CN106111607A - 一种旋转式pcb板自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式PCB板自动清洗装置，包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座对称布置于的2根支撑杆、托板、沿托板对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构，将PCB板放置于卡槽，手动拧紧手拧螺钉将PCB板固定，第二伺服电机带动工作台转动设定角度，电动推杆推动U型夹紧框前移到位后，第一伺服电机带动滑座向U型夹紧框移动设定距离，随后，向水刀机构泵入高压水，从而将PCB板表面及其孔洞内的废屑清除。该装置结构简单，清洗效果好，水资源利用率高，自动化程度高，清洗效率高。

Description

一种旋转式PCB板自动清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种旋转式PCB板自动清洗装置。

背景技术

PCB板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。PCB板在钻孔后需要对PCB板表面进行清洗，以去除PCB板表面和孔洞内的废屑，传统清洗装置多采用浸泡清洗，即将PCB板放置于清洗槽内进行人工或机械清洗，浸泡清洗能有效去除PCB板表面的废屑，但很难去除PCB板孔洞内的废屑，而且，浸泡清洗需要大量的水，水利用率低下，同时，浸泡式清洗方式为间断式清洗，在装卸PCB板的过程中会因为停机而导致清洗效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种旋转式PCB板自动清洗装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种旋转式PCB板自动清洗装置，来解决传统浸泡式清洗除屑效果差和清洗效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种旋转式PCB板自动清洗装置，包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座对称布置于的2根支撑杆、托板、沿托板对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构，所述的立柱位于底座上端左侧，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的顶框架位于立柱上端，所述的顶框架与立柱螺纹相连，所述的第一伺服电机位于顶框架下端，所述的第一伺服电机与顶框架螺纹相连，所述的丝杠位于第一伺服电机左侧且位于顶框架下端，所述的丝杠与第一伺服电机紧配相连且与顶框架转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母底部且位于顶框架下端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与顶框架滑动相连，所述的支撑杆位于滑座下端，所述的支撑杆与滑座螺纹相连，所述的托板位于支撑杆下端，所述的托板与支撑杆螺纹相连，所述的三角支撑板位于托板上下两侧，所述的三角支撑板与托板螺纹相连，所述的延长杆位于三角支撑板左侧，所述的延长杆与三角支撑板螺纹相连，所述的水刀机构位于延长杆左侧，所述的水刀机构与延长杆螺纹相连，所述的水槽位于底座上端，所述的水槽与底座螺纹相连，所述的支撑座位于底座右侧上端，所述的支撑座与底座螺纹相连，所述的第二伺服电机位于支撑座外侧，所述的第二伺服电机与支撑座螺纹相连，所述的齿轮位于第二伺服电机上端，所述的齿轮与第二伺服电机紧配相连，所述的回转支承位于支撑座上端且位于齿轮一侧，所述的回转支承与支撑座螺纹相连且与齿轮啮合相连，所述的工作台位于回转支承上端，所述的工作台与回转支承螺纹相连，所述的控制器位于立柱一侧，所述的控制器与立柱螺纹相连，所述的送料机构位于工作台上端，所述的送料机构与工作台螺纹相连；所述的送料机构包括电动推杆、导向座、导杆、U型夹紧框、行程开关、挡块，所述的电动推杆位于工作台上端，所述的电动推杆与工作台螺纹相连，所述的导向座位于电动推杆一侧且位于工作台上端，所述的导向座与电动推杆活动相连且与工作台螺纹相连，所述的导杆贯穿导向座且位于电动推杆一侧，所述的导杆与导向座间隙相连且与电动推杆螺纹相连，所述的U型夹紧框位于工作台上端且位于导杆一侧，所述的U型夹紧框与工作台滑动相连且与导杆螺纹相连，所述的行程开关位于导向座顶端，所述的行程开关与导向座螺纹相连，所述的挡块位于导杆上端，所述的挡块与导杆螺纹相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的水刀机构包括水刀盒、若干件针型水管，所述的水刀盒位于位于延长杆一侧，所述的水刀盒与延长杆螺纹相连，所述的针型水管位于水刀盒外侧，所述的针型水管与水刀盒螺纹相连，所述的针型水管与水刀盒腔体互通。

进一步的，所述的U型夹紧框还设有卡槽，所述的卡槽不贯穿U型夹紧框。

进一步的，所述的卡槽还设有第一橡胶垫，所述的第一橡胶垫位于卡槽内侧底部。

进一步的，所述的U型夹紧框还设有手拧螺钉，所述的手拧螺钉位于U型夹紧框上端且贯穿卡槽，所述的手拧螺钉与U型夹紧框螺纹相连。

进一步的，所述的手拧螺钉还设有第二橡胶垫，所述的第二橡胶垫位于手拧螺钉下端，所述的第二橡胶垫与手拧螺钉粘接相连。

与现有技术相比，该旋转式PCB板自动清洗装置，工作时，将PCB板放置于卡槽，手动拧紧手拧螺钉将PCB板固定，控制器控制第二伺服电机转动设定角度，从而带动与回转支承固连的工作台转动设定角度，随后，电动推杆推动导杆沿导向座前移，从而推动装有PCB板的U型夹紧框前移，当挡块触发行程开关时，电动推杆停止，第一伺服电机转动设定角度，使得丝杠驱动与进给螺母固连的滑座向U型夹紧框移动设定距离，随后，向水刀机构泵入高压水，高压水经针型水管喷向PCB板，从而将PCB板表面及其孔洞内的废屑清除，废水流入水槽进行收集，第一伺服电机也可带动滑座做往复运动，从而提高清洗效果，在水刀机构清洗PCB板的同时，操作人员可以将已清洗好的PCB板取下，并将未清洗的PCB板放置于卡槽进行装夹，重复上述动作，直到完成PCB板的清洗。该装置结构简单，能有效去除PCB板尤其是PCB板安装孔内的废屑，不仅清洗效果好，而且水资源利用率高，同时，自动化程度高，清洗效率高，适合连续化生产。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明水刀机构主视图

图3示出本发明送料机构主视图

图4示出本发明U型夹紧框侧视图

底座 1 立柱 2

顶框架 3 第一伺服电机 4

丝杠 5 进给螺母 6

滑座 7 支撑杆 8

托板 9 三角支撑板 10

延长杆 11 水刀机构 12

水槽 13 支撑座 14

第二伺服电机 15 齿轮 16

回转支承 17 工作台 18

控制器 19 送料机构 20

电动推杆 2001 导向座 2002

导杆 2003 U型夹紧框 2004

行程开关 2005 挡块 2006

水刀盒 1201 针型水管 1202

卡槽 2007 第一橡胶垫 2008

手拧螺钉 2009 第二橡胶垫 2010

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种旋转式PCB板自动清洗装置，包括底座1、沿底座平行布置的2根立柱2、顶框架3、第一伺服电机4、丝杠5、进给螺母6、滑座7、沿滑座对称布置于的2根支撑杆8、托板9、沿托板对称布置的三角支撑板10、延长杆11、水刀机构12、水槽13、支撑座14、第二伺服电机15、齿轮16、回转支承17、工作台18、控制器19、数量不少于2套的送料机构20，所述的立柱2位于底座1上端左侧，所述的立柱2与底座1螺纹相连，所述的顶框架3位于立柱2上端，所述的顶框架3与立柱2螺纹相连，所述的第一伺服电机4位于顶框架3下端，所述的第一伺服电机4与顶框架3螺纹相连，所述的丝杠5位于第一伺服电机4左侧且位于顶框架3下端，所述的丝杠5与第一伺服电机4紧配相连且与顶框架3转动相连，所述的丝杠5贯穿进给螺母6，所述的丝杠5与进给螺母6螺纹相连，所述的滑座7位于进给螺母6底部且位于顶框架3下端，所述的滑座7与进给螺母6螺纹相连且与顶框架3滑动相连，所述的支撑杆8位于滑座7下端，所述的支撑杆8与滑座7螺纹相连，所述的托板9位于支撑杆8下端，所述的托板9与支撑杆8螺纹相连，所述的三角支撑板10位于托板9上下两侧，所述的三角支撑板10与托板9螺纹相连，所述的延长杆11位于三角支撑板10左侧，所述的延长杆11与三角支撑板10螺纹相连，所述的水刀机构12位于延长杆11左侧，所述的水刀机构12与延长杆11螺纹相连，所述的水槽13位于底座1上端，所述的水槽13与底座1螺纹相连，所述的支撑座14位于底座1右侧上端，所述的支撑座14与底座1螺纹相连，所述的第二伺服电机15位于支撑座14外侧，所述的第二伺服电机15与支撑座14螺纹相连，所述的齿轮16位于第二伺服电机15上端，所述的齿轮16与第二伺服电机15紧配相连，所述的回转支承17位于支撑座14上端且位于齿轮16一侧，所述的回转支承17与支撑座14螺纹相连且与齿轮16啮合相连，所述的工作台18位于回转支承17上端，所述的工作台18与回转支承17螺纹相连，所述的控制器19位于立柱2一侧，所述的控制器19与立柱2螺纹相连，所述的送料机构20位于工作台18上端，所述的送料机构20与工作台18螺纹相连；所述的送料机构20包括电动推杆2001、导向座2002、导杆2003、U型夹紧框2004、行程开关2005、挡块2006，所述的电动推杆2001位于工作台18上端，所述的电动推杆2001与工作台18螺纹相连，所述的导向座2002位于电动推杆2001一侧且位于工作台18上端，所述的导向座2002与电动推杆2001活动相连且与工作台18螺纹相连，所述的导杆2003贯穿导向座2002且位于电动推杆2001一侧，所述的导杆2003与导向座2002间隙相连且与电动推杆2001螺纹相连，所述的U型夹紧框2004位于工作台18上端且位于导杆2003一侧，所述的U型夹紧框2004与工作台18滑动相连且与导杆2003螺纹相连，所述的行程开关2005位于导向座2002顶端，所述的行程开关2005与导向座2002螺纹相连，所述的挡块2006位于导杆2003上端，所述的挡块2006与导杆2003螺纹相连，所述的水刀机构12包括水刀盒1201、若干件针型水管1202，所述的水刀盒1201位于位于延长杆11一侧，所述的水刀盒1201与延长杆11螺纹相连，所述的针型水管1202位于水刀盒1201外侧，所述的针型水管1202与水刀盒1201螺纹相连，所述的针型水管1202与水刀盒1201腔体互通，所述的U型夹紧框2004还设有卡槽2007，所述的卡槽2007不贯穿U型夹紧框2004，所述的卡槽2007还设有第一橡胶垫2008，所述的第一橡胶垫2008位于卡槽2007内侧底部，所述的U型夹紧框2004还设有手拧螺钉2009，所述的手拧螺钉2009位于U型夹紧框2004上端且贯穿卡槽2007，所述的手拧螺钉2009与U型夹紧框2004螺纹相连，所述的手拧螺钉2009还设有第二橡胶垫2010，所述的第二橡胶垫2010位于手拧螺钉2009下端，所述的第二橡胶垫2010与手拧螺钉2009粘接相连，该旋转式PCB板自动清洗装置，工作时，将PCB板放置于卡槽2007，手动拧紧手拧螺钉2009将PCB板固定，控制器19控制第二伺服电机15转动设定角度，从而带动与回转支承17固连的工作台18转动设定角度，随后，电动推杆2001推动导杆2003沿导向座2002前移，从而推动装有PCB板的U型夹紧框2004前移，当挡块2006触发行程开关2005时，电动推杆2001停止，第一伺服电机4转动设定角度，使得丝杠5驱动与进给螺母6固连的滑座7向U型夹紧框2004移动设定距离，随后，向水刀机构12泵入高压水，高压水经针型水管1202喷向PCB板，从而将PCB板表面及其孔洞内的废屑清除，废水流入水槽13进行收集，第一伺服电机4也可带动滑座7做往复运动，从而提高清洗效果，在水刀机构清洗PCB板的同时，操作人员可以将已清洗好的PCB板取下，并将未清洗的PCB板放置于卡槽2007进行装夹，重复上述动作，直到完成PCB板的清洗。该装置结构简单，能有效去除PCB板尤其是PCB板安装孔内的废屑，不仅清洗效果好，而且水资源利用率高，同时，自动化程度高，清洗效率高，适合连续化生产。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转式PCB板自动清洗装置，其特征在于包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座对称布置于的2根支撑杆、托板、沿托板对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构，所述的立柱位于底座上端左侧，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的顶框架位于立柱上端，所述的顶框架与立柱螺纹相连，所述的第一伺服电机位于顶框架下端，所述的第一伺服电机与顶框架螺纹相连，所述的丝杠位于第一伺服电机左侧且位于顶框架下端，所述的丝杠与第一伺服电机紧配相连且与顶框架转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母底部且位于顶框架下端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与顶框架滑动相连，所述的支撑杆位于滑座下端，所述的支撑杆与滑座螺纹相连，所述的托板位于支撑杆下端，所述的托板与支撑杆螺纹相连，所述的三角支撑板位于托板上下两侧，所述的三角支撑板与托板螺纹相连，所述的延长杆位于三角支撑板左侧，所述的延长杆与三角支撑板螺纹相连，所述的水刀机构位于延长杆左侧，所述的水刀机构与延长杆螺纹相连，所述的水槽位于底座上端，所述的水槽与底座螺纹相连，所述的支撑座位于底座右侧上端，所述的支撑座与底座螺纹相连，所述的第二伺服电机位于支撑座外侧，所述的第二伺服电机与支撑座螺纹相连，所述的齿轮位于第二伺服电机上端，所述的齿轮与第二伺服电机紧配相连，所述的回转支承位于支撑座上端且位于齿轮一侧，所述的回转支承与支撑座螺纹相连且与齿轮啮合相连，所述的工作台位于回转支承上端，所述的工作台与回转支承螺纹相连，所述的控制器位于立柱一侧，所述的控制器与立柱螺纹相连，所述的送料机构位于工作台上端，所述的送料机构与工作台螺纹相连；

所述的送料机构包括电动推杆、导向座、导杆、U型夹紧框、行程开关、挡块，所述的电动推杆位于工作台上端，所述的电动推杆与工作台螺纹相连，所述的导向座位于电动推杆一侧且位于工作台上端，所述的导向座与电动推杆活动相连且与工作台螺纹相连，所述的导杆贯穿导向座且位于电动推杆一侧，所述的导杆与导向座间隙相连且与电动推杆螺纹相连，所述的U型夹紧框位于工作台上端且位于导杆一侧，所述的U型夹紧框与工作台滑动相连且与导杆螺纹相连，所述的行程开关位于导向座顶端，所述的行程开关与导向座螺纹相连，所述的挡块位于导杆上端，所述的挡块与导杆螺纹相连。

2.如权利要求1所述的旋转式PCB板自动清洗装置，其特征在于所述的水刀机构包括水刀盒、若干件针型水管，所述的水刀盒位于位于延长杆一侧，所述的水刀盒与延长杆螺纹相连，所述的针型水管位于水刀盒外侧，所述的针型水管与水刀盒螺纹相连，所述的针型水管与水刀盒腔体互通。

3.如权利要求2所述的旋转式PCB板自动清洗装置，其特征在于所述的U型夹紧框还设有卡槽，所述的卡槽不贯穿U型夹紧框。

4.如权利要求3所述的旋转式PCB板自动清洗装置，其特征在于所述的卡槽还设有第一橡胶垫，所述的第一橡胶垫位于卡槽内侧底部。

5.如权利要求3所述的旋转式PCB板自动清洗装置，其特征在于所述的U型夹紧框还设有手拧螺钉，所述的手拧螺钉位于U型夹紧框上端且贯穿卡槽，所述的手拧螺钉与U型夹紧框螺纹相连。

6.如权利要求5所述的旋转式PCB板自动清洗装置，其特征在于所述的手拧螺钉还设有第二橡胶垫，所述的第二橡胶垫位于手拧螺钉下端，所述的第二橡胶垫与手拧螺钉粘接相连。