CN107690231B - 一种pcb板清洗线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板清洗线，包括箱体、沿所述箱体的内侧壁交错布置数量不少于2件的往复清洗机构、底座、机架、链传动机构、沿所述链传动机构均布数量不少于2件的连接杆、夹板机构、工作台、伺服电机、丝杠、滑座机构、沿所述滑座机构均布数量不少于2件的插条，手动将PCB板插入插条，夹板机构将PCB板夹取，链传动机构带动夹板机构连续穿过设置在箱体上的避让槽，同时，往复清洗机构对PCB板进行清洗，清洗后的液体经回液管回收，伺服电机通过丝杠带动滑座机构前移，从而带动插条前移进行连续供料。该装置结构简单，通过摇摆式往复运动配合旋转式喷液方式，不仅喷液面积大，而且喷液均匀连续，消除喷液清洗死区，提高清洗效率和效果。

Description

一种PCB板清洗线

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉一种PCB板清洗线。

背景技术

印刷线路板，又称为PCB板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，PCB板的制作工艺复杂，一般流程为：开料、钻孔、化学沉铜(PTH)和电镀一铜、图形转移(线路)、图形电镀(二铜)和镀保护锡、蚀刻(SES)、中间检查、阻焊(SolderMask)、印字符、金属表面处理、成品成型、电测试、外观检查(FQC/OQA)、包装出货，PCB板在制板时需要进行大量的水洗作业，如水刀清洗、溢流水洗等，其中水刀水洗是关键清洗工序之一，主要采用水刀冲洗PCB表面以去除废屑等附着物，由于常规水刀出水不均匀，会出现两头出水大，中间出水小的情况，更有甚者出现喷水死区，同时，水刀喷水区域近似为直线，喷水区域小，因而需要多次水刀清洗才能清洗干净。鉴于以上缺陷，

实有必要设计一种PCB板清洗线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板清洗线，该PCB板清洗线，不仅喷液区域大，而且喷液均匀，无死区，同时，自动上料，效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种PCB板清洗线，包括箱体、沿所述箱体的内侧壁交错布置数量不少于2件的往复清洗机构、底座、机架、链传动机构、沿所述链传动机构均布数量不少于2件的连接杆、夹板机构、工作台、伺服电机、丝杠、滑座机构、沿所述滑座机构均布数量不少于2件的插条，所述的往复清洗机构位于箱体内部侧臂处，所述的往复清洗机构与箱体螺纹相连，所述的底座位于箱体下端，所述的底座与箱体螺纹相连，所述的机架位于底座上端中心处，所述的机架与底座螺纹相连，所述的链传动机构位于机架上端，所述的链传动机构与机架螺纹相连，所述的连接杆位于链传动机构外侧，所述的夹板机构位于连接杆下端，所述的夹板机构与连接杆螺纹相连，所述的工作台位于底座上端右侧，所述的工作台与底座螺纹相连，所述的伺服电机位于工作台上端左侧，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧且位于工作台上端，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的滑座机构位于工作台上端且被丝杠贯穿，所述的滑座机构与工作台滑动相连且与丝杠螺纹相连，所述的插条位于滑座机构上端，所述的插条与滑座机构螺纹相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的往复清洗机构还包括所述的往复清洗机构还包括底板、驱动机构、沿所述底板平行布置数量为2件的轴承座、第一转轴、凸轮、滑动板、导轮、推杆、导套、导杆、弹簧、立板、旋转喷液机构，所述的底板位于箱体侧壁处，所述的底板与箱体螺纹相连，所述的驱动机构位于底板底部，所述的驱动机构与底板螺纹相连，所述的轴承座位于底板顶部右侧，所述的轴承座与底板螺纹相连，所述的第一转轴贯穿轴承座，所述的第一轴承与轴承座紧配相连且与驱动机构螺纹相连，所述的第一转轴贯穿凸轮，所述的凸轮与第一转轴紧配相连，所述的滑动板位于底板顶端中部，所述的滑动板与底板滑动相连，所述的导轮位于滑动板右侧，所述的导轮与滑动板转动相连，所述的推杆位于滑动板左侧，所述的推杆与滑动板螺纹相连，所述的导套位于底板顶端左侧且位于推杆左侧，所述的导套与底板螺纹相连且与推杆活动相连，所述的导杆位于推杆左侧且贯穿导套，所述的第一弹簧位于导杆外侧且位于导套内侧，所述的第一弹簧与导杆活动相连且与导套活动相连，所述的立板位于底板顶端上部，所述的立板与底板螺纹相连，所述的旋转喷液机构贯穿立板且位于滑动板外侧，所述的旋转喷液机构与立板螺纹相连且与滑动板螺纹相连。

进一步的，所述的旋转喷液机构还包括支架、外套环、内套环、沿所述外套环均匀布置数量不少于3件的钢球、第一锥齿轮、外管、喷液头、第二锥齿轮、调速电机、内管，所述的外套环位于支架左侧下端，所述的外套换与支架螺纹相连，所述的内套环位于外套环内侧，所述的内套环与外套环间隙相连，所述的钢球位于外套环与内套环之间，所述的钢球外套环活动相连且与内套环活动相连，所述的第一锥齿轮位于内套环下端，所述的第一锥齿轮与内套环螺纹相连，所述的外管位于第一锥齿轮下端，所述的外管与第一锥齿轮螺纹相连，所述的喷液头位于外管下端，所述的喷液头与外管螺纹相连，所述的第二锥齿轮位于第一锥齿轮右侧，所述的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，所述的调速电机位于第二锥齿轮右侧且位于支架左侧，所述的调速电机与第二锥齿轮螺纹相连且与支架螺纹相连，所述的内管贯穿内套环且伸入外管内侧，所述的内管与内套环间隙相连且与外管活动相连。

进一步的，所述的喷液头还设有若干出液孔，所述的出液孔贯穿喷液头主体，所述的出液孔沿喷液头任意一条直径等间距布置。

进一步的，所述的内管还设有密封套环，所述的密封套环位于内管外侧且位于内套环内侧，所述的密封套环与内管紧配相连且与内套环间隙相连。

进一步的，所述的密封套环还设有密封圈，所述的密封圈位于密封套环外侧，所述的密封圈与密封套环紧配相连。

进一步的，所述的密封圈数量为2件，均布于密封套环，设置在密封套环上的密封圈有效密封内管和内套环之间的接触面，防止液体泄漏。

进一步的，所述的的外套环还设有调节机构，所述的调节机构贯穿外套环且位于钢球一侧，所述的调节机构与外套环螺纹相连且与钢球间隙活动相连。

进一步的，所述的调节机构还包括调节螺钉、第二弹簧、压头，所述的调节螺钉位于外套环外侧，所述的调节螺钉与外套螺纹相连，所述的第二弹簧位于调节螺钉一侧且位于外套环内侧，所述的第二弹簧与调节螺钉活动相连且与外套环活动相连，所述的压头位于第二弹簧一侧且位于钢球外侧，所述的压头与第二弹簧活动相连且与钢球活动相连，向内旋拧调节螺钉，第二弹簧反作用压头，从而提高钢球的压紧力。

进一步的，所述的箱体还设有回液管，所述的回液管位于箱体下端，所述的回液管与箱体螺纹相连。

进一步的，所述的箱体还设有避让槽，所述的避让槽位于箱体顶部，所述的避让槽贯穿箱体本体。

与现有技术相比，该PCB板清洗线，工作时，手动将PCB板插入插条，夹板机构将PCB板夹取，链传动机构通过连接杆带动夹板机构连续穿过设置在箱体上的避让槽，同时，往复清洗机构对PCB板进行清洗，清洗后的液体经回液管回收，伺服电机通过丝杠带动滑座机构前移，从而带动插条前移进行连续供料，具体动作过程如下：驱动机构带动第一转轴转动，从而带动凸轮转动，由于凸轮与导轮接触，从而通过导轮将滑动板推出，第一弹簧逐步压缩至最大，在凸轮返程时，第一弹簧复位反向推动滑动板，从而带动旋转喷液机构往复摆动，向内管内泵入清洗液，清洗液随后经设置在喷液头上的出液孔喷出，调速电机通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，从而带动与第一锥齿轮固连的外管旋转，位于外套环和内套环之间的钢球转动以保证外管平稳转动，进而使得出液孔喷出的清洗液能全覆盖喷液头正对区域，从而对PCB板进行清洗。该装置结构简单，通过摇摆式往复运动配合旋转式喷液方式，不仅喷液面积大，而且喷液均匀连续，消除喷液清洗死区，提高清洗效率和效果，同时，连续自动上料，自动化程度高，清洗效率高。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明往复清洗机构结构示意图

图3示出本发明旋转喷液机构结构示意图

图4示出本发明喷液头俯视图

图5示出本发明调节机构结构示意图

箱体 1 往复清洗机构 2

底座 3 机架 4

链传动机构 5 连接杆 6

夹板机构 7 工作台 8

伺服电机 9 丝杠 10

滑座机构 11 插条 12

回液管 101 避让槽 102

底板 201 驱动机构 202

轴承座 203 第一转轴 204

凸轮 205 滑动板 206

导轮 207 推杆 208

导套 209 导杆 210

第一弹簧 211 立板 212

旋转喷液机构 213 支架 214

外套环 215 内套环 216

钢球 217 第一锥齿轮 218

外管 219 喷液头 220

第二锥齿轮 221 调速电机 222

内管 223 密封套环 224

密封圈 225 出液孔 226

调节机构 227 调节螺钉 228

第二弹簧 229 压头 230

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种PCB板清洗线，包括箱体1、沿所述箱体1的内侧壁交错布置数量不少于2件的往复清洗机构2、底座3、机架4、链传动机构5、沿所述链传动机构5均布数量不少于2件的连接杆6、夹板机构7、工作台8、伺服电机9、丝杠10、滑座机构11、沿所述滑座机构11均布数量不少于2件的插条12，所述的往复清洗机构2位于箱体1内部侧臂处，所述的往复清洗机构2与箱体1螺纹相连，所述的底座3位于箱体1下端，所述的底座3与箱体1螺纹相连，所述的机架4位于底座3上端中心处，所述的机架4与底座3螺纹相连，所述的链传动机构5位于机架4上端，所述的链传动机构5与机架4螺纹相连，所述的连接杆6位于链传动机构5外侧，所述的夹板机构7位于连接杆6下端，所述的夹板机构7与连接杆6螺纹相连，所述的工作台8位于底座3上端右侧，所述的工作台8与底座3螺纹相连，所述的伺服电机9位于工作台8上端左侧，所述的伺服电机9与工作台8螺纹相连，所述的丝杠10位于伺服电机9右侧且位于工作台8上端，所述的丝杠10与伺服电机9紧配相连且与工作台8转动相连，所述的滑座机构11位于工作台8上端且被丝杠10贯穿，所述的滑座机构11与工作台8滑动相连且与丝杠10螺纹相连，所述的插条12位于滑座机构11上端，所述的插条12与滑座机构11螺纹相连，所述的往复清洗机构2还包括所述的往复清洗机构2还包括底板201、驱动机构202、沿所述底板201平行布置数量为2件的轴承座203、第一转轴204、凸轮205、滑动板206、导套轮207、推杆208、导套209、导杆210、弹簧、立板212、旋转喷液机构213，所述的底板201位于箱体1侧壁处，所述的底板201与箱体1螺纹相连，所述的驱动机构202位于底板201底部，所述的驱动机构202与底板201螺纹相连，所述的轴承座203位于底板201顶部右侧，所述的轴承座203与底板201螺纹相连，所述的第一转轴204贯穿轴承座203，所述的第一轴承与轴承座203紧配相连且与驱动机构202螺纹相连，所述的第一转轴204贯穿凸轮205，所述的凸轮205与第一转轴204紧配相连，所述的滑动板206位于底板201顶端中部，所述的滑动板206与底板201滑动相连，所述的导套轮207位于滑动板206右侧，所述的导套轮207与滑动板206转动相连，所述的推杆208位于滑动板206左侧，所述的推杆208与滑动板206螺纹相连，所述的导套209位于底板201顶端左侧且位于推杆208左侧，所述的导套209与底板201螺纹相连且与推杆208活动相连，所述的导杆210位于推杆208左侧且贯穿导套209，所述的第一弹簧211位于导杆210外侧且位于导套209内侧，所述的第一弹簧211与导杆210活动相连且与导套209活动相连，所述的立板212位于底板201顶端上部，所述的立板212与底板201螺纹相连，所述的旋转喷液机构213贯穿立板212且位于滑动板206外侧，所述的旋转喷液机构213与立板212螺纹相连且与滑动板206螺纹相连，所述的旋转喷液机构213还包括支架214、外套环215、内套环216、沿所述外套环215均匀布置数量不少于3件的钢球217、第一锥齿轮218、外管219、喷液头220、第二锥齿轮221、调速电机222、内管223，所述的外套环215位于支架214左侧下端，所述的外套换与支架214螺纹相连，所述的内套环216位于外套环215内侧，所述的内套环216与外套环215间隙相连，所述的钢球217位于外套环215与内套环216之间，所述的钢球217外套环215活动相连且与内套环216活动相连，所述的第一锥齿轮218位于内套环216下端，所述的第一锥齿轮218与内套环216螺纹相连，所述的外管219位于第一锥齿轮218下端，所述的外管219与第一锥齿轮218螺纹相连，所述的喷液头220位于外管219下端，所述的喷液头220与外管219螺纹相连，所述的第二锥齿轮221位于第一锥齿轮218右侧，所述的第二锥齿轮221与第一锥齿轮218啮合相连，所述的调速电机222位于第二锥齿轮221右侧且位于支架214左侧，所述的调速电机222与第二锥齿轮221螺纹相连且与支架214螺纹相连，所述的内管223贯穿内套环216且伸入外管219内侧，所述的内管223与内套环216间隙相连且与外管219活动相连，所述的喷液头220还设有若干出液孔226，所述的出液孔226贯穿喷液头220主体，所述的出液孔226沿喷液头220任意一条直径等间距布置，所述的内管223还设有密封套环224，所述的密封套环224位于内管223外侧且位于内套环216内侧，所述的密封套环224与内管223紧配相连且与内套环216间隙相连，所述的密封套环224还设有密封圈225，所述的密封圈225位于密封套环224外侧，所述的密封圈225与密封套环224紧配相连，所述的密封圈225数量为2件，均布于密封套环224，设置在密封套环224上的密封圈225有效密封内管223和内套环216之间的接触面，防止液体泄漏，所述的的外套环215还设有调节机构227，所述的调节机构227贯穿外套环215且位于钢球217一侧，所述的调节机构227与外套环215螺纹相连且与钢球217间隙活动相连，所述的调节机构227还包括调节螺钉228、第二弹簧229、压头230，所述的调节螺钉228位于外套环215外侧，所述的调节螺钉228与外套环215螺纹相连，所述的第二弹簧229位于调节螺钉228一侧且位于外套环215内侧，所述的第二弹簧229与调节螺钉228活动相连且与外套环215活动相连，所述的压头230位于第二弹簧229一侧且位于钢球217外侧，所述的压头230与第二弹簧229活动相连且与钢球217活动相连，向内旋拧调节螺钉228，第二弹簧229反作用压头230，从而提高钢球217的压紧力，所述的箱体1还设有回液管101，所述的回液管101位于箱体1下端，所述的回液管101与箱体1螺纹相连，所述的箱体1还设有避让槽102，所述的避让槽102位于箱体1顶部，所述的避让槽102贯穿箱体1本体。该PCB板清洗线，工作时，手动将PCB板插入插条12，夹板机构5将PCB板夹取，链传动机构5通过连接杆6带动夹板机构5连续穿过设置在箱体1上的避让槽102，同时，往复清洗机构2对PCB板进行清洗，清洗后的液体经回液管101回收，伺服电机9通过丝杠10带动滑座机构11前移，从而带动插条12前移进行连续供料，具体动作过程如下：驱动机构202带动第一转轴204转动，从而带动凸轮205转动，由于凸轮205与导轮207接触，从而通过导轮207将滑动板206推出，第一弹簧211逐步压缩至最大，在凸轮205返程时，第一弹簧211复位反向推动滑动板206，从而带动旋转喷液机构213往复摆动，向内管223内泵入清洗液，清洗液随后经设置在喷液头220上的出液孔226喷出，调速电机222通过第二锥齿轮221带动第一锥齿轮218转动，从而带动与第一锥齿轮218固连的外管219旋转，位于外套环215和内套环216之间的钢球217转动以保证外管215平稳转动，进而使得出液孔226喷出的清洗液能全覆盖喷液头220正对区域，从而对PCB板进行清洗。该装置结构简单，通过摇摆式往复运动配合旋转式喷液方式，不仅喷液面积大，而且喷液均匀连续，消除喷液清洗死区，提高清洗效率和效果，同时，连续自动上料，自动化程度高，清洗效率高。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PCB板清洗线，其特征在于包括箱体、沿所述箱体的内侧壁交错布置数量不少于2件的往复清洗机构、底座、机架、链传动机构、沿所述链传动机构均布数量不少于2件的连接杆、夹板机构、工作台、伺服电机、丝杠、滑座机构、沿所述滑座机构均布数量不少于2件的插条，所述的往复清洗机构位于箱体内部侧臂处，所述的往复清洗机构与箱体螺纹相连，所述的底座位于箱体下端，所述的底座与箱体螺纹相连，所述的机架位于底座上端中心处，所述的机架与底座螺纹相连，所述的链传动机构位于机架上端，所述的链传动机构与机架螺纹相连，所述的连接杆位于链传动机构外侧，所述的夹板机构位于连接杆下端，所述的夹板机构与连接杆螺纹相连，所述的工作台位于底座上端右侧，所述的工作台与底座螺纹相连，所述的伺服电机位于工作台上端左侧，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧且位于工作台上端，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的滑座机构位于工作台上端且被丝杠贯穿，所述的滑座机构与工作台滑动相连且与丝杠螺纹相连，所述的插条位于滑座机构上端，所述的插条与滑座机构螺纹相连；

所述的往复清洗机构还包括所述的往复清洗机构还包括底板、驱动机构、沿所述底板平行布置数量为2件的轴承座、第一转轴、凸轮、滑动板、导轮、推杆、导套、导杆、第一弹簧、立板、旋转喷液机构，所述的底板位于箱体侧壁处，所述的底板与箱体螺纹相连，所述的驱动机构位于底板底部，所述的驱动机构与底板螺纹相连，所述的轴承座位于底板顶部右侧，所述的轴承座与底板螺纹相连，所述的第一转轴贯穿轴承座，所述的第一转轴与轴承座紧配相连且与驱动机构螺纹相连，所述的第一转轴贯穿凸轮，所述的凸轮与第一转轴紧配相连，所述的滑动板位于底板顶端中部，所述的滑动板与底板滑动相连，所述的导轮位于滑动板右侧，所述的导轮与滑动板转动相连，所述的推杆位于滑动板左侧，所述的推杆与滑动板螺纹相连，所述的导套位于底板顶端左侧且位于推杆左侧，所述的导套与底板螺纹相连且与推杆活动相连，所述的导杆位于推杆左侧且贯穿导套，所述的第一弹簧位于导杆外侧且位于导套内侧，所述的第一弹簧与导杆活动相连且与导套活动相连，所述的立板位于底板顶端上部，所述的立板与底板螺纹相连，所述的旋转喷液机构贯穿立板且位于滑动板外侧，所述的旋转喷液机构与立板螺纹相连且与滑动板螺纹相连；

所述的旋转喷液机构还包括支架、外套环、内套环、沿所述外套环均匀布置数量不少于3件的钢球、第一锥齿轮、外管、喷液头、第二锥齿轮、调速电机、内管，所述的外套环位于支架左侧下端，所述的外套环与支架螺纹相连，所述的内套环位于外套环内侧，所述的内套环与外套环间隙相连，所述的钢球位于外套环与内套环之间，所述的钢球外套环活动相连且与内套环活动相连，所述的第一锥齿轮位于内套环下端，所述的第一锥齿轮与内套环螺纹相连，所述的外管位于第一锥齿轮下端，所述的外管与第一锥齿轮螺纹相连，所述的喷液头位于外管下端，所述的喷液头与外管螺纹相连，所述的第二锥齿轮位于第一锥齿轮右侧，所述的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，所述的调速电机位于第二锥齿轮右侧且位于支架左侧，所述的调速电机与第二锥齿轮螺纹相连且与支架螺纹相连，所述的内管贯穿内套环且伸入外管内侧，所述的内管与内套环间隙相连且与外管活动相连，所述的箱体还设有回液管，所述的回液管位于箱体下端，所述的回液管与箱体螺纹相连。

2.如权利要求1所述的PCB板清洗线，其特征在于所述的喷液头还设有若干出液孔，所述的出液孔贯穿喷液头主体，所述的出液孔沿喷液头任意一条直径等间距布置。

3.如权利要求1所述的PCB板清洗线，其特征在于所述的内管还设有密封套环，所述的密封套环位于内管外侧且位于内套环内侧，所述的密封套环与内管紧配相连且与内套环间隙相连。

4.如权利要求3所述的PCB板清洗线，其特征在于所述的密封套环还设有密封圈，所述的密封圈位于密封套环外侧，所述的密封圈与密封套环紧配相连，所述的密封圈数量为2件，均布于密封套环。

5.如权利要求1所述的PCB板清洗线，其特征在于所述的外套环还设有调节机构，所述的调节机构贯穿外套环且位于钢球一侧，所述的调节机构与外套环螺纹相连且与钢球间隙活动相连。

6.如权利要求5所述的PCB板清洗线，其特征在于所述的调节机构还包括调节螺钉、第二弹簧、压头，所述的调节螺钉位于外套环外侧，所述的调节螺钉与外套环螺纹相连，所述的第二弹簧位于调节螺钉一侧且位于外套环内侧，所述的第二弹簧与调节螺钉活动相连且与外套环活动相连，所述的压头位于第二弹簧一侧且位于钢球外侧，所述的压头与第二弹簧活动相连且与钢球活动相连。

7.如权利要求1所述的PCB板清洗线，其特征在于所述的箱体还设有避让槽，所述的避让槽位于箱体顶部，所述的避让槽贯穿箱体本体。