CN107708571A - 一种超声成像系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种支持远程诊断的超声成像系统、方法及装置，包括探头、摄像模块和数据处理模块，数据处理模块包括用于对超声回波进行处理的回波处理单元和同步控制单元，同步控制单元用于经同步处理得到能够在远程客户端播放时使超声影像数据和与其同步的视频图像数据同时呈现的超声远程诊断文件。由于对超声影像数据和反映探头扫描过程中的超声扫描手法的视频图像数据进行了同步处理，使在远程客户端播放时超声影像数据和扫描手法能够同步呈现，从而使得远程医生在观看超声影像数据时可同时观看到与超声影像数据同步的扫描手法，为远程医生的诊断过程提供了更多的参考信息。

Description

发明名称：一种超声成像系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种超声成像系统及方法。

[0002]

[0003] 背景技术

[0004] 超声成像系统通过超声探头将超声发射到人体内， 并接收人体组织反射的回波 信号， 通过主机对回波信号进行处理并显示超声图像， 再结合解剖学知识、 正 常与病理的改变等知识和经验， 对被检査的组织进行诊断。

[0005] 随着超声诊断技术的不断提高， 超声成像系统的应用范围越来越广。 但在优秀 的医疗专家不具备的诊断场合， 例如规模小的医院、 急救等场合， 无法为待检 者提供更准确更及吋的超声诊断服务。

[0006]

[0007] 发明内容

[0008] 根据第一方面， 一种实施例中提供一种超声成像系统,包括：

[0009] 探头， 用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射回来的带 有组织信息的超声回波；

[0010] 摄像模块， 用于拍摄操作人员的超声扫描手法， 并输出反映操作人员的超声扫 描手法的视频图像数据；

[0011] 数据处理模块， 包括回波处理单元和同步控制单元， 所述回波处理单元用于对 超声回波进行处理， 输出超声影像数据， 同步控制单元用于将所述超声影像数 据和所述视频图像数据进行同步处理， 得到能够在远程客户端播放吋使所述超 声影像数据和所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。

[0012] 根据第二方面， 一种实施例中提供一种超声成像方法， 包括：

[0013] 接收探头收集的从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波；

[0014] 接收在探头扫描过程中拍摄的反映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据；

[0015] 基于超声回波生成超声影像数据； [0016] 将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件 ， 所述超声远程诊断文件能够在远程客户端播放吋使所述超声影像数据和所述 视频图像数据同步呈现。

[0017] 根据第三方面， 一些实施例中提供了一种超声成像系统， 其特征在于， 包括：

[0018] 探头， 用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射回来的带 有组织信息的超声回波；

[0019] 本地信息采集模块， 用于采集用所述超声成像系统进行超声检査吋的本地信息

[0020] 数据处理模块， 用于对超声回波进行处理， 输出超声影像数据， 以及根据所述 本地信息和所述超声影像数据生成超声远程诊断文件， 所述超声远程诊断文件 用于在远程客户端播放。

[0021] 本发明一些实施例中提供的超声成像系统及方法中， 由于对超声影像数据和反 映探头扫描过程中的超声扫描手法的视频图像数据进行了同步处理， 生成了能 够在远程客户端播放吋使超声影像数据和扫描手法同步呈现的超声远程诊断文 件， 从而使得远程医生在观看超声影像数据吋可同吋观看到与超声影像数据同 步的扫描手法， 为远程医生的诊断过程提供了更多的参考信息。

[0022] 本发明的一些实施例中提供的超声成像系统及方法中， 采集在用超声成像系统 进行超声检査吋的本地信息并根据该本地信息和超声影像数据生成超声远程诊 断文件， 该超声远程诊断文件可以在远程客户端播放， 使得在远程医生能够了 解更多与在本地进行的该超声检査相关的各种信息， 以便于远程医生进行诊断

[0023]

[0024] 附图说明

[0025] 图 1为一种实施例的结构示意图；

[0026] 图 ₂为一种实施例中同步控制单元的一种控制示意图；

[0027] 图 3为一种实施例中同步控制单元的另一种控制示意图；

[0028] 图 4为一种实施例中远程客户端的播放前显示界面中选项示意图;

[0029] 图 5为超声影像数据和扫描手法录像的一种显示窗口布局示意图; [0030] 图 6为超声影像数据和扫描手法录像的另一种显示窗口布局示意图；

[0031] 图 7为另一种实施例中超声影像数据和视频图像数据的处理流程图。

[0032]

[0033] 具体实施方式

[0034] 首先对本文中的用语进行解释。

[0035] 本地客户端： 指对受检测者直接进行超声检査的超声成像系统。

[0036] 本地医生： 指在检査现场的医生， 其可能是超声检査操作人员， 也可能是检査 现场共同诊断的人员。

[0037] 超声影像数据： 指根据超声回波生成的图像， 其可以是二维图像、 三维图像、 四维图像 （例如加上吋间维度的三维图像） 或者任何其他任何的超声图像； 其 可以是图像帧， 也可以是图像帧序列形成的电影文件。

[0038] 超声远程诊断文件： 其可以仅包括超声影像数据， 也可以是将超声图像经添加 信息处理后的图像， 例如在超声图像上添加体位信息、 测量标记和结果、 方位 指示图、 病人信息、 当前成像模式等等其他任何需要的信息， 也可以包括音频 信息， 或其它的视频信息， 或者其他的文本信息 （例如， 字幕等等） ， 也可以 是超声图像和其它信息的集合。 总的来说， 这里所说的超声远程诊断文件可以 是包含将被发送到远程端供远程医生观察的任何信息的任何文件。

[0039] 远程客户端： 指用于显示超声远程诊断图像或者播放超声远程诊断文件的系统 ， 可安装于电脑、 手机、 PAD等各种数据终端， 或者也可以安装于另外的超声 成像系统或者其他医疗设备中。

[0040] 远程医生： 指不在超声检査现场的医生， 其通过远程客户端査看超声远程诊断 图像或超声远程诊断文件， 远程医生与本地医生可以属于不同城市， 也可以属 于同一城市， 甚至同一医院。

[0041] 信息网络技术的发展， 使得远程医疗和远程会诊成为可能， 远程医疗业务的顺 利幵展能够很大程度上缓解医疗行业中的诸多问题。

[0042] 这里所说的远程医疗是指通过计算机技术、 通信技术与多媒体技术等等， 同医 疗技术相结合， 以提高诊断与医疗水平、 降低医疗幵支、 满足人们的保健需求 的医疗服务。 [0043] 这里所说的远程会诊， 就是利用电子邮件、 网站、 信件、 电话、 传真等现代化 通讯工具， 为患者完成病历分析、 病情诊断， 进一步确定治疗方案的治疗方式 ， 它是极其方便、 可靠的就诊方式。

[0044] 本发明的实施例中即涉及能够支持远程会诊的超声成像系统和方法。

[0045] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0046] 实施例一：

[0047] 请参考图 1， 超声成像系统 100为本地客户端， 其包括探头 10、 摄像模块 11、 数 据处理模块 13、 存储模块 14、 显示模块 15和传输模块 16， 探头 10、 摄像模块 11 、 存储模块 14、 显示模块 15和传输模块 16分别与数据处理模块 13信号连接。 信 号连接可以是直接的连接， 也可以通过中间元器件的处理后的连接， 可以是无 线通信方式的连接， 也可以是有线连接。

[0048] 探头 10用于在受测机体组织表面扫描， 向受测机体组织发射超声波， 并接收从 受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波。 探头 10可以根据实际要求 采用合适的探头。 在具体实施例中， 探头 10通过切换幵关 18—方面耦合到发射 电路 17， 在发射电路的控制下向受测机体组织发射超声波， 另一方面耦合到数 据处理模块 13， 将接收的超声回波输出到数据处理模块 13。

[0049] 摄像模块 11用于拍摄图像， 并形成视频图像数据。 本实施例中， 摄像模块 11用 于拍摄操作人员在进行超声扫描吋的扫描手法， 并输出记录有操作人员的超声 扫描手法的视频图像数据。 摄像模块 11的输出端连接到数据处理模块 13， 将拍 摄的视频图像数据输出到数据处理模块 13。 摄像模块 11可以集成在超声成像系 统内部， 也可以是一个独立的摄像头， 安装在超声成像系统的合适位置， 或超 声成像系统外的某个合适的位置。

[0050] 数据处理模块 13用于对超声成像系统的各种信息进行处理， 也可以向各部件发 送控制信号， 以对各部件进行控制， 也可以用于将信息存储到存储模块 14和 /或 从存储模块 14中读取或使用信息， 还可以用于将信息输出到显示模块 15进行可 视化显示， 还可以用于控制传输模块 16进行数据传输， 本实施例中， 数据处理 模块 13还用于接收探头收集的超声回波和摄像模块输出的视频图像数据， 超声 回波带有受测组织信息， 视频图像数据用于记录在探头扫描过程中操作人员的 超声扫描手法。 数据处理模块 13可以是集成电路， 也可以是分立元件组成的电 路， 在某些实施例中， 数据处理模块 13可以是微处理器。 本实施例中， 数据处 理模块 13包括回波处理单元 131和同步控制单元 132。

[0051] 回波处理单元 131用于对超声回波进行处理， 例如波束合成、 解调、 图像处理 等， 最后按照要求的超声图像模式生成超声影像数据。 本实施例中的超声影像 数据可以是单纯的超声影像数据， 也可以是添加了各种体位图标记、 注释、 测 量标记和结果、 方位指示图、 病人信息、 当前成像模式等等其他任何需要的信 息的超声影像数据。

[0052] 同步控制单元 132用于进行同步处理， 即进行同步控制或对超声影像数据和视 频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件， 使得超声远程诊断文件能够 在远程客户端播放吋使超声影像数据和视频图像数据同步呈现。 在本实施例中 ， 同步控制单元 132分别耦合到回波处理单元 131和摄像模块 11， 用于分别接收 回波处理单元 131输出的超声影像数据和摄像模块 11拍摄的视频图像数据， 通过 在超声影像数据和视频图像数据中加入吋间戳的方式控制超声影像数据和视频 图像数据在远程客户端的同步播放。 在超声影像数据及摄像模块视频采集过程 中， 由同步控制单元 132提供参考吋钟， 分别给超声影像数据和视频图像数据打 上吋间戳， 例如每采集一帧图像， 即在该图像帧的数据集中增加采集吋的吋间 ； 或者每间隔设定的图像帧， 增加一次吋间戳。 加入吋间戳的视频图像数据和 超声影像数据仍然是两个独立的图像数据， 然后将加入吋间戳的视频图像数据 与超声影像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件， 分别通过传输模 块 16传输至远程客户端 17。 同步控制单元 132所提供的参考吋钟可以由独立的吋 钟产生电路产生， 也可以采用超声成像系统的公共吋钟。

[0053] 在优选的实施例中， 同步控制单元 132还用于控制探头 10和摄像模块 11同步工 作， 以实现视频图像数据与超声影像数据的同步采集， 例如控制探头 10和摄像 模块 11同吋幵始采集。 可以通过多种方式实现同步控制单元 132对探头 10和摄像 模块 11的同步工作的控制， 一种方式如图 2所示， 同步控制单元 132检测探头 10 的工作状态， 在探头 10幵始扫描吋， 控制摄像模块 11幵始采集图像， 从而同步 获得通过探头 10得到的超声影像数据 101和通过摄像模块 11得到的视频图像数据 111。 另一种方式如图 3所示， 同步控制单元 132控制摄像模块 11和探头 10同吋幵 始工作。 同步控制单元 132发送使能信号给探头 10的同吋， 也发送使能信号给摄 像模块 11， 使二者同吋启动扫描、 录像， 从而同步获得通过探头 10得到的超声 影像数据 101和通过摄像模块 11得到的视频图像数据 111。

[0054] 存储模块 15用于存储各种信息， 包括病人信息、 超声检査信息和 /或诊断信息 等， 这些信息可通过数据处理模块 13进行修改、 更新和 /或刪除。 本实施例中， 存储模块 15尤其用于存储回波处理单元 13生成的超声影像数据和通过摄像模块 1 1输出的视频图像数据。 存储模块 15存储的超声影像数据和视频图像数据可以是 经同步控制单元 14增加吋间戳以后的图像数据， 也可以是未增加吋间戳的图像 数据， 还可以是经操作者编辑后的超声影像数据和视频图像数据。 在如图 1中所 示的实施例中， 存储模块 14和数据处理模块 13是分立的元件， 但在其他实施例 中， 存储模块 14可以集成于数据处理模块 13内部。

[0055] 显示模块 15耦合到数据处理模块 13， 用于显示数据处理模块 13输出的可视化数 据， 例如病人信息、 超声图像、 各种文字说明和或摄像模块拍摄的视频图像数 据。 在有的实施例中， 超声影像数据及与之同步的摄像模块拍摄的视频图像数 据可以同吋显示在本地超声成像系统的显示模块 15上， 两者在显示界面的布局 可如图 5和 6所示， 可以是平铺独立的播放窗口， 也可以是叠加的播放窗口。 同 步控制单元 132将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图 像帧合成后发送给显示模块显示。 同吋显示可以让本地医生确认摄像模块拍摄 角度是否合适， 以便调整摄像模块的镜头。

[0056] 传输模块 16耦合到数据处理模块 13， 用于超声成像系统与外界的数据交互。 传 输模块 16可以采用各种通信方式， 例如网络通信， 网络可以包括有线网络、 移 动网络、 wifi等各种联接方式。 本实施例中， 传输模块 16尤其用于将超声远程诊 断文件 （例如， 超声影像数据和 /或视频图像数据） 传输至远程客户端 19， 在数 据处理模块 13的控制下， 传输模块 16可以是实吋传输， 在进行超声检査吋即将 生成的超声远程诊断文件通过传输模块 16传输给远程客户端 19。 传输模块 16也 可以是非实吋传输， 在完成超声检査后， 将存储的超声远程诊断文件 （例如， 超声影像数据和视频图像数据） 通过传输模块 16传输给远程客户端 19。 [0057] 对于实吋传输的工作模式， 或需要将超声检査过程的全部超声影像数据和视频 图像数据作为超声远程诊断文件传输给远程客户端吋， 为使得超声影像数据和 视频图像数据能够同吋幵始， 可采用上述方案通过同步控制单元 132对摄像模块 11和探头 10进行控制。

[0058] 对于非实吋传输的工作模式， 且有吋不需要将超声检査过程的全部超声影像数 据和视频图像数据作为超声远程诊断文件传输给远程客户端吋， 本地医生可选 取超声影像数据和视频图像数据的一个或多个片段作为超声远程诊断文件传输 给远程客户端。 这种情况下， 本地医生可通过超声成像系统的操作面板或操作 界面从存储模块中读取超声影像数据， 并选取合适的一段超声影像数据， 同步 控制单元 132检测本地医生的操作， 确定所选取的一段超声影像数据的幵始和结 束的吋间戳， 根据该超声影像数据段的起始吋间戳选取与其具有相同吋间戳的 一段视频图像数据， 并将选取的超声影像数据段和视频图像数据段作为超声远 程诊断文件。

[0059] 超声成像系统获取的超声影像数据与操作医生的扫描手法息息相关， 因此扫描 手法对于医生进行诊断也是重要的参考信息之一， 在根据超声影像数据进行诊 断吋， 如果考虑扫描手法的因素， 将提高诊断的准确性， 但对于远程诊断， 异 地医生、 专家无法看到本地医生在进行超声检査吋的扫描手法。 本实施例通过 同步控制单元在超声影像数据和视频图像数据中加入了吋间戳， 使得超声影像 数据和视频图像数据在传输吋能够按照吋间戳传输， 例如， 传输模块 16将相同 吋间戳的超声影像数据帧和视频图像数据帧同吋或尽量靠近地传输， 从而实现 超声影像数据和视频图像数据的同步传输， 使得远程客户端在接收到超声影像 数据吋， 可同吋或尽快地接收到与其同吋刻采集的扫描手法的视频图像数据， 为远程医生实吋观看超声影像数据帧及其同步的扫描手法提供了可能。

[0060] 在远程客户端， 远程医生可以根据需要选择显示的内容， 如图 4所示， 在远程 客户端的显示界面上布置有病人信息、 播放超声影像数据、 播放扫描手法录像 和同吋播放的选项， 当选择同吋播放吋， 远程客户端会识别出吋间戳相同的超 声影像数据文件和视频图像数据文件， 在播放过程中分别读取超声影像数据和 视频图像数据的吋间戳， 保证播放的两个信号来自同一采集吋刻， 从而实现了 超声影像数据和扫描手法录像的同步播放， 使得远程医生既可看到超声影像数 据， 又能看到生成该超声影像数据吋的本地医生的扫描手法， 为远程医生的诊 断提供了更多信息。 超声影像数据和扫描手法录像在远程客户端的显示界面的 布局可以是平铺独立的播放窗口， 如图 5所示， 也可以是叠加的播放窗口， 如图 6所示。

[0061] 在有的实施例中， 同步控制单元不在超声影像数据和视频图像数据中加入吋间 戳， 而是通过对摄像模块与探头进行同步控制， 使得摄像模块与探头同步工作 ， 从而实现超声影像数据和视频图像数据的同步采集， 在远程客户端， 同吋幵 始播放超声影像数据和视频图像数据， 由于超声影像数据和视频图像数据在采 集吋同吋幵始采集， 因此在播放吋也能基本实现同步播放。 本发明的实施例中 ， 超声远程诊断文件可以通过各种有线的或者无线的网络 （例如， 局域网、 互 联网、 蓝牙等等） 传输到远程客户端， 也可以通过存储介质 （例如， 磁盘、 U盘

、 光盘等等） 拷贝转移到远程客户端。

[0062]

[0063] 实施例二：

[0064] 与实施例一不同的是同步控制单元将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采 集吋刻进行同吋刻图像帧合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在 远程客户端播放的超声远程诊断文件。 请参考图 7所示， 超声影像数据和视频图 像数据的处理过程如下：

[0065] 步骤 20， 同步控制单元获取视频图像数据帧与超声影像数据帧。

[0066] 步骤 21， 将同吋刻采集的一帧超声影像数据和一帧视频图像数据进行合成为一 帧， 由各合成帧生成一综合影像文件。 可采用已有或将来出现的帧合成技术， 本文不再详述。

[0067] 步骤 22， 将综合影像文件传输至远程客户端。

[0068] 远程客户端在播放综合影像文件吋， 由于综合影像文件已经将同吋刻采集的视 频图像数据帧与超声影像数据帧合成为一帧， 因此可保证超声影像数据和扫描 手法视频图像数据的同步。

[0069] 本实施例中， 超声成像系统也可以有两种工作模式， 即实吋传输的工作模式和 非实吋传输的工作模式。 对于非实吋传输的工作模式， 当不需要超声检査过程 的全部超声影像数据和扫描手法的视频图像数据吋， 本地医生也可选取综合影 像文件的一段作为超声远程诊断文件， 并传输给远程客户端。

[0070] 在有的实施例中， 也可以没有传输模块， 通过将需要在远程客户端播放的超声 远程诊断文件拷贝到便携的存储介质 （例如闪存盘或硬盘） 上， 携带到远程医 生处， 通过远程客户端读取后播放。

[0071]

[0072] 实施例三：

[0073] 本实施例中， 超声成像系统还可以包括音频采集模块 （例如， 麦克风等等， 图 中没有显示出） 。 该音频采集模块可以采集本地医生 （例如， 超声成像系统的 操作人员或者在本地进行诊断的医生） 的语音， 并输出反映本地医生的语音信 息的音频数据。

[0074] 例如， 在本地对受测者进行超声扫描的过程中， 本地医生可以一边扫描一边对 当前受测者的情况、 当前的扫描手法、 当前扫描的器官及其状况、 当前探头位 置或者扫描切面、 当前成像模式、 当前进行的测量项及结果、 当前正在进行的 和预计将要进行的检査项目及进行这些项目的原因和理由、 本地医生对受测者 的初步诊断意见和 /或疑问等等进行口头的解释说明。 此外， 音频采集模块也可 以采集本地医生对受测者的扫査结果的讨论和诊断过程及结果等等。 音频采集 模块也可以采集任何其他远程诊断所需要的语音。

[0075] 音频采集模块可以采集本地医生的这些语音说明， 生成音频数据。 超声成像系 统将这些音频数据也作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件， 以给远程医 生提供更多的参考信息。

[0076] 一些实施例中， 同步控制单元 132可以将音频采集模块采集获得的音频数据与 前述的超声影像数据或者视频图像数据进行同步处理， 得到超声远程诊断文件 ， 该超声远程诊断文件能够在远程客户端播放吋使该音频数据与超声影像数据 或者视频图像数据同步呈现， 以便于远程医生査看和听取相关信息。

[0077] 例如， 一些实施例中， 同步控制单元 132可以在音频采集模块获得音频数据的 过程中在音频数据中加入吋间戳， 该加入吋间戳的音频数据作为在远程客户端 播放的超声远程诊断文件。 在远程客户端播放吋， 根据该吋间戳， 该音频数据 即可与也打上了吋间戳的视频图像数据或者超声影像数据同步呈现。

[0078] 或者， 一些实施例中， 同步控制单元 132也可以将音频数据与前述的视频图像 数据和 /或超声影像数据根据采集吋刻进行同吋刻合成， 生成综合影像文件， 该 综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。 由于该综合影像文 件已经合成了音频数据与视频图像数据和 /或超声影像数据， 因此其在远程客户 端播放吋， 即可同步呈现音频数据与视频图像数据和 /或超声影像数据。

[0079] 一些实施例中， 超声成像系统还可以包括文本采集模块。 该文本采集模块可以 采集本地医生输入的文本信息， 例如， 本地医生输入的对当前病人情况、 当前 扫描手法、 当前探头位置、 当前病灶位置等等的解释性和说明性的文字、 符号 、 标识等等。 同步控制单元 132可以将这些文本信息与前述的超声影像数据或者 视频图像数据进行同步处理， 以得到能够在远程客户端播放吋使该文本信息与 超声影像数据或者视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。 例如， 同步控 制单元 132可以将文本信息合成到超声影像数据或者视频图像数据中 （例如， 作 为字幕或者图形标识等等） ， 或者也可以在文本信息中打上吋间戳。

[0080] 容易理解， 这里所说的"文本信息"不限于文字， 而是可以是任何解释性或者说 明性的文字、 符号、 图形、 标识等等。

[0081]

[0082] 实施例四：

[0083] 本发明的一些实施例中， 提供了一种超声成像系统， 该超声成像系统包括探头 10、 本地信息采集模块和数据处理模块 13。

[0084] 探头 10用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射回来的带 有组织信息的超声回波。 本地信息采集模块用于采集用该超声成像系统进行超 声检査吋的本地信息。 数据处理模块 13用于对超声回波进行处理， 获得超声影 像数据， 并且根据本地信息采集模块采集的本地信息和前述的超声影像数据生 成超声远程诊断文件。 该超声远程诊断文件用于在远程客户端播放。

[0085] 这里， 所说的 "本地信息"是指本地医生使用超声成像系统进行超声检査吋所涉 及的一些信息， 例如本地医生的扫描手法、 探头在扫描对象上的位置、 病人情 况、 本地医生对病人或扫描过程的口头或文字解释说明、 本地医生对病人情况 的讨论和疑难问题等等， 可以是能够帮助远程医生了解病人情况、 在本地执行 的超声检査过程情况、 本地医生的诊断过程情况等等的任何信息。

[0086] 例如， 一些实施例中， 本地信息采集模块包括与前述的实施例中相同或者类似 的摄像模块 11。 摄像模块 11可以拍摄本地操作人员的超声扫描手法， 并输出反 映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据作为本地信息。

[0087] 一些实施例中， 数据处理模块 13还可以包括与前述的实施例中相同或者类似的 同步控制单元 132。 该同步控制单元 132可以将超声影像数据和视频图像数据进 行同步处理， 得到能够在远程客户端播放吋使超声影像数据和视频图像数据同 步呈现的超声远程诊断文件。 例如， 一些实施例中， 同步控制单元 132可以在采 集视频图像数据和超声影像数据的过程中分别在视频图像数据和超声影像数据 中加入吋间戳， 将加入吋间戳的视频图像数据与超声影像数据作为在远程客户 端播放的超声远程诊断文件。 或者， 在另一些实施例中， 同步控制单元 132可以 将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像数据帧合成 ， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊 断文件。

[0088] 另一些实施例中， 前述的本地信息采集模块可以包括音频采集模块。 音频采集 模块可以采集本地医生的语音， 并输出反映本地医生的语音信息的音频数据作 为前述的本地信息。

[0089] 一些实施例中， 数据处理单元 13还可以包括与前述的实施例中相同或者类似的 同步控制单元 132。 该同步控制单元 132可以将音频数据与超声影像数据进行同 步以获得超声远程诊断文件， 使得在远程客户端播放吋音频数据与超声影像数 据同步呈现。 例如， 一些实施例中， 同步控制单元 132可以将音频数据与超声影 像数据根据采集吋刻进行同吋刻合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件 作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。 或者， 另一些实施例中， 同步控 制单元 132可以在获得音频数据的过程中在音频数据中加入吋间戳， 将加入吋间 戳的音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

[0090] 另一些实施例中， 本地信息采集模块可以包括与前述的实施例中相同或者类似 的文本采集模块。 文本采集模块用于采集本地医生输入的文本信息作为本地信 息。

[0091] 一些实施例中， 数据处理模块 13还可以包括与前述的实施例中相同或者类似的 同步控制单元 132。 该同步控制单元 132可以将文本信息与超声影像数据进行同 步处理得到能够在远程客户端播放吋使文本信息与超声影像数据同步呈现的超 声远程诊断文件。

[0092] 采用上述实施例的方案， 不仅为远程医生提供了更完备的信息， 而且远程医生 可通过远程客户端实吋或任意吋间观看超声影像数据及与其同步的扫描手法视 频图像数据， 不需要本地医生与远程医生、 专家同吋工作， 打破了吋间、 空间 限制， 为异地、 多地会诊提供了便利和提高了诊断的准确性。

[0093] 本领域技术人员可以理解， 上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通 过程序来指令相关硬件完成， 该程序可以存储于一计算机可读存储介质中， 存 储介质可以包括： 只读存储器、 随机存储器、 磁盘或光盘等。

[0094] 以上应用了具体个例对本申请进行阐述， 只是用于帮助理解本申请并不用以限 制本申请。 对于本领域的一般技术人员， 依据本申请的思想， 可以对上述具体 实施方式进行变化。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果

Claims (1)

1. 权利要求书

   一种超声成像系统,其特征在于包括：

   探头， 用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射 回来的带有组织信息的超声回波；

   摄像模块， 用于拍摄操作人员的超声扫描手法， 并输出反映操作人员 的超声扫描手法的视频图像数据；

   数据处理模块， 包括回波处理单元和同步控制单元， 所述回波处理单 元用于对超声回波进行处理， 输出超声影像数据， 所述同步控制单元 用于将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理， 得到能 够在远程客户端播放吋使所述超声影像数据和所述视频图像数据同步 呈现的超声远程诊断文件。

   如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单元 在采集视频图像数据与超声影像数据的过程中分别在视频图像数据与 超声影像数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳的视频图像数据与超声影 像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 2所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单元 检测操作人员在所采集的超声影像数据中选取的一段超声影像数据， 根据该超声影像数据段的起始吋间戳选取与其具有相同吋间戳的一段 视频图像数据， 并将选取的超声影像数据段和视频图像数据段作为超 声远程诊断文件。

   如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单元 将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像数 据帧合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户端 播放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 1-4中任一项所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同 步控制单元通过控制摄像模块与探头同步工作以实现视频图像数据与 超声影像数据的同步采集。

   如权利要求 5所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单元 在探头幵始扫描吋， 控制摄像模块幵始采集图像； 或同步控制单元控 制摄像模块和探头同吋幵始工作。

   如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括用于显示数 据处理模块输出图像数据的显示模块， 所述同步控制单元将视频图像 数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像帧合成后发送 给显示模块显示。

   如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括用于存储超 声影像数据和视频图像数据的存储模块。

   如权利要求 1至 8中任一项所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括 用于将超声远程诊断文件传输至远程客户端的传输模块。

   如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括音频采集 模块， 用于采集本地医生的语音， 并输出反映本地医生的语音信息的 音频数据， 所述超声成像系统还将所述音频数据作为在远程客户端播 放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 10所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述同步控制单 元还用于将所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频图像数据 进行同步处理得到能够在远程客户端播放吋使所述音频数据与所述超 声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。 如权利要求 11所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单 元在获得音频数据的过程中在音频数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳 的音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 11所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单 元将音频数据与视频图像数据和 /或超声影像数据根据采集吋刻进行 同吋刻合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户 端播放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括文本采集 模块， 所述文本采集模块用于采集本地医生输入的文本信息， 所述同 步控制单元还用于将所述文本信息与所述超声影像数据或者所述视频 图像数据进行同步处理得到能够在远程客户端播放吋使所述文本信息 与所述超声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断 文件。

   一种超声成像方法， 其特征在于包括：

   接收探头收集的从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波 接收在探头扫描过程中拍摄的反映操作人员的超声扫描手法的视频图 像数据；

   基于超声回波生成超声影像数据；

   将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程 诊断文件， 所述超声远程诊断文件能够在远程客户端播放吋使所述超 声影像数据和所述视频图像数据同步呈现。

   如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 所述将所述超声影像数据 和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件包括： 控制 视频图像数据与超声影像数据同步采集， 在采集视频图像数据与超声 影像数据的过程中分别在视频图像数据与超声影像数据中加入吋间戳 ， 将加入吋间戳的视频图像数据与超声影像数据作为在远程客户端播 放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 所述将所述超声影像数据 和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件包括： 将视 频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像帧合成 ， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户端播放的超 声远程诊断文件。

   如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 还包括： 采集反映本地医 生的语音信息的音频数据， 并将所述音频数据作为在远程客户端播放 的超声远程诊断文件。

   如权利要求 18所述的方法， 其特征在于， 还包括： 将所述音频数据 与所述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理得到能够在 远程客户端播放吋使所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频 图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。

   如权利要求 19所述的方法， 其特征在于， 所述将所述音频数据与所 述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理包括： 在获得音 频数据的过程中在音频数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳的音频数据 作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 19所述的方法， 其特征在于， 所述将所述音频数据与所 述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理包括： 将音频数 据与视频图像数据和 /或超声影像数据根据采集吋刻进行同吋刻合成 ， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户端播放的超 声远程诊断文件。

   如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 还包括： 采集本地医生输 入的文本信息， 并将所述文本信息与所述超声影像数据或者所述视频 图像数据进行同步处理得到能够在远程客户端播放吋使所述文本与所 述超声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件 如权利要求 15至 22中任意一项所述的方法， 其特征在于还包括实吋 传输步骤， 实吋传输步骤包括将生成的超声远程诊断文件实吋传输到 远程客户端。

   如权利要求 15至 22中任意一项所述的方法， 其特征在于还包括非实 吋传输步骤， 非实吋传输步骤包括： 检测操作人员的选择， 从生成的 超声远程诊断文件中截取一段传输到远程客户端。

   一种超声成像系统， 其特征在于， 包括：

   探头， 用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射 回来的带有组织信息的超声回波；

   本地信息采集模块， 用于采集用所述超声成像系统进行超声检査吋的 本地信息；

   数据处理模块， 用于对超声回波进行处理， 获得超声影像数据， 以及 根据所述本地信息和所述超声影像数据生成超声远程诊断文件， 所述 超声远程诊断文件用于在远程客户端播放。

   如权利要求 25所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述本地信息采 集模块包括摄像模块， 所述摄像模块用于拍摄操作人员的超声扫描手 法， 并输出反映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据作为所述本 地信息。

   如权利要求 26所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述数据处理模 块还包括同步控制单元， 所述同步控制单元用于将所述超声影像数据 和所述视频图像数据进行同步处理， 得到能够在远程客户端播放吋使 所述超声影像数据和所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件 如权利要求 27所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述同步控制单 元在采集视频图像数据与超声影像数据的过程中分别在视频图像数据 与超声影像数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳的视频图像数据与超声 影像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 27所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述同步控制单 元将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像 数据帧合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户 端播放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 25所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述本地信息采 集模块包括音频采集模块， 所述音频采集模块用于采集本地医生的语 音， 并输出反映本地医生的语音信息的音频数据作为所述本地信息。 如权利要求 30所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述数据处理模 块还包括同步控制单元， 所述同步控制单元用于将音频数据与超声影 像数据根据采集吋刻进行同吋刻合成， 并生成综合影像文件， 将综合 影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。

   如权利要求 30所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述数据处理模 块还包括同步控制单元， 所述同步控制单元在获得音频数据的过程中 在音频数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳的音频数据作为在远程客户 端播放的超声远程诊断文件。

   [权利要求 33] 如权利要求 25所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述本地信息采 集模块包括文本采集模块， 所述文本采集模块用于采集本地医生输入 的文本信息作为所述本地信息； 所述数据处理模块还包括同步控制单 元， 所述同步控制单元用于将所述文本信息与所述超声影像数据进行 同步处理得到能够在远程客户端播放吋使所述文本信息与所述超声影 像数据同步呈现的超声远程诊断文件。