CN107696804B - 一种在轮辋上安装轮胎的方法、装置、控制器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在轮辋上安装轮胎的方法、装置、控制器及系统，涉及汽车部件安装技术领域，所述方法包括：获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动一次谐波分量的最大值对应的第一角度，二次谐波分量的最大值对应的第二角度和第三角度；根据第一角度获取第一高点，根据第二角度和第三角度获取第二高点；获取待装轮辋转动一圈的过程中的径向力波动的一次谐波分量的最小值所对应的第四角度，二次谐波分量的最小值对应的第五角度和第六角度；根据第四角度获取第一低点，根据第五角度和第六角度获取第二低点；根据第一高点、第二高点、第一低点和第二低点，确定待装轮胎与待装轮辋的吻合点及装配方向。本发明的方案提高了整车的NVH性能。

Description

一种在轮辋上安装轮胎的方法、装置、控制器及系统

技术领域

本发明属于汽车零部件安装技术领域，尤其是涉及一种在轮辋上安装轮胎的方法、装置、控制器及系统。

背景技术

轮胎总成的均匀性直接影响汽车在行驶过程中的方向盘的抖动程度、汽车的跑偏程度以及汽车的噪声、振动及声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，简称NVH)性能，现有技术中，轮胎总成的安装方式为：轮胎的轻点与轮辋气门嘴对应设置，或者，轮胎的轻点与轮辋轻点的180°方向对应设置，然而，这种安装方式不能有效的削减轮胎与轮辋装配后的径向力波动，从而在汽车行驶过程中，较易出现方向盘的抖动、车轮跑偏或者汽车的NVH性能较差的问题，使驾驶员较易出现疲劳。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种在轮辋上安装轮胎的方法、装置、控制器及系统，从而解决现有技术中由于轮胎径向力波动较大导致的汽车方向盘抖动、车轮跑偏和NVH性能较差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种在轮辋上安装轮胎的方法，包括：

获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动的第一曲线，并提取所述第一曲线中的一次谐波分量的最大值所对应的第一角度，以及二次谐波分量的最大值所对应的第二角度和第三角度；

根据所述第一角度获取所述待装轮胎的第一高点，根据所述第二角度和所述第三角度，获取所述待装轮胎的第二高点；

获取待装轮辋转动一圈的过程中的径向力波动的第二曲线，并提取所述第二曲线中的一次谐波分量的最小值所对应的第四角度，以及二次谐波分量的最小值所对应的第五角度和第六角度；

根据所述第四角度获取所述待装轮辋的第一低点，根据所述第五角度和所述第六角度，获取所述待装轮辋的第二低点；

根据所述第一高点、所述第二高点、所述第一低点和所述第二低点，确定所述待装轮胎与所述待装轮辋的吻合位置及装配方向，并进行装配。

其中，所述根据所述第一角度获取所述待装轮胎的第一高点，根据所述第二角度和所述第三角度，获取所述待装轮胎的第二高点的步骤包括：

获取所述待装轮胎转动一圈的过程中的锥度力的方向；

以所述待装轮胎转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮胎的转动方向，在所述待装轮胎的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第一角度的位置，形成所述第一高点；获取所述第二角度和所述第三角度中，与所述第一角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二高点。

其中，所述根据所述第四角度获取所述待装轮辋的第一低点，根据所述第五角度和所述第六角度，获取所述待装轮辋的第二低点的步骤包括：

获取待装轮辋转动一圈的过程中的锥度力的方向；

以所述待装轮辋转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮辋的转动方向，在所述待装轮辋的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第四角度的位置，形成所述第一低点；获取所述第五角度和所述第六角度中，与所述第四角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二低点。

其中，在所述获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动的第一曲线，并提取所述第一曲线中的一次谐波分量的最大值所对应的第一角度，以及二次谐波分量的最大值所对应的第二角度和第三角度的步骤之前，所述方法还包括：

将所述待装轮胎安装在测试设备的标准轮辋上；

将所述待装轮辋安装在测试设备的标准轮胎上。

其中，根据所述第一高点、所述第二高点、所述第一低点和所述第二低点，确定所述待装轮胎与所述待装轮辋的吻合位置及安装方向，并进行装配的步骤包括：

将所述第一高点和所述第一低点吻合，并将所述第二高点和所述第二低点设置在所述第一高点的同侧，对所述待装轮胎与所述待装轮辋进行装配。

本发明实施例还提供一种在轮辋上安装轮胎的装置，包括：

第一获取模块，用于获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动的第一曲线，并提取所述第一曲线中的一次谐波分量的最大值所对应的第一角度，以及二次谐波分量的最大值所对应的第二角度和第三角度；

第二获取模块，用于根据所述第一角度获取所述待装轮胎的第一高点，根据所述第二角度和所述第三角度，获取所述待装轮胎的第二高点；

第三获取模块，用于获取待装轮辋转动一圈的过程中的径向力波动的第二曲线，并提取所述第二曲线中的一次谐波分量的最小值所对应的第四角度，以及二次谐波分量的最小值所对应的第五角度和第六角度；

第四获取模块，用于根据所述第四角度获取所述待装轮辋的第一低点，根据所述第五角度和所述第六角度，获取所述待装轮辋的第二低点；

确定模块，用于根据所述第一高点、所述第二高点、所述第一低点和所述第二低点，确定所述待装轮胎与所述待装轮辋的吻合位置及装配方向，并进行装配。

其中，所述第二获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述待装轮胎转动一圈的过程中的锥度力的方向；

第二获取子模块，用于以所述待装轮胎转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮胎的转动方向，在所述待装轮胎的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第一角度的位置，形成所述第一高点；获取所述第二角度和所述第三角度中，与所述第一角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二高点。

其中，所述第四获取模块包括：

第三获取子模块，用于获取所述待装轮辋转动一圈的过程中的锥度力的方向；

第四获取子模块，用于以所述待装轮辋转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮胎的转动方向，在所述待装轮胎的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第四角度的位置，形成所述第一低点；获取所述第五角度和所述第六角度中，与所述第四角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二低点。

其中，所述装置还包括：

第一装配模块，用于将所述待装轮胎安装在测试设备的标准轮辋上；

第二装配模块，用于将所述待装轮辋安装在测试设备的标准轮胎上。

其中，所述确定模块包括：

确定子模块，用于将所述第一高点和所述第一低点吻合，并将所述第二高点和所述第二低点设置在所述第一高点的同侧，对所述待装轮胎与所述待装轮辋进行装配。

本发明实施例还提供一种在轮辋上安装轮胎的控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上所述方法中的步骤。

本发明实施例还提供一种在轮辋上安装轮胎的系统，包括：测试设备和如上所述的控制器。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例提取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动的一次谐波和二次谐波的最大值所对应的角度，提取待装轮辋转动一圈的过程中的径向力波动的一次谐波二次谐波的最小值所对应的角度，根据上述提取的角度获取待装轮胎的第一高点和第二高点，并获取待装轮辋的第一低点和第二低点；将所述第一高点和所述第一低点吻合，并将所述第二高点和所述第二低点设置在所述第一高点的同侧，从而使轮胎与轮辋的径向力波动最大程度的抵消，最大限度的降低轮胎总成的波动区间，最终提高汽车的平顺性和直线行驶的性能，减少驾驶员的疲劳系数。

附图说明

图1是本发明实施例的在轮辋上安装轮胎的方法的基本步骤示意图；

图2是本发明实施例的在轮辋上安装轮胎的装置的基本组成示意图；

图3是本发明实施例的待装轮胎的第一曲线示意图；

图4是本发明实施例待装轮辋的第二曲线示意图；

图5是本发明实施例的第一高点和第二高点在待装轮胎上的位置示意图；

图6是本发明实施例的第一低点和第二低点在待装轮辋上的位置示意图；

图7是本发明实施例的待装轮胎与待装轮辋装配后的示意图。

附图标记说明：

1-第一高点，2-第二高点，3-第一低点，4-第二低点。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例针对现有技术中由于轮胎总成装配不当导致汽车的平顺性和直线行驶的性能下降，使驾驶员的疲劳系数增大的问题，提供了一种在轮辋上安装轮胎的方法、装置、控制器及系统；从而减少了汽车行驶过程中地面对整车的震动，提高了NVH性能。

如图1所示，为本发明实施例在轮辋上安装轮胎的方法的流程图，需要说明的是，在轮辋上安装轮胎的过程中，首先需要将待安装的轮胎安装在含有标准的轮辋的测试设备上，将待安装的轮辋安装在含有标准的轮胎的测试设备上，分别对待装轮胎和待装轮辋进行检测。其中，所述标准轮胎和所述标准轮辋可以理解为基本上不存在径向力波动的轮胎和轮辋，从而排除在对所述待装轮胎和所述待装轮辋进行检测时的外界干扰。

具体的，在轮辋上安装轮胎的方法包括：

步骤11，获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动的第一曲线，并提取所述第一曲线中的一次谐波分量的最大值所对应的第一角度，以及二次谐波分量的最大值所对应的第二角度和第三角度。

其中，所述待装轮胎转动一圈为所述待装轮胎安装在标准轮辋上后，以一预设转速旋转360°，在所述待装轮胎旋转过程中，实时采集所述待装轮胎的径向力波动，并对该径向力波动进行傅里叶变换，从而形成该径向力波动的曲线，由于所述径向力波动的能量主要集中在一次谐波分量和二次谐波分量上，因此，需要在径向力波动曲线中提取一次谐波分量和二次谐波分量的第一曲线，如图3所示。众所周知，一次谐波分量的频率与径向力波动的频率相同，二次谐波分量的频率为径向力波动的频率的两倍，因此，在所述待装轮胎转动一圈的过程中，在一次谐波分量中能够提取到一个最大值及与其对应的角度，在二次谐波分量中能够提取到两个最大值及与其对应的角度。

步骤12，根据所述第一角度获取所述待装轮胎的第一高点1，根据所述第二角度和所述第三角度，获取所述待装轮胎的第二高点2。

具体的，本发明实施例的步骤12还可具体包括：

获取待装轮胎转动一圈的过程中的锥度力的方向；具体的，由于轮胎制造误差，会使所述轮胎在转动过程中受到一个锥度力，从而导致轮胎在路面上行驶时往一个方向倾斜，为了避免汽车在行驶过程中的跑偏，需要将汽车的左右轮胎的锥度力设置为方向相反的两个锥度力，从而使左右轮胎的锥度力相互抵消，保证汽车的直线行驶。

以所述待装轮胎转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮胎的转动方向，如图5所示，在所述待装轮胎的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第一角度的位置，形成所述第一高点1；获取所述第二角度和所述第三角度中，与所述第一角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二高点2，并在所述待装轮胎上标识，常规的，所述第一高点1的位置的标识为红色，所述第二高点2的位置的标识为黄色。

其中，选取所述第二高点2时，需要考虑所述第二角度和所述第三角度相对于所述第一角度在所述待装轮胎的转动方向上的偏转角度，当偏转角度较小时，所述径向力波动较大，因此，将所述第二角度和所述第三角度中，与所述第一角度的偏转角度较小的角度所对应的位置作为所述第二高点2。

步骤13，获取待装轮辋转动一圈的过程中的径向力波动的第二曲线，其中，所述第二曲线如图4所示，并提取所述第二曲线中的一次谐波分量的最小值所对应的第四角度，以及二次谐波分量的最小值所对应的第五角度和第六角度。

步骤14，根据所述第四角度获取所述待装轮辋的第一低点，根据所述第五角度和所述第六角度，获取所述待装轮辋的第二低点4。

其中，本发明实施例的步骤14具体包括：

获取待装轮辋转动一圈的过程中的锥度力的方向；

以所述待装轮辋转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮辋的转动方向，如图6所示，在所述待装轮辋的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第四角度的位置，形成所述第一低点3；获取所述第五角度和所述第六角度中，与所述第四角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二低点4。常规的，在所述待装轮辋上，所述第一低点3用红点表示，所述第二低点4用黄点表示。

具体的，获取所述第四角度、所述第五角度和所述第六角度的方式与获取所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度的方式类似，获取所述第一低点3和所述第二低点4的方式与获取所述第一高点1和所述第二高点2的方式类似，在此不再赘述。

步骤15，根据所述第一高点1、所述第二高点2、所述第一低点3和所述第二低点4，确定所述待装轮胎与所述待装轮辋的吻合位置及装配方向，并进行装配。

具体的，本发明实施例的所述步骤15还可具体包括：

将所述待装轮胎和所述待装轮辋分别从测试设备卸下后，将所述第一高点1和所述第一低点3吻合，具体的，所述吻合的意义为：所述第一高点1和所述第二高点2在所述轮胎总成的同一条半径上；并将所述第二高点2和所述第二低点4设置在所述第一高点1的同侧，对所述待装轮胎与所述待装轮辋进行装配。

其中，所述第二高点2和所述第二低点4设置在所述第一高点1的同侧可以理解为，以所述第一高点1所在的直径为分界线，将所述待装轮胎分割为两个半圆形；以所述第一低点3所在的直径为分界线，将所述待装轮辋分割为两个半圆形，在所述待装轮胎和所述待装轮辋装配后，所述第二高点2所在的待装轮胎的半圆与所述第二低点4所在的待装轮辋的半圆相吻合。若所述第二高点2所在的半圆与所述第二低点4所在的半圆不吻合，则确定所述待装轮胎与所述待装轮辋不匹配，匹配的所述待装轮胎和所述待装轮辋装配后，如图7所示。

需要说明的是，在将轮胎总成安装在车身上时，需要将第一高点1设置在车身的外侧，实现车身左右两侧的轮胎的锥度力相互抵消，从而提高汽车直线行驶的性能。

本发明的上述实施例，通过将所述第一高点1和所述第一低点3吻合，并将所述第二高点2和所述第二低点4之间的夹角尽可能的减小，实现了最大限度的减小轮胎与轮辋的径向力波动，降低轮胎总成的波动区间，从而提高了汽车的平顺性和整车的NVH性能，减少了驾驶员的疲劳驾驶系数，通过将轮胎总成的锥度力方向的侧面安装在车身的外侧，使左右两侧的轮胎的锥度力相互抵消，从而提高了汽车的直线行驶的性能。

如图2所示，本发明的实施例还提供了一种在轮辋上安装轮胎的装置，包括：

第一获取模块21，用于获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动的第一曲线，并提取所述第一曲线中的一次谐波分量的最大值所对应的第一角度，以及二次谐波分量的最大值所对应的第二角度和第三角度；

第二获取模块22，用于根据所述第一角度获取所述待装轮胎的第一高点1，根据所述第二角度和所述第三角度，获取所述待装轮胎的第二高点2；

具体的，所述第二获取模块22包括：

第一获取子模块，用于获取所述待装轮胎转动一圈的过程中的锥度力的方向；

第二获取子模块，用于以所述待装轮胎转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮胎的转动方向，在所述待装轮胎的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第一角度的位置，形成所述第一高点1；获取所述第二角度和所述第三角度中，与所述第一角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二高点2。

第三获取模块23，用于获取待装轮辋转动一圈的过程中的径向力波动的第二曲线，并提取所述第二曲线中的一次谐波分量的最小值所对应的第四角度，以及二次谐波分量的最小值所对应的第五角度和第六角度；

第四获取模块24，用于根据所述第四角度获取所述待装轮辋的第一低点3，根据所述第五角度的差值和所述第六角度的差值，获取所述待装轮辋的第二低点4；

具体的，所述第四获取模块24包括：

第三获取子模块，用于获取所述待装轮辋转动一圈的过程中的锥度力的方向；

第四获取子模块，用于以所述待装轮辋转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮辋的转动方向，在所述待装轮辋的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第四角度的位置，形成所述第一低点3；获取所述第五角度和所述第六角度中，与所述第四角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二低点4。

确定模块25，用于根据所述第一高点1、所述第二高点2、所述第一低点3和所述第二低点4，确定所述待装轮胎与所述待装轮辋的吻合位置及装配方向，并进行装配。

具体的，所述确定模块25包括：

确定子模块，用于将所述第一高点1和所述第一低点3吻合，并将所述第二高点2和所述第二低点4设置在所述第一高点1的同侧，对所述待装轮胎与所述待装轮辋进行装配。

其中，所述在轮辋上安装轮胎的装置还包括：

第一装配模块，用于将所述待装轮胎安装在测试设备的标准轮辋上。

第二装配模块，用于将所述待装轮辋安装在测试设备的标准轮胎上。

本发明实施例还提供一种在轮辋上安装轮胎的控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上所述方法中的步骤。

本发明实施例还提供一种在轮辋上安装轮胎的系统，包括：测试设备和如上所述的控制器。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种在轮辋上安装轮胎的方法，其特征在于，包括：

获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动的第一曲线，并提取所述第一曲线中的一次谐波分量的最大值所对应的第一角度，以及二次谐波分量的最大值所对应的第二角度和第三角度；

根据所述第一角度获取所述待装轮胎的第一高点，根据所述第二角度和所述第三角度，获取所述待装轮胎的第二高点；

获取待装轮辋转动一圈的过程中的径向力波动的第二曲线，并提取所述第二曲线中的一次谐波分量的最小值所对应的第四角度，以及二次谐波分量的最小值所对应的第五角度和第六角度；

根据所述第四角度获取所述待装轮辋的第一低点，根据所述第五角度和所述第六角度，获取所述待装轮辋的第二低点；

根据所述第一高点、所述第二高点、所述第一低点和所述第二低点，确定所述待装轮胎与所述待装轮辋的吻合位置及装配方向，并进行装配；

其中，根据所述第一高点、所述第二高点、所述第一低点和所述第二低点，确定所述待装轮胎与所述待装轮辋的吻合位置及安装方向，并进行装配的步骤包括：

将所述第一高点和所述第一低点吻合，并将所述第二高点和所述第二低点设置在所述第一高点的同侧，对所述待装轮胎与所述待装轮辋进行装配。

2.根据权利要求1所述的在轮辋上安装轮胎的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度获取所述待装轮胎的第一高点，根据所述第二角度和所述第三角度，获取所述待装轮胎的第二高点的步骤包括：

获取所述待装轮胎转动一圈的过程中的锥度力的方向；

以所述待装轮胎转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮胎的转动方向，在所述待装轮胎的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第一角度的位置，形成所述第一高点；获取所述第二角度和所述第三角度中，与所述第一角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二高点。

3.根据权利要求1所述的在轮辋上安装轮胎的方法，其特征在于，所述根据所述第四角度获取所述待装轮辋的第一低点，根据所述第五角度和所述第六角度，获取所述待装轮辋的第二低点的步骤包括：

获取所述待装轮辋转动一圈的过程中的锥度力的方向；

以所述待装轮辋转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮辋的转动方向，在所述待装轮辋的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第四角度的位置，形成所述第一低点；获取所述第五角度和所述第六角度中，与所述第四角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二低点。

4.根据权利要求1所述的在轮辋上安装轮胎的方法，其特征在于，在所述获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动的第一曲线，并提取所述第一曲线中的一次谐波分量的最大值所对应的第一角度，以及二次谐波分量的最大值所对应的第二角度和第三角度的步骤之前，所述方法还包括：

将所述待装轮胎安装在测试设备的标准轮辋上；

将所述待装轮辋安装在测试设备的标准轮胎上。

5.一种在轮辋上安装轮胎的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动的第一曲线，并提取所述第一曲线中的一次谐波分量的最大值所对应的第一角度，以及二次谐波分量的最大值所对应的第二角度和第三角度；

第二获取模块，用于根据所述第一角度获取所述待装轮胎的第一高点，根据所述第二角度和所述第三角度，获取所述待装轮胎的第二高点；

第三获取模块，用于获取待装轮辋转动一圈的过程中的径向力波动的第二曲线，并提取所述第二曲线中的一次谐波分量的最小值所对应的第四角度，以及二次谐波分量的最小值所对应的第五角度和第六角度；

第四获取模块，用于根据所述第四角度获取所述待装轮辋的第一低点，根据所述第五角度和所述第六角度，获取所述待装轮辋的第二低点；

确定模块，用于根据所述第一高点、所述第二高点、所述第一低点和所述第二低点，确定所述待装轮胎与所述待装轮辋的吻合位置及装配方向，并进行装配；

其中，所述确定模块包括：

确定子模块，用于将所述第一高点和所述第一低点吻合，并将所述第二高点和所述第二低点设置在所述第一高点的同侧，对所述待装轮胎与所述待装轮辋进行装配。

6.根据权利要求5所述的在轮辋上安装轮胎的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取待装轮胎转动一圈的过程中的锥度力的方向；

第二获取子模块，用于以所述待装轮胎转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮胎的转动方向，在所述待装轮胎的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第一角度的位置，形成所述第一高点；获取所述第二角度和所述第三角度中，与所述第一角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二高点。

7.根据权利要求5所述的在轮辋上安装轮胎的装置，其特征在于，所述第四获取模块包括：

第三获取子模块，用于获取所述待装轮辋转动一圈的过程中的锥度力的方向；

第四获取子模块，用于以所述待装轮辋转动一圈的初始位置为起始位置，沿所述待装轮辋的转动方向，在所述待装轮辋的锥度力方向的侧面上，获取与所述起始位置的夹角为第四角度的位置，形成所述第一低点；获取所述第五角度和所述第六角度中，与所述第四角度的夹角较小的角度的位置，形成所述第二低点。

8.根据权利要求5所述的在轮辋上安装轮胎的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一装配模块，用于将所述待装轮胎安装在测试设备的标准轮辋上；

第二装配模块，用于将所述待装轮辋安装在测试设备的标准轮胎上。

9.一种在轮辋上安装轮胎的控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1至4任一项所述方法中的步骤。

10.一种在轮辋上安装轮胎的系统，其特征在于，包括：测试设备和如权利要求9所述的控制器。