CN108956883A - 一种金属探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属探测装置，包括底板、放置箱、控制开关、盖板、支撑架、移动装置和金属探测器，所述放置箱固定在所述底板上，所述放置箱的正面固定有控制开关，所述控制开关通过线路和所述移动装置相连接，所述放置箱内部设有升降机构和推板机构，本发明通过升降机构和推板机构的设置能够实现金属探测器的自动上升下降与盖板的开关，能够很好的保护金属探测器，通过移动装置的设置，能够实现金属探测器的横向移动，增加其探测范围。

Description

一种金属探测装置

技术领域

本发明涉及考古科学技术领域，具体涉及一种金属探测装置。

背景技术

金属探测器是一款高性能专为安防设计的金属探测器。主要有三大类：电磁感应型，X射线检测型，微波检测型，是用于探测金属的电子仪器，可应用于多个领域。在考古方面，可以探测埋藏金属物品的古墓，找到古墓中的金银财宝与首饰或其他金属制品，金属探测器在户外使用时，由于其一直裸露在外面容易对其造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属探测装置，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。

一种金属探测装置，包括底板、放置箱、控制开关、盖板、支撑架、移动装置和金属探测器，所述放置箱固定在所述底板上，所述放置箱的正面固定有控制开关，所述控制开关通过线路和所述移动装置相连接，所述放置箱内部设有升降机构和推板机构，所述升降机构包括第一电机、电机轴、齿轮盘、第一皮带、第一带轮、第一皮带轴、蜗杆、第一齿轮、第一齿条、支架板、第二带轮、第二皮带、第二齿轮、第二齿条，所述第一电机固定在放置箱内部底端，所述第一电机的电机轴上设有小齿轮，所述小齿轮和齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的转轴上设有带轮，所述带轮通过第一皮带和所述第一带轮相连接，所述第一带轮安装在所述第一带轮轴上，所述第一带轮轴上还安装有所述第二带轮和蜗杆，所述蜗杆和所述第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条底端焊接有所述支架板，所述第二带轮上连接有所述第二皮带，所述第二皮带与所述第二齿轮同轴的带轮相连接，所述第二齿轮和所述第二齿条相连接，所述第二齿条的底端焊接有所述支架板，所述支架板上固定有所述支撑架，所述支撑架有至少四根，所述支撑架上固定有所述移动装置，所述移动装置上安装有所述金属探测器，所述第二齿轮和所述推板机构相连接，所述推板机构包括传动杆、第三皮带轮、第三皮带、第四带轮、第三齿轮、第三齿条、弹簧、固定滑轨、推杆和滑块，所述传动杆铰接在所述第三皮带轮上，所述第三皮带连接在第三皮带轮和第四带轮上，所述第三齿轮和第四带轮固定在同一轴上，所述第三齿轮与第三齿条相啮合，所述第三齿条固定在固定滑轨内，且第三齿条固定在固定滑轨内的一端通过弹簧与放置箱相连接，所述第三齿条的另一端与推杆相铰接，所述推杆的底端铰接在固定在放置箱内的固定座上，推杆的顶端与滑块相铰接，所述滑块滑动连接在所述盖板上，所述盖板与放置箱相铰接。

优选的，所述移动装置包括罩壳、伺服电机装置、动力传输机构、滚轮推动机构、链条移动机构，所述伺服电机装置嵌入安装于罩壳的内部顶端，所述伺服电机装置与动力传输机构啮合连接，所述动力传输机构与滚轮推动机构配合连接，所述滚轮推动机构的底端与链条移动机构相连接，所述罩壳包括保护罩、活动槽、支撑隔板，所述支撑隔板的左右两端与保护罩的内表面相焊接，所述保护罩的下方设有活动槽，所述伺服电机装置包括第三伺服电机、固定顶板、轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆和支撑杆，所述固定顶板固定在所述保护罩内，所述固定顶板的底端与伺服电机的电机壳体相焊接，所述轴承与第一锥齿轮相嵌套，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮与蜗杆为一体化结构，所述支撑杆的右端与蜗杆嵌套连接，所述蜗杆与动力传输机构啮合连接，动力传输机构包括蜗轮、皮带、转动轮、直杆、吊杆和推杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗轮轴上的带轮连接有所述皮带，所述皮带的另一端和转动轮相连接，所述转动轮转动固定在所述吊杆上，所述吊杆固定在所述保护罩上，所述转动轮的非圆心处活动连接有所述直杆，所述直杆上铰接有所述推杆，所述推杆与所述滚轮推动机构配合连接，所述滚轮推动机构包括矩形滑块、平行滑槽、减震弹簧、滚轮、拉杆、T型推杆，所述矩形滑块与所述推杆活动连接，所述矩形滑块通过嵌入安装于平行滑槽的内部，所述减震弹簧与矩形滑块相焊接，所述滚轮的背面与拉杆的底端扣合连接，所述拉杆的顶端与矩形滑块相连接，所述滚轮的正表面与T型推杆扣合连接，所述T型推杆的底端与链条移动机构扣合连接，所述链条移动机构包括从动轮、活动链条、套管、固定卡扣、主动轮，所述从动轮与活动链条啮合连接，所述套管的顶端与固定卡扣相焊接，所述活动链条与主动轮啮合连接，所述主动轮与T型推杆的底端扣合连接，所述套管上固定有所述金属探测器。

优选的，所述放置箱的两侧底端焊接有耳板，所述耳板上设有螺栓孔，所述底板上设有与耳板上螺栓孔相适配的孔。能够方便固定，且能够拆装。

优选的，所述底板底端用螺栓固定连接有万向轮，所述万向轮至少为四个。万向轮可以拆卸。

优选的，所述放置箱和盖板的材质为304不锈钢。

本发明的优点在于：本发明通过升降机构和推板机构的设置能够实现金属探测器的自动上升下降与盖板的开关，能够很好的保护金属探测器，通过移动装置的设置，能够实现金属探测器的横向移动，增加其探测范围。

附图说明

图1是一种金属探测装置的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图1中移动装置的示意图；

图4是图1中移动装置的具体结构示意图。

其中，1-底板，2-放置箱，3-耳板，4-控制开关，5-盖板，6-万向轮，7-支撑架，8-移动装置，9-金属探测器，110-升降机构，120-推板机构，1101-第一电机，1102-电机轴，1103-齿轮盘，1104-第一皮带，1105-第一带轮，1106-第一皮带轴，1107-蜗杆，1108-第一齿轮，1109-第一齿条，1110-支架板，1120-第二带轮，1121-第二皮带，1122-第二齿轮，1123-第二齿条，1201-传动杆，1202-第三皮带轮，1203-第三皮带，1204-第四带轮，1205-第三齿轮，1206-第三齿条，1207-弹簧，1208-固定滑轨，1209-推杆，1210-滑块，81-包括罩壳，82-伺服电机装置，83-动力传输机构，86-滚轮推动机构，87-链条移动机构，811-保护罩，812-活动槽，813-支撑隔板，821-第三伺服电机，822-固定顶板，823-轴承，824-第一锥齿轮，825-第二锥齿轮，826蜗杆，827-支撑杆，831-蜗轮，832-皮带，833-转动轮，834-直杆，835-吊杆，836-推杆，861-矩形滑块，862-平行滑槽，863-减震弹簧，864-滚轮，865-拉杆，866-T型推杆，871-从动轮，872-活动链条，873-套管，874-固定卡扣，875-主动轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种金属探测装置，包括底板1、放置箱2、控制开关4、盖板5、、支撑架7、移动装置8和金属探测器9，所述放置箱2固定在所述底板1上，所述放置箱1的正面固定有控制开关4，所述控制开关4通过线路和所述移动装置8相连接，所述放置箱1内部设有升降机构110和推板机构120，所述升降机构110包括第一电机1101、电机轴1102、齿轮盘1103、第一皮带1104、第一带轮1105、第一皮带轴1106、蜗杆1107、第一齿轮1108、第一齿条1109、支架板1110、第二带轮1120、第二皮带1121、第二齿轮1122、第二齿条1123，所述第一电机1101固定在放置箱2内部底端，所述第一电机1101的电机轴1102上设有小齿轮，所述小齿轮和齿轮盘1103相啮合，所述齿轮盘1103的转轴上设有带轮，所述带轮通过第一皮带1104和所述第一带轮1105相连接，所述第一带轮1105安装在所述第一带轮轴1106上，所述第一带轮轴1106上还安装有所述第二带轮1120和蜗杆1107，所述蜗杆1107和所述第一齿轮1108相啮合，所述第一齿轮1108与所述第一齿条1109相啮合，所述第一齿条1109底端焊接有所述支架板1110，所述第二带轮1120上连接有所述第二皮带1121，所述第二皮带1121与所述第二齿轮1122同轴的带轮相连接，所述第二齿轮1122和所述第二齿条1123相连接，所述第二齿条1123的底端焊接有所述支架板1110，所述支架板1110上固定有所述支撑架7，所述支撑架7有至少四根，所述支撑架7上固定有所述移动装置8，所述移动装置8上安装有所述金属探测器9，所述第二齿轮1122和所述推板机构120相连接，所述推板机构120包括传动杆1201、第三皮带轮1202、第三皮带1203、第四带轮1204、第三齿轮1205、第三齿条1206、弹簧1207、固定滑轨1208、推杆1209和滑块1210，所述传动杆1201铰接在所述第三皮带轮1202上，所述第三皮带1203连接在第三皮带轮1202和第四带轮1204上，所述第三齿轮1205和第四带轮1204固定在同一轴上，所述第三齿轮1205与第三齿条1206相啮合，所述第三齿条1206固定在固定滑轨1208内，且第三齿条1206固定在固定滑轨1208内的一端通过弹簧1207与放置箱1相连接，所述第三齿条1206的另一端与推杆1209相铰接，所述推杆1209的底端铰接在固定在放置箱2内的固定座上，推杆1209的顶端与滑块1210相铰接，所述滑块1210滑动连接在所述盖板5上，所述盖板5与放置箱2相铰接。

在本实施例中，所述移动装置8包括罩壳81、伺服电机装置82、动力传输机构83、滚轮推动机构86、链条移动机构87，所述伺服电机装置82嵌入安装于罩壳81的内部顶端，所述伺服电机装置82与动力传输机构83啮合连接，所述动力传输机构83与滚轮推动机构86配合连接，所述滚轮推动机构86的底端与链条移动机构87相连接，所述罩壳81包括保护罩811、活动槽812、支撑隔板813，所述支撑隔板813的左右两端与保护罩811的内表面相焊接，所述保护罩811的下方设有活动槽812，所述伺服电机装置82包括第三伺服电机821、固定顶板822、轴承823、第一锥齿轮824、第二锥齿轮825、蜗杆826和支撑杆827，所述固定顶板822固定在所述保护罩811内，所述固定顶板822的底端与伺服电机821的电机壳体相焊接，所述轴承823与第一锥齿轮824相嵌套，所述第一锥齿轮824与第二锥齿轮825相啮合，所述第二锥齿轮825与蜗杆826为一体化结构，所述支撑杆827的右端与蜗杆826嵌套连接，所述蜗杆826与动力传输机构83啮合连接，动力传输机构83包括蜗轮831、皮带832、转动轮833、直杆834、吊杆835和推杆836，所述蜗轮831与所述蜗杆826相啮合，所述蜗轮831轴上的带轮连接有所述皮带832，所述皮带832的另一端和转动轮833相连接，所述转动轮833转动固定在所述吊杆835上，所述吊杆835固定在所述保护罩811上，所述转动轮833的非圆心处活动连接有所述直杆834，所述直杆834上铰接有所述推杆836，所述推杆836与所述滚轮推动机构86配合连接，所述滚轮推动机构86包括矩形滑块861、平行滑槽862、减震弹簧863、滚轮864、拉杆865、T型推杆866，所述矩形滑块861与所述推杆836活动连接，所述矩形滑块861通过嵌入安装于平行滑槽862的内部，所述减震弹簧863与矩形滑块861相焊接，所述滚轮864的背面与拉杆865的底端扣合连接，所述拉杆865的顶端与矩形滑块861相连接，所述滚轮864的正表面与T型推杆866扣合连接，所述T型推杆866的底端与链条移动机构87扣合连接，所述链条移动机构87包括从动轮871、活动链条872、套管873、固定卡扣874、主动轮875，所述从动轮871与活动链条872啮合连接，所述套管873的顶端与固定卡扣874相焊接，所述活动链条872与主动轮875啮合连接，所述主动轮875与T型推杆866的底端扣合连接，所述套管873上固定有所述金属探测器9。

在本实施例中，所述放置箱2的两侧底端焊接有耳板3，所述耳板3上设有螺栓孔，所述底板1上设有与耳板3上螺栓孔相适配的孔。

在本实施例中，所述底板1底端用螺栓固定连接有万向轮6，所述万向轮6至少为四个。

在本实施例中，所述放置箱2和盖板5的材质为304不锈钢。

值得注意的是，控制开关4包括能够控制第一电机1101的第一开关和能够控制第三伺服电机821的第二控制开关，第一电机1101和第三伺服电机821是具有正转和反转功能的电机，控制开关4能够控制它们实现正转和反转。

工作过程及原理：工作人员启动第一电机1101的控制开关，第一电机110启动，带动电机轴1102转动，与电机轴1102上小齿轮啮合的齿轮盘1103转动，通过第一皮带1104的作用带动第一带轮1105转动，从而第一带轮轴1106转动，安装在第一带轮轴1106上的蜗杆1107和第二带轮1120转动，蜗杆1107转动通过齿轮1108和齿条1109带动支架板1110上升，第二带轮1120通过第二皮带1121带动第二齿轮1122转动，通过第二齿条1123带动支架板1110升降，支架板升降1110带动移动装置8升降，同时第二齿轮1122转动带动传动杆1201摆动，传动杆1201带动第三皮带轮1202转动，通过第三皮带1203的作用带动第三齿轮1205转动，第三齿轮1205带动第三齿条1206移动，第三齿条1206移动推动推杆1209摆动，从而实现盖板5的开启与关闭；当移动装置8从放置箱2中升出后，工作人员开启第三伺服电机821控制开关控制第三伺服电机821工作，第三伺服电机821带动第一锥齿轮824转动，与第一锥齿轮824相啮合的第二锥齿轮825转动，与第二锥齿轮825轴一体的蜗杆826转动蜗杆826转动带动蜗轮831转动，与蜗轮831通过皮带832相连接的转动轮833转动，转动轮833转动带动与其相连接的直杆834运动，与直杆834相连接的推杆836带动矩形滑块861在平行滑槽862内做往复运动，于是矩形滑块861在向右运动的同时通过拉杆865的配合推动滚轮864顺时针转动，于是滚轮864在运动的同时又通过T型推杆866的连接，向下推动主动轮875同步转动，使得主动轮875通过外部结构的作用，啮合活动链条872，因此在顺时针转动同时带动活动链条872向左发生位移，带动套管873移动，套管873移动带动与其相连接的金属探测器9移动。

基于上述，本发明通过升降机构110和推板机构120的设置能够实现金属探测器9的自动上升下降与盖板5的开关，能够很好的保护金属探测器9，通过移动装置8的设置，能够实现金属探测器9的横向移动，增加其探测范围。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种金属探测装置，包括底板(1)、放置箱(2)、控制开关(4)、盖板(5)、支撑架(7)、移动装置(8)和金属探测器(9)，其特征在于：所述放置箱(2)固定在所述底板(1)上，所述放置箱(1)的正面固定有控制开关(4)，所述控制开关(4)通过线路和所述移动装置(8)相连接，所述放置箱(1)内部设有升降机构(110)和推板机构(120)，所述升降机构(110)包括第一电机(1101)、电机轴(1102)、齿轮盘(1103)、第一皮带(1104)、第一带轮(1105)、第一皮带轴(1106)、蜗杆(1107)、第一齿轮(1108)、第一齿条(1109)、支架板(1110)、第二带轮(1120)、第二皮带(1121)、第二齿轮(1122)、第二齿条(1123)，所述第一电机(1101)固定在放置箱(2)内部底端，所述第一电机(1101)的电机轴(1102)上设有小齿轮，所述小齿轮和齿轮盘(1103)相啮合，所述齿轮盘(1103)的转轴上设有带轮，所述带轮通过第一皮带(1104)和所述第一带轮(1105)相连接，所述第一带轮(1105)安装在所述第一带轮轴(1106)上，所述第一带轮轴(1106)上还安装有所述第二带轮(1120)和蜗杆(1107)，所述蜗杆(1107)和所述第一齿轮(1108)相啮合，所述第一齿轮(1108)与所述第一齿条(1109)相啮合，所述第一齿条(1109)底端焊接有所述支架板(1110)，所述第二带轮(1120)上连接有所述第二皮带(1121)，所述第二皮带(1121)与所述第二齿轮(1122)同轴的带轮相连接，所述第二齿轮(1122)和所述第二齿条(1123)相连接，所述第二齿条(1123)的底端焊接有所述支架板(1110)，所述支架板(1110)上固定有所述支撑架(7)，所述支撑架(7)有至少四根，所述支撑架(7)上固定有所述移动装置(8)，所述移动装置(8)上安装有所述金属探测器(9)，所述第二齿轮(1122)和所述推板机构(120)相连接，所述推板机构(120)包括传动杆(1201)、第三皮带轮(1202)、第三皮带(1203)、第四带轮(1204)、第三齿轮(1205)、第三齿条(1206)、弹簧(1207)、固定滑轨(1208)、推杆(1209)和滑块(1210)，所述传动杆(1201)铰接在所述第三皮带轮(1202)上，所述第三皮带(1203)连接在第三皮带轮(1202)和第四带轮(1204)上，所述第三齿轮(1205)和第四带轮(1204)固定在同一轴上，所述第三齿轮(1205)与第三齿条(1206)相啮合，所述第三齿条(1206)固定在固定滑轨(1208)内，且第三齿条(1206)固定在固定滑轨(1208)内的一端通过弹簧(1207)与放置箱(1)相连接，所述第三齿条(1206)的另一端与推杆(1209)相铰接，所述推杆(1209)的底端铰接在固定在放置箱(2)内的固定座上，推杆(1209)的顶端与滑块(1210)相铰接，所述滑块(1210)滑动连接在所述盖板(5)上，所述盖板(5)与放置箱(2)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：所述移动装置(8)包括罩壳(81)、伺服电机装置(82)、动力传输机构(83)、滚轮推动机构(86)、链条移动机构(87)，所述伺服电机装置(82)嵌入安装于罩壳(81)的内部顶端，所述伺服电机装置(82)与动力传输机构(83)啮合连接，所述动力传输机构(83)与滚轮推动机构(86)配合连接，所述滚轮推动机构(86)的底端与链条移动机构(87)相连接，所述罩壳(81)包括保护罩(811)、活动槽(812)、支撑隔板(813)，所述支撑隔板(813)的左右两端与保护罩(811)的内表面相焊接，所述保护罩(811)的下方设有活动槽(812)，所述伺服电机装置(82)包括第三伺服电机(821)、固定顶板(822)、轴承(823)、第一锥齿轮(824)、第二锥齿轮(825)、蜗杆(826)和支撑杆(827)，所述固定顶板(822)固定在所述保护罩(811)内，所述固定顶板(822)的底端与伺服电机(821)的电机壳体相焊接，所述轴承(823)与第一锥齿轮(824)相嵌套，所述第一锥齿轮(824)与第二锥齿轮(825)相啮合，所述第二锥齿轮(825)与蜗杆(826)为一体化结构，所述支撑杆(827)的右端与蜗杆(826)嵌套连接，所述蜗杆(826)与动力传输机构(83)啮合连接，动力传输机构(83)包括蜗轮(831)、皮带(832)、转动轮(833)、直杆(834)、吊杆(835)和推杆(836)，所述蜗轮(831)与所述蜗杆(826)相啮合，所述蜗轮(831)轴上的带轮连接有所述皮带(832)，所述皮带(832)的另一端和转动轮(833)相连接，所述转动轮(833)转动固定在所述吊杆(835)上，所述吊杆(835)固定在所述保护罩(811)上，所述转动轮(833)的非圆心处活动连接有所述直杆(834)，所述直杆(834)上铰接有所述推杆(836)，所述推杆(836)与所述滚轮推动机构(86)配合连接，所述滚轮推动机构(86)包括矩形滑块(861)、平行滑槽(862)、减震弹簧(863)、滚轮(864)、拉杆(865)、T型推杆(866)，所述矩形滑块(861)与所述推杆(836)活动连接，所述矩形滑块(861)通过嵌入安装于平行滑槽(862)的内部，所述减震弹簧(863)与矩形滑块(861)相焊接，所述滚轮(864)的背面与拉杆(865)的底端扣合连接，所述拉杆(865)的顶端与矩形滑块(861)相连接，所述滚轮(864)的正表面与T型推杆(866)扣合连接，所述T型推杆(866)的底端与链条移动机构(87)扣合连接，所述链条移动机构(87)包括从动轮(871)、活动链条(872)、套管(873)、固定卡扣(874)、主动轮(875)，所述从动轮(871)与活动链条(872)啮合连接，所述套管(873)的顶端与固定卡扣(874)相焊接，所述活动链条(872)与主动轮(875)啮合连接，所述主动轮(875)与T型推杆(866)的底端扣合连接，所述套管(873)上固定有所述金属探测器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：所述放置箱(2)的两侧底端焊接有耳板(3)，所述耳板(3)上设有螺栓孔，所述底板(1)上设有与耳板(3)上螺栓孔相适配的孔。

4.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：所述底板(1)底端用螺栓固定连接有万向轮(6)，所述万向轮(6)至少为四个。

5.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征在于：所述放置箱(2)和盖板(5)的材质为304不锈钢。