JP5572376B2

JP5572376B2 - 超音波ドッキングポートを含む医療用イメージングシステム及び方法

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Publication number: JP5572376B2
Application number: JP2009282357A
Authority: JP
Inventors: アン・リンゼイ・ホール; ヴィンセント・スタンリー・ポルクス; ルーカス・デラニー; スティーブン・メッツ
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2009-12-14
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2029-12-14
Also published as: US8214021B2; DE102009044837A1; US20100152583A1; JP2010142637A

Description

本発明は、概して、医療用イメージングシステムに関し、特に、医療用イメージングシステムの組合せ、つまり例えば、非超音波医療用イメージングシステム上への超音波ドッキングポートの提供に関する。

例えば、これに限定されるものではないが、典型的な例として、本発明の好適な実施形態は、医療用イメージングシステムとして記載される。一般的な医療用イメージングシステムは、例えば、放射線医療、機能イメージング、分子イメージング、導管イメージング、蛍光透視撮影、血管造影、乳房撮影、神経撮影、腫瘍撮影、放射線薬理学、Ｘ線撮影、核医学（ＮＭ）、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）、ポジション放射断層撮影（ＰＥＴ）、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、超音波、及び／又はこれらに類するものを目的とする医療機器を含む。しかしながら、本発明は、これらに限定されるものでもない。

マルチモダリティ医療用イメージングシステムにおいては、様々なイメージング技術を組み合わせて患者の画像を取得できる。例えば、ＰＥＴ／ＣＴイメージングシステムにおいては、双方のモダリティからのイメージングを組み合わせて、患者の像品質を高めることができる。あるシステムで機能像を撮像しつつ、他のシステムで解剖学的画像を撮像することができ、一方のシステムが他方の効果を高めたり、補ったりすることができる。しかしながら、多くの医療用イメージングシステムは、付加的なモダリティイメージングシステムを容易に許容できる構成になっておらず、それらをうまく融合することは、未だ待望されている。例えばモダリティ間での画像登録においては進歩が見られてきているが、未だ足りない。

従って、マルチモダリティ医療用イメージングシステムの多くの属性を組み合わせる技術に対し、更なる進歩が求められている。例えば、特に超音波設備及び／又はシステムは、多くの他の画像診断アプリケーションに対する好適なアドインとして、より一層、持ち運び可能で、場所を選ばず、有用で、及び／又は実用的になってきているので、多くの医療用イメージングモダリティアプリケーションに、使い勝手の良い超音波ドケッティングポートを提供することはなおさら望ましい。

米国発行特許第7412027号米国発行特許第6775404号米国発行特許第6497661号米国発行特許第6980419号米国発行特許第7115093号米国発行特許第5437278号米国発行特許第6475146号米国発行特許第6447451号米国発行特許第6795571号米国公開特許第20040236206号米国公開特許第20040150963号米国公開特許第20050251035号米国公開特許第20060034508号米国公開特許第20050049497号米国公開特許第20070168308号米国公開特許第20070237371号米国公開特許第20070016442号米国公開特許第20060155577号米国公開特許第20060173303号米国公開特許第20060264749号米国公開特許第20060136259号米国公開特許第20060116578号米国公開特許第20050251035号米国公開特許第20060030768号米国公開特許第20080009724号米国公開特許第20080219540号米国公開特許第20080218743号 WO2006111874 WO2006111871 EP1643444

PAGOULATOS, et al., Interactive 3-D Registration of Ultrasound and Magnetic Resonance Images Based on a Magnetic Position Sensor, IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, Vol. 3, No. 4, December 1999, Pg. 278-288

様々な実施形態において、マルチモダリティ医療用イメージングシステム及び方法が、超音波医療用イメージングシステム及び非超音波医療用イメージングシステムを組合せ及び／又は融合する。これは特に、非超音波イメージングシステム（１００）に搭載され、及び／又は支持されたドッキングポートを介して行なわれ、超音波医療用イメージングシステムを受け入れるように構成されている。超音波医療用イメージングシステムと非超音波医療用イメージングシステムとは、直接通信、間接通信及び／又は無線通信を行なうことができる。

それらが合体すれば、それぞれのシステムは、また、他のモダリティにおいてクロスイメージングを行い、他のモダリティからの医療画像をそれぞれのディスプレイ及び／または組み合わされた複数のディスプレイに表示するように構成されてもよい。それぞれのシステムは、他のモダリティのユーザインタフェース及び／または共通のユーザインタフェースによって制御されるよう構成されうる。患者画像同士のレジストリを提供し、システム間のワークフローを改善する。

発明を構成する利点及び特徴並びに様々な構成の明確な概念、及びそのような構成によって提供される典型的なメカニズムの動作態様について、以下の例示的な図面を用いて容易に明らかにする。これらの図面は、本明細書の必須の一部を形成し、いくつかの図面中、数字は、概して同じ要素を示す。
図１は、本発明の様々な実施形態に係る医療用イメージングシステムのブロック図である。図２は、本発明の様々な実施形態に係る超音波システムのブロック図である。図３は、図２の超音波システムを動作させるサブルーチンモジュールの一例を示す図である。図４は、本発明の様々な実施形態に係る軽量ポータブル超音波システムの実施形態を示す図である。図５は、本発明の様々な実施形態に係る超軽量ポータブル超音波システムの実施形態を示す図である。

図面を参照して、本発明の好適な実施形態として、医療用イメージングシステムについて記載する。しかしながら、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。例えば、様々に記載された実施形態が、他のイメージングモダリティ環境において、超音波ドッキング技術を提供できる。その一方で、他の様々な顧客用システム、工業用システム、放射線システム及び検査システム及び／又はこれに類するものを含む、他のアプリケーションについても、ここで考慮する。

図１を参照すると、第１医療用イメージングシステム１００は、イメージングモダリティのための医療用設備１０２を含む。ここでイメージングモダリティとは、放射線撮影、機能イメージング、分子イメージング、導管イメージング、蛍光透視撮影、血管造影、乳房撮影、神経撮影、腫瘍撮影、放射線薬理療法、Ｘ線撮影、ＮＭ、ＭＲＩ、ＰＥＴ、ＣＴ、及び／又はこれらの組合せを含む。そして、この第１医療画像システム１００は、超音波イメージング用に構成されたものではない。Ｘ線ベースの第１医療用イメージングシステム１００では、例えば、Ｘ線ソース（不図示）及びディテクタ（不図示）が、共に、患者画像を形成するために動作する。いずれにせよ、第２医療用イメージングシステム１０４も、また、イメージングモダリティのための医療用設備１０６を含むが、この第２医療用イメージングシステム１０４は、特に超音波画像用に構成されている。

図１と合わせて図２を参照すると、超音波システム１０８が記載されている。特には、超音波システム１０８は、例えば体（不図示）のような物体に対して超音波信号を放射する超音波プローブ１１４内のトランスデューサ１１２を駆動させるトランスミッタ１１０を含む。ここで、様々なジオメトリを用いてもよい。例えば、オペレーション中に、超音波システム１０８が、様々な技術（例えば、フリーハンドスキャン、位置センサを有するトランスデューサ１１２を用いたスキャン、２次元アレイ、又はマトリクスアレイ、３次元スキャン、リアルタイム３次元スキャン、ボリュームスキャン、４次元スキャンなど）によってデータセットを取得してもよい。また、特に、対象領域をスキャンしながら、直線状の及び／又は曲線状のパスに沿って、トランスデューサ１１２を手動で、機械で、電気で、及び／又はその様々な組合せによって移動させることにより、そのようなデータセットを取得しても良い。

いずれにせよ、送信された超音波信号は、その物体から後方散乱する。例えば、体内の血球又は筋肉組織から、後方散乱し、トランスデューサ１１２に戻るエコー信号を生成する。このエコー信号は、次に、トランスデューサ１１２と通信しているレシーバ１６で受信される。これらのエコー信号は、さらに、レシーバ１１６からビーム生成器１１８へと伝達され、ビームを形成し、そこからＲＦ信号データを出力する。ＲＦ信号データは、次に、ビーム生成器１１８からＲＦプロセッサ１２０へと送信される。好適な実施形態では、ＲＦプロセッサ１２０は、ＲＦ信号データを復調して、エコー信号を表わすＩＱデータ対を形成するＲＦ信号データを復調する複素復調器（complex demodulator）（不図示）を含んでも良い。ＲＦ信号データ又はＩＱデータ対は、次に、一時的な記憶のため、ＲＦプロセッサ１２０からＲＦ／ＩＱバッファ１２２に送られる。ユーザインタフェース１２４は、超音波システム１０８の動作を制御するために用いられる。ここで、超音波システム１０８の動作とは、例えば、患者データの入力を制御し、スキャンパラメータ又は表示パラメータを変更し、及び／又はこれらに類する処理を行なうことを含む。

好ましくは、超音波システム１０８は、また、ＲＦ／ＩＱバッファ１２２から取得した超音波情報（すなわちＲＦ信号データ又はＩＱデータ対）を処理し、ディスプレイ１２８に表示する超音波情報のフレームを準備するプロセッサ１２６を含む。好ましくは、このプロセッサ１２６は、取得した超音波情報に対して実行される選択可能な機能に従って１以上の処理動作を行なう。例えば、取得した超音波情報をスキャニングセッション中にエコー信号を受信しながらリアルタイムに処理できる。また、この処理に追加して及び／又はこの処理に代えて、取得した超音波情報を、スキャニングセッション中に一時的にＲＦ／ＩＱバッファ１２２（又は他のバッファ）に格納でき、その後、ライブ動作又はオフライン動作で、非リアルタイムに処理できる。

好適な実施形態では、超音波システム１０８は、例えば秒間５０フレーム以上のフレームレートで、継続的に、超音波情報を取得する。これは、ほぼ人間の目の知覚速度とほぼ同じである。従って、取得された超音波情報を、より遅いフレームレートでディスプレイ１２８に表示できる。従って、メモリ１３０を、プロセッサ１２６とディスプレイ１２８との間に提供できる。そして、所得された超音波情報の処理済フレームであって、準備ができていないフレーム及び／又はディスプレイ１２８上ですぐに表示するために必要なフレーム、を格納するために用いることができる。一実施形態では、例えばメモリ１３０は、少なくとも数秒間分の取得超音波情報の処理済フレームに対応する十分な容量を有する。好ましくは、これらの情報フレームは、取得された順序、及び／又は時間及び／又は他の条件に基づいて、後に検索しやすくなるように格納される。いずれにせよ、メモリ１３０は、どのような既知のデータ格納媒体を含んでも良い。

加えて、プロセッサ１２６は、また、その中に、マルチモダリティ（multi-modality）検出モジュール１３２を含み、及び／又は送でなければ、そのマルチモダリティ検出モジュール１３２と通信し、及び／又は制御する。このマルチモダリティ検出モジュールは、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組合せによって実装される。特に、このマルチモダリティ検出モジュール１３２は、ユーザインタフェース１２４からプロセッサ１２６を介して信号を受信するように構成され得る。特に、医療用イメージングシステム１００の存在及び／又は不存在を認識するように構成されている。そのような構成に替えて及び／又はそのような構成に追加して、マルチモダリティ検出モジュール１３２が第１医療用イメージングシステム１００に含まれていても良い。及び／又は第１医療用イメージングシステム１００によって支持されていてもよい。ここで、マルチモダリティ検出モジュールは、第２医療用イメージングシステム１０４の存在及び／又は不存在を認識するよう構成されている。これにより、医療用イメージングシステム１００、１０４は、互いのシステムの存在及び／又は不存在を認識することができる。

好ましくは、マルチモダリティ検出モジュール１３２は、情報を、マルチモダリティマッピングモジュール１３４に送信するよう構成される。そして、このマルチモダリティマッピングモジュール１３４はメモリ１３０と通信しており、及び／又はそこから離れている。いずれにせよ、マルチモダリティマッピングモジュール１３４は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組合せによって実装される。また、第１医療用イメージングシステム１００及び／又は第２医療用イメージングシステム１０４によって実施される。これにより、医療用イメージングシステム１００、１０４は、そこから受信した信号に基づいて機能をマッピングできる。画像検出及び／又は画像マッピングは、完全マルチモダリティ医療用イメージングシステム、すなわち、第１医療用イメージングシステム１００及び／又は第２医療用メーシングシステム１０４の状態に基づいて変化してもよい。

図３を参照すると、図２の超音波システム１０８の機能ブロック図が記載されている。特に、超音波システム１０８の動作が、サブモジュールルーティンの概念的な集合として機能的に図示されている。しかし、このシステムは、ハードウェア、ソフトウェア及び／又はその組合せによって実現されるものであっても良い。例えば、図３のサブモジュールルーティンは、単一のプロセッサを有する既成ＰＣ（１）、プロセッサ同士の間で分配処理する複数プロセッサを有する既成ＰＣ（２）及び／又は他のものであっても良い。或いは、サブモジュールルーティンは、あるモジュラ機能がハードウェアで実現され、他のモジュラ機能がソフトウェアで実現されるなどといったハイブリッド構成を利用して実現されても良い。

いずれにせよ、サブモジュールルーティンの動作は、好ましくは、プロセッサ１２６及び／又はそれに類するものによって制御される。特に、サブモジュールルーティン１５２〜１６８は、中央処理動作を実行することが好適である。例えば、プロセッサ１２６は、超音波データ１５０を送受信する際にいくつかの形式の一つを用いる。この形式の一つとして、例えば、様々なデータサンプルに関連する現実の及び／又は架空の構成を表わすＩＱデータ対が挙げられる。このＩＱデータ対は、次に、カラーフローモジュール１５２、パワードプラモジュール１５４、Ｂモードモジュール１５６、スペクトルドプラモジュール１５８、及び／又はＭモードモジュール１６０に提供される。加えて、他のモジュール、例えば、組織ドプラモジュール１６２、歪みモジュール１６４、歪み速度モジュール１６６、及び／又は音響放射圧インパルス（ＡＲＦＩ）モジュール１６８を含んでも良い。ここで、組織ドプラモジュール１６２、歪みモジュール１６４、及び歪み速度モジュール１６６は、例えば、互いに超音波心画像（ＥＣＧ）処理の構成を定義しても良い。

好ましくは、サブモジュールルーティン１５２〜１６８のそれぞれは、対応するやり方でＩＱデータ対を処理し、それぞれ、例えば、カラーフローデータ１７０、パワードプラデータ１７２、Ｂモードデータ１７４、スペクトルドプラデータ１７６、Ｍモードデータ１７８、組織ドプラデータ１８０、歪みデータ１８２、歪み速度データ１８４、及び／又はＡＲＦＩデータ１８６を生成する。これらのデータは、全て、後続の処理の前に、図２のメモリ１３０のようなメモリ１８８に格納される。データ１７０〜１８６を例えば、ベルトルデータ値セットとして格納しても良い。ここで、各データ値セットは、ここの超音波画像フレームを定義する。このベクトルデータ値を、例えば、極座標に基づいて編成しても良い。

加えて、スキャンコンバータモジュール１９０は、画像フレームに関連するベクトルデータ値にアクセスできる。そして、特にディスプレイ１２８（図２）に表示するためにフォーマットされた超音波画像フレーム１９２を生成するため、デカルト座標にそのベクトルデータ値を変換することもできる。スキャンコンバータモジュール１９０によって生成された超音波画像フレーム１９２をメモリ１８８に戻すこともできる。これは例えば、２Ｄプロセッサモジュール１９４及び／又は３Ｄプロセッサモジュール１９６などといったモジュールで行なわれる後続処理のためである。そして、追加的な及び／又は後続の処理のため、超音波画像フレーム１９２を、バス１９８を介してデータベース（不図示）及び／又は他のプロセッサ（不図示）に送信してもよい。

次に図４を参照して、本発明の様々な実施形態に従って構成された軽量ポータブル超音波システム２００について説明する。特に、図２の超音波システム１０８は、プローブ２０２、ユーザインタフェース２０４及び／又はディスプレイ２０６を含む軽量ポータブル超音波システム２００として構成される。図示するように、ディスプレイ２０６は、軽量ポータブル超音波システム２００と一体的に構成されているが、別体であっても良い（不図示）。このような軽量ポータブル超音波システム２００は、特に人が手でもって、或いは、ほぼブリーフケースと同サイズのキャリングケース、バックパック及び／又はその手のバッグに入れて持ち運ぶのに適している。例えば、ラップトップコンピュータなどと同様の寸法であっても良い。つまり、ユーザが持ち運びやすいように、約１０インチ×１４インチのサイズであり、及び／又は約１０ポンド以下の重さを有する。一実施形態では、このシステムは、第１医療用イメージングシステム１００（図１参照）のように、シリアルケーブル、パラレルケーブル、ＵＳＢポート、及び／又はＬＡＮといった直接接続２０８を利用して、他の装置と通信する。他の実施形態としてのこのシステムは、医療用イメージングシステム１００（図１）といった他の装置と、間接的及び／又は無線接続２１０を用いて通信を行なう。

次に、図５を参照して、本発明の様々な実施形態に従って構成された超軽量ポータブル超音波システム３００について、説明する。特に、図２の超音波システム１０８は、プローブ（不図示）、ユーザインタフェース３０４及び／又はディスプレイ３０６を備えた、超軽量ポータブル超音波システム３００として構成される。図示されているように、ディスプレイ３０６は、超軽量ポータブル超音波システム３００と一体的に構成されているが、別体であっても良い（不図示）。このような超軽量ポータブル超音波システム３００は、特に、人が手に持って或いはポケットに入れて、ベルトに引っかけて、小さなバッグに入れて及び／又はこれらに類するやり方で持ち運ぶのに適している。例えば、聴診器、携帯電話、パームコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ポータブルメディアプレーヤ、カリフォルニア州のクパチーノにあるアップルコーポレーションによるｉＰｏｄなどと同様の寸法であり、約2インチ×４インチの大きさで、約1ポンド以下の重さを有するため、ユーザは非常に持ち運びがしやすい。一実施形態としての超軽量ポータブル超音波システムは、シリアルケーブル、パラレルケーブル、ＵＳＢポート及び／又はＬＡＮといった直接接続３０８によって第1医療用イメージングシステム１００（図１）といった他の設備と通信する。他の実施形態としての超軽量ポータブル超音波システムは、間接接続及び／又は無線接続３１０によって、第1医療用イメージングシステム１００（図１）といった他の装置と通信を行なう。

ここで図１に戻ると、本発明はよりよく図示され、理解されることができる。特に、第１医療用イメージングシステム１００（非超音波）と第２医療用イメージングシステム１０４（超音波）とは、直接接続２０８、３０８及び／又は間接接続及び／又は無線接続２１０、３１０によって互いに通信しあう。従って、第1医療用イメージングシステム１００と第２医療用イメージングシステム１０４との間で、物理的及び／又は電子的接続が行なわれる。これにより、電力及び／又はデータ信号及び／又はそれに類するものをそのシステム同士で共有できるようになる。通信は一方向でも及び／又は双方向でもよく、例えばスループットを向上させるために必要とされ、及び／又は期待され、そして特別に構成された複数ライン及び／又は複数チャネルを用いても良い。

直接通信の一実施形態において、第１医療用イメージングシステム１００は、物理的に第２医療用イメージングシステム１０４を受け入れるドッキングステーション１４０を伴って構成される。これにより、これらのシステム間での送受信が可能となる。例えば、好適な物理的アレンジとして、第1医療用イメージングシステム１００が、例えばドッキングステーション１４０のような、第２医療用イメージングシステム１０４を受け入れる受容手段を備えている。この特別な構成によれば、第１医療用イメージングシステム１００と第２医療用イメージングシステム１０４とを両方を接続すること及び／又は分離可能に接続することができる。

間接的通信及び／又は無線通信の実施形態として、第１医療用イメージングシステム１００は、第１無線トランスミッタ及び／又はレシーバ１３６を伴って構成される。そして、第２医療用イメージングシステム１０４も同様に、第２無線トランスミッタ及び／又はレシーバ１３８を伴って構成される。これにより、それらのシステム間での送受信が可能となる。

このように、第１医療用イメージングシステム１００は、第２医療用イメージングシステム１０４と通信して、そこからの医療用イメージング情報をディスプレイ１４２に表示することができる。同様に、第２医療用イメージングシステム１０４も、第１医療用イメージングシステム１００と通信して、そのディスプレイ１２８にそこからの医療用イメージング情報を表示することができる。しかしながら、必要とされ、及び／又は要望されているように、第１医療用イメージングシステム１００は、医療用イメージング情報を、第２医療用イメージングシステム１０４のディスプレイ１２８にも表示することができる。また同様に、第２医療用イメージングシステム１０４も、医療用イメージング情報を第１医療用イメージングシステム１００のディスプレイ１４２に表示することができる。また、これらの画像をどのような方法でそれらのディスプレイに表示してもよい。そして、ディスプレイ１２８、１４２はまた、単一の及び／又は複数の共通表示構成の一部を形成することができ、及び／又はその一部そのものであることもできる。加えて、医療用イメージングシステム１００、１０４の一方を、注目領域を決定するために用いつつ、例えば、医療用イメージングシステム１００、１０４の他方が、その注目領域周辺の像を形成することもできる。

加えて、第２医療用イメージングシステム１０４は、超音波信号を身体（不図示）のような物体に放射する超音波プローブ１１４を含む。したがって、第１医療用イメージングシステム１００は、超音波プローブ１４４を含むことができる。従って、超音波プローブ１１４、１４４を、第１医療用イメージングシステム１００及び／又は第２医療用イメージングシステム１０４に対して固定及び／又は接続することができる。このように、第１医療用イメージングシステム１００及び第２医療用イメージングシステム１０４の一方又は両方を用いて、超音波画像を集めることができ、上述したようにディスプレイ１２８、１４２に適切に表示することができる。同様に、第１医療用イメージングシステム１００と第２医療用イメージングシステム１０４とで、処理用電力及び／又は他の機能についても共有することができる。

このように、第１医療用イメージングシステム１００は、特に第２医療用イメージングシステム１０４との通信中、超音波イメージングシステムとして動作し、実行することができる。もちろん、第２医療用イメージングシステム１０４も、特に第１医療用イメージングシステム１００との通信中、超音波イメージングシステムとして動作し、実行することができる。したがって、第１医療用イメージングシステム１００及び第２医療用イメージングシステム１０４は、操作上において、及び／又は機能上においても、ともに用いられ及び／又は融合される。

加えて、第１医療用イメージングシステム１００が元からの非超音波イメージングモードで動作し、第２医療用イメージングシステム１０４が、従来の超音波イメージングモードで動作する場合にも、それらからの像を融合させ、あるいは、その像をそれらの間で登録することができる。ここでは、「像の登録」は、例えば、第１医療用イメージングシステム１００及び／又は第２医療用イメージングシステム１０４の間のように、定義された関係で、像形成された物体のジオメトリ及び／又は座標系をまとめることをいう。従って、超音波データを、第１医療用イメージングシステム１００のような他のイメージングモダリティから予め又は後で取得した、リアルタイム画像及び／又は遅延画像を含む画像とマージすることができる。このように、各イメージングモダリティの強みの利点を生かしつつ、イメージングの比較及び／又は他の比較を行なうことができる。このような比較は、ディスプレイ１２８、１４２を一方ずつ眺めたり、両方を並べて見比べたりすることによって実施可能であり、及び／又は、第１医療用イメージングシステム１００及び／又は第２医療用イメージングシステム１０４からの画像を重ねることによっても実施可能である。この比較は、リアルタイムで行なうこともできるし、後のどこかのタイミングで行なうことも可能である。

加えて、第２医療用イメージングシステム１０４は、操作用のユーザインタフェース１２４を含み、第１医療用イメージングシステム１００もまた、操作用のユーザインタフェース１４６を含む。加えて、第１医療用イメージングシステム１００を、第２医療用イメージングシステム１０４のユーザインタフェース１２４で制御することもできるし、第２医療用イメージングシステム１０４を、第１医療用イメージングシステム１００のユーザインタフェース１４６で制御することもできる。加えて、ユーザインタフェース１２４、１４６は、また、単一の及び／又は複数のユーザインタフェースを形成し及び／又はその一部であってもよい。医療用イメージングシステム１００、１０４が接続されると、ユーザインタフェース１２４、１４６及び／又はディスプレイ１２８、１４２の一つが、他のユーザインタフェース１２４、１４６及び／又はディスプレイ１２８、１４２を制御し、及び／又は他のユーザインタフェース１２４、１４６及び／又はディスプレイ１２８、１４２よりも優先的に扱われてもよい。

ただし、例えば、別体の第１医療用イメージングシステム１００及び／または別体の第２医療用イメージングシステム１０４を提供し及び／または動作させる場合には、それらのシステムは、通常は、複数のオペレータ（不図示）及び／又は各システム１００、１０４を別々に制御する単一人のオペレータ（不図示）を要する。その結果、例えば、誤った又は不適切なデータ入力により、医療エラーが起こることもあるし、システム１００、１０４などの間で患者（不図示）が移動するため、遅延にも繋がる。しかしながら、一方で、本発明では、これらの問題を、最小化及び／又は克服することができる。診断時間を短くでき、かつ、よりよい手当を提供することができる。単一のワークフロー（及び／又は単一患者のための単一ワークリスト）は、ここで、マルチモダリティプラットフォームに亘って提供される。

第１医療用イメージングシステム１００と第２医療用イメージングシステム１０４とは直接接続２０８、３０８を介して及び／又は間接接続及び／又は無線接続２１０、３１０を介して互いに通信を行なう。このため、システム１００、１０４が２台協働して機能する場合には、各システム１００、１０４が、他のシステム１００、１０４を検出することが好ましい。例えば、第１医療用イメージングシステム１００及び／又は第２医療用イメージングシステム１０４の何れか一方で行なわれたマニュアル操作を用いて、他のシステム１００、１０４の存在を判定することができる。同様に、必要に応じて及び／又は克服要望に応じて、周期的なポーリングを行なってもよい。さらには、ドッキングステーション１４０などを介した直接接続２０８、３０８によってもその存在を判定することができる。従って、マルチモダリティ検出モジュール１３２及び／又はマルチモダリティマッピングモジュール１３４（図２）を適切に呼び出すことができる。

例えば、各システム１００、１０４が用いている超音波プローブ１１４、１４４の番号、タイプなどを含むシステム設定に基づいて、自動プロトコル設定を生成することもできる。加えて、第１医療用イメージングシステム１００及び／又は第２医療用イメージングシステム１０４からの患者データ及び／又は患者画像を自動的に同期させることもできる。そして、マルチモダリティ画像を、単一の患者の診断において、単一の又は組み合わされたイメージングプラットフォームから集めることもできる。

上述したように、技術的効果は、専用の超音波ドッキングポートを含む、医療用イメージングシステム及び医療用イメージング方法を提供することを含む。特に、超音波医療用イメージングシステム及び非超音波医療用イメージングシステムは、組み合わされ、及び／又はドッキングポートを介して互いに通信できるように構成されている。このドッキングポートは、非超音波医療用イメージングシステム上に提供され、及び／又はそうでなければその非超音波医療用イメージングステムによって支持される。これは、この非超音波医療用イメージングシステムは、特に、超音波医療用イメージングシステムを受け入れるように装備され、及び／又は構成されている。これにより、特に医療用患者ワークフロー及び／又は画像が向上する。

したがって、本明細書は、説明のために、代表的かつ例示的な本発明の実施形態について示したが、これに限定されるものではない。従って、本発明の範囲は、これらの実施形態の何れに限定されるものでもない。むしろ、実施形態の様々な詳細及び特徴が、要望に応じて開示されている。従って、本技術分野の当業者にとって容易に明らかなように、多くの変更及び変形を加えても、その技術思想から外れない限り、本発明の範疇に含まれる。そして、本発明は、そこに含まれる。従って、本発明の概念及び思想を一般に知らしめるため、以下の特許請求の範囲を設けている。

100 第１医療用イメージングシステム
102 医療用設備
104 第２医療用イメージングシステム
106 医療用設備
108 超音波システム
110 トランスミッタ
112 トランスデューサ
114 超音波プローブ
116 レシーバ
118 ビーム生成器
120 ＲＦプロセッサ
122 ＲＦ／ＩＱバッファ
124 ユーザインタフェース
126 プロセッサ
128 ディスプレイ
130 メモリ
132 マルチモダリティ検出モジュール
134 マルチモダリティマッピングモジュール
136 第１無線トランスミッタ及び／又はレシーバ
138 第２無線トランスミッタ及び／又はレシーバ
140 ドッキングステーション
142 ディスプレイ
144 超音波プローブ
146 ユーザインタフェース
150 超音波データ
152 サブモジュールルーティン
154 パワードプラモジュール
156 Ｂモードモジュール
158 スペクトルドプラモジュール
160 Ｍモードモジュール
162 組織ドプラモジュール
164 歪みモジュール
166 歪み速度モジュール
168 音響放射圧インパルス（ＡＲＦＩ）モジュール
170 カラーフローデータ
172 パワードプラデータ
174 Ｂモードデータ
176 スペクトルドプラデータ
178 Ｍモードデータ
180 組織ドプラデータ
182 歪みデータ
184 歪み速度データ
186 ＡＲＦＩデータ
188 メモリ
190 スキャンコンバータモジュール
192 超音波画像フレーム
194 ２次元プロセッサモジュール
196 ３次元プロセッサモジュール
198 バス
200 軽量ポータブル超音波システム
202 プローブ
204 ユーザインタフェース
206 ディスプレイ
208 直接接続
210 間接及び／又は無線接続
304 ユーザインタフェース
306 ディスプレイ
308 直接接続
310 間接及び／又は無線接続

Claims

マルチモダリティの医療用イメージングシステムであって、
超音波イメージングを行なう超音波医療用イメージングシステム（１０４）と、
非超音波イメージングを行なう非超音波医療用イメージングシステム（１００）と、を備え、
前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）と前記非超音波イメージングシステム（１００）とはドッキングポートを介して互いに通信し、
該ドッキングポートは、前記非超音波イメージングシステム（１００）によって支持され、前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）を物理的に受け入れ、前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）を前記非超音波イメージングシステム（１００）に分離可能に固定するように構成されることを特徴とする医療用イメージングシステム。
前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）と前記非超音波イメージングシステム（１００）とは、直接的または間接的に通信するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療用イメージングシステム。
超音波医療用イメージングシステム（１０４）と非超音波医療用イメージングシステム（１００）とは無線通信するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療用イメージングシステム。
前記非超音波医療用イメージングシステム（１００）は、前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）と通信するときに前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）とを制御するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の医療用イメージングシステム。
前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）は、持ち運び可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の医療用イメージングシステム。
前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）は、超音波医療用イメージングシステム（１０４）のプローブ（１４４）を用いて超音波医療用イメージングを行なうことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の医療用イメージングシステム。
前記非超音波医療用イメージングシステム（１００）は、超音波医療用イメージングシステム（１０４）のプローブ（１１４）を用いて超音波医療用イメージングを行なうことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の医療用イメージングシステム。
超音波医療用イメージングシステム（１０４）は、非超音波医療用イメージングシステム（１００）のディスプレイ（１４２）に画像を表示するよう構成され、前記非超音波医療用イメージングシステム（１００）は、超音波医療用イメージングシステム（１０４）のディスプレイ（１２８）上に画像を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の医療用イメージングシステム。
超音波医療用イメージングシステム（１０４）と非超音波医療用イメージングシステム（１００）との間の画像が登録されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の医療用イメージングシステム。
超音波医療用イメージングシステム（１０４）と非超音波医療用イメージングシステム（１００）とは、共通のユーザインタフェースによって制御され、１つのディスプレイを共有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の医療用イメージングシステム。
前記非超音波医療用イメージングシステム（１００）は、Ｘ線イメージング用のＸ線医療用イメージングシステムを含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の医療用イメージングシステム。
マルチモダリティの医療用イメージング方法であって、
超音波イメージングを行なう超音波医療用イメージングシステム（１０４）を提供するステップと、
超音波医療用イメージングシステム（１０４）と通信する、非超音波イメージングのための非超音波医療用イメージングシステム（１００）を提供するステップと、
前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）と前記非超音波イメージングシステム（１００）とを、前記非超音波イメージングシステム（１００）によって支持され、前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）を物理的に受け入れ、前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）を前記非超音波イメージングシステム（１００）に分離可能に固定して、前記超音波医療用イメージングシステム（１０４）をドッキングポートを介して接続するステップと、
を含む、方法。