CN110536088A - 超声成像系统装置、超声成像方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声成像系统装置，包括：超声图像成像装置，用于获得患者的第一超声图像数据；视频摄像装置用于采集第一摄像视频数据；以及编码模块，用于对所述第一超声图像数据和所述第一摄像视频数据进行分别处理、编码，以得到第二超声图像数据、第二摄像视频；显示模块，用于生成编辑显示界面，并将第二超声图像数据和第二摄像视频输出至编辑显示界面；控制模块，用于根据预设编辑指令的选择指示信息，控制编码模块对第二超声图像数据或第二摄像视频进行编辑处理，以生成录制视频。本发明还提供了一种超声成像方法。本发明解决了现有超声检测教学视频的录制方法导致教学视频的录制与编辑处理较为不便、超声图像的清晰度不高的技术问题。

Description

超声成像系统装置、超声成像方法

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种超声成像系统装置及超声成像方法。

背景技术

随着超声设备在临床科室的普及，越来越多的彩超被用于进行穿刺引导，通过彩超还可以实现解剖结构/功能的可视化。相比于超声科医生，临床医生缺乏与超声科医生类似的专业超声诊断临床经验。但是实际的应用需求要求临床医生在较短时间内学会使用彩超以实现穿刺可视化、功能可视化。

现在临床医生一般通过理论学习、实际上机训练、病例讨论学习等方式进行彩超操作学习。而彩超的特点在于成像方式的实时性，以及严重依赖操作人员扫描切面的精准度，也即高度依赖操作人员的操作手法和相关经验。因此理论学习、病例讨论学习过程中最重要的素材是讲解操作手法(尤其关于扫查部位的相关部分)的视频教学资料。

现在在制作视频教学资料时，只能分别录制操作手法以及超声成像视频，然后通过电脑后期软件进行编辑，以将操作手法视频和超声图像数据进行合并，同时配上专门的讲解音频。这样，会导致制作者操作较为繁琐、耗费大量时间(尤其是在操作手法位置与超声成像配对上)

此外，通过硬件分别采集操作手法以及超声成像视频，重新组合编码将上述两路视频输出成一路视频的方式，也会存在如下问题：

1、由于属于二次采集，超声成像清晰度、分辨率明显下降。

2、不能进行视频的存储，只能连接到带有标准接口的显示器上；如需录制，需要通过再进行视频信号的采集以及存储录制。

3、视频采集的内容不能暂停，需要连续录制，并且录制的内容文件清晰度差、文件占用的存储空间比较大。在录制视频后，制作者仍然需要将录制的视频拷贝到电脑，以进行二次编辑。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种超声成像系统装置及超声成像方法，旨在解决现有超声检测教学视频的录制方法需要使用多个设备进行录制、需要通过电脑的后期软件进行二次编辑导致教学视频的录制与编辑处理较为不便、超声图像的清晰度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种超声成像系统装置，包括控制模块、分别与所述控制模块相连的超声图像成像装置、视频摄像装置、编码模块及显示模块；

所述超声图像成像装置，用于获得患者的第一超声图像数据；

所述视频摄像装置，用于采集第一摄像视频数据；

其中，所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据均包含时间轴信息；

所述编码模块，用于对所述第一超声图像数据和所述第一摄像视频数据进行分别处理、编码，以得到对应的第二超声图像数据、第二摄像视频；

所述显示模块，与所述编码模块相连，用于生成编辑显示界面，并将所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频输出至所述编辑显示界面；所述编辑显示界面包括用于接受对预设采集指令或者预设编辑指令的选择的控制区域；

所述控制模块，用于根据所述预设采集指令的选择指示信息，控制所述超声图像成像装置及所述视频摄像装置的数据采集；

所述控制模块，还用于根据所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频，生成用于动态调整所述编辑显示界面的显示参数；

所述控制模块，还用于根据所述预设编辑指令的选择指示信息，控制所述编码模块对所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频进行编辑处理，以生成录制视频。

优选地，所述预设编辑指令包括：对所述第二超声图像数据或者所述第二摄像视频的播放、暂停、帧调整、时间拖动、时长裁剪的命令；

所述预设编辑指令还包括：视频显示效果的调整命令、视频显示格式的调整命令、音视频数据的替换命令、视频帧图像上的注释添加命令、视频帧图像上的测量命令。

优选地，所述装置还包括第一存储模块；所述第一存储模块分别与所述控制模块、所述超声图像成像装置、视频摄像装置及所述编码模块相连；

所述第一存储模块，用于缓存所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据、所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频，以及存储所述录制视频。

优选地，所述装置还包括第二存储模块；所述第二存储模块分别与所述超声图像成像装置、视频摄像装置、所述控制模块、所述编码模块及所述显示模块相连；

所述第二存储模块，用于缓存所述第一超声图像数据或者所述第一摄像视频数据，以及存储所述录制视频。

优选地，所述编码模块，还用于进行音频的删除或者替换。

优选地，所述装置还包括网络模块；所述网络模块与所述控制模块、所述第一存储模块或所述第二存储模块连接；

所述网络模块，用于将所述录制视频上传至云端服务器，并获取对应的标识信息及/或对应的链接地址、分享二维码。

优选地，所述网络模块，还用于获取所述云端服务器推送的用户端评论信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种超声成像方法，所述方法包括如下步骤：

获得患者的第一超声图像数据，以及采集第一摄像视频数据；

其中，所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据均包含时间轴信息；

对所述第一超声图像数据和所述第一摄像视频数据进行分别处理、编码，以得到对应的第二超声图像数据、第二摄像视频；

生成编辑显示界面，并将所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频输出至所述编辑显示界面；所述编辑显示界面包括用于接受对预设采集指令或者预设编辑指令的选择的控制区域；

根据所述预设采集指令的选择指示信息，控制所述超声图像成像装置及所述视频摄像装置的数据采集；

以及，根据所述超声图像数据和所述摄像视频，生成用于动态调整所述编辑显示界面的显示参数；

以及，根据所述预设编辑指令的选择指示信息，对所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频进行编辑处理，以生成录制视频。

优选地，所述预设编辑指令包括：对所述第二超声图像数据或者所述第二摄像视频的播放、暂停、帧调整、时间拖动、时长裁剪的命令；

所述预设编辑指令还包括：视频显示效果的调整命令、视频显示格式的调整命令、音视频数据的替换命令、视频帧图像上的注释添加命令、视频帧图像上的测量命令。

优选地，所述生成录制视频的方法之后，还包括：缓存所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据、所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频，以及存储所述录制视频。

本发明提供一种超声成像系统装置及超声成像方法，实现了患者的超声图像数据与检测人员的现场摄像视频数据同时采集控制及同步处理，以及直接通过该装置对超声图像数据或摄像视频编辑处理。这样，视频采集可暂停，不需要连续录制；不需要多个设备进行录制，降低了制作教学视频的操作门槛，避免了分别录制操作手法以及超声成像视频、电脑后期软件进行二次编辑、多路视频合并的录制视频生成方式，避免了人工进行超声图像数据与摄像视频的同步处理，提高了教学视频的录制与编辑处理的简便性。此外，控制方式灵活，可以在过程中动态调整图像窗口、视频窗口的大小与位置。同时，无需使用其它硬件设备进行二次采集，有助于提高超声图像的清晰度和降低录制视频的占用存储空间。

附图说明

图1为本发明超声成像系统装置各功能部分的一种组成示意图；

图2为本发明超声成像系统装置的现场实施示意图；

图3为本发明超声成像系统装置中的显示模块50生成的编辑显示界面示意图；

图4为本发明超声成像系统装置采集的超声图像数据的一视频编辑界面示意图；。

图5为本发明超声成像系统装置采集的超声图像数据的一视频时长裁剪界面示意图；

图6为与图3对应的一视频编辑界面示意图；

图7为本发明超声成像系统装置各功能部分的另一种组成示意图；

图8为本发明超声成像系统装置上传及分享录制视频的流程图；

图9为本发明超声成像系统装置获取用户端评论信息的流程图；

图10为本发明超声成像方法第一实施例的流程示意图；

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种超声成像系统装置。

如图1所示，所述装置包括控制模块10、分别与所述控制模块10相连的超声图像成像装置20、视频摄像装置30、编码模块40及显示模块50；

所述超声图像成像装置20，用于获得患者的第一超声图像数据；

患者的超声图像数据可以是某一特定检测手段对应的超声图像数据，检测手段如B超、彩超、胃镜检查等；超声图像成像装置20的类型与检测手段相对应，具体可以是各类探头、传感装置/传感组件。在本发明各实施例中，超声图像成像装置20优选为用于获取超声波图像的检测装置，其具体包括超声探头，用于向受测机体(患者的身体)组织发射超声波，并接收超声波在所述受测机体组织上反射形成的超声回波。在进行检测时，操作人员(如讲解医生)使用超声图像成像装置20对患者的身体进行检查，以实时获得患者的第一超声图像数据(如患者内脏的超声波图像)。

所述视频摄像装置30，用于采集第一摄像视频数据；

视频摄像装置30具体可以是各类摄像装置、摄像头。请参见图2，图2为本发明超声成像系统装置的现场实施示意图。在进行检测时，操作人员使用超声图像成像装置对被检测人进行检测；视频摄像装置用于实时拍摄和采集操作人员的操作手法。超声图像成像装置采集的超声图像数据及视频摄像装置采集的摄像视频数据实时传送回本发明超声成像系统装置的本体，以便进行后续的视频相关处理(如视频编辑、视频录制、视频上传及分享等)。

这里需要说明的是，所述超声图像成像装置20或者所述视频摄像装置30的具体数量并不作限定，可以根据实际需要进行配置，例如配置一套超声图像成像装置20，同时配置多套拍摄位置/角度不同的视频摄像装置30，从而采集同一操作人员的不同角度操作手法。

其中，所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据均包含时间轴信息。

在采集超声图像数据或视频图像数据的同时，对超声图像数据或视频图像数据进行时间标记，生成对应的时间轴信息。具体地，时间轴信息包括采集某一段数据的开始时间戳、持续时间和结束时间戳。或者，时间轴信息包括采集某一段数据的各帧对应的时间点信息。

所述编码模块40，用于对所述第一超声图像数据和所述第一摄像视频数据进行分别处理、编码，以得到对应的第二超声图像数据、第二摄像视频；

根据超声图像数据中的时间轴信息及视频图像数据中的时间轴信息，将超声图像数据与视频图像数据进行同步处理。例如，超声图像数据的帧图像的开始时间点为10时25分30秒，结束时间点为10时35分15秒；视频图像数据的帧图像的开始时间点为10时22分30秒，结束时间点为10时40分20秒。此时，从10时25分30秒开始，将超声图像数据与视频图像数据建立时间同步关系，以保持超声图像数据与视频图像数据在时间轴上的一致性，避免在后期视频编辑时再进行同步工作。

进一步地，所述编码模块40还用于将已同步的所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据进行编码，以得到对应的第二超声图像数据、第二摄像视频；

将超声图像数据(或摄像视频数据)编码，得到对应的超声图像数据(或摄像视频)的实现方式为现有技术，这里不做赘述。

所述显示模块50，与所述编码模块40相连，用于生成编辑显示界面，并将所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频输出至所述编辑显示界面；所述编辑显示界面包括用于接受对预设采集指令或者预设编辑指令的选择的控制区域。

如图2所示，显示模块50生成的编辑显示界面分别显示第二超声图像数据510、第二摄像视频520。在一具体应用时，如图3所示，图3为显示模块50生成的编辑显示界面示意图。图中显示有第二超声图像数据V1与第二摄像视频V2，以及用于接收相关指令选择的控制区域Z1\Z2。

可理解的是，显示模块50生成的编辑显示界面显示于一显示屏。优选地地，所述显示屏为触控显示屏，操作人员(具体可以是进行现场超声图像检测操作的医生/技师)可以通过触控显示屏的方式或者通过鼠标/键盘进行预设采集指令、预设编辑指令的选择或相关指令、数据的输入。更优选地，所述触控显示屏为超声图像设备的输入/输出装置，所述超声图像设备设置有本发明超声成像系统装置，所述超声图像设备具体可以是一种超声(彩超)检测设备。

这里所指预设采集指令包括所述超声图像数据及所述摄像视频数据采集的开始、暂停或结束指令。例如，在需要开始获得患者的第一超声图像数据及操作人员的摄像视频数据时，选择“采集开始”指令；在需要暂停采集时，选择“采集暂停”指令；在需要停止采集时，选择“采集结束”指令。

这里所指预设编辑指令包括各类对所述超声图像数据或所述摄像视频进行编辑处理的相关指令，例如视频播放/暂停、帧调整、视频显示效果调整、音频替换、视频替换等。

编码模块40生成超声图像数据、摄像视频后，显示模块50将生成的超声图像数据、摄像视频输出至编辑显示界面。这样，超声图像数据、摄像视频可以同时显示在同一编辑显示界面。

需要说明的是，超声图像成像装置20采集第一超声图像数据及视频摄像装置30采集第一摄像视频数据之后，先将第一超声图像数据及第一摄像视频数据缓存至预设存储区域；或者，在编码模块40执行上述同步处理或者编码处理后，将相关的数据缓存至预设存储区域。在检测到视频编辑指令时，调取所缓存的数据，以将超声图像数据、摄像视频输出至编辑显示界面。

在进行视频编辑时，操作人员进行编辑显示界面中的控制区域的相关图标的选择或者触控等交互操作；相应地，所述编辑显示界面的控制区域接受对应预设编辑指令的选择；编码模块40向控制模块10发送选择指示信息。

所述控制模块10，还用于根据所述预设采集指令的选择指示信息，控制所述超声图像成像装置20及所述视频摄像装置30的数据采集；

特别地，所述控制模块10，还用于根据所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频，生成用于动态调整所述编辑显示界面的显示参数；

以及，所述控制模块10，还用于根据所述预设编辑指令的选择指示信息，控制所述编码模块40对所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频进行编辑处理，以生成录制视频。

具体来说，控制模块10根据所述编码模块40发送的预设采集指令的选择指示信息，生成对应的采集控制命令，并将采集控制命令返回至超声图像成像装置20及所述视频摄像装置30，从而实现对所述超声图像成像装置20及所述视频摄像装置30的数据采集的控制。

例如，在需要开始获得患者的第一超声图像数据及操作人员的摄像视频数据时，对“采集开始”指令的选择触发对应的指示信息至控制模块10；控制模块10根据该指示信息生成采集开始的控制命令，并将采集开始的控制命令发送至超声图像成像装置20及视频摄像装置30。超声图像成像装置20及视频摄像装置30同时启动，获得与患者对应的第一超声图像数据、与操作人员对应的的第一摄像视频数据。

控制模块10根据所述编码模块40发送的预设编辑指令的选择指示信息，生成对应的编辑控制命令，并将所述编辑控制命令返回至编码模块40；进一步地，编码模块40对所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频进行编辑处理。其中，编码模块40可以分别进行第二超声图像数据、第二摄像视频的视频编辑处理，以及进行多路视频的叠加或者多路视频的分段处理等。最后，将多路视频叠加为一路视频，从而生成录制视频。可理解的，叠加后的视频通过压缩处理，生成压缩录制视频，从而降低录制视频的占用存储空间。

需要说明的是，超声图像成像装置20及视频摄像装置30采集的数据可以缓存至图1所示的第一存储模块60中，或者以其他方式进行处理及存储。具体的存储模块(可以是第一存储模块60或者其它设置形式的存储模块)的实施方式请参见下文。

基于已采集的第一超声图像数据、第一摄像视频数据，或者基于已进行视频编辑处理的第二超声图像数据、第二摄像视频，控制模块10调取上述各数据/视频的视频参数；视频参数具体可以包括但不限于视频尺寸分辨率；之后，控制模块10根据所述视频参数生成用于动态调整所述编辑显示界面的显示参数。其中，视频尺寸分辨率越大，对应生成的显示参数使得编辑显示界面上的视频显示区域的显示尺寸越大。视频参数的调取及显示参数的生成可以通过预设周期进行更新，从而动态地、自动地调整编辑显示界面上的视频显示区域，如位置、尺寸等。

这样，可以避免检测人员需要不断地进行不同视频显示区域的手动调整，降低了检测人员的操作复杂度与操作难度。

基于本发明超声成像系统装置，实现了患者的超声图像数据与检测人员的现场摄像视频数据同时采集控制及同步处理，以及直接通过该装置对超声图像数据或摄像视频编辑处理。这样，视频采集可暂停，不需要连续录制；不需要多个设备进行录制，降低了制作教学视频的操作门槛，避免了分别录制操作手法以及超声成像视频、电脑后期软件进行二次编辑、多路视频合并的录制视频生成方式，避免了人工进行超声图像数据与摄像视频数据的同步处理，提高了教学视频的录制与编辑处理的简便性。此外，控制方式灵活，可以在过程中动态调整图像窗口、视频窗口的大小与位置。同时，无需使用其它硬件设备进行二次采集，有助于提高超声图像的清晰度和降低录制视频的占用存储空间。

进一步地，上文所述的编辑显示界面包括用于接受对预设编辑指令的选择的控制区域。优选地，所述预设编辑指令包括：对所述第二超声图像数据或者所述第二摄像视频的播放、暂停、帧调整、时间拖动、时长裁剪的命令；

所述预设编辑指令还包括：视频显示效果的调整命令、视频显示格式的调整命令、音视频数据的替换命令、视频帧图像上的注释添加命令、视频帧图像上的测量命令。

通过对相关图标组件/控件进行触控、拖动等交互操作进行预设编辑指令的选择。下面，进行具体的举例说明。

如图4所示，图4为超声图像数据的一视频编辑界面示意图。在双击或者长按图3中V1区域时，进入图4所示的第二超声图像数据的视频编辑界面(摄像视频的视频编辑也可做此类操作)。

其中，图标Z10用于控制视频的播放或暂停。图标Z11、Z12分别用于进行上一帧、下一帧调整，可以实现精确调整帧/时间。进度条拖动块Z13用于进行视频时间进度条的时间调整。

图标Z14用于实现视频时长的裁剪功能。在点击图标Z14后，进入如图5所示的视频时长裁剪界面。进入视频时长编辑界面后，启动视频时长编辑功能。该界面上包括视频进度拖放条，用鼠标/触摸拖动起点设置块Z141或者终点设置块Z142，以设置视频的起点或者终点。在拖动进度条的起点设置块Z141或者终点设置块Z142时，视频播放窗口跟随设置块同步变化。在编辑状态下，可以通过图像Z143进行编辑取消操作、或者通过图标Z144确认保存修改操作。

如图4所示，图标Z15用于增加文件功能：可以支持增加不同时间长度的图片或其它视频；插入的时间位置可以通过拖动进度条拖动块Z13实现。此外，还可以实现时间位置更改需求：长按新增的一张图片进行左右拖动，可以触发图片所在时间位置的更改。还可以实现图片空间位置更改：默认保持比例居中显示，比例选择适合长度或者宽度；可以通过拖动图片改变位置或通过双指触控操作改变图片大小。

图标Z16用于重新进行配音，以采集新的音频数据。可选地，选择选项Z19，所采集的配音文件覆盖已有的音频文件。

图标Z17用于进行步骤撤销，即回退至上一步操作。对应的最小撤销操作粒度包括新增文件、新增录音、电影长度裁剪的操作步骤。

图标Z18用于将当前文件覆盖原文件，并进行保存。

图标Z20用于退出编辑功能。若发现未保存，提示是否保存，可以选择不保存退出。

如图6所示，图6为与图3对应的一视频编辑界面示意图。在图6中，图标Z21用于进行某一视频的位置调整。具体可以提供“四宫格”的位置选择。图标Z22用于调整某一视频的尺寸，具体可以包括大、中、小三类尺寸。图标Z23用于将某一视频的尺寸调整至与播放画面尺寸相同。图标Z24用于调整播放画面的显示效果，例如亮度、对比度。

此外，图标Z25、Z26、Z27用于进行第一超声图像数据、现场音频数据、第一摄像视频数据的采集开始/暂停操作。此外，还可以通过所述编辑显示界面进行字幕添加、音频文件添加、外部音频与内部音频的声音调节、视频帧图像上的注释添加、视频帧图像上的测量(如长度测量、面积测量等)等多项功能。

进一步地，如图1所示，所述超声成像系统装置还包括第一存储模块60；所述第一存储模块60分别与所述控制模块10、所述超声图像成像装置20、视频摄像装置30及所述编码模块40相连；所述第一存储模块60，用于缓存所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据、所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频，以及存储所述录制视频。

第一存储模块60实现数据的缓存或存储。可理解地，第一存储模块60包括用于存储缓存数据或存储数据的存储器，存储器的类型不作限制。通过第一存储模块60，将生成的录制视频存储在所述超声成像系统装置内，以便于后续的录制视频的上传与分享。所述装置还可以包括用于插接移动存储设备(如优盘、移动硬盘)的插接口；基于所述插接口，存储在第一存储模块60的录制视频可以输出至移动存储设备，从而方便对录制视频的复制。

进一步地，如图7所示，所述超声成像系统装置还包括第二存储模块70；所述第二存储模块70与所述显示模块50相连；所述第二存储模块70，用于缓存所述第一超声图像数据或者所述第一摄像视频数据。

第二存储模块70的设置方案为上述第一存储模块60的设置方案的替代性方案。当所述显示模块50生成的编辑显示画面进行超声图像数据、摄像视频的输出播放时，触发录屏指令至第二存储模块70，所述录屏指令用于开启录屏功能；第二存储模块70根据所述录屏指令对编辑显示界面进行录制。如果此时录屏结束，那么最终生成的录屏文件可以是一个视频文件，即上述的录制视频。在该视频文件中，优选只显示超声图像数据及摄像视频。

在完成对编辑显示界面的录制后，第二存储模块70存储所录制的内容。若重新采集超声图像数据及摄像视频数据时，第二存储模块70重新进行编辑显示界面的录制；可选地，重新录制的内容自动覆盖第二存储模块70已存储的录制内容。

在本发明超声成像系统装置中，默认生成的录制视频文件包含有所述现场音频。其中，编码模块40，还用于进行音频的删除或者替换；即本发明超声成像系统装置提供对音频的编辑功能，例如删除音频、替换音频。若需要替换所述现场音频，则操作人员点击编辑显示界面中的图标“音频替换”图标；此时相应触发音频替换的选择指示信息至控制模块10。控制模块10向编码模块40发送对应的音频替换控制命令；编码模块40根据该音频替换控制命令进行音频替换，将所述现场音频替换为其它预先录制的音频文件，从而实现音频的替换。本发明超声成像系统装置采集的音频数据单独存储，与摄像视频、超声图像数据不同步，可以进行后期修改，以及替代为新的音频数据，提高了操作人员的编辑便利度与灵活度。

进一步地，如图1所示，所述超声成像系统装置还包括网络模块80；所述网络模块80与所述控制模块10、所述第一存储模块60连接；或者，如图7所示，所述网络模块80与所述控制模块10、所述第二存储模块70连接；

所述网络模块80，用于将所述录制视频上传至云端服务器S1，并获取对应的标识信息；根据所述标识信息生成对应的链接地址，及/或根据所述链接地址生成对应的分享二维码。

若需要将已生成的录制视频进行上传，则将操作人员点击编辑显示界面中的“视频上传至云端账号”图标；此时相应触发视频上传的选择指示信息至控制模块10。控制模块10向网络模块80发送对应的视频上传控制命令；网络模块80根据该视频上传控制命令，从第一存储模块60或第二存储模块70读取已生成的录制视频文件，并将录制视频文件上传至云端服务器S1。其中云端服务器S1存储录制视频文件的存储位置与特定账户关联，特定账户可以是操作人员在云端服务器S1的个人账号。操作人员根据实际需要选择是否将录制视频文件上传至云端服务器，云端存储方式不占用本地空间，可以长期存储，录制视频文件不易丢失。此外，还可以在登录云端服务器后，在云端进行录制视频文件的再次编辑，从而提高了操作人员的编辑便利度与灵活度。

在一具体实施中，如图8所示，在本发明超声成像系统装置上传录制视频文件至云端服务器S1后，云端服务器S1根据云端服务器S1的网络地址、录制视频文件的云端存储位置，生成对应的标识信息。该标识信息包含云端服务器S1的网络地址、录制视频文件的云端存储位置。进而，云端服务器S1根据所述标识信息生成对应的链接地址，例如录制视频文件云端存储位置的URL(Uniform Resource Locator,即统一资源定位符)。可选地，云端服务器S1还可以根据所述链接地址生成对应的分享二维码。

进一步地，云端服务器S1自动将所生成的标识信息、链接地址、分享二维码发送至本发明超声成像系统装置，以作存储。或者，在接收到本发明超声成像系统装置发送的获取请求时，云端服务器S1将所生成的标识信息、链接地址、分享二维码发送至本发明超声成像系统装置。此外，标识信息、链接地址、分享二维码也可以由本发明超声成像系统装置生成。

生成的标识信息、链接地址、分享二维码用于进行录制视频文件的分享。如图8所示，用户(如需要学习操作手法的医学生)通过用户端(如移动终端)扫描本发明超声成像系统装置显示的分享二维码，或者在用户端输入链接地址，以访问/获取云端存储的录制视频文件，并在用户端观看录制视频，还可以进行评论、点赞。

进一步地，所述网络模块80，还用于获取所述云端服务器推送的用户端评论信息。

如图9所示，在用户通过用户端访问/获取云端存储的录制视频文件后，用户可以通过用户端对录制视频进行评论，如输入点评信息、进行点赞以示认可/赞赏。用户端M1将评论信息提交至将云端服务器S1；云端服务器S1将接收的用户端评论信息推送至本发明超声成像系统装置。本发明超声成像系统装置通过网络模块80接收用户端评论信息，并在本发明超声成像系统装置的显示界面中推送对应的提醒消息，用以提醒操作人员(如进行教学的医生)查看针对录制视频的用户端评论信息。这样，操作人员可以根据查看录制视频观看人员的评论信息，进行录制视频的修改或者解答观看人员提出的问题。从而，实现操作人员与录制视频观看人员之间的信息反馈，有助于提升录制视频的教学效果。

此外，基于上述硬件结构，本发明还提供一种超声成像方法实施例。

请参见图2，图2为本发明超声成像方法的第一实施例的流程示意图。在本实施例中，所述方法包括以下步骤：

步骤S10，获得患者的第一超声图像数据，以及采集第一摄像视频数据；

患者的第一超声图像数据可以是某一特定检测手段对应的超声图像数据，检测手段如B超、彩超、胃镜检查等。具体通过本发明超声成像系统装置中的超声图像成像装置获得患者的第一超声图像数据，超声图像成像装置的类型与检测手段相对应，具体可以是各类探头、传感装置/传感组件。在本发明各实施例中，超声图像成像装置优选为用于获取超声波图像的检测装置，其具体包括超声探头，用于向受测机体(患者的身体)组织发射超声波，并接收超声波在所述受测机体组织上反射形成的超声回波。在进行检测时，操作人员(如讲解医生)使用超声图像成像装置对患者的身体进行检查，以实时获得患者的第一超声图像数据(如患者内脏的超声波图像)。

此外，通过本发明超声成像系统装置中的视频摄像装置采集第一摄像视频数据。视频摄像装置具体可以是各类摄像装置、摄像头。在进行检测时，操作人员使用超声图像成像装置对被检测人进行检测；视频摄像装置用于实时拍摄和采集操作人员的操作手法。超声图像成像装置采集的第一超声图像数据及视频摄像装置采集的第二摄像视频数据实时传送回本发明超声成像系统装置的本体，以便进行后续的视频相关处理(如视频编辑、视频录制、视频上传及分享等)。

这里需要说明的是，所述超声图像成像装置或者所述视频摄像装置的具体数量并不作限定，可以根据实际需要进行配置，例如配置一套超声图像成像装置，同时配置多套拍摄位置/角度不同的视频摄像装置，从而采集同一操作人员的不同角度操作手法。

其中，所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据均包含时间轴信息。

在采集超声图像数据或视频图像数据的同时，对超声图像数据或视频图像数据进行时间标记，生成对应的时间轴信息。具体地，时间轴信息包括采集某一段数据的开始时间戳、持续时间和结束时间戳。或者，时间轴信息包括采集某一段数据的各帧对应的时间点信息。

步骤S20，对所述第一超声图像数据和所述第一摄像视频数据进行分别处理、编码，以得到对应的第二超声图像数据、第二摄像视频；

根据超声图像数据中的时间轴信息及视频图像数据中的时间轴信息，将超声图像数据与视频图像数据进行同步处理。例如，超声图像数据的帧图像的开始时间点为10时25分30秒，结束时间点为10时35分15秒；视频图像数据的帧图像的开始时间点为10时22分30秒，结束时间点为10时40分20秒。此时，从10时25分30秒开始，将超声图像数据与视频图像数据建立时间同步关系，以保持超声图像数据与视频图像数据在时间轴上的一致性，避免在后期视频编辑时再进行同步工作。

进一步地，将已同步的所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据进行编码，以得到对应的第二超声图像数据、第二摄像视频；

将超声图像数据(或摄像视频数据)编码，得到对应的超声图像数据(或摄像视频)的实现方式为现有技术，这里不做赘述。

步骤S30，生成编辑显示界面，并将所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频输出至所述编辑显示界面；所述编辑显示界面包括用于接受对预设采集指令或者预设编辑指令的选择的控制区域；

在一具体应用时，如图3所示，图3为一编辑显示界面的截图。图中显示有第二超声图像数据V1与第二摄像视频V2，以及用于接收相关指令选择的控制区域Z1\Z2。

可理解的是，生成的编辑显示界面显示于一显示屏。优选地地，所述显示屏为触控显示屏，操作人员(具体可以是进行现场超声图像检测操作的医生/技师)可以通过触控显示屏的方式或者通过鼠标/键盘进行预设采集指令、预设编辑指令的选择或相关指令、数据的输入。更优选地，所述触控显示屏为超声图像设备的输入/输出装置，所述超声图像设备设置有本发明超声成像系统装置。所述超声图像设备具体可以是一种超声(彩超)检测设备。

这里所指预设采集指令包括所述超声图像数据及所述摄像视频数据采集的开始、暂停或结束指令。例如，在需要开始获得患者的第一超声图像数据及操作人员的摄像视频数据时，选择“采集开始”指令；在需要暂停采集时，选择“采集暂停”指令；在需要停止采集时，选择“采集结束”指令。

这里所指预设编辑指令包括各类对所述超声图像数据或所述摄像视频进行编辑处理的相关指令，例如视频播放/暂停、帧调整、视频显示效果调整、音频替换、视频替换等。

生成超声图像数据、摄像视频后，将生成的超声图像数据、摄像视频输出至编辑显示界面。这样，超声图像数据、摄像视频可以同时显示在同一编辑显示界面。

需要说明的是，采集第一超声图像数据及采集第一摄像视频数据之后，先将第一超声图像数据及第一摄像视频数据缓存至预设存储区域；或者，在执行上述同步处理或者编码处理后，将相关的数据缓存至预设存储区域。在检测到视频编辑指令时，调取所缓存的数据，以将超声图像数据、摄像视频输出至编辑显示界面。

在进行视频编辑时，操作人员进行编辑显示界面中的控制区域的相关图标的选择或者触控等交互操作；相应地，所述编辑显示界面的控制区域接受对应预设编辑指令的选择，并触发选择指示信息。

步骤S40，根据所述预设采集指令的选择指示信息，控制所述超声图像成像装置及所述视频摄像装置的数据采集；

在步骤S30或者步骤S40之后，可以执行步骤S50：根据所述超声图像数据和所述摄像视频，生成用于动态调整所述编辑显示界面的显示参数。

基于已采集的第一超声图像数据、第一摄像视频数据，或者基于已进行视频编辑处理的第二超声图像数据、第二摄像视频，调取上述各视频的视频参数；视频参数具体可以包括但不限于视频尺寸分辨率；之后，根据所述视频参数生成用于动态调整所述编辑显示界面的显示参数。其中，视频尺寸分辨率越大，对应生成的显示参数使得编辑显示界面上的视频显示区域的显示尺寸越大。视频参数的调取及显示参数的生成可以通过预设周期进行更新，从而动态地、自动地调整编辑显示界面上的视频显示区域，如位置、尺寸等。

这样，可以避免检测人员需要不断地进行不同视频显示区域的手动调整，降低了检测人员的操作复杂度与操作难度。

在步骤S40之后，还可以执行步骤S70：根据所述预设编辑指令的选择指示信息，对所述超声图像数据或所述摄像视频进行编辑处理，以生成录制视频。

具体地，根据预设采集指令的选择指示信息，生成对应的采集控制命令，并将采集控制命令返回至超声图像成像装置及所述视频摄像装置，从而实现对所述超声图像成像装置及所述视频摄像装置的数据采集的控制。

例如，在需要开始获得患者的第一超声图像数据及操作人员的摄像视频数据时，对“采集开始”指令的选择触发对应的指示信息；根据该指示信息生成采集开始的控制命令，并将采集开始的控制命令发送至超声图像成像装置及视频摄像装置。超声图像成像装置及视频摄像装置同时启动，以获得患者的第一超声图像数据、操作人员的摄像视频数据。

此外，根据预设编辑指令的选择指示信息，生成对应的编辑控制命令；进一步地，对所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频进行编辑处理。其中，可以分别进行超声图像数据、摄像视频的视频编辑处理，以及进行多路视频的叠加或者多路视频的分段处理等。最后，将多路视频叠加为一路视频，从而生成录制视频。可理解的，叠加后的视频通过压缩处理，生成压缩录制视频，从而降低录制视频的占用存储空间。

在本实施例中，实现了患者的超声图像数据与检测人员的现场摄像视频数据同时采集控制及同步处理，以及直接通过该装置对超声图像数据或摄像视频编辑处理。这样，视频采集可暂停，不需要连续录制；不需要多个设备进行录制，降低了制作教学视频的操作门槛，避免了分别录制操作手法以及超声成像视频、电脑后期软件进行二次编辑、多路视频合并的录制视频生成方式，避免了人工进行超声图像数据与摄像视频的同步处理，提高了教学视频的录制与编辑处理的简便性。此外，控制方式灵活，可以在过程中动态调整图像窗口、视频窗口的大小与位置。同时，无需使用其它硬件设备进行二次采集，有助于提高超声图像的清晰度和降低录制视频的占用存储空间。

进一步地，本发明提供的超声成像方法还用于通过本发明超声成像系统装置实现视频编辑、录制视频的上传云端及云端分享、获取云端服务器推送的用户端评论信息；

进一步地，所述预设编辑指令包括：对所述第二超声图像数据或者所述第二摄像视频的播放、暂停、帧调整、时间拖动、时长裁剪的命令；

所述预设编辑指令还包括：视频显示效果的调整命令、视频显示格式的调整命令、音视频数据的替换命令、视频帧图像上的注释添加命令、视频帧图像上的测量命令。

进一步地，所述生成录制视频的方法之后，还包括：缓存所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据、所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频，以及存储所述录制视频。

如上所述的进一步实施方式对应的具体实现方式请参阅上文中有关本发明超声成像系统装置的说明部分。本发明超声成像方法与上述超声成像系统装置各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、药品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、药品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、药品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，智能电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种超声成像系统装置，其特征在于，所述装置包括控制模块、分别与所述控制模块相连的超声图像成像装置、视频摄像装置、编码模块及显示模块；

所述超声图像成像装置，用于获得患者的第一超声图像数据；

所述视频摄像装置，用于采集第一摄像视频数据；

其中，所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据均包含时间轴信息；

所述编码模块，用于对所述第一超声图像数据和所述第一摄像视频数据进行分别处理、编码，以得到对应的第二超声图像数据、第二摄像视频；

所述显示模块，与所述编码模块相连，用于生成编辑显示界面，并将所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频输出至所述编辑显示界面；所述编辑显示界面包括用于接受对预设采集指令或者预设编辑指令的选择的控制区域；

所述控制模块，用于根据所述预设采集指令的选择指示信息，控制所述超声图像成像装置及所述视频摄像装置的数据采集；

所述控制模块，还用于根据所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频，生成用于动态调整所述编辑显示界面的显示参数；

所述控制模块，还用于根据所述预设编辑指令的选择指示信息，控制所述编码模块对所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频进行编辑处理，以生成录制视频。

2.如权利要求1所述的超声成像系统装置，其特征在于，所述预设编辑指令包括：对所述第二超声图像数据或者所述第二摄像视频的播放、暂停、帧调整、时间拖动、时长裁剪的命令；

所述预设编辑指令还包括：视频显示效果的调整命令、视频显示格式的调整命令、音视频数据的替换命令、视频帧图像上的注释添加命令、视频帧图像上的测量命令。

3.如权利要求1所述的超声成像系统装置，其特征在于，所述装置还包括第一存储模块；所述第一存储模块分别与所述控制模块、所述超声图像成像装置、视频摄像装置及所述编码模块相连；

所述第一存储模块，用于缓存所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据、所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频，以及存储所述录制视频。

4.如权利要求1所述的超声成像系统装置，其特征在于，所述装置还包括第二存储模块；所述第二存储模块分别与所述超声图像成像装置、视频摄像装置、所述控制模块、所述编码模块及所述显示模块相连；

所述第二存储模块，用于缓存所述第一超声图像数据或者所述第一摄像视频数据，以及存储所述录制视频。

5.如权利要求1所述的超声成像系统装置，其特征在于，所述编码模块，还用于进行音频的删除或者替换。

6.如权利要求3或4所述的超声成像系统装置，其特征在于，所述装置还包括网络模块；所述网络模块与所述控制模块、所述第一存储模块或所述第二存储模块连接；

所述网络模块，用于将所述录制视频上传至云端服务器，并获取对应的标识信息及/或对应的链接地址、分享二维码。

7.如权利要求6所述的超声成像系统装置，其特征在于，所述网络模块，还用于获取所述云端服务器推送的用户端评论信息。

8.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获得患者的第一超声图像数据，以及采集第一摄像视频数据；

其中，所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据均包含时间轴信息；

对所述第一超声图像数据和所述第一摄像视频数据进行分别处理、编码，以得到对应的第二超声图像数据、第二摄像视频；

生成编辑显示界面，并将所述第二超声图像数据和所述第二摄像视频输出至所述编辑显示界面；所述编辑显示界面包括用于接受对预设采集指令或者预设编辑指令的选择的控制区域；

根据所述预设采集指令的选择指示信息，控制所述超声图像成像装置及所述视频摄像装置的数据采集；

以及，根据所述超声图像数据和所述摄像视频，生成用于动态调整所述编辑显示界面的显示参数；

以及，根据所述预设编辑指令的选择指示信息，对所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频进行编辑处理，以生成录制视频。

9.如权利要求8所述的超声成像方法，其特征在于，所述预设编辑指令包括：对所述第二超声图像数据或者所述第二摄像视频的播放、暂停、帧调整、时间拖动、时长裁剪的命令；

所述预设编辑指令还包括：视频显示效果的调整命令、视频显示格式的调整命令、音视频数据的替换命令、视频帧图像上的注释添加命令、视频帧图像上的测量命令。

10.如权利要求8所述的超声成像方法，其特征在于，所述生成录制视频的方法之后，还包括：缓存所述第一超声图像数据、所述第一摄像视频数据、所述第二超声图像数据或所述第二摄像视频，以及存储所述录制视频。