CN102727248A - 超声系统以及超声系统中的图像处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种超声系统，其包括：至少包括超声探测器和超声图像生成模块的超声扫描装置，当使用超声探测器扫描被检查者身体上一位置时，超声图像生成模块产生对应于一位置的超声图像；超声系统进一步包括：场景图像处理装置和场景图像采集装置，其中：超声扫描装置将所产生的超声图像输出给场景图像处理装置；场景图像采集装置采集场景图像并输出给场景图像处理装置，场景图像至少呈现出超声探测器在被检查者身体上所处的位置；场景图像处理装置接收超声图像和场景图像，对超声图像和场景图像做关联处理并提供给远程设备。本发明实施例还提出了相应的图像处理装置和方法。采用本发明实施例能够提高远程超声诊断的准确度。

Description

超声系统以及超声系统中的图像处理方法和装置

技术领域

本发明涉及超声诊断技术领域，特别涉及一种超声系统以及一种超声系统中的图像处理方法和装置。

背景技术

超声诊断(ultrasonic diagnosis)是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织结构的数据和形态，发现疾病，做出提示的一种诊断方法。目前，超声诊断已成为广泛应用的诊断技术，最为典型的就是B超，其具有无创伤、实时、无电离辐射、便宜等优点。然而，超声诊断的准确性高度依赖超声系统(ultrasound system)操作者的技术，此操作者必须具有解读超声图像和解剖学的具体知识，并且需要经过多年的训练才能准确的操作超声探测器(ultrasound probe)来获得被检查的器官的超声图像，同时，即使操作者能够准确的获得被检查的器官的超声图像，医生也需要具有丰富的经验才能根据此超声图像做出准确的诊断。这些，都限制了超声诊断在医疗资源有限的地方的应用，如某些发展中国家或农村地区的诊所、社区医院等。

近年来，为了帮助医疗资源有限的地方的医务工作者进行疾病诊断特引入了远程诊断技术。通过远程诊断技术，本地医务工作者可以在对被检查者进行超声波扫描的同时保存扫描过程中得到的超声图像，然后将保存的超声图像发送给远程的专家；远程专家在检查完超声图像后，做出诊断报告，最后再将诊断报告反馈回给本地医务工作者用于疾病诊断。远程诊断技术使本地医务工作者可以得到远程专家的帮助，进而使超声诊断的广泛应用成为可能。

但是，如果本地医务工作者不能够准确的扫描到被检查的器官的超声图像，即使是远程专家也无法根据超声图像来做出准确的诊断，而且远程专家无法根据超声图像来判断超声探测器所放置的位置。以肾脏检查为例，根据超声图像本身远程专家不可能判断出是右肾还是左肾的图像，进而无法确定超声探测器是放在了被检查者的右肾还是左肾的位置。在针对重症患者的极端案例中，远程专家甚至无法判断超声图像针对的是哪个器官，因为发病的器官可能出现与正常器官完全不同的形态。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种超声系统以及一种应用于超声系统的图像处理方法和装置。

本发明实施例提出了一种超声系统，所述超声系统包括：至少包括超声探测器和超声图像生成模块的超声扫描装置，当使用所述超声探测器扫描被检查者身体上一位置时，所述超声图像生成模块产生对应于所述一位置的超声图像；所述超声系统进一步包括：场景图像处理装置和场景图像采集装置，其中：所述超声扫描装置将所产生的超声图像输出给所述场景图像处理装置；所述场景图像采集装置采集场景图像并输出给所述场景图像处理装置，其中，所述场景图像至少呈现出所述超声探测器在所述被检查者身体上所处的位置；及，所述场景图像处理装置接收所述超声图像和所述场景图像，对所述超声图像和所述场景图像做关联处理，并将相互关联的超声图像和场景图像提供给远程设备。

在本发明一实施例中，所述场景图像处理装置进一步从所述远程设备所在的工作站接收诊断结果和/或指导信息；所述超声系统进一步包括：显示装置，用于在本地显示以下之一或其任意组合：来自所述场景图像处理装置的准备做关联处理的超声图像和场景图像、所述相互关联的超声图像和场景图像以及所述诊断结果和所述指导信息。

在本发明一实施例中，所述场景图像采集装置包括用于采集所述场景图像的摄像装置，或者包括用于采集所述场景图像的摄像装置和用于采集场景音频的音频采集装置；当所述场景图像采集装置包括用于采集所述场景图像的摄像装置和用于采集场景音频的音频采集装置时，所述场景图像处理装置对所述场景图像、所述场景音频和所述超声图像进行关联处理以形成相互关联的场景图像、场景音频和超声图像。

在本发明一实施例中，所述超声扫描装置在收到冻结命令时，停止向所述场景图像处理装置输出所述超声图像，并向所述场景图像处理装置发出冻结命令；所述场景图像处理装置在收到所述场景图象处理装置发出的冻结命令时，停止接收所述超声图像和所述场景图像，对最近的预定一段时间内收到的超声图像和场景图像做关联处理，并将已关联的超声图像和场景图像提供给所述远程设备。

本发明实施例还提出了一种超声系统中的图像处理方法，所述方法包括：接收来自超声扫描装置的超声图像，其中所述超声扫描装置至少包括超声探测器和超声图像生成模块，在使用所述超声探测器扫描被检者身体上一位置时，所述超声图像生成模块产生对应于所述一位置的超声图像；接收采集到的场景图像，所述场景图像至少呈现出所述超声探测器在所述被检查者身体上所处的位置；及，对所述超声图像和所述场景图像做关联处理，并将相互关联的超声图像和场景图像提供给远程设备。

本发明一实施例中，该方法进一步包括：接收来自所述远程设备所在工作站发送的诊断结果和/或指导信息；及，显示以下之一或其任意组合：所述来自所述超声扫描装置的超声图像、所述采集到的场景图像、所述相互关联的超声图像和场景图像、所述诊断结果和所述指导信息。

本发明一实施例中，该方法进一步包括：接收采集到的场景音频；在对所述超声图像和所述场景图像做关联处理时，进一步关联所述场景音频，以形成相互关联的场景图像、场景音频和超声图像并提供给所述远程设备。

本发明一实施例中，所述对所述超声图像和所述场景图像做关联处理，并将所述相互关联的超声图像和场景图像提供给远程设备，包括：在收到来自所述超声扫描装置的冻结命令时，停止接收所述来自所述超声扫描装置的超声图像和所述采集到的场景图像，对最近的预定一段时间内收到的超声图像和采集到的场景图像做关联处理，再将已关联的超声图像和场景图像提供给所述远程设备。

本发明一实施例中，所述场景图像还呈现出使用所述超声探测器的操作过程。

本发明实施例又提出了一种超声系统中的图像处理装置，所述超声系统至少包括：至少包括超声探测器的超声扫描装置，当使用所述超声探测器扫描被检查者身体上一位置时，所述超声扫描装置产生对应于所述一位置的超声图像；所述装置包括：控制模块、超声图像接收模块、场景图像接收模块和外部通信模块；其中：所述超声图像接收模块接收来自所述超声扫描装置的超声图像并输出至所述控制模块；所述场景图像接收模块接收采集到的场景图像并输出至所述控制模块，所述场景图像至少呈现出所述超声探测器在所述被检查者身体上所处的位置；及，所述控制模块将所收到的超声图像和场景图像关联起来，通过所述外部通信模块提供相互关联的超声图像和场景图像给远程设备。

本发明一实施例中，该装置进一步包括：存储模块；所述控制模块先将所收到的超声图像和场景图像缓存在所述存储模块中，当要进行关联处理时从所述存储模块中读取所述超声图像和所述场景图像以对其进行关联处理，并将相互关联的超声图像和场景图像保存在所述存储模块中，当要输出所述相互关联的超声图像和场景图像时从所述存储模块中读取所述相互关联的超声图像和场景图像以通过所述外部通信模块提供给所述远程专家。

本发明一实施例中，该装置进一步包括：控制命令接收模块，其接收所述超声扫描装置发出的控制命令，并发出相应的控制命令给所述控制模块；所述控制模块按所收到的控制命令进行处理；其中，当所述控制命令为冻结命令时，从所述存储模块中读取最近的预定一段时间内收到的超声图像和场景图像并将二者关联起来，再将相互关联的超声图像和场景图像保存到所述存储模块中；当所述控制命令为输出命令时，所述控制模块从所述存储模块中读取所述相互关联的超声图像和场景图像并通过所述外部通信模块提供给所述远程设备。

本发明一实施例中，所述控制模块进一步通过所述外部通信模块接收所述远程设备所在的工作站提供的诊断结果和/或指导信息，并将所述来自所述超声扫描装置的超声图像、所述采集到的场景图像、所述相互关联的超声图像和场景图像、所述诊断结果和所述指导信息中的任一者或任意组合输出给显示装置。

本发明实施例还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行上述超声系统中的图像处理方法的指令。

本发明实施例还提供了一种计算机程序，当所述计算机程序运行于一机器中时使所述一机器执行上述超声系统中的图像处理方法。

采用本发明实施例提供的系统、装置及方法，能够提高远程诊断技术中超声诊断的准确度。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1示出了依据本发明一实施例的超声系统的组成结构示意图；

图2示出了依据本发明另一实施例的超声系统的组成结构示意图；

图3示出了本发明实施例中场景图像处理装置所输出的相互关联的超声图像和场景图像一具体实例；

图4示出了依据本发明一实施例的场景图像处理装置的组成结构示意图；

图5示出了依据本发明另一实施例的场景图像处理装置的组成结构示意图；及，

图6示出了依据本发明一实施例的应用于超声系统的图像处理方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出了一种超声系统，如图1所示，其至少包括：超声扫描装置101、场景图像处理装置102、场景图像采集装置103。其中：

超声扫描装置101可以为任何一种现有技术中的超声扫描装置，其可以包括：超声探测器1011(也称为超声换能器或探头)以及与其相连的主机1012，超声探测器1011可以发出超声波并接收超声回波，主机1012中的超声图像生成模块可以根据来自超声探测器1011的超声回波形成超声图像，本地操作者通过操作超声探测器1011能够使主机1012获得被检查者身体中某一部位的超声图像并显示。这里，超声探测器1011和主机1012为逻辑上的划分，二者既可以实现为相互独立的硬件设备也可以集成在同一硬件设备中。

场景图像采集装置103可以包括摄像装置1031(如：摄像机、摄像头)，还可以进一步包括音频采集装置1032(如：麦克风)，摄像装置1031用于采集超声扫描时的场景图像，此场景图像至少能呈现出超声探测器1011在被检查者身体上所处的位置，此场景图像还可进一步呈现出操作者使用超声探测器1011的操作过程(包括：操作程序和/或手法)，此场景图像可以包括：至少一个图片和/或至少一个视频片段。

场景图像处理装置102记录场景图像采集装置103采集到的场景图像和超声扫描装置101中的主机1012所得到的超声图像，关联此场景图像和超声图像，并通过外部通信接口提供此相互关联的场景图像和超声图像给远程设备，进而远程专家可以利用此远程设备将此超声图像和场景图像结合起来进行准确的超声诊断。这里，此远程设备可以位于远程专家所在的工作站。优选的，场景图像处理装置102在关联场景图像和超声图像时，可以对二者进行合并(merge)处理，这样在查看场景图像和超声图像时，两个图像可以同时显示，比如：在场景图像中的一个区域显示超声图像，或者在超声图像中的一个区域显示场景图像，或者这两个图像并排显示。这里，关于对两个图像进行合并处理的具体实现方法，属现有技术范畴，本文不再详述。

可选的，如果场景图像采集装置103包括摄像装置1031和音频采集装置1032，则场景图像处理装置102记录音频采集装置1032采集到的音频数据和摄像装置1031采集到的场景图像，以及来自超声扫描装置101中主机1012的超声图像，并将此音频数据、此场景图像和此超声图像关联起，再通过外部通信接口提供相互关联的音频数据、场景图像与超声图像给远程设备，进而远程专家能够通过此远程设备同时参考超声扫描时的语音信息和图像信息来做出更准确的超声诊断。优选的，场景图像处理装置102可以将音频数据合并到场景图像中形成有声的场景图像，假定场景图像为视频片段，则可以将音频数据合并到此视频片段中形成有声的场景视频文件，此有声的场景图像再与超声图像进行合并。

可选的，场景图像采集装置103可以独立的设置在场景图像处理装置102外部，也可以集成在场景图像处理装置102内部。

进一步的，上述超声系统还可包括显示装置104，其连接场景图像处理装置102，可为本地操作者显示场景图像处理装置102准备处理的图像和/或处理后的图像，包括：摄像装置1031采集到的场景图像、超声扫描装置101扫描到的超声图像、以及经过场景图像处理装置102关联处理之后的场景图像和超声图像中的任一者或任意组合。

进一步的，本发明实施例提供的超声系统可以接收来自远程设备的超声诊断的诊断结果，此诊断结果将被传递到显示装置104，以呈现给本地操作者。这里，可由场景图像处理装置102的外部通信接口来接收此诊断结果，再由场景图像处理装置102传递此诊断结果给显示装置104。此外，诊断结果可以由远程专家做出并输入远程设备。

进一步的，本发明实施例提供的超声系统可以接收来自远程设备的指导信息，此指导信息将被传递到显示装置104，以呈现给本地操作者，这样本地操作者可以根据此指导信息调整自身的操作程序和/或手法，以便扫描到期望位置的超声图像。这里，可由场景图像处理装置102的外部通信接口来接收此指导信息，再由场景图像处理装置102传递此指导信息给显示装置104。此外，指导信息可以由远程专家做出并输入远程设备。

在本发明一实施例中，显示装置104，可为本地操作者显示以下几项中的任一者或任意组合：摄像装置1031采集到的场景图像、超声扫描装置101扫描到的超声图像、经过场景图像处理装置102关联处理之后的相互关联的场景图像和超声图像、诊断结果和指导信息。

上述诊断结果和指导信息可以为视频/音频数据，也可以为文本信息，本发明实施例并不限定诊断结果指导信息的具体形式。上述的场景图像和超声图像可以以以下两种方式提供给远程设备：

一、冻结(Frozen)方式

首先，超声扫描装置101中的主机1012和场景图像采集装置103分别向场景图像处理装置102输出超声图像和场景图像，本地操作者通过查看超声扫描装置101中的主机1012所显示的超声图像可以确定是否已得到了诊断所需的超声图像。

当本地操作者确定已得到了诊断所需的超声图像时，按下主机1012上的冻结键，进而使主机1012向场景图像处理装置102发出冻结命令。此外，当此冻结键被按下时，主机1012上显示的超声图像被冻结，并停止向场景图像处理装置102输出超声图像。

场景图像处理装置102在收到冻结命令后，停止从主机1012接收超声图像并停止从场景图像采集装置103接收场景图像，记录最近的预定一段时间内所收到的超声图像和场景图像，将此超声图像和场景图像相关联并保存下来，比如：对最近30秒内收到的超声图像和场景图像进行合并处理并保存。

最后，场景图像处理装置102将所保存的预定一段时间内相互关联的超声图像和场景图像通过外部通信接口发送给远程设备。

采用此种方式，一部分对于超声诊断有价值的超声图像和场景图像被提供给远程设备，因此场景图像处理装置102的所处理的数据量以及传送给远程专家所在的工作站的数据量较少，超声系统的资源能够得到有效利用。

二、非冻结(Non-frozen)方式

超声扫描装置101中的主机1012和场景图像采集装置103分别向场景图像处理装置102连续输出超声图像和场景图像。

场景图像处理装置102连续的对所收到的超声图像和场景图像进行关联，保存相互关联的超声图像和场景图像，再将相互关联的超声图像和场景图像通过外部通信接口连续的发送给远程设备。

采用此种方式，超声图像和场景图像被连续的、实时的提供给远程设备，进而远程专家利用此远程设备可以及时给本地操作者提供必要的指导信息，本地操作者可以在远程专家的指导下及时调整自身的操作程序和/或手法，以扫描得到期望位置的超声图像，此种方式既可应用于医学诊断也可应用于教学。

基于图1所示的超声系统，图2示出了依据本发明另一实施例的超声系统的组成结构示意图。如图2所示，此实施例中的超声系统包括：超声探测器2、主机4、场景图像处理装置12、显示装置14、视频摄像机8和麦克风10，此超声系统的工作原理如下：

本地操作者使用与主机4相连的超声探测器2来扫描被检查者6。视频的超声图像被实时的通过实时数字链路或模拟链路从主机4传送到场景图像处理装置12，主机4和场景图像处理装置12之间还通过控制链路传递诸如冻结命令等控制命令。视频摄像机8和麦克风10分别连接场景图像处理装置12，以便使场景图像处理装置12收集到实时的场景视频和场景音频。场景图像处理装置12将所收到的场景视频、场景音频和视频的超声图像进行合并处理并保存为供超声诊断的视频文件，之后再将所保存的视频文件通过外部通信接口发送给远程专家所在的工作站。显示装置104连接场景图像处理装置12，可为本地操作者显示场景图像处理装置12准备处理的图像和/或处理后的图像，包括：视频摄像机8采集到的场景视频、主机4输出的超声图像、以及合并处理之后得到的供超声诊断的视频文件中的任一者或任意组合。

在此实施例中，超声系统可以前述的冻结方式向远程专家提供合并起来的场景视频、场景音频和超声图像，具体实现过程为：当本地操作者确定已得到了诊断所需的超声图像时，按下主机4上的冻结键，进而使主机4向场景图像处理装置12发出冻结命令。此外，当此冻结键被按下时，主机4上显示的视频的超声图像被冻结，并停止向场景图像处理装置12输出超声图像。场景图像处理装置12在收到冻结命令后，记录最近的预定一段时间内的超声图像、场景视频和场景音频，对此超声图像、场景视频、场景音频进行合并处理并保存为供超声诊断的视频文件，比如：对最近30秒内的超声图像、场景视频和场景音频进行合并处理。最后，场景图像处理装置12将所保存的视频文件通过外部通信接口发送给远程专家所在的工作站。进而，远程专家可以根据所收到的视频文件所呈现的超声图像、场景视频和场景音频得出诊断结果。此外，场景图像处理装置12还通过外部通信接口从远程专家所在的工作站接收远程专家发出的诊断结果和/或指导信息，此诊断结果和/或指导信息再被发往显示装置14以显示给本地操作者。

图3示出了本发明实施例中场景图像处理装置输出的相互关联的超声图像和场景图像一具体实例。需要说明书的是，场景图像处理装置输出的相互关联的超声图像和场景图像通常为一个视频文件或者为一视频流，图3中仅示出了视频文件或视频流中的一帧图像。如图3所示，图的左半部22为场景图像，图的右半部24为超声图像，这些图像在显示时可同时播放相应的场景音频(图中未能示出)。

基于本发明实施例提供的超声系统，本发明实施例还提供出了一种应用于此超声系统的场景图像处理装置。如图4所示，此场景图像处理装置至少包括：控制模块401、超声图像接收模块402、场景图像接收模块403和外部通信模块405。其中：

超声图像接收模块402接收来超声扫描装置的超声图像，并发送超声图像至控制模块401。

场景图像接收模块403接收来自场景图像采集装置的场景图像。并发送场景图像至控制模块401。

控制模块401将所收到的超声图像和场景图像关联起来，通过外部通信模块405发送相互关联的超声图像和场景图像给位于远程专家所在的工作站的远程设备。控制模块401还可将准备处理的图像和/或处理后的图像输出给显示装置406，这些图像包括：控制模块401所收到的场景图像和超声图像、以及经过关联处理之后的场景图像和超声图像中的任一者或任意组合。这里，控制模块401可以由中央处理器(CPU)或微控制器(MCU)等能够实现控制功能的电子元器件来实现。

进一步的，场景图像处理装置可包括存储模块404，此时，控制模块401可先将所收到的超声图像和场景图像缓存在存储模块404中，当要进行关联处理时再从存储模块404中读取超声图像和场景图像以进行关联处理，当要输出超声图像和场景图像时再从存储模块404中读取相互关联的超声图像和场景图像以通过外部通信模块405发往远程设备。

进一步的，场景图像处理装置可包括控制命令接收模块406，此时，本地操作者可通过超声扫描装置向场景图像处理装置发出控制命令，控制命令接收模块406接收来自超声扫描装置的控制命令(比如：来自超声扫描装置的主机的冻结命令)，并发送控制命令给控制模块401。控制模块401可按所收到的控制命令进行处理，比如：当收到冻结命令时，控制模块401从存储模块404中读取最近的预定一段时间内收到的超声图像和场景图像，将二者关联起来，再将相互关联的超声图像和场景图像保存到存储模块404中；当收到输出命令时，控制模块401从存储模块404中读取相互关联的超声图像和场景图像，再通过外部通信模块405输出至远程设备。

进一步的，控制模块401还可通过外部通信模块405从远程设备接收远程专家做出的诊断结果和/或指导信息，此诊断结果和/或指导信息从外部通信模块405被传递到控制模块401，再由控制模块401输出此诊断结果和/或指导信息给显示装置406，以供显示装置406显示给本地操作者。

在本发明一实施例中，控制模块401将来自超声扫描装置的超声图像、场景图像采集装置采集到的场景图像、相互关联的超声图像和场景图像、诊断结果和指导信息中的任一者或任意组合输出给显示装置406。

基于上述场景图像处理装置，图5示出了依据本发明另一实施例的场景图像处理装置的组成结构示意图。在此实施例中，超声图像为视频形式，可称为超声视频；场景图像为视频形式，可称为场景视频；超声图像接收模块包括视频通道一30；场景图像接收模块包括视频通道二32和音频接口34；控制命令接收模块包括数字I/O接口36；外部通信模块由扩展功能模块38实现；控制模块由MCU 26实现；存储模块包括：主存储器和辅助存储器，其中主存储器又称内存储器(简称内存)，本实施例中采用随机存取存储器(RAM)40作为内存，辅助存储器又称外存储器(简称外存)，如图5中的存储介质42。本领域技术人员可以理解，内存用于暂时存放程序和数据，其与CPU、MCU等控制器直接通信，用于存放当前正在执行中的数据和程序，一旦关闭电源或发生断电，其中的程序和数据就会丢失，它的特点是易挥发性，即掉电失忆；外存通常是磁性介质或光盘，如硬盘、软盘、磁带、CD等，其能长期保存信息，并且不依赖于电来保存信息。图5所示的场景图像处理装置的工作原理如下：

此场景图像处理装置中的各个部件通过系统总线28连接在一起。

超声视频通过视频通道一30被传送到系统总线28，场景视频通过视频通道二32被传送到系统总线28，场景音频通过音频接口34被传送到系统总线28，诸如冻结命令等控制命令通过数字I/O接口36被传送到系统总线28。这里，视频通道一30、视频通道二32和音频接口34需要进行同步操作以记录与超声图像相伴的场景视频图像和场景音频数据。

存储介质42用于保存所需的软件程序，并按MCU26的指令保存指定的超声视频、场景视频和场景音频。

RAM 40用于缓存当前运行的软件程序，并按MCU 26的指令缓存指定的超声视频、场景视频和场景音频。

MCU 26通过与RAM 40进行通信来执行当前运行的软件程序中的各个指令，进而能实现以下功能：

一、当采用冻结方式工作时，存储介质42按MCU26的指令保存来自视频通道一30、视频通道二32、音频接口34的超声视频、场景视频和场景音频；MCU 26从系统总线28上收到冻结命令时，通过RAM 40读取存储介质42中最近的预定一段时间内收到的超声视频、场景视频和场景音频，并对它们进行合并处理，再将合并后的超声视频、场景视频和场景音频保存到存储介质42中；当从系统总线28上收到输出命令或者按预定程序需要输出数据给远程设备时，通过RAM 40读取存储介质42中保存的合并后的超声视频、场景视频和场景音频，再通过扩展功能模块38输出合并后的超声视频、场景视频和场景音频给远程设备。

二、当采用非冻结方式工作时，存储介质42按MCU26的指令连续的、实时的保存来自视频通道一30、视频通道二32、音频接口34的超声视频、场景视频和场景音频；MCU 26连续的通过RAM40读取存储介质42中的各段超声视频、场景视频和场景音频，并对它们进行合并处理，再将合并后的超声视频、场景视频和场景音频保存到存储介质42中，同时，连续的通过RAM 40读取存储介质42中保存的各段合并后的超声视频、场景视频和场景音频，再连续的通过扩展功能模块38输出合并后的各段超声视频、场景视频和场景音频给远程设备。

在本实施例中，扩展功能模块38可以实现以太网、无线连接、视频图像阵列(VGA)接口等输入/输出功能。扩展功能模块38在收到来自远程设备的诊断结果和/或指导信息时，MCU 26指令RAM 40缓存诊断结果和/或指导信息，再通过扩展功能模块38(比如其中的VGA接口)输出RAM 40所缓存的诊断结果和/或指导信息给显示装置44，以供本地操作者参考。MCU 26还可发出指令以将准备做合并处理的图像和/或合并后的图像输出给显示装置44，以显示给本地操作者，这些图像包括：来自视频通道一30和视频通道二32的超声视频和场景视频，和/或通过RAM 40从存储介质42中读取的合并后的超声视频、场景视频和场景音频。

此外，本发明实施例提供的各种场景图像装置可以实现为硬件设备，也可以以软件的方式实现为虚拟装置，该虚拟装置可运行在超声系统中的任一部件中。

基于本发明实施例所提供的场景图像处理装置，本发明实施例还提出了一种应用与超声系统中的图像处理方法，该图像处理方法可应用于此场景图像处理装置中，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤601：接收来自超声扫描装置的超声图像，同时接收采集到的场景图像。

步骤602：将所收到的超声图像和场景图像关联起来，并发送相互关联的超声图像和场景图像给远程设备。

上述步骤602可具体包括：先将所收到的超声图像和场景图像保存起来，再根据本地操作者的命令(如冻结命令)或预定的程序读取所保存的超声图像和场景图像以进行关联处理，并保存相互关联的超声图像和场景图像；最后，按本地操作者的命令(如输出命令)或按预定的程序读取所保存的相互关联的超声图像和场景图像，并发送所读取的相互关联的超声图像和场景图像给远程设备。

进一步的，在步骤602之后，可进一步从远程设备接收远程专家做出的诊断结果和/或指导信息，再输出此诊断结果和/或指导信息给显示装置，以供本地操作者参考。

上述各个步骤的具体实现在前文已有详述，这里不再赘述。

本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述的超声系统中的图像处理方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

本发明实施例提供了一种超声系统，其包括：至少包括超声探测器和超声图像生成模块的超声扫描装置，当使用超声探测器扫描被检查者身体上一位置时，超声图像生成模块产生对应于一位置的超声图像；超声系统进一步包括：场景图像处理装置和场景图像采集装置，其中：超声扫描装置将所产生的超声图像输出给场景图像处理装置；场景图像采集装置采集场景图像并输出给场景图像处理装置，场景图像至少呈现出超声探测器在被检查者身体上所处的位置；场景图像处理装置接收超声图像和场景图像，对超声图像和场景图像做关联处理并提供给远程设备。本发明实施例还提出了相应的图像处理装置和方法。采用本发明实施例能够提高远程超声诊断的准确度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种超声系统，所述超声系统包括：至少包括超声探测器和超声图像生成模块的超声扫描装置，当使用所述超声探测器扫描被检查者身体上一位置时，所述超声图像生成模块产生对应于所述一位置的超声图像；其特征在于，所述超声系统进一步包括：场景图像处理装置和场景图像采集装置，其中：

所述超声扫描装置将所产生的超声图像输出给所述场景图像处理装置；

所述场景图像采集装置采集场景图像并输出给所述场景图像处理装置，其中，所述场景图像至少呈现出所述超声探测器在所述被检查者身体上所处的位置；及，

所述场景图像处理装置接收所述超声图像和所述场景图像，对所述超声图像和所述场景图像做关联处理，并将相互关联的超声图像和场景图像提供给远程设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述场景图像处理装置进一步从所述远程设备所在的工作站接收诊断结果和/或指导信息；

所述超声系统进一步包括：显示装置，用于在本地显示以下之一或其任意组合：来自所述场景图像处理装置的准备做关联处理的超声图像和场景图像、所述相互关联的超声图像和场景图像以及所述诊断结果和所述指导信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

所述场景图像采集装置包括用于采集所述场景图像的摄像装置，或者包括用于采集所述场景图像的摄像装置和用于采集场景音频的音频采集装置；

当所述场景图像采集装置包括用于采集所述场景图像的摄像装置和用于采集场景音频的音频采集装置时，所述场景图像处理装置对所述场景图像、所述场景音频和所述超声图像进行关联处理以形成相互关联的场景图像、场景音频和超声图像。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

所述超声扫描装置在收到冻结命令时，停止向所述场景图像处理装置输出所述超声图像，并向所述场景图像处理装置发出冻结命令；

所述场景图像处理装置在收到所述场景图象处理装置发出的冻结命令时，停止接收所述超声图像和所述场景图像，对最近的预定一段时间内收到的超声图像和场景图像做关联处理，并将已关联的超声图像和场景图像提供给所述远程设备。

5.一种超声系统中的图像处理方法，所述方法包括：

接收来自超声扫描装置的超声图像，其中所述超声扫描装置至少包括超声探测器和超声图像生成模块，在使用所述超声探测器扫描被检者身体上一位置时，所述超声图像生成模块产生对应于所述一位置的超声图像；

接收采集到的场景图像，所述场景图像至少呈现出所述超声探测器在所述被检查者身体上所处的位置；及，

对所述超声图像和所述场景图像做关联处理，并将相互关联的超声图像和场景图像提供给远程设备。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

接收来自所述远程设备所在工作站发送的诊断结果和/或指导信息；及，

显示以下之一或其任意组合：所述来自所述超声扫描装置的超声图像、所述采集到的场景图像、所述相互关联的超声图像和场景图像、所述诊断结果和所述指导信息。

7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

接收采集到的场景音频；

在对所述超声图像和所述场景图像做关联处理时，进一步关联所述场景音频，以形成相互关联的场景图像、场景音频和超声图像并提供给所述远程设备。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对所述超声图像和所述场景图像做关联处理，并将所述相互关联的超声图像和场景图像提供给远程设备，包括：在收到来自所述超声扫描装置的冻结命令时，停止接收所述来自所述超声扫描装置的超声图像和所述采集到的场景图像，对最近的预定一段时间内收到的超声图像和采集到的场景图像做关联处理，再将已关联的超声图像和场景图像提供给所述远程设备。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中，所述场景图像还呈现出使用所述超声探测器的操作过程。

10.一种超声系统中的图像处理装置，所述超声系统至少包括：至少包括超声探测器和超声图像生成模块的超声扫描装置，当使用所述超声探测器扫描被检查者身体上一位置时，所述超声图像生成模块产生对应于所述一位置的超声图像；其特征在于，所述装置包括：控制模块、超声图像接收模块、场景图像接收模块和外部通信模块；其中：

所述超声图像接收模块接收来自所述超声扫描装置的超声图像并输出至所述控制模块；

所述场景图像接收模块接收采集到的场景图像并输出至所述控制模块，所述场景图像至少呈现出所述超声探测器在所述被检查者身体上所处的位置；及，

所述控制模块将所收到的超声图像和场景图像关联起来，通过所述外部通信模块提供相互关联的超声图像和场景图像给远程设备。

11.根据权利要求10所述的装置，进一步包括：存储模块；

所述控制模块先将所收到的超声图像和场景图像缓存在所述存储模块中，当要进行关联处理时从所述存储模块中读取所述超声图像和所述场景图像以对其进行关联处理，并将相互关联的超声图像和场景图像保存在所述存储模块中，当要输出所述相互关联的超声图像和场景图像时从所述存储模块中读取所述相互关联的超声图像和场景图像以通过所述外部通信模块提供给所述远程设备。

12.根据权利要求11所述的装置，进一步包括：控制命令接收模块，用于接收所述超声扫描装置发出的控制命令，并发出相应的控制命令给所述控制模块；

所述控制模块按所收到的控制命令进行处理；其中，当所述控制命令为冻结命令时，从所述存储模块中读取最近的预定一段时间内收到的超声图像和场景图像并将二者关联起来，再将相互关联的超声图像和场景图像保存到所述存储模块中；当所述控制命令为输出命令时，所述控制模块从所述存储模块中读取所述相互关联的超声图像和场景图像并通过所述外部通信模块提供给所述远程设备。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其中，所述控制模块进一步通过所述外部通信模块接收所述远程设备所在的工作站提供的诊断结果和/或指导信息，并将所述来自所述超声扫描装置的超声图像、所述采集到的场景图像、所述相互关联的超声图像和场景图像、所述诊断结果和所述指导信息中的任一者或任意组合输出给显示装置。

14.一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如权利要求5至8中任意一项所述的超声系统中的图像处理方法的指令。

15.一种计算机程序，当所述计算机程序运行于一机器中时使所述一机器执行如权利要求5至8中任意一项所述的超声系统中的图像处理方法。

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