CN108778139A - 在超声扫描中的图像提取方法、装置及超声成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在超声扫描中的图像提取方法，包括步骤：在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点；根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；对所述待选超声图像库中所有超声图像进行图像切面匹配度判断，获得其中满足切面匹配度的多帧超声图像；对所述满足切面匹配度的多帧超声图像进行清晰度识别，获得其中清晰度满足要求的一帧或多帧超声图像；显示所述清晰度满足要求的一帧或多帧超声图像并输出。本发明还公开了相应的装置及超声成像系统，可简化使用者的工作量，提高工作效率。

Description

在超声扫描中的图像提取方法、装置及超声成像系统 技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种在超声扫描中的图像提取方法、装置及超声成像系统。

背景技术

医用超声技术以其无辐射、无创伤、检查简便易行、价格低廉等特点在临床中得到广泛应用，超声仪器的人性化设计越来越成为激烈的市场竞争中吸引用户的重要因素。

利用超声仪器，可以帮助超声仪器使用者(如医生)获取人体非直观的内部信息。在观察过程中，医生常常需要暂停下来查看新发现。目前市场上的超声仪器，均需要医生手动去一帧一帧逐步查找、以期检索到切面准确且清晰的超声图像。这样，对于一天需要进行大量检查、以及查看大量解剖位置的医生来说，无疑工作量非常大，甚至超出其负荷。

针对这一现状，有必要提供一种可以快速确定超声图像中期望帧(最佳帧)超声图像的方法以协助超声仪器使用者(如医生)快速找到想看的信息。

发明内容

本发明提供了一种在超声扫描中的图像提取方法、装置以及超声成像系统，可以快速识别出超声图片中的期望帧超声图像，可以降低用户的工作量，并提高工作效率。

作为本发明的一方面，提供了一种在超声扫描中的图像提取方法，其中，包括步骤：

通过超声探头向组织目标发射超声波束；

接收超声波束的回波，获得回波信号；

根据所述回波信号，生成超声图像；

在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点；

根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件；

输出所述超声图像或电影文件。

相应地，作为本发明的另一方面，提供了一种在超声扫描中的图像提取装置，其中，包括：

触发单元，用于在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点；

待选超声图像库生成单元，用于根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

图像评估单元，用于对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件；

输出单元，用于输出所述超声图像或电影文件。

相应地，作为本发明的再一方面，提供了一种在超声扫描中的图像提取系统，其中，包括：

探头；

发射电路和接收电路，用于激励所述探头向组织目标发射超声波束，并接收所述超声波束的回波，获得回波信号；

图像处理模块，用于根据所述回波信号，生成超声图像，在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点，根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库，对所述待选超声图像库中超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件；

显示器，用于显示所述超声图像或电影文件并输出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种超声成像设备的结构示意图；

图2为本发明提供的一种在超声扫描中的图像提取方法的一个实施例流程示意图；

图3为本发明提供的一种在超声扫描中的图像提取装置的一个实施例的结构示意图；

图4是图3中图像评估单元的一个实施例的结构示意图；

图5是图3中图像评估单元的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。

图1提供了一种超声图像采集设备的系统结构示意图。所述装置包括：探头20、发射电路2、发射/接收选择开关3、接收电路4、波束合成模块5、信号处理模块6、图像处理模块7和显示器8。其中，发射电路2将经过延迟聚焦的具有一定幅度和极性的超声脉冲通过发射/接收选择开关3发送到探头20。探头20受超声脉冲的激励，向受测机体组织的目标区域(图中未示出，例如心脏组织)发射超声波，经一定延时后接收从目标区域反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路4接收探头20转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成模块5。波束合成模块5对超声回波信号进行聚焦延时、加 权和通道求和等处理，然后将超声回波信号送入信号处理模块6进行相关的信号处理。经过信号处理模块6处理的超声回波信号送入图像处理模块7。图像处理模块7根据用户所需成像模式的不同，对信号进行不同的处理，获得不同模式的图像数据，然后经对数压缩、动态范围调整、数字扫描变换等处理形成不同模式的超声图像，如B图像，C图像，D图像等等。图像处理模块7生成的超声图像送入显示器8进行显示，例如，在显示界面上可以同步显示心室收缩末期和舒张末期的超声图像，并且在超声图像上可以勾勒心内膜轮廓。对于同步显示的心室收缩末期和舒张末期的超声图像可以是标准的超声切面图像(如心尖两腔心、心尖四腔心等)，或者是用户选择的任意切面所对应的超声切面图像。

此外，图1所示的系统中还包括操作控制模块9，设备使用者通过操作控制模块9可在显示界面上输入控制命令，例如触发图像位置选择，选择最终的最终输出的超声图像等操作指令。操作控制模块9可以包括键盘、鼠标等控制面板。

基于上述系统结构，在本实施例中提供了一种在超声扫描中的图像提取方法、装置及超声成像系统。可以降低用户的工作量，并提高工作效率。

图2为本实施例提供的一种在超声扫描中的图像提取方法的一个实施例的流程示意图，可以理解的是，如何在超声图像中确定期望帧，一般主要考虑两个因素：图像切面是否准确以及图片是否清晰，通常期望帧包含图像切面最准确和/或图片最清晰的帧。在一个实施例可以将这两个条件结合起来，在满足图像切面准确度的超声图像的范围内再寻找清晰度较高的图片，从而确认其中的期望帧超声图像或电影文件。具体地，该方法包括如下步骤：

步骤S10，通过超声探头向组织目标发射超声波束；

步骤S11，通过探头接收超声波束的回波，获得回波信号；

步骤S12，根据所述回波信号，生成超声图像并存储；

步骤S13，图像处理模块在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点；该步骤具体为：

根据用户点击冻结键或者存储键的操作，图像处理模块在所述连续采集的超声图像中选择一帧，以所选择的帧对应的位置时间作为上述时间点。用户可以通过操作操作控制模块9上的冻结键或者存储键输入相关指令，启动有关图像保存或者冻结的指令，图像处理模块根据该指令确定上述时间点。这里的存储键包括常用的视频录制命令、单帧图像保存指令等等。

其中，在一个实施例中，所提及的用户的操作，可以是诸如医生观察到目标信息后的按键操作；

其中的连接采集指完成一次超声扫描述程，可以包括多个扫描周期。这里的扫描周期可以包括依据一个解剖结构的运动而形成的运动周期，例如关于心脏运动的心动周期。

步骤S14，图像处理模块根据上述时间点，获取与该时间点相关联的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；具体地，可以包括如下的至少之一种：

选取上述时间点之前预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

选取上述时间点之后预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；和

选择包含上述时间点的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库。

可以理解的是，在用户进行触发按键操作后，例如当医生记录当前切面并进行按键操作，则在该操作之前、之后或前后一固定时间段内的图像切面获取数据即认定为是准确的。该固定时间段可以为1秒、2秒、3秒等，但不可能是很长时间，例如不能包含医生移动探头到另一个位置进行扫描的时间。

步骤S15，图像处理模块对待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件。图像评估标准参照下述步骤S15中的切面匹配度和图像清晰度两个判断标准，同时也可以制定多级判断 标准来作为评判基础。

可以理解的是，在步骤S15中，在一个实施例中可以获得满足图像评估标准的一帧或多帧非连续的超声图像，在另外的实施例中可以获得电影文件(多帧连续的超声图像)。下文会对该两种情形分别进行说明：

具体地，在一个实施例中，该步骤S15包括：至少包含下述步骤S150和步骤S151之一：

步骤S150，将所述待选超声图像库中的超声图像与标准切面比较，进行图像切面匹配度判断，获得所述待选超声图像库中满足切面匹配度判断标准的多帧超声图像。

图像切面匹配度判断具体为：将所述待选超声图像库中的所有超声图像分别与预存的标准切面模型图片进行比较，获得其中满足切面匹配度的多帧超声图像。

可以理解的是，在该步骤中，可以预先根据不同检查部位的特点、设置合适的预定时长来确定待选超声图像库的容量。在将所述待选超声图像库中的所有超声图像分别与预存的标准切面模型图片进行比时，可以挑选出符合切面匹配度指标的前几幅图片进入清晰度待选列表；

可以理解的是，在一些情况下，可以不需要进行标准切面模板匹配过程，则直接将待选超声图像库中的图片作为满足切面匹配度的超声图像。例如，对于一些人体运动相对缓慢的部位，如甲状腺，在观察到的一大段时间内剖面位置之间差异大同小异。即对于这些部位的超声图像，在预时间段内的绝大多数图片都满足切面匹配度的指标。

步骤S151，对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像清晰度判断，获得所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像。

该图像清晰度判断步骤包括下述中至少一种：

计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的声速差异，确定待选超声图像库中满足 图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；具体地，可以预先设置一个阈值，当连续图片声速差异超过该阈值时，判断该位置为清晰与模糊的分界面；

计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的相关系数，根据所述相关系数，确定待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；其中，相关系数越大，表明这两幅图片的相似度越高，可能均为清晰图片、或者均为模糊图片；

对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行直方图匹配，确定待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行平均灰度值分析，确定待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像。

可以理解的是，当前造成图片不清晰的因素有多种，如人体呼吸运动、或医生在检查过程中移动了探头。为了排除因人体与探头的相对运动造成的影响，在本实施的步骤S152中采用了多个参考指标，如声速计算、相关系数分析、直方图匹配、图像平均灰度值等。将图片的清晰度量化为图片声速的连续稳定性、较大的前后帧相关系数值、连续的直方图统计结果、合适的图像平均灰度值等单个或多个指标组合的结果。

在另外一个实施例中，该步骤S15可以生成电影文件，具体包括如下步骤：

从待选超声图像库的多于一个扫描周期的预定时间段的连续多帧图像中进行抽样，获得多个单帧图像；

对所述多个单帧图像进行切面匹配度判断以及图像清晰度判断中的至少一项判断；

提取满足评估标准的一个扫描周期内对应的连续多帧图像，形成电影文件，并存储。

其中，确定满足评估标准的一个扫描周期可以采用下述的方法：

查找连续多个抽样单帧图像均都满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，则将所述连续多个抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；

确定一个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，并且所述抽样单帧的相邻抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，则将该抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；

查找一个扫描周期中存在多个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，将该扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期。简答来说，如果一个扫描周期中的一个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准；而另一个扫描周期中的多个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准；则将所述另一个扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期。

上述第二判断标准在图像清晰度和切面匹配度的要求上仅次于第一判断标准，在其中一个实施例中，可以用第一判断标准来从待选超声图像库中确定单个期望帧，也可以结合第一判断标准和第二判断标准来从候选超声图像库中确定多个期望帧，例如电影文件。当结合第一判断标准和第二判断标准时，可以更加保证自动选定的电影文件的图像连续性更好。

步骤S16，输出所述超声图像或电影文件。该步骤S16进一步包括：

当所述清晰度满足要求的超声图像为一帧时，通过显示器直接显示并输出；

当所述清晰度满足要求的超声图像为多帧时，可以通过显示器显示所述多帧超声图像的缩微图，图像处理模块在显示界面上提示用户进行选择，并根据用户的选择确定其中一帧为期望帧图像并输出；当确定的为电影文件时，输出所述电影文件。

本实施例提出一种在超声扫描中的图像提取方法、装置以及超声成像系 统。由用户触发启动确定期望帧的流程，形成预定时间段内的待选超声图像库，并对待选超声图像库中所有超声图像进行图像切面匹配度判断以及进行清晰度识别，可以快速定位出期望图片帧位置。从而可以实现超声仪器的人性化设计，提高了超声仪器使用者获得符合要求的超声图片的效率。

如图3所示，为本实施例提供的一种在超声扫描中的图像提取装置的一个实施例的结构示意图；在该实施例中，该在超声扫描中的图像提取装置1包括：

触发单元10，用于在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点；

待选超声图像库生成单元11，用于根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

图像评估单元12，用于对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件；

输出单元14，用于输出所述超声图像或电影文件。

在其中一个实施例中，其中待选超声图像库生成单元11具体以下述之一种方法形成待选超声图像库：

选取所述时间点之前预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

选取所述时间点之后预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

选择包含所述时间点的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库。

请结合图4所示，在其中一个实施例中，其中图像评估单元12进一步包括：

切面判断单元121，用于将所述待选超声图像库中超声图像与标准切面比较，进行图像切面匹配度判断，获得所述待选超声图像库中满足切面匹配度判断标准的多帧超声图像；

清晰度判断单元122，用于对所述待选超声图像库中超声图像进行清晰度识别，获得所述待选超声图像库中图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像。

在其中一个实施例中，其中切面判断单元121具体地将所述待选超声图像库中的所有超声图像分别与预存的标准切面模型图片进行比较，获得其中满足切面匹配度的多帧超声图像。

清晰度判断单元122通过下述中至少一种实现清晰度判断：

计算所述待选超声图像库中的超声图像所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的声速差异，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

计算所述待选超声图像库中的超声图像所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的相关系数，根据所述相关系数，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

对所述待选超声图像库中的超声图像满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行直方图匹配，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

对所述待选超声图像库中的超声图像满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行平均灰度值分析，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像。

在其中一个实施例中，所述显示输出单元14以下述之一种方式进行显示输出：

当所述清晰度满足要求的超声图像为一帧时，直接显示并输出；

当所述清晰度满足要求的超声图像为多帧时，显示所述多帧超声图像的缩微图，提示用户进行选择，并根据用户的选择确定其中一帧为期望帧图像并输出。

如图5所示，在另一个实施例中，所述图像评估单元12进一步包括：

抽样单元120，用于从待选超声图像库的多于一个扫描周期的预定时间 段的连续多帧图像中进行抽样，获得多个单帧图像；

切面判断单元121，用于将所述待选超声图像库中超声图像与标准切面比较，进行图像切面匹配度判断；

清晰度判断单元122，用于对所述待选超声图像库中超声图像进行清晰度识别；

提取单元123，用于提取满足图像评估标准的一个扫描周期内对应的连续多帧图像，形成电影文件，并存储。

其中，提取单元123通过下述方法来确定满足评估标准的一个扫描周期：

查找连续多个抽样单帧图像均都满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，将所述连续多个抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；

确定一个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，并且所述抽样单帧的相邻抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，将该抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；和，

查找一个扫描周期中存在多个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，将该扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期。具体可参见上文中步骤S15的相关说明。

其中，切面判断单元121与清晰度判断单元122的功能可参照前述对图4的描述。

更多的细节，可一并参见前述对图2的描述，在些不进行详述。

基于图1所示的系统结构，在其中一个实施例中，还提供了一种在超声扫描中的图像提取系统，其中，包括：

探头；

发射电路和接收电路，用于激励所述探头向组织目标发射超声波束，并接收所述超声波束的回波，获得回波信号；

图像处理模块，用于根据所述回波信号，生成超声图像，并存储，在连 续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点，根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库，对所述待选超声图像库中超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件；

显示器，用于显示所述超声图像或电影文件并输出。

上述各个组件或模块的对应关系参见前述图1中的说明。图像处理模块执行图2中的各个步骤过程，其具体包含了图3至图5的在超声扫描中的图像提取装置的功能模块，在此不再重复累述，针对各个步骤过程的具体解释可参见前文相关内容的说明。本文中提到的图像处理模块可以采用一片处理器或多片处理器构成。

在其中一个实施例中，所述图像处理模块通过下述方式获得时间点：

根据用户的操作，在所述连续采集的超声图像中选择一帧，以所选择的帧对应的位置时间作为所述时间点。

在其中一个实施例中，所述图像处理模块通过下述方式获得待选超声图像库：

选取所述时间点之前或/及之后预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库。

在其中一个实施例中，所述图像处理模块通过下述方式获得满足切面匹配度的多帧超声图像：

将所述待选超声图像库中的所有超声图像分别与预存的标准切面模型图片进行比较，获得其中满足切面匹配度的多帧超声图像。

在其中一个实施例中，所述图像处理模块通过下述方式中至少一种获得清晰度满足要求的一帧或多帧超声图像：

计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的声速差异，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一 帧超声图像以及其相邻帧超声图像的相关系数，根据所述相关系数，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行直方图匹配，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行平均灰度值分析，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像。

在其中一个实施例中，所述显示器以下述之一种方式进行显示输出：

当所述清晰度满足要求的超声图像为一帧时，直接显示并输出；

当所述清晰度满足要求的超声图像为多帧时，显示所述多帧超声图像的缩微图，提示用户进行选择，并根据用户的选择确定其中一帧为期望帧超声图像并输出。

可以理解的是，本实施例在一些应用场景中具有很明显的优点。例如，在一个场景中，当用户在超声采集图像的过程，按下冻结键或存储键之后，系统会识别按下冻结键或存储键后确定提供给冻结的图像呈现在显示器上，但是在现有的常规方法中，如果此时用户手部出现位移，则探头会发生移位，那么呈现在显示器上的图像将不是用户在按下冻结键或存储键时期望得到的图像，这个时候就需要回翻图像，而采用本实施例提供的方法，在按下冻结键或存储键后，无论探头是否发生移位，通过进行切面匹配度判断和图像清晰度判断的过程，在显示器上呈现的图像将会更加接近用户期望得到的图像(期望帧图像)。

在另外一个场景中，当用户在超声采集图像的过程中，可以实现自动存储电影文件。现有的常规方法中存储电影文件的操作方式是：当用户在扫描过程中对照显示器确定好了扫描位置以及切面位置，那么按下录制键，开始录制电影，在此过程中探头如果发生移位，那么电影中的图像也会跑偏，那么就需要重新录制，而采用本实施例的方法后，则当开始按下录制键时，会 录制关联此时间点附近一段时间内的电影，然后评估后提取期望电影文件给用户，探头是否发生移动都不会影响电影文件的质量。

本实施例提供一种在超声扫描中的图像提取方法、装置及超声成像系统。由用户触发启动确定期望帧超声图像的流程，根据人体不同检查部位的运动特点，形成预定时间段内的待选超声图像库，并对待选超声图像库中的超声图像进行图像切面匹配度判断或/及进行图像清晰度判断，以排除因操作或组织运动造成的模糊图片，可以快速定位出期望帧超声图像的位置。从而可以实现超声仪器的人性化设计，提高了超声仪器使用者获得符合要求的超声图片的效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (24)

1. 一种在超声扫描中的图像提取方法，其中，包括：

   通过超声探头向组织目标发射超声波束；

   接收超声波束的回波，获得回波信号；

   根据所述回波信号，生成超声图像；

   在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点；

   根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

   对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件；

   输出所述超声图像或电影文件。
2. 如权利要求1所述的一种在超声扫描中的图像提取方法，其中，所述在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点的步骤具体为：

   根据用户点击冻结键或者存储键的操作，在所述连续采集的超声图像中选择一帧，以所选择的帧对应的位置时间作为所述时间点。
3. 如权利要求1所述的一种在超声扫描中的图像提取方法，其中，所述根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库的步骤具体为下述之一种：

   选取所述时间点之前预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

   选取所述时间点之后预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

   选择包含所述时间点的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库。
4. 如权利要求1所述的一种在超声扫描中的图像提取方法，其特征在于，对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估 标准的超声图像或电影文件的步骤至少包含下述步骤之一：

   将所述待选超声图像库中的超声图像与标准切面比较，进行图像切面匹配度判断；

   对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像清晰度判断。
5. 如权利要求4所述的一种在超声扫描中的图像提取方法，其中，对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像清晰度判断的步骤包括下述中至少一种：

   计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的声速差异，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

   计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的相关系数，根据所述相关系数，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

   对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行直方图匹配，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

   对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行平均灰度值分析，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像。
6. 如权利要求5所述的一种在超声扫描中的图像提取方法，其中，所述输出所述超声图像或电影文件的步骤进一步包括：

   当所述清晰度满足要求的超声图像为一帧时，直接显示并输出；

   当所述清晰度满足要求的超声图像为多帧时，显示所述多帧超声图像的缩微图，提示用户进行选择，并根据用户的选择确定其中一帧为期望帧图像并输出。
7. 如权利要求4所述的一种在超声扫描中的图像提取方法，其中，对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件包括如下步骤：

   从待选超声图像库的多于一个扫描周期的预定时间段的连续多帧图像中进行抽样，获得多个单帧图像；

   对所述多个单帧图像进行切面匹配度判断以及图像清晰度判断中的至少一项判断；

   提取满足图像评估标准的一个扫描周期内对应的连续多帧图像，形成电影文件。
8. 如权利要求7所述的一种在超声扫描中的图像提取方法，其中，提取满足评估标准的一个扫描周期内对应的连续多帧图像的步骤包括如下中至少一种：

   查找连续多个抽样单帧图像均都满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，将所述连续多个抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；

   确定一个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，并且所述抽样单帧的相邻抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，将该抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；以及

   查找一个扫描周期中存在多个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，将该扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期。
9. 一种在超声扫描中的图像提取装置，其中，包括：

   触发单元，用于在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点；

   待选超声图像库生成单元，用于根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

   图像评估单元，用于对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件；

   输出单元，用于输出所述超声图像或电影文件。
10. 如权利要求9所述的一种在超声扫描中的图像提取装置，其中触发单元具体地根据用户点击冻结键或者存储键的操作，在所述连续采集的超声 图像中选择一帧，以所选择的帧对应的位置时间作为所述时间点。
11. 如权利要求9所述的一种在超声扫描中的图像提取装置，其中待选超声图像库生成单元具体地以下述之一种方法形成待选超声图像库：

    选取所述时间点之前预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

    选取所述时间点之后预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

    选择包含所述时间点的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库。
12. 如权利要求9-11任一项所述的一种在超声扫描中的图像提取装置，其中图像评估单元进一步包括：

    切面判断单元，用于将所述待选超声图像库中超声图像与标准切面比较，进行图像切面匹配度判断，获得所述待选超声图像库中满足切面匹配度判断标准的多帧超声图像；

    清晰度判断单元，用于对所述待选超声图像库中超声图像进行清晰度识别，获得所述待选超声图像库中图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像。
13. 如权利要求12所述的一种在超声扫描中的图像提取装置，其中清晰度判断单元通过下述中至少一种方法进行清晰度判断：

    计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的声速差异，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

    计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的相关系数，根据所述相关系数，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

    对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行直方图匹配，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

    对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行平均灰度值分析，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像。
14. 如权利要求13所述的一种在超声扫描中的图像提取装置，其中，所述输出单元以下述之一种方式进行输出：

    当所述清晰度满足要求的超声图像为一帧时，直接显示并输出；

    当所述清晰度满足要求的超声图像为多帧时，显示所述多帧超声图像的缩微图，提示用户进行选择，并根据用户的选择确定其中一帧为期望帧图像并输出。
15. 如权利要求9-11任一项所述的一种在超声扫描中的图像提取装置，其中，所述图像评估单元进一步包括：

    抽样单元，用于从待选超声图像库的多于一个扫描周期的预定时间段的连续多帧图像中进行抽样，获得多个单帧图像；

    切面判断单元，用于将所述待选超声图像库中超声图像与标准切面比较，进行图像切面匹配度判断；

    清晰度判断单元，用于对所述待选超声图像库中超声图像进行清晰度识别；

    提取单元，用于提取满足图像评估标准的一个扫描周期内对应的连续多帧图像，形成电影文件。
16. 如权利要求15所述的一种在超声扫描中的图像提取装置，其中，提取单元通过下述方法来确定满足评估标准的一个扫描周期：

    查找连续多个抽样单帧图像均都满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，将所述连续多个抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；

    确定一个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，并且所述抽样单帧的相邻抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，将该抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；以及

    查找一个扫描周期中存在多个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，将该扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期。
17. 一种超声成像系统，其中，包括：

    探头；

    发射电路和接收电路，用于激励所述探头向组织目标发射超声波束，并接收所述超声波束的回波，获得回波信号；

    图像处理模块，用于根据所述回波信号，生成超声图像，在连续采集的超声图像中，获得触发图像位置选择的时间点，根据所述时间点，获取与所述时间点相关联的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库，对所述待选超声图像库中超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件；

    显示器，用于显示所述超声图像或电影文件并输出。
18. 根据权利要求17所述的一种超声成像系统，其特征在于，所述系统还包括：操作控制模块，操作控制模块包括冻结键或者存储键，根据用户点击冻结键或者存储键的操作输入指令，所述图像处理模块在所述连续采集的超声图像中选择一帧，以所选择的帧对应的位置时间作为所述时间点。
19. 根据权利要求17所述的一种超声成像系统，其特征在于，所述图像处理模块还通过以下方式之一来形成待选超声图像库：

    选取所述时间点之前预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；

    选取所述时间点之后预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库；以及

    选择包含所述时间点的预定时间段上连续采集的多帧超声图像，形成待选超声图像库。
20. 根据权利要求17所述的一种超声成像系统，其特征在于，所述图像处理模块还通过以下方式之一来对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件：

    将所述待选超声图像库中的超声图像与标准切面比较，进行图像切面匹 配度判断；

    对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像清晰度判断。
21. 根据权利要求20所述的一种超声成像系统，其特征在于，所述图像处理模块还通过下述中至少一种来执行对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像清晰度判断：

    计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的声速差异，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

    计算所述待选超声图像库中的超声图像或所述满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像的相关系数，根据所述相关系数，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

    对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行直方图匹配，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像；

    对所述待选超声图像库中的超声图像或满足切面匹配度的每一帧超声图像以及其相邻帧超声图像进行平均灰度值分析，确定所述待选超声图像库中满足图像清晰度判断标准的一帧或多帧超声图像。
22. 根据权利要求17所述的一种超声成像系统，其特征在于，当所述清晰度满足要求的超声图像为一帧时，直接通过所述显示器显示并输出；当所述清晰度满足要求的超声图像为多帧时，通过显示器显示所述多帧超声图像的缩微图，图像处理模块提示用户进行选择，并根据用户的选择确定其中一帧为期望帧图像并输出。
23. 根据权利要求17所述的一种超声成像系统，其特征在于，所述图像处理模块还通过以下方式对所述待选超声图像库中的超声图像进行图像评估，获得满足图像评估标准的超声图像或电影文件：

    从待选超声图像库的多于一个扫描周期的预定时间段的连续多帧图像中进行抽样，获得多个单帧图像；

    对所述多个单帧图像进行切面匹配度判断以及图像清晰度判断中的至 少一项判断；以及

    提取满足图像评估标准的一个扫描周期内对应的连续多帧图像，形成电影文件。
24. 根据权利要求23所述的一种超声成像系统，其特征在于，所述图像处理模块还通过下述方式之一提取满足图像评估标准的一个扫描周期内对应的连续多帧图像：

    查找连续多个抽样单帧图像均都满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，将所述连续多个抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；

    确定一个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第一判断标准，并且所述抽样单帧的相邻抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，将该抽样单帧图像所在的扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期；以及

    查找一个扫描周期中存在多个抽样单帧图像满足图像清晰度和切面匹配度的第二判断标准，将该扫描周期确定为满足评估标准的一个扫描周期。