CN110274955A - 一种焊装工件的检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了焊接附属设备技术领域的一种焊装工件的检测设备及方法，包括底部四角带万向轮的柜体，柜体的柜门表面右上方设有出线孔，柜体的顶部左右两侧分别垂直焊接有把手和倒L支架，利用无线接收芯片和单片机控制伺服电机工作，转动盒向左偏转，高清摄像头和OV7670摄像头对准超声波探伤仪屏幕，LTE模块通过与云服务器连接，可以使操作者与经验丰富的工作人员进行视频对讲，同时经验丰富的工作人员可以观察指导工作，再利用Colibri_GD32F207开发板、OV7670摄像头、无线接收芯片和无线遥控器进行操作拍照，LCD模块用于显示图片，同时存储单元记录检测效果，解决了超声波探伤仪由有经验的人员谨慎操作、一般少有留下追溯性材料的弊端，操作简单，提高了准确性。

Description

一种焊装工件的检测设备及方法

技术领域

本发明涉及焊接附属设备技术领域，具体为一种焊装工件的检测设备及方法。

背景技术

焊装工件指将冲压好的工件通过机械裁缝焊接到一起组成的新工件，在制造业中被广泛应用。焊接技术是一种通过热加工方式把同种或异种材料结合为一体的制造技术，是现代工业制造中不可缺少的加工技术之一。在焊接过程中，由于受到外部环境等因素的影响，会使焊件产生裂纹、气孔、凹陷、夹杂、未融合、未焊透、焊偏等焊接缺陷，直接影响焊接质量。故需要进行焊接检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环，焊接检测分为破坏性检测和非破坏性检测，超声波检测属于非破坏性检测的一部分，但是超声波检测要由有经验的人员谨慎操作、除非拍照，一般少有留下追溯性材料，影响检测结果，故亟需设计一种提高焊装工件检测准确性的设备，基于此，本发明设计了一种焊装工件的检测设备及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊装工件的检测设备及方法，以解决上述背景技术中提出的亟需设计一种提高焊装工件检测准确性的设备的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊装工件的检测设备，包括底部四角带万向轮的柜体，所述柜体的柜门表面右上方设有出线孔，所述柜体的顶部左右两侧分别垂直焊接有把手和倒L支架，所述柜体的顶部中央贯穿向后倾斜固定有限位槽块，且限位槽块的内腔卡接有超声波探伤仪，所述倒L支架的外壁卡接有耳咪，所述倒L支架的横部下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底部动力输出端可拆卸固定连接有转动盒，所述柜体的内腔水平固定连接有托板，所述托板的顶部垂直固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部与限位槽块底部固定连接，所述柜体的顶部通过通槽和弹簧铰链转动设置有盖板，且限位槽块位于盖板下方；

所述转动盒左表面下方靠近外侧镶嵌固定连接有高清摄像头和OV7670摄像头，所述转动盒的右表面镶嵌固定连接有LCD模块，所述转动盒的内壁左侧从上到下依次固定连接有微控制器、LTE模块和存储单元，所述转动盒的内壁右侧从上到下依次固定连接有Colibri_GD32F207开发板、无线接收芯片和单片机，所述微控制器信号连接有高清摄像头、耳咪、LTE模块、LCD模块和存储单元，所述Colibri_GD32F207开发板信号连接有LCD模块、存储单元、无线接收芯片和OV7670摄像头，所述无线接收芯片信号连接有无线遥控器和单片机，所述单片机信号连接伺服电机。

进一步的，所述出线孔的内腔胶粘有两组贴合成圆形的半圆海绵块。

进一步的，所述伺服电机的底部动力输出端通过限位螺栓和焊管与转动盒连接，所述焊管焊接在转动盒的顶部，所述焊管套接在伺服电机的电机轴外壁上且通过限位螺栓固定。

进一步的，所述单片机信号连接闪光灯，且闪光灯镶嵌固定连接在转动盒的左表面下部。

进一步的，所述盖板的下表面固定胶粘有防水胶圈。

一种焊装工件的检测方法，包括如下步骤：

S1：利用导线和手动开关接通电动推杆电源，使其伸长推动限位槽块和超声波探伤仪运动到柜体顶部，启动超声波探伤仪；

S2：操作者佩戴耳咪同时一只手操作无线遥控器，另一只手握住探头进行检测；

S3：利用无线接收芯片和单片机控制伺服电机工作，转动盒向左偏转，高清摄像头和OV7670摄像头对准超声波探伤仪屏幕，LTE模块通过与云服务器连接，可以使操作者与经验丰富的工作人员进行视频对讲，同时经验丰富的工作人员可以观察指导工作；

S4：再利用Colibri_GD32F207开发板、OV7670摄像头、无线接收芯片和无线遥控器进行操作拍照，LCD模块用于显示图片，同时存储单元记录检测效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过超声波探伤仪进行检测，利用无线接收芯片和单片机控制伺服电机工作，转动盒向左偏转，高清摄像头和OV7670摄像头对准超声波探伤仪屏幕，LTE模块通过与云服务器连接，可以使操作者与经验丰富的工作人员进行视频对讲，同时经验丰富的工作人员可以观察指导工作，再利用Colibri_GD32F207开发板、OV7670摄像头、无线接收芯片和无线遥控器进行操作拍照，LCD模块用于显示图片，同时存储单元记录检测效果，解决了超声波探伤仪由有经验的人员谨慎操作、一般少有留下追溯性材料的弊端，操作简单，提高了准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中柜体内部结构示意图；

图3为图1中转动盒剖视图；

图4为本发明系统原理图；

图5为本发明流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-柜体，2-出线孔，3-把手，4-限位槽块，5-超声波探伤仪，6-倒L支架，7-耳咪，8-伺服电机，9-转动盒，10-高清摄像头，11-OV7670摄像头，12-LCD模块，13-微控制器，14-LTE模块，15-存储单元，16-Colibri_GD32F207开发板，17-无线接收芯片，18-单片机，19-托板，20-电动推杆，21-盖板，22-无线遥控器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊装工件的检测设备，包括底部四角带万向轮的柜体1，柜体1的柜门表面右上方设有出线孔2，柜体1的顶部左右两侧分别垂直焊接有把手3和倒L支架6，柜体1的顶部中央贯穿向后倾斜固定有限位槽块4，且限位槽块4的内腔卡接有超声波探伤仪5，倒L支架6的外壁卡接有耳咪7，倒L支架6的横部下表面固定连接有伺服电机8，伺服电机8的底部动力输出端可拆卸固定连接有转动盒9，柜体1的内腔水平固定连接有托板19，托板19的顶部垂直固定连接有电动推杆20，电动推杆20的顶部与限位槽块4底部固定连接，柜体1的顶部通过通槽和弹簧铰链转动设置有盖板21，且限位槽块4位于盖板21下方；

转动盒9左表面下方靠近外侧镶嵌固定连接有高清摄像头10和OV7670摄像头11，转动盒9的右表面镶嵌固定连接有LCD模块12，转动盒9的内壁左侧从上到下依次固定连接有微控制器13、LTE模块14和存储单元15，转动盒9的内壁右侧从上到下依次固定连接有Colibri_GD32F207开发板16、无线接收芯片17和单片机18，微控制器13信号连接有高清摄像头10、耳咪7、LTE模块14、LCD模块12和存储单元15，Colibri_GD32F207开发板16信号连接有LCD模块12、存储单元15、无线接收芯片17和OV7670摄像头11，无线接收芯片17信号连接有无线遥控器22和单片机18，单片机18信号连接伺服电机8。

其中，出线孔2的内腔胶粘有两组贴合成圆形的半圆海绵块，减少灰尘进入。

伺服电机8的底部动力输出端通过限位螺栓和焊管与转动盒9连接，焊管焊接在转动盒9的顶部，焊管套接在伺服电机8的电机轴外壁上且通过限位螺栓固定。

单片机18信号连接闪光灯，且闪光灯镶嵌固定连接在转动盒9的左表面下部，随拍照闪光，改善拍摄照片效果。

盖板21的下表面固定胶粘有防水胶圈，减少杂物进入。

一种焊装工件的检测方法，包括如下步骤：

S1：利用导线和手动开关接通电动推杆电源，使其伸长推动限位槽块和超声波探伤仪运动到柜体顶部，启动超声波探伤仪；

S2：操作者佩戴耳咪同时一只手操作无线遥控器，另一只手握住探头进行检测；

S3：利用无线接收芯片和单片机控制伺服电机工作，转动盒向左偏转，高清摄像头和OV7670摄像头对准超声波探伤仪屏幕，LTE模块通过与云服务器连接，经验丰富的工作人员通过移动终端与云服务器信号连接，可以使操作者与经验丰富的工作人员进行视频对讲，同时经验丰富的工作人员可以观察指导工作；

S4：再利用Colibri_GD32F207开发板、OV7670摄像头、无线接收芯片和无线遥控器进行操作拍照，LCD模块用于显示图片，同时存储单元记录检测效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种焊装工件的检测设备，包括底部四角带万向轮的柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）的柜门表面右上方设有出线孔（2），所述柜体（1）的顶部左右两侧分别垂直焊接有把手（3）和倒L支架（6），所述柜体（1）的顶部中央贯穿向后倾斜固定有限位槽块（4），且限位槽块（4）的内腔卡接有超声波探伤仪（5），所述倒L支架（6）的外壁卡接有耳咪（7），所述倒L支架（6）的横部下表面固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的底部动力输出端可拆卸固定连接有转动盒（9），所述柜体（1）的内腔水平固定连接有托板（19），所述托板（19）的顶部垂直固定连接有电动推杆（20），所述电动推杆（20）的顶部与限位槽块（4）底部固定连接，所述柜体（1）的顶部通过通槽和弹簧铰链转动设置有盖板（21），且限位槽块（4）位于盖板（21）下方；

所述转动盒（9）左表面下方靠近外侧镶嵌固定连接有高清摄像头（10）和OV7670摄像头（11），所述转动盒（9）的右表面镶嵌固定连接有LCD模块（12），所述转动盒（9）的内壁左侧从上到下依次固定连接有微控制器（13）、LTE模块（14）和存储单元（15），所述转动盒（9）的内壁右侧从上到下依次固定连接有Colibri_GD32F207开发板（16）、无线接收芯片（17）和单片机（18），所述微控制器（13）信号连接有高清摄像头（10）、耳咪（7）、LTE模块（14）、LCD模块（12）和存储单元（15），所述Colibri_GD32F207开发板（16）信号连接有LCD模块（12）、存储单元（15）、无线接收芯片（17）和OV7670摄像头（11），所述无线接收芯片（17）信号连接有无线遥控器（22）和单片机（18），所述单片机（18）信号连接伺服电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种焊装工件的检测设备，其特征在于：所述出线孔（2）的内腔胶粘有两组贴合成圆形的半圆海绵块。

3.根据权利要求1所述的一种焊装工件的检测设备，其特征在于：所述伺服电机（8）的底部动力输出端通过限位螺栓和焊管与转动盒（9）连接，所述焊管焊接在转动盒（9）的顶部，所述焊管套接在伺服电机（8）的电机轴外壁上且通过限位螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种焊装工件的检测设备，其特征在于：所述单片机（18）信号连接闪光灯，且闪光灯镶嵌固定连接在转动盒（9）的左表面下部。

5.根据权利要求1所述的一种焊装工件的检测设备，其特征在于：所述盖板（21）的下表面固定胶粘有防水胶圈。

6.利用权利要求1所述的装置进行检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：利用导线和手动开关接通电动推杆电源，使其伸长推动限位槽块和超声波探伤仪运动到柜体顶部，启动超声波探伤仪；

S2：操作者佩戴耳咪同时一只手操作无线遥控器，另一只手握住探头进行检测；

S3：利用无线接收芯片和单片机控制伺服电机工作，转动盒向左偏转，高清摄像头和OV7670摄像头对准超声波探伤仪屏幕，LTE模块通过与云服务器连接，可以使操作者与经验丰富的工作人员进行视频对讲，同时经验丰富的工作人员可以观察指导工作；

S4：再利用Colibri_GD32F207开发板、OV7670摄像头、无线接收芯片和无线遥控器进行操作拍照，LCD模块用于显示图片，同时存储单元记录检测效果。