CN208895345U - 激光焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光设备技术领域，尤其涉及一种激光焊锡设备，包括机架、激光焊接头和线性运动组件，线性运动组件包括两同步伺服的Y轴线性模组和X轴线性模组，两Y轴线性模组均固定安装于机架两端，X轴线性模组的两端分别设于两Y轴线性模组上，激光焊接头设于X轴线性模组上，机架上固定安装有工作台，工作台位于两Y轴线性模组之间，激光焊接头对应工作台设置。如此，装设于X轴线性模组上的激光焊接头即可在X轴线性模组和Y轴线性模组的双重驱动下相对于装设于机架上的工作台实现精确位移，这样便提升了激光焊接头相对于工作台上设有的待焊接件的定位精度，进而也显著提升了待焊接件的焊接良品率。

Description

激光焊锡设备

技术领域

本实用新型属于激光设备技术领域，尤其涉及一种激光焊锡设备。

背景技术

得益于激光高能量密度的特性，应用激光作为加热源的焊锡机可在锡膏的表面通过激光进行瞬间高温加热，从而进行焊锡作业。在实际生产中，焊锡机内的激光发射装置需要在驱动机构的驱动下相对于待焊接件产生位移，进而实现对待焊接件的不同部位进行焊锡作业。

现有技术中，焊锡机内的驱动机构通常利用单一的驱动源对激光发射装置进行驱动，往往难以保证激光发射装置相对于待焊接件的定位精度，易发生激光发射装置错焊和误焊，进而导致待焊接件作废或返工，降低了焊接良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光焊锡设备，旨在解决现有技术中的焊锡机的焊接定位精度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光焊锡设备，包括机架、激光焊接头和线性运动组件，所述线性运动组件包括两同步伺服的Y 轴线性模组和X轴线性模组，两所述Y轴线性模组均沿Y轴方向固定安装于所述机架的相对两端，所述X轴线性模组的两端分别固定连接于两所述Y轴线性模组的驱动端上，所述激光焊接头设于所述X轴线性模组的驱动端上，所述机架上固定安装有用于容置待焊接件的工作台，所述工作台位于两所述Y轴线性模组之间，所述激光焊接头对应所述工作台设置。

进一步地，所述线性运动组件还包括龙门架，所述龙门架包括横向架体和两支撑架体，两所述支撑架体分别固定安装于两所述Y轴线性模组的驱动端上，所述横向架体的两端分别与两所述支撑架体固定连接，所述X轴线性模组的中部固定安装于所述横向架体上，所述X轴线性模组的两端分别固定安装于两所述支撑架体上。

进一步地，所述线性运动组件还包括Z轴线性模组，所述Z轴线性模组沿 Z轴方向固定安装于所述X轴线性模组的驱动端上，所述激光焊接头固定安装于所述Z轴线性模组的驱动端上。

进一步地，所述工作台包括两支撑立架和用于容置所述待焊接件的承载板，两所述支撑立架均固定安装于所述机架上，且两所述支撑立架的两端均朝向背离所述机架的方向凸起延伸形成有装配凸块，所述承载板的四个角部分别与四个所述装配凸块固定连接。

进一步地，所述承载板开设有若干用于容置所述待焊接件的容置孔。

进一步地，所述激光焊锡设备还包括吸尘器，所述吸尘器固定安装于所述机架上并对应所述承载板设置。

进一步地，所述X轴线性模组、所述Z轴线性模组和两所述Y轴线性模组均包括外壳、设于所述外壳内的沿其长度布置且可转动的丝杆、螺纹连接于所述丝杆的移动螺母、固定连接所述移动螺母并外露出所述外壳且作为驱动端的滑板以及设于所述外壳内与所述丝杆的其中一端连接的电机。

进一步地，所述激光焊锡设备还包括上壳体，所述上壳体罩设固定于所述机架上，两所述Y轴线性模组、所述X轴线性模组和所述激光焊接头均位于所述上壳体内。

进一步地，所述上壳体的侧端开设有取料口，所述上壳体对应所述取料口的一侧开设有装配通槽，所述上壳体还包括料口门，所述料口门滑动穿设过所述装配通槽以封盖于所述取料口。

进一步地，所述激光焊锡设备还包括声光报警器和控制装置，所述声光报警器固定安装于所述上壳体上，所述控制装置固定安装于所述上壳体的一侧，两所述Y轴线性模组、所述X轴线性模组、所述激光焊接头和所述声光报警器均与所述控制装置电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的激光焊锡设备，通过在其机架的相对两端设置两Y轴线性模组，且使得X轴线性模组的两端分别设于两Y轴线性模组的驱动端，这样X轴线性模组即可在两Y轴线性模组的同步伺服驱动下，实现相对于机架Y轴方向的精确运动，进而装设于X轴线性模组上的激光焊接头亦可相对于机架的Y轴方向实现精确运动。如此，激光焊接头即可在X轴线性模组和Y轴线性模组的双重驱动下相对于装设于机架上的工作台实现精确位移，这样便提升了激光焊接头相对于工作台上设有的待焊接件的定位精度，进而也显著提升了待焊接件的焊接良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光焊锡设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光焊锡设备的工作台、激光焊接头和线性运动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的激光焊锡设备的工作台、激光焊接头和线性运动组件的爆炸结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大视图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—工作台 12—吸尘器

13—上壳体 20—激光焊接头 30—线性运动组件

31—Y轴线性模组 32—X轴线性模组 33—龙门架

34—Z轴线性模组 35—拖链 111—支撑立架

112—承载板 113—容置孔 131—取料口

132—料口门 133—声光报警器 134—观察窗

331—横向架体 332—支撑架体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的激光焊锡设备，包括机架10、激光焊接头20和线性运动组件30，线性运动组件30包括两Y轴线性模组31和X 轴线性模组32，两Y轴线性模组31均沿Y轴方向固定安装于机架10的相对两端，X轴线性模组32的两端分别固定安装于两Y轴线性模组31的驱动端上，激光焊接头20设于X轴线性模组32的驱动端上，机架10上固定安装有用于容置待焊接件的工作台11，工作台11位于两Y轴线性模组31之间，激光焊接头 20对应工作台11设置。

本实用新型实施例的激光焊锡设备，通过在其机架10的相对两端设置两Y 轴线性模组31，且使得X轴线性模组32的两端分别设于两Y轴线性模组31的驱动端，这样X轴线性模组32即可在两Y轴线性模组31的同步伺服驱动下，实现相对于机架10Y轴方向的精确运动，进而装设于X轴线性模组32上的激光焊接头20亦可相对于机架10的Y轴方向实现精确运动。如此，激光焊接头 20即可在X轴线性模组32和Y轴线性模组31的双重驱动下相对于装设于机架 10上的工作台11实现精确位移，这样便提升了激光焊接头20相对于工作台11 上设有的待焊接件的定位精度，进而也显著提升了待焊接件的焊接良品率。

进一步地，激光焊接头20包括安装箱(图未示)、激光发射组件(图未示)、红外测温器(图未示)、视觉成像组件(图未示)和反射镜组件(图未示)，激光发射组件固定安装于安装箱内，反射镜组件包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，第一反射镜固定安装于安装箱内并对应于激光发射组件设置，红外测温器固定安装于安装箱内，第二反射镜安装于安装箱内并对应于红外测温器和第一反射镜设置，第三反射镜安装于安装箱内并位于第二反射镜背离红外测温器的一侧，视觉成像组件固定安装于安装箱的侧壁上并伸入安装箱内，视觉成像组件对应第三反射镜设置，安装箱的底部形成有通光孔，通光孔对应第三反射镜设置。

其中，视觉成像组件为CCD成像模组，且CCD成像模组所发射出的可见光与激光束保持同轴。在激光焊接前，CCD成像模组在激光焊接头20移至待焊接件的焊接目标处时，可先行拍照定位并确定焊接位置，如此便实现了对待焊接件的焊接位置的高精度定位，进而激光发射组件出光焊接，激光焊接完成后再移至下一焊接位置重复上述操作。

在本实施例中，如图1～3所示，线性运动组件30还包括龙门架33，龙门架 33包括横向架体331和两支撑架体332，两支撑架体332分别固定安装于两Y 轴线性模组31的驱动端上，横向架体331的两端分别与两支撑架体332固定连接，X轴线性模组32的中部固定安装于横向架体331上，且X轴线性模组32 的两端分别固定安装于两支撑架体332上。具体地，通过使得X轴线性模组32 的两端分别固定安装于两支撑架体332上，这样X轴线性模组32即可在两Y 轴线性模组31的同步驱动下实现相对于机架10Y轴方向的精确位移。通过使得 X轴线性模组32的中部固定安装于横向架体331上，这样X轴线性模组32的主要部分即可得到龙门架33的横向架体331的有力支撑。

在本实施例中，如图1～3所示，线性运动组件30还包括Z轴线性模组34， Z轴线性模组34沿Z轴方向固定安装于X轴线性模组32的驱动端上，激光焊接头20固定安装于Z轴线性模组34的驱动端上。具体地，通过使得线性运动组件30包括Z轴线性模组34，这样激光焊接头20即可在Z轴线性模组34的驱动下实现相对于机架10Z轴方向的位移，从而实现其相对于工作台11上的待焊接件的距离的调节，进而可实现作用于待焊接件上的激光束的聚焦位置的调节。

在本实施例中，如图1～3所示，工作台11包括两支撑立架111和用于容置待焊接件的承载板112，两支撑立架111均固定安装于机架10上，且两支撑立架111的两端均朝向背离机架10的方向凸起延伸形成有装配凸块(图未示)，承载板112的四个角部分别与四个装配凸块固定连接。具体地，通过将承载板 112的四个角部分别与四个装配凸块固定连接，这样承载板112便能够得到两支撑立架111的稳定支撑，从而稳固地安装于机架10上。

进一步地，两支撑立架111上还开设有若干装配螺孔(图未示)，机架10 上相应地开设有若干安装螺孔(图未示)，两支撑立架111通过锁紧螺栓依序穿设对应的装配螺孔和安装螺孔以实现与机架10可拆卸连接。如此两支撑立架 111相对于机架10便实现了快拆块换，从而显著提高了工作台11的装配灵活性。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，承载板112开设有若干用于容置待焊接件的容置孔113。具体地，由于承载板112上开设有若干容置孔113，那么待焊接件通过嵌设于各容置孔113中便能够实现相对于承载板112的固定，这样便保证了激光焊接过程中的精准度。

进一步地，各容置孔113均匀分布于承载板112上。如此，待焊接件便能够通过嵌设于各容置孔113中而实现在承载板112上的均布，进而能够充分地利用承载板112上的装配空间，从而提升激光焊锡设备的激光焊接效率。

在本实施例中，如图1～3所示，激光焊锡设备还包括吸尘器12，吸尘器12 固定安装于机架10上并对应承载板112设置。具体地，吸尘器12包括有与外界的灰尘收集设备相连接的吸尘罩，吸尘罩对应设置于承载板112的侧端。这样，激光焊接过程中产生的烟雾就能够有效地被吸尘罩所抽吸，保证了激光焊接过程的无害化进行，显著降低了激光焊接过程所产生的烟雾或杂质对周围环境的污染。

在本实施例中，如图1～3所示，X轴线性模组32、Z轴线性模组34和两Y 轴线性模组31均包括外壳(图未示)、设于外壳内的沿其长度布置且可转动的丝杆(图未示)、螺纹连接于丝杆的移动螺母(图未示)、固定连接移动螺母并外露出外壳且作为驱动端的滑板(图未示)以及设于外壳内与丝杆的其中一端连接的电机(图未示)。具体地，X轴线性模组32、Z轴线性模组34和两Y 轴线性模组31的结构均相同，在具体安装时只是空间位置的摆布不同。如此，电机转动，当东丝杆转动，带动移动螺母直线(X轴或Y轴)移动，进而带动滑板移动，实现滑板的驱动端功能。通常，X轴线性模组32、Z轴线性模组34 和两Y轴线性模组31还包括起到导向和支撑作用的滑轨或导向轴或孔，当然，丝杆与移动螺母的配合还可以通过皮带与皮带轮代替，在此不作赘述。

在本实施例中，如图1～3所示，激光焊锡设备还包括上壳体13，上壳体13 罩设固定于机架10上，两Y轴线性模组31、X轴线性模组32和激光焊接头20 均位于上壳体13内。具体地，由于上壳体13的存在，激光焊接头20和各线性模组就能够在相对封闭的环境下作业和运动，如此便显著提升了两Y轴线性模组31、X轴线性模组32和激光焊接头20的运行稳定性。并且，上壳体13还能够有效地隔绝激光焊接过程产生的烟雾或杂质逸散至外界，从而进一步地提升了激光焊锡设备工作时的环保性。

进一步地，上壳体13的侧壁还开设有观察窗134，如此操作人员即可透过观察窗134清楚地观察到激光焊接作业过程，这样便保证了操作人员能够随时观察激光焊接作业的进行情况，从而及时发现并处理激光焊接作业异常。

在本实施例中，如图1～3所示，上壳体13的侧端开设有取料口131，上壳体13对应取料口131的一侧开设有装配通槽，上壳体还包括料口门132，料口门132滑动穿设过装配通槽以封盖于取料口131。具体地，由于上壳体13的侧端开设有取料口131，这样操作人员即可通过取料口131取放待焊接件，而由于料口门132的存在，这样当待焊接件在承载板112上放设完毕，开始激光焊接时，料口门132便可穿过装配通槽落下，并封挡于取料口131处，进而便实现了激光焊接环境的密封。进一步地，上壳体13内还可设置有驱动电机，驱动电机的驱动端与料口门132传动连接，如此料口门132即可在驱动电机的驱动作用下实现自动封闭和开启。

在本实施例中，如图1～3所示，激光焊锡设备还包括声光报警器133和控制装置(图未示)，声光报警器133固定安装于上壳体13上，控制装置固定安装于上壳体13的一侧，两Y轴线性模组31、X轴线性模组32、激光焊接头20 和声光报警器133均与控制装置电性连接。具体地，由于声光报警器133的存在，当激光焊锡设备运行异常时，声光报警器133即可发出声音和闪光信号提醒操作人员及时进行处理。由于控制装置的存在，且控制装置与两Y轴线性模组31、X轴线性模组32、激光焊接头20和声光报警器133电性连接，这样操作人员即可通过控制装置控制上述各组件的运行，这样便有效提升了激光焊锡设备的人机交互性能。

进一步地，料口门132还配设有安全锁，安全锁由控制装置控制，在焊接过程中，控制装置控制安全锁锁紧，保证料口门不能够被人为开启，如此便提升了激光焊接作业的安全性，也能够防止产品出现不良。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光焊锡设备，其特征在于：包括机架、激光焊接头和线性运动组件，所述线性运动组件包括两同步伺服的Y轴线性模组和X轴线性模组，两所述Y轴线性模组均沿Y轴方向固定安装于所述机架的相对两端，所述X轴线性模组的两端分别固定连接于两所述Y轴线性模组的驱动端上，所述激光焊接头设于所述X轴线性模组的驱动端上，所述机架上固定安装有用于容置待焊接件的工作台，所述工作台位于两所述Y轴线性模组之间，所述激光焊接头对应所述工作台设置。

2.根据权利要求1所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述线性运动组件还包括龙门架，所述龙门架包括横向架体和两支撑架体，两所述支撑架体分别固定安装于两所述Y轴线性模组的驱动端上，所述横向架体的两端分别与两所述支撑架体固定连接，所述X轴线性模组的中部固定安装于所述横向架体上，所述X轴线性模组的两端分别固定安装于两所述支撑架体上。

3.根据权利要求1所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述线性运动组件还包括Z轴线性模组，所述Z轴线性模组沿Z轴方向固定安装于所述X轴线性模组的驱动端上，所述激光焊接头固定安装于所述Z轴线性模组的驱动端上。

4.根据权利要求1所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述工作台包括两支撑立架和用于容置所述待焊接件的承载板，两所述支撑立架均固定安装于所述机架上，且两所述支撑立架的两端均朝向背离所述机架的方向凸起延伸形成有装配凸块，所述承载板的四个角部分别与四个所述装配凸块固定连接。

5.根据权利要求4所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述承载板开设有若干用于容置所述待焊接件的容置孔。

6.根据权利要求4所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述激光焊锡设备还包括吸尘器，所述吸尘器固定安装于所述机架上并对应所述承载板设置。

7.根据权利要求3所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述X轴线性模组、所述Z轴线性模组和两所述Y轴线性模组均包括外壳、设于所述外壳内的沿其长度布置且可转动的丝杆、螺纹连接于所述丝杆的移动螺母、固定连接所述移动螺母并外露出所述外壳且作为驱动端的滑板以及设于所述外壳内与所述丝杆的其中一端连接的电机。

8.根据权利要求1～7任一项所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述激光焊锡设备还包括上壳体，所述上壳体罩设固定于所述机架上，两所述Y轴线性模组、所述X轴线性模组和所述激光焊接头均位于所述上壳体内。

9.根据权利要求8所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述上壳体的侧端开设有取料口，所述上壳体对应所述取料口的一侧开设有装配通槽，所述上壳体还包括料口门，所述料口门滑动穿设过所述装配通槽以封盖于所述取料口。

10.根据权利要求8所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述激光焊锡设备还包括声光报警器和控制装置，所述声光报警器固定安装于所述上壳体上，所述控制装置固定安装于所述上壳体的一侧，两所述Y轴线性模组、所述X轴线性模组、所述激光焊接头和所述声光报警器均与所述控制装置电性连接。