CN107716171A - 一种汽车钣金件喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车钣金件喷涂装置，涉及汽车钣金加工技术领域，包括装置基座、控制器、伺服电机、行星齿轮传动机构、喷涂组件、丝杆传动组件和电动夹持爪，装置基座由底板、立柱和废料箱组成，控制器固定安装在立柱的侧端，伺服电机固定安装在底板的中心，行星齿轮传动机构由行星架、齿圈、太阳轮和行星轮组成，太阳轮中心与伺服电机的输出轴固定连接，行星轮既与太阳轮齿啮连接，也与齿圈齿啮连接，齿圈外侧对称设有固定耳，丝杆传动组件固定安装在固定耳上，喷涂组件由液泵储液箱、软管和喷头组成，电动夹持爪对称固定安装在废料箱上端，该汽车钣金件喷涂装置对于汽车钣金件的两侧面同时进行喷涂，大大提高了喷涂的效率，且保证了喷涂的质量。

Description

一种汽车钣金件喷涂装置
技术领域
本发明涉及汽车钣金加工技术领域，特别涉及一种汽车钣金件喷涂装置。
背景技术
在汽车钣金件生产加工技术领域，采用自动喷涂技术已经成为了目前喷涂领域发展的一个趋势，然而自动喷涂技术装置的研发成本比较高，也就导致了社会上高昂的出售自动喷涂设备，对于需要双面喷涂的汽车钣金件，两面不能同时进行喷涂需要进行二次加工，会导致喷涂质量不一致，因此，需要设计一种新型汽车钣金喷涂设备，可以对需要进行两面喷涂的汽车钣金件紧型同时喷涂，专利号为CN201620832598.5的实用新型公布了一种汽车钣金件喷涂装置，包括：支架，所述支架上固接有光轴和丝杠，且光轴和丝杠相互平行，所述丝杠由丝杠电机驱动，所述光轴上设有滑块，所述丝杠上设有丝母，所述滑块和丝母之间连接有第一连接杆，所述丝母下表面固接有与丝杠垂直的喷头，且喷头的喷嘴朝下；所述支架上方设有传送机构，所述传送机构上设有若干夹持机构，所述夹持机构包括U型吊架，且吊架的开口方向朝下，所述吊架包括两个侧架，所述侧架分别置于光轴的两侧，且两个侧架之间能容纳喷头；该实用新型采用了钣金件翻转机构，却没法实现两个面同时喷涂，一定程度上降低了喷涂料率。
发明内容
本发明提供一种汽车钣金件喷涂装置，对于汽车钣金件的两侧面同时进行喷涂，大大提高了喷涂的效率，且保证了喷涂的质量。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种汽车钣金件喷涂装置，包括装置基座、控制器、伺服电机、行星齿轮传动机构、喷涂组件、丝杆传动组件和电动夹持爪，所述装置基座由底板、立柱和废料箱组成，所述立柱设有四个，均匀固定安装在底板中心，所述废料箱固定安装在立柱上，所述控制器固定安装在其中一个立柱的侧端，所述伺服电机固定安装在底板的中心，所述行星齿轮传动机构由行星架、齿圈、太阳轮和行星轮组成，所述行星架固定装在底板上，所述齿圈与行星架活动卡接，所述行星架上端均匀设有四个行星轮转动轴，所述行星轮设有四个，均与行星轮转动轴转动连接，所述太阳轮中心与伺服电机的输出轴固定连接，所述行星轮既与太阳轮齿啮连接，也与齿圈齿啮连接，所述齿圈外侧对称设有固定耳，所述丝杆传动组件设有两个，分别固定安装在固定耳上，所述喷涂组件设有两个，分别布置在固定耳一侧，所述喷涂组件由液泵储液箱、软管和喷头组成，所述液泵储液箱安装在底板上，所述软管一端与液泵储液箱连接，另一端与喷头连接，所述喷头固定安装在丝杆传动组件上，所述电动夹持爪设有两个，对称固定安装在废料箱上端，所述伺服电机、丝杆传动组件、液泵储液箱和电动夹持爪均与控制器电性连接。
优选的，所述行星架上端设有支撑卡环。
优选的，所述齿圈上设有环形卡槽，支撑卡环与所述环形卡槽活动卡接。
优选的，所述丝杆传动组件由步进电机、导杆架、丝杆和驱动块组成，所述步进电机通过螺丝固定安装在固定耳的底端，所述导杆架固定安装在固定耳的上端，所述丝杆与步进电机的输出轴固定连接，并与导杆架转动连接，所述驱动块与导杆架滑动连接，并与丝杆螺纹连接，喷头固定安装在所述驱动块上。
优选的，所述液泵储液箱对称安装在底板上，所述软管的长度相等。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种汽车钣金件喷涂装置，喷涂过程中，先是将汽车钣金件夹紧在电动夹持爪上，使汽车钣金件保持竖直放置，通过控制器启动伺服电机，伺服电机带动太阳轮转动，太阳轮带动啮合的行星轮转动，行星轮便会驱动相啮合的齿圈转动，由于丝杆传动组件是固定安装在固定耳上的，且喷头是固定安装在驱动块上的，所以喷头会跟随齿圈做同步运动，伺服电机接收的控制信号使得齿圈做摆钟式的往复运动，当喷头运动到最侧端时开始启动液泵储液箱，液泵储液箱是自带抽液泵的，接着喷涂液便会顺着软管进入喷头开始喷涂，对于钣金件两侧面的喷涂是同步进行的，在喷头运动到最侧端时，液泵储液箱和步进电机是同时启动的，当喷头再次运动到该最侧端时，因为初始状态的喷头是处于最高端的，步进电机此时会旋转一周，使得丝杆带动驱动块下降一定距离，喷头跟着下降相应的距离，也就是说，在喷头跟随齿圈做水平方向的往复摆钟式运动时，同时做竖直方向的移动，这种动作的结合保证了汽车钣金件的整个面都可以喷涂到，该装置对于汽车钣金件的两个侧面是同时进行喷涂的，综上所述，该汽车钣金件喷涂装置对于汽车钣金件的两侧面同时进行喷涂，大大提高了喷涂的效率，且保证了喷涂的质量。
附图说明
图1是汽车钣金件喷涂装置的主视图；
图2是汽车钣金件喷涂装置的俯视图；
图3是行星齿轮传动机构的俯视图；
图4是行星架的俯视图。
其中，1、装置基座；11、底板；12、立柱；13、废料箱；2、控制器；3、伺服电机；4、行星齿轮传动机构；41、行星架；41-1、行星轮转动轴；41-2、支撑卡环；42、齿圈；42-1、固定耳；42-2、环形卡槽；43、太阳轮；44、行星轮；5、丝杆传动组件；51、步进电机；52、导杆架；53、丝杆；54、驱动块；6、喷涂组件；61、液泵储液箱；62、软管；63、喷头；7、电动夹持爪。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图4出示本发明的具体实施方式：一种汽车钣金件喷涂装置，包括装置基座1、控制器2、伺服电机3、行星齿轮传动机构4、喷涂组件5、丝杆传动组件6和电动夹持爪7，所述装置基座1由底板11、立柱12和废料箱13组成，所述立柱12设有四个，均匀固定安装在底板11中心，所述废料箱13固定安装在立柱12上，所述控制器2固定安装在其中一个立柱12的侧端，所述伺服电机3固定安装在底板11的中心，所述行星齿轮传动机构4由行星架41、齿圈42、太阳轮43和行星轮44组成，所述行星架41固定装在底板11上，所述齿圈42与行星架41活动卡接，所述行星架41上端均匀设有四个行星轮转动轴41-1，所述行星轮44设有四个，均与行星轮转动轴41-1转动连接，所述太阳轮43中心与伺服电机3的输出轴固定连接，所述行星轮44既与太阳轮43齿啮连接，也与齿圈42齿啮连接，所述齿圈42外侧对称设有固定耳42-1，所述丝杆传动组件5设有两个，分别固定安装在固定耳42-1上，所述喷涂组件6设有两个，分别布置在固定耳42-1一侧，所述喷涂组件6由液泵储液箱61、软管62和喷头63组成，所述液泵储液箱61安装在底板11上，所述软管62一端与液泵储液箱61连接，另一端与喷头63连接，所述喷头63固定安装在丝杆传动组件5上，所述电动夹持爪7设有两个，对称固定安装在废料箱13上端，所述伺服电机3、丝杆传动组件5、液泵储液箱61和电动夹持爪7均与控制器2电性连接。
本实施例中，所述行星架41上端设有支撑卡环41-2，如图4所示。
本实施例中，所述齿圈42上设有环形卡槽42-2，支撑卡环41-2与所述环形卡槽42-2活动卡接，支撑卡环41-2起到了支撑齿圈42的作用。
本实施例中，所述丝杆传动组件5由步进电机51、导杆架52、丝杆53和驱动块54组成，所述步进电机51通过螺丝固定安装在固定耳42-1的底端，所述导杆架52固定安装在固定耳42-1的上端，所述丝杆53与步进电机51的输出轴固定连接，并与导杆架52转动连接，所述驱动块54与导杆架52滑动连接，并与丝杆53螺纹连接，喷头63固定安装在所述驱动块54上，丝杆传动组件带动喷头63做上下方向的移动，为了保证对钣金件两侧面的喷涂面。
本实施例中，所述液泵储液箱61对称安装在底板11上，所述软管62的长度相等，控制变量，尽量保证钣金件两侧喷涂情况的质量。
本发明的原理及工作过程：
基于上述，本发明结构是一种汽车钣金件喷涂装置，喷涂过程中，先是将汽车钣金件夹紧在电动夹持爪7上，使汽车钣金件保持竖直放置，通过控制器2启动伺服电机3，伺服电机3带动太阳轮43转动，太阳轮43带动啮合的行星轮44转动，行星轮44便会驱动相啮合的齿圈42转动，由于丝杆传动组件5是固定安装在固定耳42-1上的，且喷头63是固定安装在驱动块54上的，所以喷头63会跟随齿圈42做同步运动，伺服电机3接收的控制信号使得齿圈42做摆钟式的往复运动，当喷头63运动到最侧端时开始启动液泵储液箱61，液泵储液箱61是自带抽液泵的，接着喷涂液便会顺着软管62进入喷头63开始喷涂，对于钣金件两侧面的喷涂是同步进行的，在喷头63运动到最侧端时，液泵储液箱61和步进电机51是同时启动的，当喷头63再次运动到该最侧端时，因为初始状态的喷头63是处于最高端的，步进电机51此时会旋转一周，使得丝杆53带动驱动块54下降一定距离，喷头63跟着下降相应的距离，也就是说，在喷头63跟随齿圈42做水平方向的往复摆钟式运动时，同时做竖直方向的移动，这种动作的结合保证了汽车钣金件的整个面都可以喷涂到，该装置对于汽车钣金件的两个侧面是同时进行喷涂的，综上所述，该汽车钣金件喷涂装置对于汽车钣金件的两侧面同时进行喷涂，大大提高了喷涂的效率，且保证了喷涂的质量。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车钣金件喷涂装置，其特征在于：包括装置基座(1)、控制器(2)、伺服电机(3)、行星齿轮传动机构(4)、喷涂组件(5)、丝杆传动组件(6)和电动夹持爪(7)，所述装置基座(1)由底板(11)、立柱(12)和废料箱(13)组成，所述立柱(12)设有四个，均匀固定安装在底板(11)中心，所述废料箱(13)固定安装在立柱(12)上，所述控制器(2)固定安装在其中一个立柱(12)的侧端，所述伺服电机(3)固定安装在底板(11)的中心，所述行星齿轮传动机构(4)由行星架(41)、齿圈(42)、太阳轮(43)和行星轮(44)组成，所述行星架(41)固定装在底板(11)上，所述齿圈(42)与行星架(41)活动卡接，所述行星架(41)上端均匀设有四个行星轮转动轴(41-1)，所述行星轮(44)设有四个，均与行星轮转动轴(41-1)转动连接，所述太阳轮(43)中心与伺服电机(3)的输出轴固定连接，所述行星轮(44)既与太阳轮(43)齿啮连接，也与齿圈(42)齿啮连接，所述齿圈(42)外侧对称设有固定耳(42-1)，所述丝杆传动组件(5)设有两个，分别固定安装在固定耳(42-1)上，所述喷涂组件(6)设有两个，分别布置在固定耳(42-1)一侧，所述喷涂组件(6)由液泵储液箱(61)、软管(62)和喷头(63)组成，所述液泵储液箱(61)安装在底板(11)上，所述软管(62)一端与液泵储液箱(61)连接，另一端与喷头(63)连接，所述喷头(63)固定安装在丝杆传动组件(5)上，所述电动夹持爪(7)设有两个，对称固定安装在废料箱(13)上端，所述伺服电机(3)、丝杆传动组件(5)、液泵储液箱(61)和电动夹持爪(7)均与控制器(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂装置，其特征在于：所述行星架(41)上端设有支撑卡环(41-2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车钣金件喷涂装置，其特征在于：所述齿圈(42)上设有环形卡槽(42-2)，支撑卡环(41-2)与所述环形卡槽(42-2)活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂装置，其特征在于：所述丝杆传动组件(5)由步进电机(51)、导杆架(52)、丝杆(53)和驱动块(54)组成，所述步进电机(51)通过螺丝固定安装在固定耳(42-1)的底端，所述导杆架(52)固定安装在固定耳(42-1)的上端，所述丝杆(53)与步进电机(51)的输出轴固定连接，并与导杆架(52)转动连接，所述驱动块(54)与导杆架(52)滑动连接，并与丝杆(53)螺纹连接，喷头(63)固定安装在所述驱动块(54)上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂装置，其特征在于：所述液泵储液箱(61)对称安装在底板(11)上，所述软管(62)的长度相等。
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