成型的上夹板和L形板，所述L形板位于上夹板下方，所述上夹板与L形板之间形成夹持槽，所述下夹板位于夹持槽内；和

电磁传动单元，所述电磁传动单元包括电磁铁、电磁衔铁、推杆、弹簧、弹簧端盖和调节螺母，所述电磁铁中心设有电磁衔铁，所述电磁铁上部中间设有凹槽，所述电磁衔铁下部插入至电磁铁上部的凹槽中，所述电磁衔铁上部为圆形并盖设在电磁铁上端，所述推杆上端连接至下夹板中间，所述推杆向下穿过L形板底板、电磁衔铁并延伸穿过电磁铁底部，所述推杆与电磁衔铁紧固连接，所述弹簧套设在推杆外部，所述弹簧上端与下夹板连接，所述弹簧下端连接至调节螺母，所述调节螺母固定安装在弹簧端盖中心，所述弹簧端盖固定安装在L形板底面上，所述推杆穿过调节螺母中心；

其中，所述电磁铁安装在电磁铁安装板上，所述电磁铁安装板四角连接四根竖直的立柱，所述立柱上端与L形板底面连接。

进一步的，所述L形板的弯折部上端与上夹板端部或者与上夹板中部连接。

进一步的，所述L形板的弯折部上端与上夹板中部连接时，所述L形板的底板端部与上夹板端部平齐。

进一步的，所述上夹板下表面设有垫片，所述垫片位于夹持槽内部上表面，所述下夹板上表面设有橡胶垫。

进一步的，所述垫片两端部竖直向上弯折，所述垫片两端部通过螺钉固定在上夹板的两外侧面上。

进一步的，所述下夹板中心设有竖直螺纹孔，所述推杆顶端与螺纹孔连接。

进一步的，所述L形板底板中心设有通孔，所述通孔两侧对称设有两个导柱通孔，所述推杆穿过通孔。

进一步的，所述螺纹孔两侧对称固定安装两组导柱，所述导柱竖直向下延伸至导柱通孔内。

进一步的，所述弹簧端盖与调节螺母螺纹连接，所述弹簧端盖外侧壁上设有紧固螺钉，通过紧固螺钉将调节螺母与弹簧端盖相互固定。

本发明还提出了一种基于薄材夹持器的薄材夹持方法，所述薄材夹持方法包括：

电磁铁通电，电磁铁吸附电磁衔铁向下运动；

电磁衔铁带动推杆向下运动，位于推杆上部的下夹板在推杆带动下向下运动，同时推杆外部的弹簧上端在下夹板的带动下向下运动，弹簧被压缩，上夹板与下夹板之间产生空隙，薄材穿过上夹板与下夹板之间的空隙中；

电磁铁断电，在弹簧形变预压力的作用下，弹簧形变回复；

弹簧上端带动下夹板向上运动，连接在下夹板下部的推杆以及推杆下部的电磁衔铁向上运动，薄材被压紧在上夹板与下夹板之间；

再次对电磁铁通电，电磁铁吸附电磁衔铁向下运动；

电磁衔铁带动推杆向下运动，位于推杆上部的下夹板在推杆带动下向下运动，同时推杆外部的弹簧上端在下夹板的带动下向下运动，弹簧被压缩，上夹板与下夹板之间产生空隙，夹持的薄材被松开。

本发明方法具有如下优点：本发明公开的一种薄材夹持器，体积小、质量轻，应用灵活，适用场景广泛，通过电磁传动单元对夹持单元进行控制，反应灵敏，自动化操作简便，夹持力适中，既能实现对薄材的有效夹持，同时又不会对薄材造成损伤。

附图说明

图1为本发明公开的一种薄材夹持器的一个实施例的结构示意图。

图2为图1中的薄材夹持器夹持体的结构示意图。

图3为图1中的薄材夹持器的前视图。

图4为图3中的薄材夹持器的A-A剖面图。

图5为本发明公开的一种薄材夹持器的另一个实施例的结构示意图。

图6为图5中的薄材夹持器夹持体的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

结合图1、3和4，本实施例公开的一种薄材夹持器包括夹持单元和电磁传动单元，夹持单元包括夹持体1和下夹板4，如图2，夹持体包括一体成型的上夹板101和L形板102，L形板102的弯折部上端与上夹板101端部连接，L形板102位于上夹板101下方，上夹板101与L形板102之间形成夹持槽，下夹板4位于夹持槽内，上夹板101下表面设有垫片2，垫片2位于夹持槽内部上表面，垫片2两端部竖直向上弯折并通过螺钉固定在上夹板101的两外侧面上，下夹板4上表面设有橡胶垫3；电磁传动单元包括电磁铁11、电磁衔铁9、推杆10、弹簧6、弹簧端盖14和调节螺母8，电磁铁11中心设有电磁衔铁9，电磁铁11上部中间设有凹槽，电磁衔铁9下部插入至电磁铁11上部的凹槽中，电磁衔铁9上部为圆形并盖设在电磁铁11上端，电磁铁11安装在电磁铁安装板13上，电磁铁安装板13四角连接四根竖直的立柱12，立柱12上端与L形板102底面连接，推杆10上端连接至下夹板4中间，下夹板4中间设有螺纹孔，推杆10顶端与螺纹孔连接，L形板102底板中心设有通孔，通孔两侧对称设有两个导柱通孔，推杆10穿过通孔，螺纹孔两侧对称固定安装两组导柱5，导柱5竖直向下延伸至导柱通孔内，推杆10向下穿过L形板102底板、电磁衔铁9并延伸穿过电磁铁11底部，推杆10与电磁衔铁9紧固连接，弹簧6套设在推杆10外部，弹簧6上端与下夹板4连接，弹簧6下端连接至调节螺母8，调节螺母8固定安装在弹簧端盖14中心，推杆10穿过调节螺母8中心，弹簧端盖14与调节螺母8螺纹连接，弹簧端盖14外侧壁上设有紧固螺钉7，通过紧固螺钉7将调节螺母8与弹簧端盖14相互固定，弹簧端盖14固定安装在L形板102底面上。

本实施例涉及的一种薄材夹持器能对薄材进行有效的夹持，其薄材夹持方法包括：电磁铁11通电，电磁铁11吸附电磁衔铁9向下运动；电磁衔铁9带动推杆10向下运动，位于推杆10上部的下夹板4在推杆10带动下向下运动，同时推杆10外部的弹簧6上端在下夹板4的带动下向下运动，弹簧6被压缩，上夹板101与下夹板4之间产生空隙，薄材穿过上夹板101与下夹板4之间的空隙中；电磁铁11断电，在弹簧6形变预压力的作用下，弹簧6形变回复；弹簧6上端带动下夹板4向上运动，连接在下夹板4下部的推杆10以及推杆10下部的电磁衔铁9向上运动，薄材被压紧在上夹板101与下夹板4之间；再次对电磁铁11通电，电磁铁11吸附电磁衔铁9向下运动；电磁衔铁9带动推杆10向下运动，位于推杆10上部的下夹板4在推杆10带动下向下运动，同时推杆10外部的弹簧6上端在下夹板4的带动下向下运动，弹簧6被压缩，上夹板101与下夹板4之间产生空隙，夹持的薄材被松开。

本实施例中的上夹板101上部可连接薄材夹持器的牵引装置，从而在夹持薄材的同时完成薄材物料的输送，牵引装置连接在上夹板101上方与下方电磁传动单元错开的部位，L形板102的弯折部上端与上夹板101端部连接，机器安装时薄材夹持器的主体便位于牵引装置的最外侧，可将薄材夹持器对外侧运行工件的影响在安装时预先避免，薄材夹持器只要在需要夹持薄材时通过牵引装置向内侧牵引靠近薄材即可，不会对外侧运行工件产生干涉。

实施例2

本实施例提供的一种薄材夹持器结构如图5，本实施例与实施例1公开的薄材夹持器的夹持体结构不同，两者适用于不同的工作场景，本实施例公开的一种薄材夹持器除夹持体外的结构可参考实施例1的图3和图4。具体地，本实施例公开的一种薄材夹持器包括夹持单元和电磁传动传动单元，夹持单元包括夹持体1和下夹板4，如图2，夹持体1包括一体成型的上夹板101和L形板102，L形板102的弯折部上端与上夹板101中部连接，L形板102的底板端部与上夹板101端部平齐，L形板102位于上夹板101下方，上夹板101与L形板102之间形成夹持槽，下夹板4位于夹持槽内，上夹板101下表面设有垫片2，垫片2位于夹持槽内部上表面，垫片2两端部竖直向上弯折，垫片2两端部通过螺钉固定在上夹板101的两外侧面上，下夹板4上表面设有橡胶垫3；电磁传动单元包括电磁铁11、电磁衔铁9、推杆10、弹簧6、弹簧端盖14和调节螺母8，电磁铁11中心设有电磁衔铁9，电磁铁11上部中间设有凹槽，电磁衔铁9下部插入至电磁铁11上部的凹槽中，电磁衔铁9上部为圆形并盖设在电磁铁11上端，电磁铁11安装在电磁铁安装板13上，电磁铁安装板13四角连接四根竖直的立柱12，立柱12上端与L形板102底面连接，推杆10上端连接至下夹板4中间，下夹板4中间设有螺纹孔，推杆10顶端与螺纹孔连接，L形板102底板中心设有通孔，通孔两侧对称设有两个导柱通孔，推杆穿过通孔，螺纹孔两侧对称固定安装两组导柱5，导柱5竖直向下延伸至导柱通孔内，推杆10向下穿过L形板102底板、电磁衔铁9并延伸穿过电磁铁11底部，推杆10与电磁衔铁9紧固连接，弹簧6套设在推杆10外部，弹簧6上端与下夹板4连接，弹簧6下端连接至调节螺母8，调节螺母8固定安装在弹簧端盖14中心，推杆10穿过调节螺母8中心，弹簧端盖14与调节螺母8螺纹连接，弹簧端盖14外侧壁上设有紧固螺钉7，通过紧固螺钉7将调节螺母8与弹簧端盖14相互固定，弹簧端盖14固定安装在L形板102底面上。

本实施例涉及的一种薄材夹持器能对薄材进行有效的夹持，其薄材夹持方法包括：电磁铁11通电，电磁铁11吸附电磁衔铁9向下运动；电磁衔铁9带动推杆10向下运动，位于推杆10上部的下夹板4在推杆10带动下向下运动，同时推杆10外部的弹簧6上端在下夹板4的带动下向下运动，弹簧6被压缩，上夹板101与下夹板4之间产生空隙，薄材穿过上夹板101与下夹板4之间的空隙中；电磁铁11断电，在弹簧6形变预压力的作用下，弹簧6形变回复；弹簧6上端带动下夹板4向上运动，连接在下夹板4下部的推杆10以及推杆10下部的电磁衔铁9向上运动，薄材被压紧在上夹板101与下夹板4之间；再次对电磁铁11通电，电磁铁11吸附电磁衔铁9向下运动；电磁衔铁9带动推杆10向下运动，位于推杆10上部的下夹板4在推杆10带动下向下运动，同时推杆10外部的弹簧6上端在下夹板4的带动下向下运动，弹簧6被压缩，上夹板101与下夹板4之间产生空隙，夹持的薄材被松开。

本实施例的上夹板101上部可连接薄材夹持器的牵引装置，从而在夹持薄材的同时完成薄材物料的输送，牵引装置连接在上夹板101上方与下方电磁传动单元错开的部位，L形板102的弯折部上端与上夹板101中部连接，机器安装时薄材夹持器主体即位于牵引装置的内侧，可将薄材夹持器对内侧运行工件的影响在安装时尽量避免，同时在薄材夹持器的主体上方与牵引装置之间预留出一定的空间，可在薄材夹持器需要向内侧运动夹持薄材时为内侧运行工件提供一定的运动空间，防止牵引装置对内侧运行工件产生干涉。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种薄材夹持器，其特征在于：所述夹持器包括：

夹持单元，所述夹持单元包括夹持体和下夹板，所述夹持体包括一体成型的上夹板和L形板，所述L形板位于上夹板下方，所述上夹板与L形板之间形成夹持槽，所述下夹板位于夹持槽内；和

电磁传动单元，所述电磁传动单元包括电磁铁、电磁衔铁、推杆、弹簧、弹簧端盖和调节螺母，所述电磁铁中心设有电磁衔铁，所述电磁铁上部中间设有凹槽，所述电磁衔铁下部插入至电磁铁上部的凹槽中，所述电磁衔铁上部为圆形并盖设在电磁铁上端，所述推杆上端连接至下夹板中间，所述推杆向下穿过L形板底板、电磁衔铁并延伸穿过电磁铁底部，所述推杆与电磁衔铁紧固连接，所述弹簧套设在推杆外部，所述弹簧上端与下夹板连接，所述弹簧下端连接至调节螺母，所述调节螺母固定安装在弹簧端盖中心，所述弹簧端盖固定安装在L形板底面上，所述推杆穿过调节螺母中心；

其中，所述电磁铁安装在电磁铁安装板上，所述电磁铁安装板四角连接四根竖直的立柱，所述立柱上端与L形板底面连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄材夹持器，其特征在于：所述L形板的弯折部上端与上夹板端部或者与上夹板中部连接。

3.根据权利要求2所述的一种薄材夹持器，其特征在于：所述L形板的弯折部上端与上夹板中部连接时，所述L形板的底板端部与上夹板端部平齐。

4.根据权利要求1所述的一种薄材夹持器，其特征在于：所述上夹板下表面设有垫片，所述垫片位于夹持槽内部上表面，所述下夹板上表面设有橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种薄材夹持器，其特征在于：所述垫片两端部竖直向上弯折，所述垫片两端部通过螺钉固定在上夹板的两外侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种薄材夹持器，其特征在于：所述下夹板中心设有螺纹孔，所述推杆顶端与螺纹孔连接。

7.根据权利要求1所述的一种薄材夹持器，其特征在于：所述L形板底板中心设有通孔，所述通孔两侧对称设有两个导柱通孔，所述推杆穿过通孔。

8.根据权利要求6所述的一种薄材夹持器，其特征在于：所述螺纹孔两侧对称固定安装两组导柱，所述导柱竖直向下延伸至导柱通孔内。

9.根据权利要求1所述的一种薄材夹持器，其特征在于：所述弹簧端盖与调节螺母螺纹连接，所述弹簧端盖外侧壁上设有紧固螺钉，通过紧固螺钉将调节螺母与弹簧端盖相互固定。

10.根据权利要求1-9中任一所述的一种薄材夹持器的薄材夹持方法，其特征在于：所述薄材夹持方法包括：

电磁铁通电，电磁铁吸附电磁衔铁向下运动；

电磁衔铁带动推杆向下运动，位于推杆上部的下夹板在推杆带动下向下运动，同时推杆外部的弹簧上端在下夹板的带动下向下运动，弹簧被压缩，上夹板与下夹板之间产生空隙，薄材穿过上夹板与下夹板之间的空隙中；

电磁铁断电，在弹簧形变预压力的作用下，弹簧形变回复；

弹簧上端带动下夹板向上运动，连接在下夹板下部的推杆以及推杆下部的电磁衔铁向上运动，薄材被压紧在上夹板与下夹板之间；

再次对电磁铁通电，电磁铁吸附电磁衔铁向下运动；

电磁衔铁带动推杆向下运动，位于推杆上部的下夹板在推杆带动下向下运动，同时推杆外部的弹簧上端在下夹板的带动下向下运动，弹簧被压缩，上夹板与下夹板之间产生空隙，夹持的薄材被松开。