CN107695257B - 一种金属丝切割打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属丝切割打包机，包括进料装置、切割装置、理货装置、打包装置、运送装置；所述的切割装置包括激光切割机和光电感应装置；所述的理货装置包括连接柱一、弹簧柱、触动开关、托槽一、托槽二和连接柱二；本发明可以改进金属丝传统切割打包的方式，可以通过光电感应技术实现不同长度的切割，并且切割技术采用先进的激光技术，可提高生产效率，促进自动化控制，全程无需人工参与，货物打包整齐规整，重量统一且误差小；可根据需要设计同时对多组货物进行切割打包工作，可以实现高效自动化生产。

Description

一种金属丝切割打包机

技术领域

本发明属于金属加工技术领域，涉及一种金属丝切割打包机。

背景技术

目前，采用传统机械式的切割装置对定长金属丝进行切割时，其缺点是费时、费力，并且切割长度不易准确控制。为了保证运输、存放的方便安全，金属丝进行切割后都需要在外部用金属带(铁皮打包带)或金属丝(铁丝、铅丝)固定；如果不对切割出来的金属丝进行整理打包，这些金属带、丝由于轻薄，外形多样，容易扎伤、割伤皮肤，难以压缩、捆扎，存放占用面积很大，处理起来很困难，现有技术大多都是采用机械切割，人工打包的方式对金属丝进行处理，自动化程度低。

发明内容

针对这种情况，本发明提供了一种金属丝切割打包机，包括进料装置、切割装置、理货装置、打包装置、运送装置；所述的切割装置包括激光切割机和光电感应装置；所述的理货装置包括连接柱一、弹簧柱、触动开关、托槽一、托槽二和连接柱二；本发明可以改进金属丝传统切割打包的方式，可以通过光电感应技术实现不同长度的切割，并且切割技术采用先进的激光技术，可提高生产效率，促进自动化控制，全程无需人工参与，货物打包整齐规整，重量统一且误差小；可根据需要设计同时对多组货物进行切割打包工作，可以实现高效自动化生产。

本发明的技术方案是：

一种金属丝切割打包机包括进料装置、切割装置、理货装置、打包装置和运送装置；所述的进料装置设为倒梯形空心盒体，所述的进料装置包括进料口、限料柱、出料口；所述的进料口设于倒梯形空心盒体侧面上方；所述的限料柱设于倒梯形空心盒体中间位置且贯穿盒体；所述的出料口设于倒梯形空心盒体的下端；所述的切割装置包括激光切割机和光电感应装置，所述的激光切割机上的切割孔设于倒梯形空心盒体顶部的内侧；所述的光电感应装置识别金属丝的位置，控制激光切割机切割金属丝；所述的理货装置包括连接柱一、弹簧柱、触动开关、托槽一、托槽二和连接柱二；所述的连接柱一通过连接杆与托槽一连接；所述的连接柱一通过顶杆与弹簧柱连接；所述的弹簧柱内部底端设有触动开关；所述的连接柱一内部设有步进电机一，所述的步进电机一通过其内部的转子和外部的连接杆与托槽一固定连接；所述的连接柱二内部设有步进电机二，所述的步进电机二通过其内部的转子和外部的连接杆与托槽二固定连接，所述的连接柱二通过支撑柱设于底板上；所述的步进电机一按逆时针方向旋转，对应所述的步进电机二按顺时针方向旋转，所述的步进电机一和步进电机二同时启动或停止；所述的托槽一的初始位置高于托槽二的位置；所述的连接柱一通过弹簧柱设于底板上；所述的触动开关与控制系统连接；所述的打包装置包括升降柱、底座和自动捆扎器；所述的升降柱、自动捆扎器与触动开关连接；所述的运送装置包括履带和挡板。利用倒梯形空心盒体可以提供安全的切割金属丝的环境，且利用移动光电感应装置的位置的方法对金属丝进行不同长度的切割，中间部位的限料柱可以在捆扎器工作时挡住刚被切割的金属丝，避免影响到捆扎器的打包工作，当打包工作结束后，理货装置恢复初始位置，由控制系统打开限料柱，使新被切割的金属丝顺利下落；出料口的面积大小要比托槽一与托槽二的组合面积小，保证金属丝能够准确落入托槽内。切割装置采用激光切割机，原理是将激光束照射到金属丝表面时释放的能量来使金属丝融化并蒸发，以达到切割的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割限制，切口平滑，加工成本低等特点，能够高效的对金属丝进行切割，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备；采用光电感应装置辨别金属丝，可对待切割的金属丝有限制长度的作用，且该光电感应装置的位置可以根据不同长度的切割需求改变位置。理货装置主要由两个大小一样，高度不同的托槽组合而成，托槽一的位置高于托槽二，这样可以使下落的金属丝的一端顶在托槽二里，另一端则斜跨在托槽一上，使金属丝在托槽组合上形成斜度，便于统一整理对齐金属丝；连接柱一与弹簧柱连接，当托槽一受力时，会导致连接柱一下压弹簧柱，到达预定的压力时触动开关被打开，由控制系统控制升降柱升高，利用捆扎器对托槽里的金属丝进行打包，打包结束后控制升降柱下降，再由控制系统控制连接柱一和连接柱二里的步进电机工作，相对的两台步进电机按照相反的方向旋转，设于磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，故步进电机里的转子分别带动着对应的连接杆转动，使托槽一和托槽二朝着履带一侧的方向倾倒已打包完成的金属丝，倾倒后步进电机反向转动，使托槽一与托槽二恢复原始方向，且弹簧柱也复位使托槽一上升到原位，触动开关被关闭，由控制系统打开限料柱，放料进行下一轮打包工作。自动捆扎器不工作时，升降柱处于最低处；当打开触动开关后，控制系统把升降柱升起，由自动捆扎器对金属丝进行打包；打包结束则由控制系统降下升降柱，自动捆扎器停止工作。

作为进一步技术改进，以上所述的限料柱设为电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆与控制系统连接。通过系统控制电动伸缩柱在不同的情况下伸缩，能够限制金属丝出料的数量，有效保证理货装置和打包装置的顺利进行。

作为进一步技术改进，以上所述的步进电机采用永磁式步进电机。所述的永磁式步进电机通过设于磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。

作为进一步技术改进，以上所述的出料口的面积小于理货装置的理货面积。出料口的面积需小于理货装置上托槽组合组成的面积，这样可以让金属丝出料后准确无误的掉落到理货装置上，避免金属丝掉落到理货装置的外面。

作为进一步技术改进，以上所述的切割装置切割金属丝的长度不大于托槽一与托槽二的组合长度。若所切割的金属丝长度大于两托槽的组合长度，则无法实现理货功能，故切割金属丝的长度必须小于两托槽组合的长度。

作为进一步技术改进，以上所述的自动捆扎器通过升降柱和底座设于底板上。自动捆扎器通过升降柱实现升降，并且升降柱固定安装在底板上，提高打包时自动捆扎器的稳定，从而提高打包效率。

作为进一步技术改进，以上所述的履带设于底板上；所述的挡板设于履带所处的底板侧端。当打包工作完成时，理货装置将打包好的金属丝倾倒于履带上，为使已经打包的金属丝准确落到履带上，采用挡板可以对已打包的金属丝起到阻挡作用，从而使履带能够顺利运送已打包的金属丝。

与现有技术相比，本发明的优点：

1.本发明可以改进金属丝传统切割打包的方式，可以通过光电感应技术实现不同长度的切割，并且切割技术采用先进的激光技术，可提高生产效率，促进自动化控制。

2.本发明可以实现全自动化切割和打包金属丝，全程无需人工参与，货物打包整齐规整，通过测重的方式对金属丝进行打包整理，重量统一且误差小。

3.本发明可以根据需要设计同时对多组货物进行切割打包工作，可以高效实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的立体示意图。

附图标识：光电感应装置1、切割孔2、进料口3、限料柱4、出料口5、步进电机一6、连接柱一7、弹簧柱8、触动开关9、托槽一10、打包装置11、托槽二12、履带13、挡板14、连接柱二15、步进电机二16、自动捆扎器17、升降柱18、底座19、底板20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种金属丝切割打包机包括进料装置、切割装置、理货装置、打包装置11、运送装置；所述的进料装置设为倒梯形空心盒体，所述的进料装置包括进料口3、限料柱4、出料口5；所述的进料口3设于倒梯形空心盒体侧面上方；所述的限料柱4设于倒梯形空心盒体中间位置且贯穿盒体；所述的出料口5设于倒梯形空心盒体的下端；所述的切割装置包括激光切割机和光电感应装置1，所述的激光切割机上的切割孔2设于倒梯形空心盒体顶部的内侧；所述的光电感应装置1识别金属丝的位置，控制激光切割机切割金属丝；所述的理货装置包括连接柱一7、弹簧柱8、触动开关9、托槽一10、托槽二12和连接柱二15；所述的连接柱一7通过连接杆与托槽一10连接；所述的连接柱一7通过顶杆与弹簧柱8连接；所述的弹簧柱8内部底端设有触动开关9；所述的连接柱一7内部设有步进电机一6，所述的步进电机一6通过其内部的转子和外部的连接杆与托槽一10固定连接；所述的连接柱二15内部设有步进电机二16，所述的步进电机二16通过其内部的转子和外部的连接杆与托槽二12固定连接，所述的连接柱二15通过支撑柱设于底板20上；所述的步进电机一6按逆时针方向旋转，对应所述的步进电机二16按顺时针方向旋转，所述的步进电机一6和步进电机二16同时启动或停止；所述的托槽一10的初始位置高于托槽二12的位置；所述的连接柱一7通过弹簧柱8设于底板20上；所述的触动开关9与控制系统连接；所述的打包装置11包括升降柱18、底座19和自动捆扎器17；所述的升降柱18、自动捆扎器17与触动开关9连接；所述的运送装置包括履带13和挡板14。所述的限料柱4设为电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆与控制系统连接。所述的步进电机采用永磁式步进电机。所述的出料口5的面积小于理货装置的理货面积。所述的切割装置切割金属丝的长度不大于托槽一10与托槽二12的组合长度。所述的自动捆扎器17通过升降柱18和底座19设于底板20上；所述的履带13设于底板20上；所述的挡板14设于履带13所处的底板20侧端。

利用倒梯形空心盒体可以提供安全的切割金属丝的环境，且利用移动光电感应装置的位置的方法对金属丝进行不同长度的切割，中间部位的限料柱4可以在捆扎器工作时挡住刚被切割的金属丝，避免影响到捆扎器的打包工作，当打包工作结束后，理货装置恢复初始位置，由控制系统打开限料柱4，使新被切割的金属丝顺利下落；出料口5的面积大小要比托槽一10与托槽二12的组合面积小，保证金属丝能够准确落入托槽内。切割装置采用激光切割机，原理是将激光束照射到金属丝表面时释放的能量来使金属丝融化并蒸发，以达到切割的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割限制，切口平滑，加工成本低等特点，能够高效的对金属丝进行切割，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备；采用光电感应装置1辨别金属丝，可对待切割的金属丝有限制长度的作用，且该光电感应装置1的位置可以根据不同长度的切割需求改变位置。理货装置主要由两个大小一样，高度不同的托槽组合而成，托槽一10的位置高于托槽二12，这样可以使下落的金属丝的一端顶在托槽二12里，另一端则斜跨在托槽一10上，使金属丝在托槽组合上形成斜度，便于统一整理对齐金属丝；连接柱一7与弹簧柱8连接，当托槽一10受力时，会导致连接柱一7下压弹簧柱8，到达预定的压力时触动开关9被打开，由控制系统控制升降柱18升高，利用捆扎器对托槽里的金属丝进行打包，打包结束后控制升降柱18下降，再由控制系统控制连接柱一7和连接柱二15里的步进电机工作，相对的两台步进电机按照相反的方向旋转，设于磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，故步进电机里的转子分别带动着对应的连接杆转动，使托槽一10和托槽二12朝着履带13一侧的方向倾倒已打包完成的金属丝，倾倒后步进电机反向转动，使托槽一10与托槽二12恢复原始方向，且弹簧柱8也复位使托槽一10上升到原位，触动开关9被关闭，由控制系统打开限料柱4，放料进行下一轮打包工作。自动捆扎器17不工作时，升降柱18处于最低处；当打开触动开关9后，控制系统把升降柱18升起，由自动捆扎器17对金属丝进行打包；打包结束则由控制系统降下升降柱18，自动捆扎器17停止工作。通过系统控制电动伸缩柱在不同的情况下伸缩，能够限制金属丝出料的数量，有效保证理货装置和打包装置11的顺利进行。所述的永磁式步进电机通过设于磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。出料口5的面积需小于理货装置上托槽组合组成的面积，这样可以让金属丝出料后准确无误的掉落到理货装置上，避免金属丝掉落到理货装置的外面。若所切割的金属丝长度大于两托槽的组合长度，则无法实现理货功能，故切割金属丝的长度必须小于两托槽组合的长度。自动捆扎器17通过升降柱18实现升降，并且升降柱18固定安装在底板20上，提高打包时自动捆扎器17的稳定，从而提高打包效率。当打包工作完成时，理货装置将打包好的金属丝倾倒于履带13上，为使已经打包的金属丝准确落到履带13上，采用挡板14可以对已打包的金属丝起到阻挡作用，从而使履带13能够顺利运送已打包的金属丝。

实施例二

本实施例二同实施例一结构及原理基本相同，不同的是将限料柱4换为折叠弹簧挡块，不仅能够实现限料柱4的作用，其结构和原理更加简单，操作便捷。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种金属丝切割打包机，其特征包括：进料装置、切割装置、理货装置、打包装置（11）和运送装置；所述的进料装置设为倒梯形空心盒体，所述的进料装置设有进料口（3）、限料柱（4）和出料口（5）；所述的进料口（3）设于倒梯形空心盒体侧面上方；所述的限料柱（4）设于倒梯形空心盒体中间位置且贯穿盒体；所述的出料口（5）设于倒梯形空心盒体的下端；所述的切割装置包括激光切割机和光电感应装置（1），所述的激光切割机上的切割孔（2）设于倒梯形空心盒体顶部的内侧；所述的光电感应装置（1）识别金属丝的位置，控制激光切割机切割金属丝；所述的理货装置包括连接柱一（7）、弹簧柱（8）、触动开关（9）、托槽一（10）、托槽二（12）和连接柱二（15）；所述的连接柱一（7）通过连接杆与托槽一（10）连接；所述的连接柱一（7）通过顶杆与弹簧柱（8）连接；所述的弹簧柱（8）内部底端设有触动开关（9）；所述的连接柱一（7）内部设有步进电机一（6），所述的步进电机一（6）通过其内部的转子和外部的连接杆与托槽一（10）固定连接；所述的连接柱二（15）内部设有步进电机二（16），所述的步进电机二（16）通过其内部的转子和外部的连接杆与托槽二（12）固定连接，所述的连接柱二（15）通过支撑柱设于底板（20）上；所述的步进电机一（6）按逆时针方向旋转，对应所述的步进电机二（16）按顺时针方向旋转，所述的步进电机一（6）和步进电机二（16）同时启动或停止；所述的托槽一（10）的初始位置高于托槽二（12）的位置；所述的连接柱一（7）通过弹簧柱（8）设于底板（20）上；所述的触动开关（9）与控制系统连接；所述的打包装置（11）包括升降柱（18）、底座（19）和自动捆扎器（17）；所述的升降柱（18）、自动捆扎器（17）与触动开关（9）连接；所述的运送装置包括履带（13）和挡板（14）。

2.根据权利要求1所述的金属丝切割打包机，其特征在于：所述的限料柱（4）设为电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的金属丝切割打包机，其特征在于：所述的步进电机采用永磁式步进电机。

4.根据权利要求1所述的金属丝切割打包机，其特征在于：所述的出料口（5）的面积小于理货装置的理货面积；所述的理货面积为托槽一左侧内侧面与托槽二右侧内侧面之间形成的水平面积。

5.根据权利要求1所述的金属丝切割打包机，其特征在于：所述的切割装置切割金属丝的长度不大于托槽一左侧内侧面与托槽二右侧内侧面之间的组合长度。

6.根据权利要求1所述的金属丝切割打包机，其特征在于：所述的自动捆扎器（17）通过升降柱（18）和底座（19）设于底板（20）上。

7.根据权利要求1所述的金属丝切割打包机，其特征在于：所述的履带（13）设于底板（20）上；所述的挡板（14）设于履带（13）所处的底板（20）侧端。