CN107695050B - 管道清扫机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道清扫机器人，包括机器人主箱体，所述机器人主箱体的一侧安装有电刷电机支撑壳，且电刷电机支撑壳远离机器人主箱体的一侧两边焊接有安装架，两个安装架之间设有一个中间毛刷转辊，且中间毛刷转辊的两端焊接有侧毛刷转辊，两个侧毛刷转辊分别位于两个安装架相互远离的一侧，且侧毛刷转辊上安装有侧毛刷，所述电刷电机支撑壳的内部安装有第一电刷电机，且第一电刷电机的输出轴上安装有位于电刷电机支撑壳内部的第一同步轮。本发明经济实用，第二杆件上的毛刷头可以根据实际需要进行调节，使得第二杆件上的毛刷头具有较好的清扫效果，且灰尘不再需要经过第一杆件和第二杆件的内部，使得制造成本大大减少。

Description

管道清扫机器人
技术领域
本发明涉及管道清扫机器人技术领域，尤其涉及一种管道清扫机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，管道清扫机器人只是机器人的其中一种，由于副清扫毛刷头的高度不可调，使得副清扫毛刷头的清扫效果较差，且吸尘口所吸取的灰尘必须经过杆件的内部才可以输送到吸尘集尘盒的内部，使得制造成本较大。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了管道清扫机器人。
本发明提出的管道清扫机器人，包括机器人主箱体，所述机器人主箱体的一侧安装有电刷电机支撑壳，且电刷电机支撑壳远离机器人主箱体的一侧两边焊接有安装架，两个安装架之间设有一个中间毛刷转辊，且中间毛刷转辊的两端焊接有侧毛刷转辊，两个侧毛刷转辊分别位于两个安装架相互远离的一侧，且侧毛刷转辊上安装有侧毛刷，所述电刷电机支撑壳的内部安装有第一电刷电机，且第一电刷电机的输出轴上安装有位于电刷电机支撑壳内部的第一同步轮，所述第一同步轮上匹配有同步带，且同步带上匹配有套装在中间毛刷转辊外侧的第二同步轮，所述电刷电机支撑壳的一侧安装有与机器人主箱体固定安装的第一吸尘口安装板，且第一吸尘口安装板的顶部设有第一吸尘口，所述机器人主箱体远离电刷电机支撑壳的顶部一侧安装有吸尘电机安装盒，且吸尘电机安装盒的一侧两边均安装有吸尘集尘盒，所述机器人主箱体的顶部另一侧安装有前方传感器和位于前方传感器一侧的CCD摄像头，所述机器人主箱体的顶部内壁上安装有步进电机，且步进电机的输出轴上焊接有与机器人主箱体内壁转动连接的丝杆，所述机器人主箱体内部设有滑块，且滑块的顶部延伸至机器人主箱体上方，所述滑块上开设有与丝杆相啮合的螺纹通孔，所述滑块的顶部铰接有支撑杆，且支撑杆的一端铰接有与机器人主箱体顶部相铰接的第一杆件，所述第一杆件位于两个吸尘集尘盒之间，所述第一杆件远离机器人主箱体的一端焊接有多个第二杆件，每个第二杆件上开设有安装腔室，且安装腔室的内部固定安装有第二电刷电机，所述第二电刷电机的输出轴上安装有毛刷头，且毛刷头位于第二杆件远离第一杆件的一侧，所述第二杆件上安装有第二吸尘口安装板，且第二吸尘口安装板上设有第二吸尘口，所述第二吸尘口和第一吸尘口均通过管道连接有同一个吸尘电机，且吸尘电机的出尘端分别与两个吸尘集尘盒的内部相连通，所述吸尘电机安装在吸尘电机安装盒内。
优选地，所述机器人主箱体的两侧同一边均安装有主驱动电机，且主驱动电机的输出轴上安装有主履带轮，所述主履带轮匹配有位于机器人主箱体外侧的履带，且履带匹配有两个与机器人主箱体转动安装的从履带轮。
优选地，所述机器人主箱体的一侧安装有位于履带内侧的测速光电传感器，且测速光电传感器位于两个从履带轮之间。
优选地，所述安装架上开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的内壁上焊接有与中间毛刷转辊外壁相焊接的轴承，所述中间毛刷转辊上套装有中间毛刷。
优选地，所述机器人主箱体的顶部开设有与滑块滑动连接的矩形通孔。
优选地，所述测速光电传感器上设有测速光电传感器安装组件，且测速光电传感器通过测速光电传感器安装组件安装在机器人主箱体的一侧。
优选地，位于机器人主箱体上的第一吸尘口安装板水平设置，且第一吸尘口位于第一吸尘口安装板的顶部。
本发明的有益效果：
1、通过步进电机、与机器人主箱体转动连接的丝杆、与矩形通孔滑动连接的滑块、滑块上的螺纹通孔、支撑杆、第一杆件、第二连接件和第二电刷电机上的毛刷头相配合，步进电机带动第二电刷电机上的毛刷头在竖直高度上进行调节，使得第二电刷电机上的毛刷头具有较好的清扫效果；
2、通过位于机器人主箱体上的第一吸尘板、第一吸尘口安装板上的第一吸尘口、吸尘电机、吸尘集尘盒、第二杆件上的第二吸尘口安装板和第二吸尘口安装板上的第二吸尘口相配合，且第一吸尘口和第二吸尘口均通过吸尘电机和吸尘集尘盒的内部相连通，灰尘不再需要从第一杆件和第二杆件的内部进行输送，大大减少了制造成本；
本发明经济实用，第二杆件上的毛刷头可以根据实际需要进行调节，使得第二杆件上的毛刷头具有较好的清扫效果，且灰尘不再需要经过第一杆件和第二杆件的内部，使得制造成本大大减少。
附图说明
图1为本发明提出的管道清扫机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的管道清扫机器人的俯视图；
图3为本发明提出的管道清扫机器人的剖视图。
图中：1机器人主箱体、2电刷电机支撑壳、3中间毛刷转辊、4侧毛刷转辊、5侧毛刷、6同步带、7第一吸尘口安装板、8第一吸尘口、9步进电机、10滑块、11支撑杆、12第一杆件、13第二杆件、14第二吸尘口安装板、15毛刷头、16测速光电传感器、17驱动电机、18主履带轮、19履带、20从履带轮、21吸尘电机安装盒、22吸尘集尘盒、23CCD摄像头、24吸尘电机、25前方传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-3，本实施例中提出了管道清扫机器人，包括机器人主箱体1，机器人主箱体1的一侧安装有电刷电机支撑壳2，且电刷电机支撑壳2远离机器人主箱体1的一侧两边焊接有安装架，两个安装架之间设有一个中间毛刷转辊3，且中间毛刷转辊3的两端焊接有侧毛刷转辊4，两个侧毛刷转辊4分别位于两个安装架相互远离的一侧，且侧毛刷转辊4上安装有侧毛刷5，电刷电机支撑壳2的内部安装有第一电刷电机，且第一电刷电机的输出轴上安装有位于电刷电机支撑壳2内部的第一同步轮，第一同步轮上匹配有同步带6，且同步带6上匹配有套装在中间毛刷转辊3外侧的第二同步轮，在第一电刷电机、第一同步轮、同步带6、中间毛刷转辊3上的第二同步轮和侧毛刷转辊4的配合下，第一电刷电机带动第一同步轮在电刷电机支撑壳2的内部进行转动，第一同步轮通过同步带6带动第二同步轮进行转动，第二同步轮带动中间毛刷转棍3在安装架上进行转动，中间毛刷转棍3带动侧毛刷转棍4进行转动，电刷电机支撑壳2的一侧安装有与机器人主箱体1固定安装的第一吸尘口安装板7，且第一吸尘口安装板7的顶部设有第一吸尘口8，机器人主箱体1远离电刷电机支撑壳2的顶部一侧安装有吸尘电机安装盒21，且吸尘电机安装盒21的一侧两边均安装有吸尘集尘盒22，机器人主箱体1的顶部另一侧安装有前方传感器25和位于前方传感器25一侧的CCD摄像头23，机器人主箱体1的顶部内壁上安装有步进电机9，且步进电机9的输出轴上焊接有与机器人主箱体1内壁转动连接的丝杆，机器人主箱体1内部设有滑块10，且滑块10的顶部延伸至机器人主箱体1上方，滑块10上开设有与丝杆相啮合的螺纹通孔，滑块10的顶部铰接有支撑杆11，且支撑杆11的一端铰接有与机器人主箱体1顶部相铰接的第一杆件12，第一杆件12位于两个吸尘集尘盒22之间，第一杆件12远离机器人主箱体1的一端焊接有多个第二杆件13，每个第二杆件13上开设有安装腔室，且安装腔室的内部固定安装有第二电刷电机，第二电刷电机的输出轴上安装有毛刷头15，且毛刷头15位于第二杆件13远离第一杆件12的一侧，在步进电机9、与机器人主箱体1转动连接的丝杆、与矩形通孔滑动连接的滑块10、滑块10上的螺纹通孔、支撑杆11、第一杆件12、第二连接件13、第二电刷电机和毛刷头15的配合下，步进电机9带动丝杆在机器人主箱体1的内壁上进行转动，由于丝杆和滑块10上的螺纹通孔相啮合，丝杆带动滑块10在机器人主箱体1上进行滑动，使得支撑杆11在滑块10上进行转动，同时支撑杆11的另一端在第一杆件12上进行转动，支撑杆11带动第一杆件12在机器人主箱体1的顶部进行转动，第一杆件12带动第二杆件13上的毛刷头15在竖直高度上进行调节，使得第二电刷电机上的毛刷头15具有较好的清扫效果，第二杆件13上安装有第二吸尘口安装板14，且第二吸尘口安装板14上设有第二吸尘口，第二吸尘口和第一吸尘口均通过管道连接有同一个吸尘电机24，且吸尘电机24的出尘端分别与两个吸尘集尘盒22的内部相连通，吸尘电机24安装在吸尘电机安装盒21内，在位于机器人主箱体1上的第一吸尘板7、第一吸尘口安装板7上的第一吸尘口8、吸尘电机24、吸尘集尘盒22、第二杆件13上的第二吸尘口安装板14和第二吸尘口安装板14上的第二吸尘口的配合下，在吸尘电机24的作用下，第一吸尘口8和第二吸尘口所吸取的灰尘均通过管道输送到吸尘集尘盒22的内部相连通，灰尘不再需要从第一杆件12和第二杆件13的内部进行输送，进而第一杆件12和第二杆件13的内部不需要开设中空，大大减少了制造成本。
本实施例中，机器人主箱体1的两侧同一边均安装有主驱动电机17，且主驱动电机17的输出轴上安装有主履带轮18，主履带轮18匹配有位于机器人主箱体1外侧的履带19，且履带19匹配有两个与机器人主箱体1转动安装的从履带轮20，机器人主箱体1的一侧安装有位于履带19内侧的测速光电传感器16，且测速光电传感器16位于两个从履带轮20之间，安装架上开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的内壁上焊接有与中间毛刷转辊3外壁相焊接的轴承，中间毛刷转辊3上套装有中间毛刷，机器人主箱体1的顶部开设有与滑块10滑动连接的矩形通孔，测速光电传感器16上设有测速光电传感器安装组件，且测速光电传感器16通过测速光电传感器安装组件安装在机器人主箱体1的一侧，位于机器人主箱体1上的第一吸尘口安装板7水平设置，且第一吸尘口8位于第一吸尘口安装板7的顶部，本发明经济实用，第二杆件13上的毛刷头15可以根据实际需要进行调节，使得第二杆件13上的毛刷头15具有较好的清扫效果，且灰尘不再需要经过第一杆件12和第二杆件13的内部，使得制造成本大大减少。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.管道清扫机器人，包括机器人主箱体(1)，其特征在于，所述机器人主箱体(1)的一侧安装有电刷电机支撑壳(2)，且电刷电机支撑壳(2)远离机器人主箱体(1)的一侧两边焊接有安装架，两个安装架之间设有一个中间毛刷转辊(3)，且中间毛刷转辊(3)的两端焊接有侧毛刷转辊(4)，两个侧毛刷转辊(4)分别位于两个安装架相互远离的一侧，且侧毛刷转辊(4)上安装有侧毛刷(5)，所述电刷电机支撑壳(2)的内部安装有第一电刷电机，且第一电刷电机的输出轴上安装有位于电刷电机支撑壳(2)内部的第一同步轮，所述第一同步轮上匹配有同步带(6)，且同步带(6)上匹配有套装在中间毛刷转辊(3)外侧的第二同步轮，所述电刷电机支撑壳(2)的一侧安装有与机器人主箱体(1)固定安装的第一吸尘口安装板(7)，且第一吸尘口安装板(7)的顶部设有第一吸尘口(8)，所述机器人主箱体(1)远离电刷电机支撑壳(2)的顶部一侧安装有吸尘电机安装盒(21)，且吸尘电机安装盒(21)的一侧两边均安装有吸尘集尘盒(22)，所述机器人主箱体(1)的顶部另一侧安装有前方传感器(25)和位于前方传感器(25)一侧的CCD摄像头(23)，所述机器人主箱体(1)的顶部内壁上安装有步进电机(9)，且步进电机(9)的输出轴上焊接有与机器人主箱体(1)内壁转动连接的丝杆，所述机器人主箱体(1)内部设有滑块(10)，且滑块(10)的顶部延伸至机器人主箱体(1)上方，所述滑块(10)上开设有与丝杆相啮合的螺纹通孔，所述滑块(10)的顶部铰接有支撑杆(11)，且支撑杆(11)的一端铰接有与机器人主箱体(1)顶部相铰接的第一杆件(12)，所述第一杆件(12)位于两个吸尘集尘盒(22)之间，所述第一杆件(12)远离机器人主箱体(1)的一端焊接有多个第二杆件(13)，每个第二杆件(13)上开设有安装腔室，且安装腔室的内部固定安装有第二电刷电机，所述第二电刷电机的输出轴上安装有毛刷头(15)，且毛刷头(15)位于第二杆件(13)远离第一杆件(12)的一侧，所述第二杆件(13)上安装有第二吸尘口安装板(14)，且第二吸尘口安装板(14)上设有第二吸尘口，所述第二吸尘口和第一吸尘口均通过管道连接有同一个吸尘电机(24)，且吸尘电机(24)的出尘端分别与两个吸尘集尘盒(22)的内部相连通，所述吸尘电机(24)安装在吸尘电机安装盒(21)内；
所述机器人主箱体(1)的两侧同一边均安装有主驱动电机(17)，且主驱动电机(17)的输出轴上安装有主履带轮(18)，所述主履带轮(18)匹配有位于机器人主箱体(1)外侧的履带(19)，且履带(19)匹配有两个与机器人主箱体(1)转动安装的从履带轮(20)；
所述机器人主箱体(1)的一侧安装有位于履带(19)内侧的测速光电传感器(16)，且测速光电传感器(16)位于两个从履带轮(20)之间；
所述安装架上开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的内壁上焊接有与中间毛刷转辊(3)外壁相焊接的轴承，所述中间毛刷转辊(3)上套装有中间毛刷；
所述机器人主箱体(1)的顶部开设有与滑块(10)滑动连接的矩形通孔；
所述测速光电传感器(16)上设有测速光电传感器安装组件，且测速光电传感器(16)通过测速光电传感器安装组件安装在机器人主箱体(1)的一侧；
位于机器人主箱体(1)上的第一吸尘口安装板(7)水平设置，且第一吸尘口(8)位于第一吸尘口安装板(7)的顶部。
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