CN107717509B - 一种用于视觉检测的铣刀夹具 - Google Patents

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Abstract

一种用于视觉检测的铣刀夹具，包括固定孔座，固定孔座的径向轴孔和轴向轴孔构成三通结构，轴向轴孔的径向位置开有扇形槽，扇形槽内安装有一个长螺钉；固定孔座的径向轴孔与安装有工业相机的固定杆配合连接，固定孔座的轴向轴孔装配有短轴，短轴与直线导轨连接，直线导轨上安装有滑块，滑块设有轴孔，轴孔外开有平行的两导向槽，导向槽内安装有长螺钉；轴孔内部安装有空心轴，空心轴内安装有铣刀，铣刀通过空心轴内设有的弧形板、长螺钉以及张力弹簧固定；本发明拥有三个自由度，不改变铣刀和工业相机的初始位置，能够对铣刀不同角度取像。

Description

一种用于视觉检测的铣刀夹具
技术领域
本发明涉及机床刀具视觉检测技术领域，特别涉及一种用于视觉检测的铣刀夹具。
背景技术
近年来，视觉检测在工业中的各个领域屡见不鲜，铣刀的缺陷检测也是基于视觉检测来评价铣刀的磨损量。但是实际应用中，铣刀的装夹常常会成为取像过程中的问题，现有的解决办法通常是把铣刀简单的摆放在平台上，或者制作一个简单的V形块来装夹铣刀。更好一点的是铣刀不移动，采用移动工业相机的办法来取不同角度的缺陷图像。这些办法存在严重缺陷，铣刀不固定或是固定不能改变拍摄角度，拍摄图像质量不佳，需要经常调节工业相机的焦距。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于视觉检测的铣刀夹具，不改变铣刀和工业相机的初始位置，能够对铣刀不同角度取像。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于视觉检测的铣刀夹具，包括固定孔座1，固定孔座1的径向轴孔和轴向轴孔构成三通结构，径向轴孔为径向通孔，轴向轴孔的径向位置开有扇形槽1-1，扇形槽1-1内安装有一个长螺钉6；固定孔座1的径向轴孔与安装有工业相机12的固定杆13配合连接，并通过锁紧螺栓9固定；固定孔座1的轴向轴孔装配有短轴10，短轴10与直线导轨2连接，直线导轨2上安装有滑块3，滑块3上设有轴孔，轴孔外开有平行的两导向槽3-1，导向槽内安装有长螺钉6；轴孔内部安装有空心轴4，空心轴4内安装有铣刀14，铣刀14通过空心轴4内设有的弧形板5、特质螺钉6以及张力弹簧7固定。
所述的弧形板5与铣刀14接触的一面为粗糙表面。
所述的长螺钉6螺纹部分短，光滑部分长，光滑部分都需要伸出固定孔座1与滑块3一段距离。
所述的锁紧螺钉9的顶部配有塑料制防滑帽。
本发明的有益效果是：
1、本发明中的固定孔座1与固定杆13、短轴10与固定孔座1、滑块3与直线导轨2均采用锁紧螺栓或者内六角锁紧螺栓用来锁死或者做进一步调整。
2、本发明采用长螺钉6用于限制固定孔座1与短轴10、空心轴4与滑块3之间的轴向相对位移，较普通螺钉不同的是其螺纹部分很短，光滑部分很长，较长的力臂使人在调整夹具位置的时候更加省力。
3、本发明通过弧形板5与空心轴4之间的张力弹簧7的设计，当人给与弧形板7配合的长螺钉6施加向外的力时，张力弹簧7会被压紧，这时候把铣刀14放进空心轴4内，人停止施加力时，弧形板5会在张力弹簧7的张力下压紧铣刀14，达到夹具的目的。
4、滑块3上的导向槽3-1既可以对长螺钉6的位移起到导向的作用，又可以使空心轴4与滑块3轴孔配合的区域与外界大气相通，不会因产生局部真空而难以转动。
5、空心轴4的径向通孔既保证空心轴4与滑块3轴孔配合的区域与外界大气相通，又可以作为润滑油的添加口使用，使空心轴4的外侧与滑块3轴孔的内侧得到有效的润滑。
6、弧形板5与铣刀14接触的一面为粗糙表面，有利于铣刀14的固定，使铣刀14与弧形板5不会发生相对位移。
7、固定孔座1与空心轴4最大程度上减少了材料的使用，使夹具更好装配的同时，减轻了夹具的重量。
8、本发明拥有三个自由度，短轴10与固定孔座1可以相对转动，转动的角度通过固定孔座1上的扇形槽1-1角度决定；直线导轨2与滑块3之间可以产生相对直线位移，位移的距离通过直线导轨2的长短决定；空心轴4与滑块3轴孔可以产生相对转动，转动的角度由滑块3上两平行导向槽3-1的开槽角度决定。
9、本发明的零件相对较少，配合相对简单，加工和装配都比较方便，且成本低廉，操作也十分简单。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图。
图2是本发明的局部剖示图。
图3是本发明滑块3的示意图。
图4是本发明固定孔座1的示意图。
图5是本发明的安装示意图。
图6是本发明的部件相对运动方向示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于视觉检测的铣刀夹具，包括固定孔座1，固定孔座1呈圆柱体，固定孔座1的径向轴孔和轴向轴孔构成三通结构，径向轴孔为径向通孔，轴向轴孔的径向位置开有扇形槽1-1；扇形槽1-1内安装有一个长螺钉6；
固定孔座1的径向轴孔与安装有工业相机12的固定杆13配合连接，并通过锁紧螺栓9固定；固定孔座1的轴向轴孔装配有短轴10，短轴10的长度短于固定孔座1轴向轴孔的长度；短轴10的一端伸入固定孔座1的轴向轴孔内部，另一端与固定孔座1的端面保持在同一平面内；短轴10与直线导轨2通过螺钉11连接，直线导轨2上安装有滑块3，直线导轨2的横截面为对称的锯齿状，利用三角形稳定性的原理，使其在与滑块3相对滑动的过程中保持稳定的状态；滑块3为阶梯状，低阶侧面的部分开有导轨槽，用于与直线导轨2配合，高阶部分开有轴孔，低阶部分的上表面开有沉头螺纹通孔，用于配合内六角锁紧螺栓8来与直线导轨2固定，使其不能发生相对位移；滑块3的高阶部分上方开有平行的两导向槽3-1，导向槽3-1与较大尺寸的轴孔连通并保证与其保持垂直；导向槽内安装有长螺钉6；
轴孔内部安装有空心轴4，空心轴4内安装有铣刀14，铣刀14通过空心轴4内设有的弧形板5、长螺钉6以及张力弹簧7固定，不易产生相对滑动。
所述的弧形板5与铣刀14接触的一面为粗糙表面，有利于铣刀14的固定，使铣刀14与弧形板5不会发生相对位移。
所述的长螺钉6螺纹部分短，光滑部分长，长的力臂使人在调整夹具位置的时候更加省力，光滑部分都需要伸出固定孔座1与滑块3一段距离。
所述的锁紧螺钉9的顶部配有塑料制防滑帽，无需任何工具，就可以对其操作，方便人使用。
本发明的工作原理为：
如图6所示，本发明拥有三个自由度，短轴10与固定孔座1可以相对转动，转动的角度通过固定孔座1上的扇形槽1-1角度决定；直线导轨2与滑块3之间可以产生相对直线位移，位移的距离通过直线导轨2的长度决定；空心轴4与滑块3轴孔可以产生相对转动，转动的角度由滑块3上两平行导向槽3-1的开槽角度决定。
人一只手把与弧形板5连接的两长螺钉6拽出，另一只手把铣刀14放在弧形板5粗糙表面的一侧，然后松开长螺钉6，铣刀14被夹紧；把与固定孔座1配合的锁紧螺栓9拧松，使装有工业相机12的固定杆13插入固定孔座1的径向轴孔，然后把锁紧螺钉9拧死，使固定杆13与固定孔座1不能发生相对位移。使工业相机12对准铣刀14，就可以进行对铣刀14的拍摄了。通过夹具三个自由度的位置调节，可以实现铣刀14的不同角度的拍摄，并且在拍摄期间不需要移动铣刀14即可完成所有拍摄任务。

Claims (3)

1.一种用于视觉检测的铣刀夹具，其特征在于：包括固定孔座(1)，固定孔座(1)的径向轴孔和轴向轴孔构成三通结构，径向轴孔为径向通孔，轴向轴孔的径向位置开有扇形槽(1-1)，扇形槽(1-1)内安装有一个长螺钉(6)；固定孔座(1)的径向轴孔与安装有工业相机(12)的固定杆(13)配合连接，并通过锁紧螺栓(9)固定；固定孔座(1)的轴向轴孔装配有短轴(10)，短轴(10)与直线导轨(2)连接，直线导轨(2)上安装有滑块(3)，滑块(3)上设有轴孔，滑块(3)的轴孔外开有平行的两导向槽(3-1)，导向槽内安装有长螺钉(6)；滑块(3)的轴孔内部安装有空心轴(4)，空心轴(4)内安装有铣刀(14)，铣刀(14)通过空心轴(4)内设有的弧形板(5)、长螺钉(6)以及张力弹簧(7)固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的铣刀夹具，其特征在于：所述的弧形板(5)与铣刀(14)接触的一面为粗糙表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的铣刀夹具，其特征在于：所述的锁紧螺栓(9)的顶部配有塑料制防滑帽。
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