CN210317400U - 一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，包括固定在输水隧洞顶端的滑轨以及滑动连接在滑轨上的巡检车，所述巡检车的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方设有防水视屏探头，所述电动伸缩杆上转动套设有第一齿轮，巡检车的一侧底部螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述电动伸缩杆的伸出端转动安装有底部为开口设置的矩形箱，且矩形箱的顶部内壁上转动安装有螺杆，螺杆上螺纹套设有移动杆。本实用新型设计合理，结构简单，便于在不影响防水视屏探头上下移动的同时调整其旋转角度和倾斜角度，达到提高录制范围和探查精确性，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统

技术领域

本实用新型涉及输水隧洞工程安全监控技术领域，尤其涉及一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统。

背景技术

我国水资源储量丰富，但地域分配不均，为了解决对水资源的需求，近年来，国内建设的输水隧洞工程越来越多，这些工程大多位于山区，地质条件复杂，同时又受到岩土力学理论、数值模拟及勘测技术的限制，对输水隧洞的定期巡检工作是确保输水隧洞运行期安全的重要手段，授权公告号CN206039666U公开了一种输水隧洞运行期自动化巡检系统，包括巡检设备、无线传输模块、传输线、数据中心站；所述的巡检设备、无线传输模块、传输线、数据中心站依次相连；巡检设备在输水隧洞内部实时摄像，将视频信息通过无线网络传输给无线传输模块；无线传输模块通过传输线连接数据中心站，数据中心站巡检人员实时观察输水隧洞内部影像，实现巡检工作，依据巡检工作需求，巡检设备包括视频探头、巡检车、滑轨，滑轨为不锈钢材料，具有防水耐久腐蚀特点,滑轨沿洞轴线固定在输水隧洞顶端，滑轨承重大于100公斤；巡检车顶部连接滑轨，内部有蓄电池(48V，20AH)，单次充电后可沿滑轨移动距离大于10km，视频探头为全防水处理，可深入水下进行摄像，视频探头的有效伸缩距离大于2m，用于输水隧洞内部的自动化巡视检查工作，能够提高巡检人员的工作效率，降低巡检人员的工作风险，达到输水隧洞运行期快速自动化巡检的目的。

上述专利仍然存在一定的不足，其视屏探头虽然达到了能够向下伸入水中，但是视屏探头的旋转角度以及倾斜角度均不便于根据实际需要进行调节，影响水中录制和探查的精准性，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，包括固定在输水隧洞顶端的滑轨以及滑动连接在滑轨上的巡检车，所述巡检车的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方设有防水视屏探头，所述电动伸缩杆上转动套设有第一齿轮，巡检车的一侧底部螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述电动伸缩杆的伸出端转动安装有底部为开口设置的矩形箱，且矩形箱的顶部内壁上转动安装有螺杆，螺杆上螺纹套设有移动杆，移动杆上滑动套设有与矩形箱顶部内壁固定连接有固定座，所述防水视屏探头的顶部铰接有连接杆，且连接杆的顶端与固定座的底部固定连接，所述移动杆的底部一侧与防水视屏探头的一侧铰接有同一个倾斜设置的支撑杆，所述螺杆的一端固定连接有第一伞形齿轮，且第一伞形齿轮远离螺杆的一侧啮合有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮的顶部固定连接有套管，且套管的顶端延伸至矩形箱的上方，所述第一齿轮的底部一侧固定连接有第一电机，套管内滑动套设有竖杆，且竖杆的顶端延伸至套管的上方并与第一电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第一齿轮的顶部设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与电动伸缩杆的外侧固定套装。

优选的，所述矩形箱的顶部固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与电动伸缩杆的输出端外侧固定套装。

优选的，所述矩形箱的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与套管的外侧固定套装。

优选的，所述竖杆的一侧开设有限位槽，套管的顶部一侧固定连接有限位块，且限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述移动杆的一端开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆螺纹连接。

优选的，所述固定座的一侧开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与移动杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过巡检车、电动伸缩杆、防水视屏探头、第一齿轮、第二齿轮、矩形箱、螺杆、移动杆、固定座、连接杆、支撑杆、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、套管、竖杆与第一电机相配合，启动电动伸缩杆能带动矩形箱、套管、固定座和防水视屏探头向下移动伸入水中，启动驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与其啮合的第一齿轮带动第一电机、竖杆和套管绕电动伸缩杆转动，套管带动矩形箱转动，矩形箱通过固定座和连接杆配合带动防水视屏探头转动，此时防水视屏探头的旋转角度发生变化，启动第一电机带动竖杆转动，竖杆通过限位块带动套管转动，套管带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮通过与其啮合的第一伞形齿轮带动螺杆转动，螺杆转动能带动移动杆在固定座内左右滑动，移动杆通过支撑杆带动防水视屏探头在连接杆的底部转动，此时防水视屏探头的倾斜角度发生变化。

本实用新型设计合理，结构简单，便于在不影响防水视屏探头上下移动的同时调整其旋转角度和倾斜角度，达到提高录制范围和探查精确性，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统的A部分剖视结构示意图。

图中：1巡检车、2电动伸缩杆、3防水视屏探头、4第一齿轮、5第二齿轮、6矩形箱、7螺杆、8移动杆、9固定座、10连接杆、11支撑杆、12第一伞形齿轮、13第二伞形齿轮、14套管、15竖杆、16第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，包括固定在输水隧洞顶端的滑轨以及滑动连接在滑轨上的巡检车1，巡检车1的底部固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的下方设有防水视屏探头3，电动伸缩杆2上转动套设有第一齿轮4，巡检车1的一侧底部螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有与第一齿轮4相啮合的第二齿轮5，电动伸缩杆2的伸出端转动安装有底部为开口设置的矩形箱6，且矩形箱6的顶部内壁上转动安装有螺杆7，螺杆7上螺纹套设有移动杆8，移动杆8上滑动套设有与矩形箱6顶部内壁固定连接有固定座9，防水视屏探头3的顶部铰接有连接杆10，且连接杆10的顶端与固定座9的底部固定连接，移动杆8的底部一侧与防水视屏探头3的一侧铰接有同一个倾斜设置的支撑杆11，螺杆7的一端固定连接有第一伞形齿轮12，且第一伞形齿轮12远离螺杆7的一侧啮合有第二伞形齿轮13，第二伞形齿轮13的顶部固定连接有套管14，且套管14的顶端延伸至矩形箱6的上方，第一齿轮4的底部一侧固定连接有第一电机16，套管14内滑动套设有竖杆15，且竖杆15的顶端延伸至套管14的上方并与第一电机16的输出轴固定连接，本实用新型设计合理，结构简单，便于在不影响防水视屏探头3上下移动的同时调整其旋转角度和倾斜角度，达到提高录制范围和探查精确性，满足使用需求，有利于使用。

本实用新型中，第一齿轮4的顶部设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与电动伸缩杆2的外侧固定套装，矩形箱6的顶部固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与电动伸缩杆2的输出端外侧固定套装，矩形箱6的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与套管14的外侧固定套装，竖杆15的一侧开设有限位槽，套管14的顶部一侧固定连接有限位块，且限位块与限位槽滑动连接，移动杆8的一端开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆7螺纹连接，固定座9的一侧开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与移动杆8的外侧滑动连接，本实用新型设计合理，结构简单，便于在不影响防水视屏探头3上下移动的同时调整其旋转角度和倾斜角度，达到提高录制范围和探查精确性，满足使用需求，有利于使用。

工作原理：使用时，启动电动伸缩杆2带动矩形箱6向下移动，矩形箱6带动套管14在竖杆15上向下滑动，套管14带动限位块在限位槽内滑动，同时矩形箱6带动固定座9向下移动，固定座9通过连接杆10带动防水视屏探头3向下伸入水中，需要调节防水视屏探头3的转动角度时，启动驱动电机带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动与其啮合的第一齿轮4转动，第一齿轮4通过第一电机16带动竖杆15绕电动伸缩杆2转动，竖杆15通过套管14带动矩形箱6在电动伸缩杆2的输出端转动，矩形箱6通过固定座9带动连接杆10转动，连接杆10带动防水视屏探头3转动，此时防水视屏探头3的旋转角度发生变化，调节倾斜角度时，启动第一电机16带动竖杆15转动，竖杆15通过限位块带动套管14转动，套管14带动第二伞形齿轮13转动，第二伞形齿轮13通过与其啮合的第一伞形齿轮12带动螺杆7转动，在开设在移动杆8一端的螺纹槽的作用下，螺杆7转动能带动移动杆8在固定座9内左右滑动，移动杆8带动支撑杆11移动并转动，支撑杆11带动防水视屏探头3在连接杆10的底部转动，此时防水视屏探头3的倾斜角度发生变化，使得便于在不影响防水视屏探头3上下移动的同时调整其旋转角度和倾斜角度，提高录制范围和探查精确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，包括固定在输水隧洞顶端的滑轨以及滑动连接在滑轨上的巡检车(1)，所述巡检车(1)的底部固定连接有电动伸缩杆(2)，电动伸缩杆(2)的下方设有防水视屏探头(3)，其特征在于，所述电动伸缩杆(2)上转动套设有第一齿轮(4)，巡检车(1)的一侧底部螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有与第一齿轮(4)相啮合的第二齿轮(5)，所述电动伸缩杆(2)的伸出端转动安装有底部为开口设置的矩形箱(6)，且矩形箱(6)的顶部内壁上转动安装有螺杆(7)，螺杆(7)上螺纹套设有移动杆(8)，移动杆(8)上滑动套设有与矩形箱(6)顶部内壁固定连接有固定座(9)，所述防水视屏探头(3)的顶部铰接有连接杆(10)，且连接杆(10)的顶端与固定座(9)的底部固定连接，所述移动杆(8)的底部一侧与防水视屏探头(3)的一侧铰接有同一个倾斜设置的支撑杆(11)，所述螺杆(7)的一端固定连接有第一伞形齿轮(12)，且第一伞形齿轮(12)远离螺杆(7)的一侧啮合有第二伞形齿轮(13)，第二伞形齿轮(13)的顶部固定连接有套管(14)，且套管(14)的顶端延伸至矩形箱(6)的上方，所述第一齿轮(4)的底部一侧固定连接有第一电机(16)，套管(14)内滑动套设有竖杆(15)，且竖杆(15)的顶端延伸至套管(14)的上方并与第一电机(16)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，其特征在于，所述第一齿轮(4)的顶部设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与电动伸缩杆(2)的外侧固定套装。

3.根据权利要求1所述的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，其特征在于，所述矩形箱(6)的顶部固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与电动伸缩杆(2)的输出端外侧固定套装。

4.根据权利要求1所述的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，其特征在于，所述矩形箱(6)的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与套管(14)的外侧固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，其特征在于，所述竖杆(15)的一侧开设有限位槽，套管(14)的顶部一侧固定连接有限位块，且限位块与限位槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，其特征在于，所述移动杆(8)的一端开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆(7)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，其特征在于，所述固定座(9)的一侧开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与移动杆(8)的外侧滑动连接。

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