CN216625935U - 一种基于3d传感技术的摄像头模组检测设备 - Google Patents

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周梦娜
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Abstract

本实用新型属于摄像头模组检测技术领域,尤其是一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备,针对现有的检测方式多通过人眼进行识别,或者手持3D检测头进行检测工作,工作效率低的问题,现提出如下方案,其包括机体,机体的顶部安装有终端控制器,终端控制器上连接有3D检测头和报警灯,3D检测头的外侧设置有照明灯,机体的顶部固定安装有检测框,检测框的顶部内壁上安装有推杆电机,3D检测头滑动安装在检测框的顶部内壁上,3D检测头与推杆电机的输出轴相连,检测框内滑动安装有推拉板,推拉板的顶部安装有旋转机构,旋转机构上连接有旋转板。本实用新型可以避免工作人员手持检测操作,提高了工作效率。

Description

一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备
技术领域
本实用新型涉及摄像头模组检测技术领域,尤其涉及一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备。
背景技术
3D传感通常由多个摄像头+深度传感器组成,通过投射特殊波段的主动式光源、计算光线发射和反射时间差等方式,3D传感可获取物体的深度信息,3D传感技术实现了物体实时三维信息的采集,然后传送给终端控制器并显示,为后期的图像分析提供了关键特征。目前,摄像头在生活中十分常见,摄像头在生产后需要进行检测。
现有的检测方式多通过人眼进行识别,或者手持3D检测头进行检测工作,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的检测方式多通过人眼进行识别,或者手持3D检测头进行检测工作,工作效率低的缺点,而提出的一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备,包括机体,机体的顶部安装有终端控制器,终端控制器上连接有3D检测头和报警灯,3D检测头的外侧设置有照明灯,机体的顶部固定安装有检测框,检测框的顶部内壁上安装有推杆电机,3D检测头滑动安装在检测框的顶部内壁上,3D检测头与推杆电机的输出轴相连,检测框内滑动安装有推拉板,推拉板的顶部安装有旋转机构,旋转机构上连接有旋转板,旋转板的顶部固定安装有竖板,竖板上转动安装有传动杆,传动杆的右端安装有固定机构,固定机构上连接有摄像头模组,旋转板上转动安装有竖杆,竖杆与传动杆传动连接,推拉板的顶部安装有环形内齿条,竖杆的底端安装有齿轮,齿轮与环形内齿条相啮合。
优选的,所述旋转机构包括旋转电机、驱动齿轮、旋转柱和从动齿轮,旋转柱转动安装在推拉板的顶部,旋转柱的顶端与旋转板的底部相连,旋转电机安装在推拉板的顶部,驱动齿轮安装在旋转电机的输出轴上,从动齿轮套设在旋转柱的外侧,驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的,所述固定机构包括固定盘和锁紧螺栓,固定盘的右侧开设有固定槽,摄像头模组与固定槽活动连接,锁紧螺栓螺纹连接在固定盘的外侧,锁紧螺栓的端头延伸至固定槽内并与摄像头模组相抵触。
优选的,所述传动杆的左端安装有第一传动齿轮,竖杆的顶端安装有第二传动齿轮,第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。
优选的,所述检测框的底部内壁上固定安装有两个滑轨,两个滑轨内均滑动安装有滑块,两个滑块均与推拉板的底部相连,推拉板的外侧安装有把手。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本方案通过照明灯进行照明提高检测亮度,利用3D检测头对摄像头模组进行检测,检测结果传送给终端控制器并显示检测结果,旋转电机带动旋转柱旋转,旋转柱通过旋转板、竖板带动固定盘旋转,固定盘带动摄像头模组做环形运动,同时旋转板通过竖杆、齿轮在环形内齿条上啮合运动,使得竖杆自转的,竖杆带动传动杆旋转,传动杆通过固定盘带动摄像头模组自转,使得3D检测头可以摄像头模组全面检测,避免工作人员手持操作,提高了工作效率。
本实用新型避免工作人员手持检测操作,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备的结构示意图;
图2为图1中A部分放大图;
图3为固定机构的爆炸图;
图4为本实用新型提出的齿轮与环形内齿条啮合图。
图中:1、机体;2、终端控制器;3、3D检测头;4、检测框;5、照明灯;6、推杆电机;7、摄像头模组;8、推拉板;9、把手;10、滑轨;11、滑块;12、旋转电机;13、驱动齿轮;14、旋转柱;15、从动齿轮;16、旋转板;17、竖杆;18、齿轮;19、环形内齿条;20、竖板;21、传动杆;22、第一传动齿轮;23、第二传动齿轮;24、固定盘;25、固定槽;26、锁紧螺栓;27、报警灯。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备,包括机体1,机体1的顶部安装有终端控制器2,终端控制器2上连接有3D检测头3和报警灯27,3D检测头3的外侧设置有照明灯5,通过照明灯5进行照明提高检测亮度,机体1的顶部固定安装有检测框4,检测框4的顶部内壁上安装有推杆电机6,3D检测头3滑动安装在检测框4的顶部内壁上,推杆电机6推动3D检测头3移动,可以改变3D检测头3的检测位置,3D检测头3与推杆电机6的输出轴相连,检测框4内滑动安装有推拉板8,推拉板8的顶部安装有旋转机构,旋转机构上连接有旋转板16,旋转板16的顶部固定安装有竖板20,竖板20上转动安装有传动杆21,传动杆21的右端安装有固定机构,固定机构上连接有摄像头模组7,旋转板16上转动安装有竖杆17,竖杆17与传动杆21传动连接,传动杆21的左端安装有第一传动齿轮22,竖杆17的顶端安装有第二传动齿轮23,第一传动齿轮22与第二传动齿轮23相啮合,推拉板8的顶部安装有环形内齿条19,竖杆17的底端安装有齿轮18,齿轮18与环形内齿条19相啮合。
本实施例中,旋转机构包括旋转电机12、驱动齿轮13、旋转柱14和从动齿轮15,旋转柱14转动安装在推拉板8的顶部,旋转柱14的顶端与旋转板16的底部相连,旋转电机12安装在推拉板8的顶部,驱动齿轮13安装在旋转电机12的输出轴上,从动齿轮15套设在旋转柱14的外侧,驱动齿轮13与从动齿轮15相啮合,旋转电机12带动驱动齿轮13旋转,驱动齿轮13通过从动齿轮15带动旋转柱14旋转,旋转柱14带动旋转板16旋转。
本实施例中,固定机构包括固定盘24和锁紧螺栓26,固定盘24的右侧开设有固定槽25,摄像头模组7与固定槽25活动连接,锁紧螺栓26螺纹连接在固定盘24的外侧,锁紧螺栓26的端头延伸至固定槽25内并与摄像头模组7相抵触,转动锁紧螺栓26对摄像头模组7进行固定,松开锁紧螺栓26,可以方便将摄像头模组7取下。
本实施例中,检测框4的底部内壁上固定安装有两个滑轨10,两个滑轨10内均滑动安装有滑块11,两个滑块11均与推拉板8的底部相连,推拉板8的外侧安装有把手9,通过把手9将推拉板8从检测框4内拉出,可以方便对摄像头模组7取放。
本实施例中,使用时,接通电源,将摄像头模组7安装在固定槽25内,转动锁紧螺栓26对摄像头模组7进行固定,通过照明灯5进行照明提高检测亮度,利用3D检测头3对摄像头模组7进行检测,检测结果传送给终端控制器2并显示检测结果,启动旋转电机12,旋转电机12带动驱动齿轮13旋转,驱动齿轮13通过从动齿轮15带动旋转柱14旋转,旋转柱14带动旋转板16旋转,旋转板16通过竖板20带动固定盘24旋转,固定盘24带动摄像头模组7做环形运动,同时旋转板16带动竖杆17做环形运动,竖杆17带动齿轮18在环形内齿条19上啮合运动,使得竖杆17自转的,竖杆17通过第二传动齿轮23和第一传动齿轮22带动传动杆21旋转,传动杆21通过固定盘24带动摄像头模组7自转,使得3D检测头3可以摄像头模组7全面检测,可以进行精准检测,(3D检测头3检测方式为现有技术:在终端控制器2内存储完好的摄像头模组7图像作为模板,3D检测头3采集需要将的摄像头模组7图像,并与模板进行对比,如果摄像头模组7完好则报警灯27不会报警,如果摄像头模组7出现缺损或残次与模板不同,则报警灯27报警提醒)检测完成后,通过把手9拉动推拉板8出来,将摄像头模组7取出,本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择,附图均为示意结构图,具体实际尺寸可以做出适当调整。
以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备,包括机体(1),机体(1)的顶部安装有终端控制器(2),终端控制器(2)上连接有3D检测头(3)和报警灯(27),3D检测头(3)的外侧设置有照明灯(5),其特征在于,所述机体(1)的顶部固定安装有检测框(4),检测框(4)的顶部内壁上安装有推杆电机(6),3D检测头(3)滑动安装在检测框(4)的顶部内壁上,3D检测头(3)与推杆电机(6)的输出轴相连,检测框(4)内滑动安装有推拉板(8),推拉板(8)的顶部安装有旋转机构,旋转机构上连接有旋转板(16),旋转板(16)的顶部固定安装有竖板(20),竖板(20)上转动安装有传动杆(21),传动杆(21)的右端安装有固定机构,固定机构上连接有摄像头模组(7),旋转板(16)上转动安装有竖杆(17),竖杆(17)与传动杆(21)传动连接,推拉板(8)的顶部安装有环形内齿条(19),竖杆(17)的底端安装有齿轮(18),齿轮(18)与环形内齿条(19)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备,其特征在于,所述旋转机构包括旋转电机(12)、驱动齿轮(13)、旋转柱(14)和从动齿轮(15),旋转柱(14)转动安装在推拉板(8)的顶部,旋转柱(14)的顶端与旋转板(16)的底部相连,旋转电机(12)安装在推拉板(8)的顶部,驱动齿轮(13)安装在旋转电机(12)的输出轴上,从动齿轮(15)套设在旋转柱(14)的外侧,驱动齿轮(13)与从动齿轮(15)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备,其特征在于,所述固定机构包括固定盘(24)和锁紧螺栓(26),固定盘(24)的右侧开设有固定槽(25),摄像头模组(7)与固定槽(25)活动连接,锁紧螺栓(26)螺纹连接在固定盘(24)的外侧,锁紧螺栓(26)的端头延伸至固定槽(25)内并与摄像头模组(7)相抵触。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备,其特征在于,所述传动杆(21)的左端安装有第一传动齿轮(22),竖杆(17)的顶端安装有第二传动齿轮(23),第一传动齿轮(22)与第二传动齿轮(23)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D传感技术的摄像头模组检测设备,其特征在于,所述检测框(4)的底部内壁上固定安装有两个滑轨(10),两个滑轨(10)内均滑动安装有滑块(11),两个滑块(11)均与推拉板(8)的底部相连,推拉板(8)的外侧安装有把手(9)。
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