CN104036619A - 基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置 - Google Patents
基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104036619A CN104036619A CN201310068176.6A CN201310068176A CN104036619A CN 104036619 A CN104036619 A CN 104036619A CN 201310068176 A CN201310068176 A CN 201310068176A CN 104036619 A CN104036619 A CN 104036619A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering wheel
- fatigue
- wheel angle
- module
- body controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置,所述的方法包括:步骤一,方向盘转角传感器实时采集方向盘转角数据传输给集成有疲劳检测算法的车身控制器;步骤二,车身控制器根据方向盘转角信号,同时接收车辆主动驾驶信息,判断驾驶员是否处于疲劳驾驶;步骤三,车身控制器检测到驾驶员处于疲劳驾驶,则向报警器发送报警信号,报警器将报警信号显示在仪表面板上;所述的装置包括方向盘转角传感器、车身控制器和报警器,所述的车身控制器分别连接方向盘转角传感器和报警器。与现有技术相比,本发明具有准确性高、成本低、算法简单等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种驾驶员疲劳检测方法及装置,尤其是涉及一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置。
背景技术
驾驶疲劳是造成交通事故的重要因素,统计数据表明,驾驶员疲劳引起的交通事故占事故总数的20%左右,占特大交通事故的40%以上。如何能够快速、有效地检测驾驶员疲劳状态,对交通安全具有重大意义。
现有的驾驶员疲劳检测技术主要基于检测人脸技术,从驾驶员自身特征出发,通过某种设备获取驾驶员的生理参数特征或者视觉特征,利用驾驶员在正常状态和疲劳状态的特征模式不同,采用相应的模式识别技术分类进行判别,从而检测到是否有疲劳产生.由于需要利用DSP进行实时检测跟踪人脸特征,因此硬件成本较高,且有些驾驶员并非会将疲劳状态反映到脸部,因此系统准确性不高。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种准确性高、成本低、算法简单的基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法,包括以下步骤:
步骤一,方向盘转角传感器实时采集方向盘转角数据传输给集成有疲劳检测算法的车身控制器;
步骤二,车身控制器根据方向盘转角信号,同时接收车辆主动驾驶信息,采用疲劳检测算法判断驾驶员是否处于疲劳驾驶;
步骤三,车身控制器检测到驾驶员处于疲劳驾驶,则向报警器发送报警信号,报警器将报警信号显示在仪表面板上。
所述的疲劳检测算法具体为:
1)根据采集到的一段时间内方向盘转角数据,采用滑动窗口法计算各滑动窗口内的方向盘转角滑动平均值;
2)获取方向盘转角数据的拐点;
3)计算各拐点与滑动平均值的差值,并根据该差值绘制统计分布图;
4)根据车辆主动驾驶信息判断是否存在驾驶员主动驾驶,并根据判断结果及统计分布图判断驾驶员是否处于疲劳驾驶:若统计分布图中差值分布分散且不存在驾驶员主动驾驶,则说明驾驶员处于疲劳驾驶状态。
所述的车辆主动驾驶信息包括转向灯信号、横摆角速度、车速和制动踏板信号。
一种基于方向盘转角数据的疲劳检测装置,包括方向盘转角传感器、车身控制器和报警器,所述的车身控制器分别连接方向盘转角传感器和报警器。
所述的车身控制器包括滑动平均值求解模块、拐点求解模块、差值求解模块、方向盘转角变化统计模块、疲劳驾驶判断模块和主动驾驶判断模块,所述的滑动平均值求解模块、拐点求解模块、差值求解模块、方向盘转角变化统计模块和疲劳驾驶判断模块依次连接,所述的主动驾驶判断模块与疲劳驾驶判断模块连接,所述的疲劳驾驶判断模块与报警器连接。
所述的主动驾驶判断模块连接有转向灯信号采集器、横摆角速度传感器、车速传感器和制动踏板信号采集器。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、本发明只需要方向盘转角信息和车速、横摆角速度等车辆基本信息,不需要硬件成本,成本低;
2、本发明通过统计数据说明驾驶员的驾驶状况,准确性高,且算法简单。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图;
图2为本发明方向盘转角滑动平均值的曲线示意图;
图3为本发明方向盘转角拐点的曲线示意图;
图4为本发明方向盘转角的统计分布图;
图4中,(a)为正常驾驶的统计分布图,(b)为疲劳驾驶的统计分布图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1所示,一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法,包括以下步骤:
步骤一,方向盘转角传感器1实时采集方向盘转角数据传输给集成有疲劳检测算法的车身控制器2。
步骤二,车身控制器2根据方向盘转角信号,同时接收车辆主动驾驶信息,包括转向灯信号、横摆角速度、车速和制动踏板信号,采用疲劳检测算法判断驾驶员是否处于疲劳驾驶,具体为:
1)根据采集到的一段时间内方向盘转角数据,采用滑动窗口法计算各滑动窗口内的方向盘转角滑动平均值,如图2所示;
2)获取方向盘转角数据的拐点,如图3所示;
3)计算各拐点与滑动平均值的差值,并根据该差值绘制统计分布图,如图4所示;
4)根据车辆主动驾驶信息判断是否存在驾驶员主动驾驶,排除驾驶员主动驾驶因素,并根据判断结果及统计分布图判断驾驶员是否处于疲劳驾驶:若统计分布图中差值分布分散且不存在驾驶员主动驾驶,则说明驾驶员处于疲劳驾驶状态。图4中,(a)所示的分布重心偏右,(b)所示的分布比较分散,可知(a)对应的时间段为正常驾驶,(b)对应的时间段为疲劳驾驶。
步骤三,车身控制器2检测到驾驶员处于疲劳驾驶,则向报警器3发送报警信号,报警器3将报警信号显示在仪表面板上,提醒驾驶员注意休息,切勿疲劳驾驶。
如图1所示,上述实施基于方向盘转角数据的疲劳检测方法的装置,包括方向盘转角传感器1、车身控制器2和报警器3,所述的车身控制器2分别连接方向盘转角传感器1和报警器3,报警器3与车辆的仪表面板连接。
所述的车身控制器2包括滑动平均值求解模块21、拐点求解模块22、差值求解模块23、方向盘转角变化统计模块24、疲劳驾驶判断模块25和主动驾驶判断模块26,所述的滑动平均值求解模块21、拐点求解模块22、差值求解模块23、方向盘转角变化统计模块24和疲劳驾驶判断模块25依次连接,所述的主动驾驶判断模块26与疲劳驾驶判断模块25连接,所述的疲劳驾驶判断模块25与报警器3连接。所述的主动驾驶判断模块26连接有转向灯信号采集器、横摆角速度传感器、车速传感器和制动踏板信号采集器。
Claims (6)
1.一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,方向盘转角传感器实时采集方向盘转角数据传输给集成有疲劳检测算法的车身控制器;
步骤二,车身控制器根据方向盘转角信号,同时接收车辆主动驾驶信息,采用疲劳检测算法判断驾驶员是否处于疲劳驾驶;
步骤三,车身控制器检测到驾驶员处于疲劳驾驶,则向报警器发送报警信号,报警器将报警信号显示在仪表面板上。
2.根据权利要求1所述的一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法,其特征在于,所述的疲劳检测算法具体为:
1)根据采集到的一段时间内方向盘转角数据,采用滑动窗口法计算各滑动窗口内的方向盘转角滑动平均值;
2)获取方向盘转角数据的拐点;
3)计算各拐点与滑动平均值的差值,并根据该差值绘制统计分布图;
4)根据车辆主动驾驶信息判断是否存在驾驶员主动驾驶,并根据判断结果及统计分布图判断驾驶员是否处于疲劳驾驶:若统计分布图中差值分布分散且不存在驾驶员主动驾驶,则说明驾驶员处于疲劳驾驶状态。
3.根据权利要求2所述的一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法,其特征在于,所述的车辆主动驾驶信息包括转向灯信号、横摆角速度、车速和制动踏板信号。
4.一种如权利要求3所述的基于方向盘转角数据的疲劳检测装置,其特征在于,包括方向盘转角传感器、车身控制器和报警器,所述的车身控制器分别连接方向盘转角传感器和报警器。
5.根据权利要求4所述的一种基于方向盘转角数据的疲劳检测装置,其特征在于,所述的车身控制器包括滑动平均值求解模块、拐点求解模块、差值求解模块、方向盘转角变化统计模块、疲劳驾驶判断模块和主动驾驶判断模块,所述的滑动平均值求解模块、拐点求解模块、差值求解模块、方向盘转角变化统计模块和疲劳驾驶判断模块依次连接,所述的主动驾驶判断模块与疲劳驾驶判断模块连接,所述的疲劳驾驶判断模块与报警器连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于方向盘转角数据的疲劳检测装置,其特征在于,所述的主动驾驶判断模块连接有转向灯信号采集器、横摆角速度传感器、车速传感器和制动踏板信号采集器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310068176.6A CN104036619B (zh) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | 基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310068176.6A CN104036619B (zh) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | 基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104036619A true CN104036619A (zh) | 2014-09-10 |
CN104036619B CN104036619B (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=51467374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310068176.6A Active CN104036619B (zh) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | 基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104036619B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104318714A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-01-28 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种疲劳驾驶预警方法 |
CN104688252A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-10 | 清华大学 | 采用方向盘转角信息的驾驶人疲劳状态检测方法 |
CN106448059A (zh) * | 2016-06-06 | 2017-02-22 | 清华大学 | 基于腕带仪器的驾驶员疲劳检测方法 |
CN106874900A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-06-20 | 桂林电子科技大学 | 一种基于方向盘图像的司机疲劳检测方法和检测装置 |
CN107680338A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-09 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种疲劳驾驶检测方法及装置 |
CN109243006A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-18 | 深圳市国脉畅行科技股份有限公司 | 异常驾驶行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN109345772A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-15 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种疲劳驾驶识别方法及相关设备 |
CN113335295A (zh) * | 2021-05-04 | 2021-09-03 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种疲劳驾驶预警方法及装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2390460A (en) * | 2002-06-08 | 2004-01-07 | Imagination Station Ltd | Vehicle driver tiredness alarm |
CN101002685A (zh) * | 2007-01-23 | 2007-07-25 | 武汉理工大学 | 汽车驾驶员疲劳实时监测系统 |
CN201559536U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-08-25 | 陕西理工学院 | 汽车用疲劳驾驶监控装置 |
CN202383802U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-08-15 | 长安大学 | 货车疲劳驾驶声光警告系统 |
CN202448833U (zh) * | 2011-12-20 | 2012-09-26 | 长安大学 | 一种疲劳驾驶预警装置 |
CN202454040U (zh) * | 2012-01-13 | 2012-09-26 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车用防瞌睡提醒装置 |
CN102717765A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-10 | 湖南赛格导航技术研究有限公司 | 疲劳驾驶检测方法及防疲劳驾驶辅助装置 |
-
2013
- 2013-03-04 CN CN201310068176.6A patent/CN104036619B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2390460A (en) * | 2002-06-08 | 2004-01-07 | Imagination Station Ltd | Vehicle driver tiredness alarm |
CN101002685A (zh) * | 2007-01-23 | 2007-07-25 | 武汉理工大学 | 汽车驾驶员疲劳实时监测系统 |
CN201559536U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-08-25 | 陕西理工学院 | 汽车用疲劳驾驶监控装置 |
CN202448833U (zh) * | 2011-12-20 | 2012-09-26 | 长安大学 | 一种疲劳驾驶预警装置 |
CN202383802U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-08-15 | 长安大学 | 货车疲劳驾驶声光警告系统 |
CN202454040U (zh) * | 2012-01-13 | 2012-09-26 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车用防瞌睡提醒装置 |
CN102717765A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-10 | 湖南赛格导航技术研究有限公司 | 疲劳驾驶检测方法及防疲劳驾驶辅助装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104318714A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-01-28 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种疲劳驾驶预警方法 |
CN104688252A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-10 | 清华大学 | 采用方向盘转角信息的驾驶人疲劳状态检测方法 |
CN104688252B (zh) * | 2015-03-16 | 2017-04-05 | 清华大学 | 采用方向盘转角信息的驾驶人疲劳状态检测方法 |
CN106448059A (zh) * | 2016-06-06 | 2017-02-22 | 清华大学 | 基于腕带仪器的驾驶员疲劳检测方法 |
CN106874900A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-06-20 | 桂林电子科技大学 | 一种基于方向盘图像的司机疲劳检测方法和检测装置 |
CN107680338A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-09 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种疲劳驾驶检测方法及装置 |
CN107680338B (zh) * | 2017-11-06 | 2019-08-06 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种疲劳驾驶检测方法及装置 |
CN109243006A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-18 | 深圳市国脉畅行科技股份有限公司 | 异常驾驶行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN109345772A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-15 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种疲劳驾驶识别方法及相关设备 |
CN113335295A (zh) * | 2021-05-04 | 2021-09-03 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种疲劳驾驶预警方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104036619B (zh) | 2016-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104036619B (zh) | 基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置 | |
CN105261151B (zh) | 基于操作行为特征的高等级公路驾驶人疲劳状态检测方法 | |
CN105599773B (zh) | 一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置及其方法 | |
CN108583430B (zh) | 一种用于检测和提醒驾驶员分心的驾驶系统及判断方法 | |
CN102785660A (zh) | 车辆防碰撞预警装置 | |
US20120245758A1 (en) | Driving behavior detecting method and apparatus | |
CN103942920A (zh) | 一种基于反应时间的驾驶员疲劳预警方法及检测装置 | |
CN207867669U (zh) | 驾驶员疲劳预警系统以及车辆 | |
CN102407816A (zh) | 基于can总线的大型客车安全性能预警系统及检测方法 | |
CN105929025B (zh) | 一种基于时间与空间连续的车轮踏面与轨道故障检测方法 | |
CN106080482A (zh) | 一种汽车减速安全系统 | |
CN100498846C (zh) | 营运客车信息采集器和信息采集方法 | |
CN202138330U (zh) | 基于can总线的大型客车安全性能预警系统 | |
CN202345600U (zh) | 一种基于arm的汽车测距防撞预警装置 | |
CN202782529U (zh) | 汽车安全行车信息采集测报警示装置 | |
CN209351405U (zh) | 一种齿轨机车行驶辅助系统 | |
CN110834587A (zh) | 一种基于激光测距的汽车纵向防碰撞系统 | |
CN205365591U (zh) | 一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置 | |
CN208429049U (zh) | 一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统 | |
CN201570127U (zh) | 一种基于视觉分析的碰撞预警装置 | |
CN207141059U (zh) | 一种汽车防撞预警系统 | |
CN205334745U (zh) | 一种新能源汽车行驶提醒装置 | |
CN104290774B (zh) | 轨道交通线路端点防车辆出轨系统及其防出轨方法 | |
CN104636723B (zh) | 基于视频图像中特定物体影像分析的行车预警方法 | |
CN104240444A (zh) | 驾驶疲劳的检测和预警 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215126 No. 123 Changyang street, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu. Patentee after: Annex Electronics (Suzhou) Co., Ltd. Address before: 215126 No. 123 Changyang street, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu. Patentee before: Delphi Electronics (Suzhou) Co., Ltd. |