CN111356407A - 超声检测装置、超声控制装置、超声系统及超声成像方法 - Google Patents
超声检测装置、超声控制装置、超声系统及超声成像方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种超声系统(1),包括可相互通信的第一终端和第二终端。其中,第一终端用于获取被测对象一检测区域的超声图像数据、超声探头(1102)与该被测对象之间的力信号、检测区域及超声探头(1102)的第一视频图像数据,并基于命令信号通过机械臂模块(130)控制超声探头(1102);第二终端用于显示基于超声图像数据的超声图像及基于第一视频图像数据的第一视频图像、基于力信号输出触觉效果,第二终端接收一输入信号并基于输入信号确定用于控制机械臂模块(130)的命令信号。用于远程超声成像的超声检测装置(10)、超声控制装置(20)及超声成像方法。
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