CN107680338B - 一种疲劳驾驶检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种疲劳驾驶检测方法及装置，该方法包括：在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点；根据当前预设周期内采集到的全部方向盘转速和采集时间点，生成方向盘转速特性曲线；根据方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定当前预设周期内的车辆操作状态；调取上一预设周期内的车辆操作状态；若上一预设周期内的车辆操作状态为无操作状态、当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。基于本发明公开的方法，可在不干扰驾驶员正常驾驶的情况下精准检测疲劳驾驶，同时兼顾了检测准确性和驾驶安全性。

Description

一种疲劳驾驶检测方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车行车安全技术领域，更具体地说，涉及一种疲劳驾驶检测方法及装置。

背景技术

近年来，随着汽车保有量和机动车驾驶人员数量的迅速增加，道路交通安全问题已成为社会焦点，而疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因。

目前，对于疲劳驾驶的检测主要有面部特征检测和生理指标检测两种。若使用面部特征，例如眼部活动、面部表情等，需采集驾驶员的面部图像，但是，受驾驶员头部位置、驾驶室内光线等条件的限制，所采集的面部图像很可能不清晰，从而影响后续检测准确性；而若使用生理指标，例如，心电数据、呼吸频率等，则需要驾驶员佩戴相关设备，这就会可能干扰驾驶员正常驾驶，从而降低驾驶安全性。

因此，如何兼顾检测准确性和驾驶安全性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种疲劳驾驶检测方法及装置，以解决现有疲劳驾驶检测无法兼顾检测准确度和驾驶安全性的问题。技术方案如下：

一种疲劳驾驶检测方法，包括：

在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点；

根据所述当前预设周期内采集到的全部方向盘转速和采集时间点，生成方向盘转速特性曲线；

根据所述方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态，所述车辆操作状态包括正常操作状态、异常操作状态或者无操作状态；

调取上一预设周期内的车辆操作状态；

在所述上一预设周期内的车辆操作状态为所述无操作状态、所述当前预设周期内的车辆操作状态为所述异常操作状态的情况下，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。

优选的，所述在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点，包括：

若采集到转角传感器生成的转速信号，解析所述转速信号，得到方向盘转速，所述转角传感器设置于方向盘上；

记录所述转速信号的转速采集时间点。

优选的，所述在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点，包括：

若采集到转角传感器生成的转角信号，解析所述转角信号，得到方向盘转角，所述转角传感器设置于方向盘上；

记录所述转角信号的转角采集时间点；

调取上一方向盘转角及其对应的上一转角采集时间点；

根据所述方向盘转角、所述转角采集时间点、所述上一方向盘转角和所述上一转角采集时间点，计算方向盘转速。

优选的，所述根据所述方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态，包括：

获取所述方向盘转速特性曲线的峰值和谷值；

判断所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值是否均小于用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值；

若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值均小于所述第一转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为无操作状态；

若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值中的至少一个不小于所述第一转速阈值，判断所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值是否均小于用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值；

若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值中的至少一个不小于所述第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态；

若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值均小于所述第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为正常操作状态。

优选的，所述确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，之后，还包括：

生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。

一种疲劳驾驶检测装置，包括：采集模块、曲线生成模块、操作状态确定模块、调取模块和驾驶状态确定模块；

所述采集模块，用于在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点；

所述曲线生成模块，用于根据所述当前预设周期内采集到的全部方向盘转速和采集时间点，生成方向盘转速特性曲线；

所述操作状态确定模块，用于根据所述方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态，所述车辆操作状态包括正常操作状态、异常操作状态或者无操作状态；

所述调取模块，用于调取上一预设周期内的车辆操作状态；

所述驾驶状态确定模块，用于在所述上一预设周期内的车辆操作状态为所述无操作状态、所述当前预设周期内的车辆操作状态为所述异常操作状态的情况下，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。

优选的，所述采集模块，具体用于：

若采集到转角传感器生成的转速信号，解析所述转速信号，得到方向盘转速，所述转角传感器设置于方向盘上；记录所述转速信号的转速采集时间点。

优选的，所述采集模块，具体用于：

若采集到转角传感器生成的转角信号，解析所述转角信号，得到方向盘转角，所述转角传感器设置于方向盘上；记录所述转角信号的转角采集时间点；调取上一方向盘转角及其对应的上一转角采集时间点；根据所述方向盘转角、所述转角采集时间点、所述上一方向盘转角和所述上一转角采集时间点，计算方向盘转速。

优选的，所述操作状态确定模块，具体用于：

获取所述方向盘转速特性曲线的峰值和谷值；判断所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值是否均小于用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值；若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值均小于所述第一转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为无操作状态；若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值中的至少一个不小于所述第一转速阈值，判断所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值是否均小于用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值；若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值中的至少一个不小于所述第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态；若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值均小于所述第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为正常操作状态。

优选的，所述驾驶状态确定模块，之后，还包括：提示信息生成模块；

所述提示信息生成模块，用于生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

以上本发明提供的疲劳驾驶检测方法及装置，以方向盘转速为特征来确定当前预设周期内的车辆操作状态，再结合上一预设周期内的车辆操作状态确定驾驶员是否疲劳驾驶。

由于方向盘转速可以直接表征驾驶员对车辆的操作状态，且不受驾驶员头部位置、驾驶室内光线等条件的限制，因此，可以保证检测的有效性。同时，方向盘转速可利用车辆总线直接采集，并不需要驾驶员佩戴任何设备，也就不会干扰驾驶员正常驾驶。

因此，本发明可在不干扰驾驶员正常驾驶的情况下精准检测疲劳驾驶，同时兼顾了检测准确性和驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的疲劳驾驶检测方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的疲劳驾驶检测方法的部分方法流程图；

图3为本发明实施例提供的疲劳驾驶检测方法的又一部分方法流程图；

图4示出一种方向盘转速特性曲线；

图5为本发明实施例提供的疲劳驾驶检测方法的再一部分方法流程图；

图6示出一种疲劳驾驶状态下的方向盘转速特性曲线；

图7为本发明实施例提供的疲劳驾驶检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种疲劳驾驶检测方法，该方法的方法流程图如图1所示，包括如下步骤：

S10，在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点；

在执行步骤S10的过程中，预设周期为预先设定的时间窗，可为周期性，也可为非周期性；在当前预设周期内，可利用车辆总线采集方向盘转速，进而记录采集方向盘转速的采集时间点。

其中，采集方向盘转速的采样间隔也为预先设定的，可为周期性，也可为非周期性，本实施例不做具体限定。另外，方向盘转速的正负表示方向盘的方向，可以预先定义一个正方向，比如，定义顺时针为正方向，则方向盘逆时针转动时，方向盘转速为负值。

在具体实现过程中，步骤S10中“在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点”的过程，可以具体采用以下步骤，方法流程图如图2所示：

S101，若采集到转角传感器生成的转速信号，解析转速信号，得到方向盘转速，转角传感器设置于方向盘上；

S102，记录转速信号的转速采集时间点。

当然，在具体实现过程中，步骤S10中“在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点”的过程，还可以具体采用以下步骤，方法流程图如图3所示：

S103，若采集到转角传感器生成的转角信号，解析转角信号，得到方向盘转角，转角传感器设置于方向盘上；

S104，记录转角信号的转角采集时间点；

S105，调取上一方向盘转角及其对应的上一转角采集时间点；

若此次为第一次计算方向盘转速，则将上一方向盘转角确定为零，上一转角采集时间点则为当前预设周期中开始采集方向盘转速的时间点；若此次不为第一次计算方向盘转速，则将上一次计算得到的方向盘转角确定为上一方向盘转角，同时获取上一方向盘转角的转角采集时间点，即上一采集时间点。

S106，根据方向盘转角、转角采集时间点、上一方向盘转角和上一转角采集时间点，计算方向盘转速；

在执行步骤S106的过程中，可按照如下计算公式(1)计算方向盘转速：

其中，A为方向盘转速，a1为方向盘转角，b1为转角采集时间点，a2为上一方向盘转速，b2为上一转角采集时间点。

S20，根据当前预设周期内采集到的全部方向盘转速和采集时间点，生成方向盘转速特性曲线；

在执行步骤S20的过程中，根据当前预设周期内采集到的全部方向盘转速及其对应的采集时间点，在预设坐标系中标注坐标点，其中，预设坐标系的横坐标为时间，纵坐标为方向盘转速；进而以平滑的曲线对各个坐标点进行连线，生成当前预设周期所对应的方向盘转速特征曲线，图4示出一种方向盘转速特性曲线。

S30，根据方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定当前预设周期内的车辆操作状态，车辆操作状态包括正常操作状态、异常操作状态或者无操作状态；

在执行步骤S30的过程中，由于方向盘转速可以直接表征驾驶员对车辆的操作状态，因此，利用步骤S20获得的方向盘转速特性曲线可确定当前预设周期内的车辆操作状态。

第一转速阈值和第二转速阈值在不同车型取值不同，因此，本实施例可针对特定车型进行参数采集和实车标定。通过道路试验可收集正常操作下方向盘转速的取值范围以及异常操作下方向盘转速的取值范围，进而，将正常操作下方向盘最低转速确定为第一转速阈值，将异常操作下方向盘最低转速确定为第二转速阈值。

在具体实现过程中，步骤S30中“根据方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定当前预设周期内的车辆操作状态”的过程，可以具体采用以下步骤，方法流程图如图5所示：

S301，获取方向盘转速特性曲线的峰值和谷值；

S302，判断峰值的绝对值和谷值的绝对值是否均小于用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值；若是，则执行步骤S303；若否，则执行步骤S304；

S303，确定当前预设周期内的车辆操作状态为无操作状态；

S304，判断峰值的绝对值和谷值的绝对值是否均小于用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值；若否，则执行步骤S305；若是，则执行步骤S306；

S305，确定当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态；

S306，确定当前预设周期内的车辆操作状态为正常操作状态。

S40，调取上一预设周期内的车辆操作状态；

在执行步骤S40的过程中，若此次为第一次确定车辆操作状态，则不执行任何操作，也就是说无法在当前预设周期内确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若此次不为第一次确定车辆操作状态，则进一步调取上一预设周期内的车辆操作状态，进而结合本次确定的车辆操作状态确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

S50，在上一预设周期内的车辆操作状态为无操作状态、当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态的情况下，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。

在执行步骤S50的过程中，若上一预设周期内的车辆操作状态为无操作状态，可确定驾驶员在上一预设周期内并无驾驶操作；进一步在当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态，可确定驾驶员在当前预设周期内存在异常操作，例如，猛打方向盘，则可以确定驾驶员当前处于疲劳驾驶状态。图6示出一种疲劳驾驶状态下的方向盘转速特性曲线，其中，S1为第一转速阈值，S2为第二转速阈值。

需要说明的是，为提示驾驶员注意休息，可在步骤S50确定驾驶员处于疲劳驾驶状态之后，生成用于表征疲劳驾驶的提示信息；提示装置接收该提示信息之后可以以预设形式提示驾驶员注意休息，例如，提示装置可以是提示灯，也可为中控大屏，提示灯闪烁、点亮或者变换颜色，中控大屏播放图像或者播放声音都可以提示驾驶员。

还需要说明的是，若上一预设周期内的车辆操作状态并非无操作状态或者当前预设周期内的车辆操作状态并非异常操作状态，由于无法确定驾驶员是否存在疲劳驾驶，因此本发明实施例中并不进行提示。

比如，上一预设周期内和当前预设周期内的车辆操作状态均为异常操作状态，则方向盘在两个周期内的转速很高，则驾驶员清醒驾驶的可能性极大，无法确定驾驶员疲劳驾驶，因此并不生成提示信息；再比如，上一预设周期和当前预设周期内的车辆操作状态均为无操作状态，则方向盘在两个周期内的转速很低，这时可能存在驾驶员疲劳驾驶和平稳驾驶两种可能，也无法确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，因此也不生成提示信息。

以上步骤S101～步骤S102仅仅是本申请实施例步骤S10中“在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点”的过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

以上步骤S103～步骤S106仅仅是本申请实施例步骤S10中“在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点”的过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

以上步骤S301～步骤S306仅仅是本申请实施例步骤S30中“根据方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定当前预设周期内的车辆操作状态”的过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

本发明实施例提供的疲劳驾驶检测方法，以方向盘转速为特征来确定驾驶员是否疲劳驾驶。由于方向盘转速不受驾驶员头部位置、驾驶室内光线等条件的限制，可以保证检测的有效性，并且采集方向盘转速无需驾驶员佩戴任何设备，也就不会干扰驾驶员正常驾驶。因此，本发明可在不干扰驾驶员正常驾驶的情况下精准检测疲劳驾驶，同时兼顾了检测准确性和驾驶安全性。

基于上述实施例提供的疲劳驾驶检测方法，本发明实施例则提供一种执行上述疲劳驾驶检测方法的装置，其结构示意图如图7所示，包括：采集模块10、曲线生成模块20、操作状态确定模块30、调取模块40和驾驶状态确定模块50；

采集模块10，用于在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点；

曲线生成模块20，用于根据当前预设周期内采集到的全部方向盘转速和采集时间点，生成方向盘转速特性曲线；

操作状态确定模块30，用于根据方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定当前预设周期内的车辆操作状态，车辆操作状态包括正常操作状态、异常操作状态或者无操作状态；

调取模块40，用于调取上一预设周期内的车辆操作状态；

驾驶状态确定模块50，用于在上一预设周期内的车辆操作状态为无操作状态、当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态的情况下，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。

可选的，采集模块10，具体用于：

若采集到转角传感器生成的转速信号，解析转速信号，得到方向盘转速，转角传感器设置于方向盘上；记录转速信号的转速采集时间点。

可选的，采集模块10，具体用于：

若采集到转角传感器生成的转角信号，解析转角信号，得到方向盘转角，转角传感器设置于方向盘上；记录转角信号的转角采集时间点；调取上一方向盘转角及其对应的上一转角采集时间点；根据方向盘转角、转角采集时间点、上一方向盘转角和上一转角采集时间点，计算方向盘转速。

可选的，操作状态确定模块30，具体用于：

获取方向盘转速特性曲线的峰值和谷值；判断峰值的绝对值和谷值的绝对值是否均小于用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值；若峰值的绝对值和谷值的绝对值均小于第一转速阈值，确定当前预设周期内的车辆操作状态为无操作状态；若峰值的绝对值和谷值的绝对值中的至少一个不小于第一转速阈值，判断峰值的绝对值和谷值的绝对值是否均小于用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值；若峰值的绝对值和谷值的绝对值中的至少一个不小于第二转速阈值，确定当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态；若峰值的绝对值和谷值的绝对值均小于第二转速阈值，确定当前预设周期内的车辆操作状态为正常操作状态。

可选的，驾驶状态确定模块50，之后，还包括：提示信息生成模块；

提示信息生成模块，用于生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。

本发明实施例提供的疲劳驾驶检测装置，以方向盘转速为特征来确定驾驶员是否疲劳驾驶。由于方向盘转速不受驾驶员头部位置、驾驶室内光线等条件的限制，因此，可以保证检测的有效性，并且，可在不干扰驾驶员正常驾驶的情况下精准检测疲劳驾驶，也就同时兼顾了检测准确性和驾驶安全性。

本发明实施例提供的疲劳驾驶检测装置，以方向盘转速为特征来确定驾驶员是否疲劳驾驶。由于方向盘转速不受驾驶员头部位置、驾驶室内光线等条件的限制，可以保证检测的有效性，并且采集方向盘转速无需驾驶员佩戴任何设备，也就不会干扰驾驶员正常驾驶。因此，本发明可在不干扰驾驶员正常驾驶的情况下精准检测疲劳驾驶，同时兼顾了检测准确性和驾驶安全性。

以上对本发明所提供的一种疲劳驾驶检测方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括：

在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点；

根据所述当前预设周期内采集到的全部方向盘转速和采集时间点，生成方向盘转速特性曲线；

根据所述方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态，所述车辆操作状态包括正常操作状态、异常操作状态或者无操作状态；

调取上一预设周期内的车辆操作状态；

在所述上一预设周期内的车辆操作状态为所述无操作状态、所述当前预设周期内的车辆操作状态为所述异常操作状态的情况下，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点，包括：

若采集到转角传感器生成的转速信号，解析所述转速信号，得到方向盘转速，所述转角传感器设置于方向盘上；

记录所述转速信号的转速采集时间点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点，包括：

若采集到转角传感器生成的转角信号，解析所述转角信号，得到方向盘转角，所述转角传感器设置于方向盘上；

记录所述转角信号的转角采集时间点；

调取上一方向盘转角及其对应的上一转角采集时间点；

根据所述方向盘转角、所述转角采集时间点、所述上一方向盘转角和所述上一转角采集时间点，计算方向盘转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态，包括：

获取所述方向盘转速特性曲线的峰值和谷值；

判断所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值是否均小于用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值；

若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值均小于所述第一转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为无操作状态；

若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值中的至少一个不小于所述第一转速阈值，判断所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值是否均小于用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值；

若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值中的至少一个不小于所述第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态；

若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值均小于所述第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为正常操作状态。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，之后，还包括：

生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。

6.一种疲劳驾驶检测装置，包括：采集模块、曲线生成模块、操作状态确定模块和和驾驶状态确定模块，其特征在于，还包括：调取模块；

所述采集模块，用于在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点；

所述曲线生成模块，用于根据所述当前预设周期内采集到的全部方向盘转速和采集时间点，生成方向盘转速特性曲线；

所述操作状态确定模块，用于根据所述方向盘转速特性曲线、用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值和用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态，所述车辆操作状态包括正常操作状态、异常操作状态或者无操作状态；

所述调取模块，用于调取上一预设周期内的车辆操作状态；

所述驾驶状态确定模块，用于在所述上一预设周期内的车辆操作状态为所述无操作状态、所述当前预设周期内的车辆操作状态为所述异常操作状态的情况下，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：

若采集到转角传感器生成的转速信号，解析所述转速信号，得到方向盘转速，所述转角传感器设置于方向盘上；记录所述转速信号的转速采集时间点。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：

若采集到转角传感器生成的转角信号，解析所述转角信号，得到方向盘转角，所述转角传感器设置于方向盘上；记录所述转角信号的转角采集时间点；调取上一方向盘转角及其对应的上一转角采集时间点；根据所述方向盘转角、所述转角采集时间点、所述上一方向盘转角和所述上一转角采集时间点，计算方向盘转速。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述操作状态确定模块，具体用于：

获取所述方向盘转速特性曲线的峰值和谷值；判断所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值是否均小于用于表征正常操作下方向盘最低转速的第一转速阈值；若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值均小于所述第一转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为无操作状态；若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值中的至少一个不小于所述第一转速阈值，判断所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值是否均小于用于表征异常操作下方向盘最低转速的第二转速阈值；若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值中的至少一个不小于所述第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为异常操作状态；若所述峰值的绝对值和所述谷值的绝对值均小于所述第二转速阈值，确定所述当前预设周期内的车辆操作状态为正常操作状态。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置，所述驾驶状态确定模块，之后，还包括：提示信息生成模块；

所述提示信息生成模块，用于生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。