CN113237954A - 一种新能源供电管网智能破损检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源供电管网智能破损检测设备，通过将装置主体放置在需要进行检测的供电管道进行破损处的检测，且所述装置主体通过外置遥控装置进行无线遥控，所述装置主体侧面设置有可供其自由移动的移动滚轮，且所述装置主体外侧固定安装有可同时发射和接收超声波的超声波探测器，包括高清摄像头、清洁毛刷等。该新能源供电管网智能破损检测设备，采用新型的结构设计，使得装置是通过外部的遥控器进行控制，使得人员不需要移动即可对所有管网进行检查，使得装置整体更加智能和自动化，减小人员的劳动量，并且在装置进行检查时利用前方转动的清洁毛刷可以将内壁上的泥土和灰尘清理下来，从而避免其对检查结果产生影响。

Description

一种新能源供电管网智能破损检测设备
技术领域
本发明涉及供电管网技术领域，具体为一种新能源供电管网智能破损检测设备。
背景技术
供电管网属于地下管网的一种，是智慧城市的一个重要基础设施，担负着各种物质的输送调配，以及各种通讯信息的传输工作，供电管网可以将城市中的输电线路改迁至地下的管道中。
现有技术中，授权公告号为CN112683913A的中国专利公开了一种密度探测的城市管网检测方法，通过机器人对城市管网进行辅助探测，先对城市管道进行清理和清洗，通过射线密度探测仪对城市管道进行探测，绘制密度线并识别出破损点位，转换到距离刻度线上进行标注，再通过机器人对城市管道进行采集图像和标记破损点，建立城市管网空间图，进行评级，并对需要修复的点位制定修补方案；该方法能够针对城市管网密度快速识别出破损或损伤的位置，方便快捷，提高了管道检测的效率，广泛适用于多种场合的城市管网。
一般的管网破损检测装置，是通过人工对需要进行检测的位置使用手持一起进行检测，此种方法使得人员劳动量较大，并且在进行检查时管网内部可能会会在一定的泥土和灰尘，这些材料的堆积可能会影响仪器的检查结果，从而造成误判影响整体效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源供电管网智能破损检测设备，以解决上述背景技术中提出自动化程度低造成人员劳动量较大、内部的泥土和灰尘影响检查结果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源供电管网智能破损检测设备，通过将装置主体放置在需要进行检测的供电管道进行破损处的检测，且所述装置主体通过外置遥控装置进行无线遥控，所述装置主体侧面设置有可供其自由移动的移动滚轮，且所述装置主体外侧固定安装有可同时发射和接收超声波的超声波探测器，包括：
高清摄像头，设置在所述超声波探测器外侧表面，且所述高清摄像头可自动拍摄实时照片并上传；
闪光灯，固定设置在所述高清摄像头左右两侧，所述闪光灯可对拍照环境进行补光；
调节转动钮，转动安装在所述装置主体右侧外表面，所述调节转动钮内部固定连接有可带动所述移动滚轮改变高度的内部横向丝杆；
中心转轴，可伸缩的安装在所述装置主体左侧外表面，所述中心转轴上下两侧外表面设置有可与所述装置主体形成卡合结构的卡合小球；
活动块，可升降的设置在所述中心转轴前端外侧，所述活动块关于所述中心转轴中心对称共设置有4个，且所述中心转轴下方设置有可对其高度进行调节的横向斜齿轮；
清洁毛刷，可拆卸的安装在所述活动块上方顶端，所述活动块顶端转动安装有方便对所述清洁毛刷进行拆装的安装卡扣。
优选的，所述调节转动钮内侧表面固定同轴设置有主动大齿轮，且所述主动大齿轮与侧面从动小齿轮组成啮合结构，在进行检查之间通过转动调节转动钮带动内侧的安装的主动大齿轮开始转动，从而同时带动与之啮合连接的从动小齿轮转动。
优选的，所述移动滚轮下方设置有可推动其升降的推动板，且所述推动板下方左右两侧对称设置有从动滑块，通过推动板的上下移动可以将移动滚轮改变高度，从而可以紧贴在不同直径的管道内壁进行工作。
优选的，所述移动滚轮通过挤压弹簧与所述推动板组成弹性结构，且所述从动滑块下方转动连接有支撑杆，利用支撑杆的转动即可带动推动板上下移动，并且在工作时挤压弹簧会对移动滚轮时间推力，从而使其与管道内壁保持贴合。
优选的，所述支撑杆另一端转动连接有主动滑块，且所述主动滑块通过内部横向丝杆与装置主体组成滑动结构，所述横向丝杆左右两段螺纹方向相反，从动小齿轮在转动的同时会带动内侧的内部横向丝杆同步转动，从而使得其外侧螺纹连接的主动滑块同步相向移动，带动上方的支撑杆发生转动。
优选的，所述内部横向丝杆左侧顶端同轴固定安装有纵向斜齿轮，且所述纵向斜齿轮与横向斜齿轮组成啮合结构，内部横向丝杆在转动的同时会带动其左侧位于装置主体外侧的纵向斜齿轮转动，从带动横向斜齿轮同步转动。
优选的，所述中心转轴通过横向弹簧与所述装置主体组成弹性结构，且所述中心转轴通过所述卡合小球与所述装置主体组成卡合结构，所述卡合小球通过纵向弹簧与所述中心转轴组成弹性结构，在调节移动滚轮的高度时通过将中心转轴将装置主体内部推动并利用卡合小球形成卡合，从而使得横向斜齿轮与纵向斜齿轮处于啮合位置，形成传动。
优选的，所述活动块内部螺纹连接有外部纵向丝杆，且所述横向斜齿轮内侧表面固定设置有限位卡块。
优选的，所述活动块通过所述外部纵向丝杆与中心转轴组成升降结构，且所述外部纵向丝杆通过所述限位卡块与所述横向斜齿轮组成滑动结构，横向斜齿轮在转动时利用其内部固定设置的限位卡块与外部纵向丝杆卡合并带动其转动，从而利用外部纵向丝杆的转动使得活动块上下移动，使得外侧的清洁毛刷的盖度与移动滚轮的高度相互匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新能源供电管网智能破损检测设备，采用新型的结构设计，使得装置是通过外部的遥控器进行控制，使得人员不需要移动即可对所有管网进行检查，使得装置整体更加智能和自动化，减小人员的劳动量，并且在装置进行检查时利用前方转动的清洁毛刷可以将内壁上的泥土和灰尘清理下来，从而避免其对检查结果产生影响。
1.移动滚轮、推动板、支撑杆和内部横向丝杆之间的配合使用，通过转动外部的调节转动钮即可利用主动大齿轮带动从动小齿轮转动，从而带动内部横向丝杆开始转动，使得主动滑块带动上方的支撑杆发生转动，从而使得推动板上下移动改变移动滚轮的高度，使其可以贴合在管道的内壁进行遥控前进。
2.清洁毛刷、活动块、外部纵向丝杆、横向斜齿轮和纵向斜齿轮之间的配合使用，在转动调节转动钮的同时带动纵向斜齿轮同步发生转动，从而带动与之啮合连接的横向斜齿轮转动，使得外部纵向丝杆转动将活动板带动清洁毛刷上下移动，从而使得清洁毛刷可以配合移动滚轮的高度，利用清洁毛刷的转动将管道内壁的泥土和灰尘清理下来，从而避免对检查结果产生影响。
附图说明
图1为本发明装置主体侧视结构示意图；
图2为本发明装置主体正视剖面结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明推动板仰视结构示意图；
图5为本发明图2中B处放大结构示意图；
图6为本发明清洁毛刷侧视结构示意图；
图7为本发明中心转轴侧视剖面结构示意图；
图8为本发明横向斜齿轮俯视结构示意图。
图中：1、供电管道；2、装置主体；3、移动滚轮；4、超声波探测器；5、高清摄像头；6、闪光灯；7、调节转动钮；8、中心转轴；9、活动块；10、清洁毛刷；11、主动大齿轮；12、从动小齿轮；13、内部横向丝杆；14、主动滑块；15、支撑杆；16、从动滑块；17、推动板；18、挤压弹簧；19、纵向斜齿轮；20、横向弹簧；21、卡合小球；22、纵向弹簧；23、外部纵向丝杆；24、横向斜齿轮；25、限位卡块；26、安装卡扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种新能源供电管网智能破损检测设备，通过将装置主体2放置在需要进行检测的供电管道1进行破损处的检测，且装置主体2通过外置遥控装置进行无线遥控，装置主体2侧面设置有可供其自由移动的移动滚轮3，且装置主体2外侧固定安装有可同时发射和接收超声波的超声波探测器4，包括：
高清摄像头5，设置在超声波探测器4外侧表面，且高清摄像头5可自动拍摄实时照片并上传；
闪光灯6，固定设置在高清摄像头5左右两侧，闪光灯6可对拍照环境进行补光；
调节转动钮7，转动安装在装置主体2右侧外表面，调节转动钮7内部固定连接有可带动移动滚轮3改变高度的内部横向丝杆13；
中心转轴8，可伸缩的安装在装置主体2左侧外表面，中心转轴8上下两侧外表面设置有可与装置主体2形成卡合结构的卡合小球21；
活动块9，可升降的设置在中心转轴8前端外侧，活动块9关于中心转轴8中心对称共设置有4个，且中心转轴8下方设置有可对其高度进行调节的横向斜齿轮24；
清洁毛刷10，可拆卸的安装在活动块9上方顶端，活动块9顶端转动安装有方便对清洁毛刷10进行拆装的安装卡扣26。
调节转动钮7内侧表面固定同轴设置有主动大齿轮11，且主动大齿轮11与侧面从动小齿轮12组成啮合结构，移动滚轮3下方设置有可推动其升降的推动板17，且推动板17下方左右两侧对称设置有从动滑块16，移动滚轮3通过挤压弹簧18与推动板17组成弹性结构，且从动滑块16下方转动连接有支撑杆15，支撑杆15另一端转动连接有主动滑块14，且主动滑块14通过内部横向丝杆13与装置主体2组成滑动结构，内部横向丝杆13左右两段螺纹方向相反，内部横向丝杆13左侧顶端同轴固定安装有纵向斜齿轮19，且纵向斜齿轮19与横向斜齿轮24组成啮合结构。
在需要对供电管网的管道进行检查时，首先根据管道的具体直径转动杆装置主体2右侧外部的调节转动钮7，利用调节转动钮7带动内部的主动大齿轮11发生转动，从而使其带动与之啮合连接的从动小齿轮12同步转动，从动小齿轮12在转动时带动内部同轴固定安装的内部横向丝杆13转动，从而使其外侧贯穿螺纹连接的主动滑块14同步相向移动，带动上方的支撑杆15转动，此时支撑杆15另一端带动从动滑块16在推动板17下侧滑动，使得推动板17上下移动，从而带动移动滚轮3上下移动去匹配需要检查的管道直径，之后将装置主体2放入管道内部，通过外部的遥控器控制装置主体2前进或后退，同时装置主体2外表面的超声波探测器4发出超声波并接受，利用超声波的返回时间来判断是否存在损坏，在检测到有损坏时，闪光灯6打开，同时高清摄像头5拍摄照片并上传至遥控器，操作人员通过图片可以了解损坏的具体程度，从而做出最合理的修复方案。
中心转轴8通过横向弹簧20与装置主体2组成弹性结构，且中心转轴8通过卡合小球21与装置主体2组成卡合结构，卡合小球21通过纵向弹簧22与中心转轴8组成弹性结构，活动块9内部螺纹连接有外部纵向丝杆23，且横向斜齿轮24内侧表面固定设置有限位卡块25，活动块9通过外部纵向丝杆23与中心转轴8组成升降结构，且外部纵向丝杆23通过限位卡块25与横向斜齿轮24组成滑动结构。
在调节移动滚轮3高度的同时将中心转轴8向装置主体2内部推动，并将其转动，在转动到卡合小球21与装置主体2内部的槽位置对应时，纵向弹簧22将卡合小球21推入槽内形成卡合，此时横向斜齿轮24与纵向斜齿轮19处于啮合状态，从而在内部横向丝杆13转动的同时会带动纵向斜齿轮19同步转动，使其带动与之啮合连接的横向斜齿轮24开始转动，横向斜齿轮24在转动时利用内部固定设置的限位卡块25带动外部纵向丝杆23转动，从而带动外侧的活动块9上下移动，使得活动块9与移动滚轮3的高度同步改变，之后利用安装卡扣26将清洁毛刷10安装在活动块9上端，在装置工作时亲清洁毛刷10同步转动将前侧管道内壁上的泥土和灰尘清理下来，避免其影响检测的结果。
工作原理：使用本装置时，根据图1-图8中所示的结构，首先通过装置主体2右侧的调节转动钮7调节侧面移动滚轮3的高度去适应不同内壁直径的管道使用，并且在调节移动滚轮3的同时带动活动块9同步移动，使得在安装上清洁毛刷10后高度保持一致，在装置主体2前进进行检查时，清洁毛刷10转动将前侧的泥土和灰尘清理下来，避免影响检查结果，这就是该新能源供电管网智能破损检测设备的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新能源供电管网智能破损检测设备，通过将装置主体（2）放置在需要进行检测的供电管道（1）进行破损处的检测，且所述装置主体（2）通过外置遥控装置进行无线遥控，所述装置主体（2）侧面设置有可供其自由移动的移动滚轮（3），且所述装置主体（1）外侧固定安装有可同时发射和接收超声波的超声波探测器（4），其特征在于，包括：
高清摄像头（5），设置在所述超声波探测器（4）外侧表面，且所述高清摄像头（5）可自动拍摄实时照片并上传；
闪光灯（6），固定设置在所述高清摄像头（5）左右两侧，所述闪光灯（6）可对拍照环境进行补光；
调节转动钮（7），转动安装在所述装置主体（2）右侧外表面，所述调节转动钮（7）内部固定连接有可带动所述移动滚轮（3）改变高度的内部横向丝杆（13）；
中心转轴（8），可伸缩的安装在所述装置主体（2）左侧外表面，所述中心转轴（8）上下两侧外表面设置有可与所述装置主体（2）形成卡合结构的卡合小球（21）；
活动块（9），可升降的设置在所述中心转轴（8）前端外侧，所述活动块（9）关于所述中心转轴（8）中心对称共设置有4个，且所述中心转轴（8）下方设置有可对其高度进行调节的横向斜齿轮（24）；
清洁毛刷（10），可拆卸的安装在所述活动块（9）上方顶端，所述活动块（9）顶端转动安装有方便对所述清洁毛刷（10）进行拆装的安装卡扣（26）。
2.根据权利要求1所述的一种新能源供电管网智能破损检测设备，其特征在于：所述调节转动钮（7）内侧表面固定同轴设置有主动大齿轮（11），且所述主动大齿轮（11）与侧面从动小齿轮（12）组成啮合结构。
3.根据权利要求1所述的一种新能源供电管网智能破损检测设备，其特征在于：所述移动滚轮（3）下方设置有可推动其升降的推动板（17），且所述推动板（17）下方左右两侧对称设置有从动滑块（16）。
4.根据权利要求3所述的一种新能源供电管网智能破损检测设备，其特征在于：所述移动滚轮（3）通过挤压弹簧（18）与所述推动板（17）组成弹性结构，且所述从动滑块（16）下方转动连接有支撑杆（15）。
5.根据权利要求4所述的一种新能源供电管网智能破损检测设备，其特征在于：所述支撑杆（15）另一端转动连接有主动滑块（14），且所述主动滑块（14）通过内部横向丝杆（13）与装置主体（2）组成滑动结构，所述横向丝杆（14）左右两段螺纹方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种新能源供电管网智能破损检测设备，其特征在于：所述内部横向丝杆（13）左侧顶端同轴固定安装有纵向斜齿轮（19），且所述纵向斜齿轮（19）与横向斜齿轮（24）组成啮合结构。
7.根据权利要求1所述的一种新能源供电管网智能破损检测设备，其特征在于：所述中心转轴（8）通过横向弹簧（20）与所述装置主体（2）组成弹性结构，且所述中心转轴（8）通过所述卡合小球（21）与所述装置主体（2）组成卡合结构，所述卡合小球（21）通过纵向弹簧（22）与所述中心转轴（8）组成弹性结构。
8.根据权利要求1所述的一种新能源供电管网智能破损检测设备，其特征在于：所述活动块（9）内部螺纹连接有外部纵向丝杆（23），且所述横向斜齿轮（24）内侧表面固定设置有限位卡块（25）。
9.根据权利要求8所述的一种新能源供电管网智能破损检测设备，其特征在于：所述活动块（9）通过所述外部纵向丝杆（23）与中心转轴（8）组成升降结构，且所述外部纵向丝杆（23）通过所述限位卡块（25）与所述横向斜齿轮（24）组成滑动结构。
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