CN107675416A - 洗衣机及其局部清洗控制方法和存储介质 - Google Patents

洗衣机及其局部清洗控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其局部清洗控制方法和存储介质，洗衣机包括机体、局部清洗装置、喷水装置和控制装置，局部清洗装置安装在机体上，用于对衣物进行局部清洗；喷水装置安装在机体上，用于向衣物喷水；控制装置设置在机体内，用于在局部清洗装置对衣物进行局部清洗时判断衣物是否处于干燥状态，并在判定衣物处于干燥状态时，开启喷水装置。本发明提供的洗衣机，通过增设喷水装置，并利用控制装置对衣物干湿状态的判断，实现了对局部清洗的干衣物的自动喷水打湿，使得用户在进行局部污渍处理时无需手动打湿衣物，给用户带来了极大的便利，有效提高了洗衣机的自动化程度，提高了用户的使用舒适度。

Description

洗衣机及其局部清洗控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机及该洗衣机的局部清洗控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，近几年局部污渍的处理在洗衣机行业一直很受关注，目前市面上的局部污渍处理设备基本处于半自动状态，需要用户手动把衣服打湿后才可以进行局部清洗，十分不便。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种洗衣机。
本发明的另一个目的在于提供一种用于上述洗衣机的局部清洗控制方法。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种洗衣机，包括：机体；局部清洗装置，安装在所述机体上，用于对衣物进行局部清洗；喷水装置，安装在所述机体上，用于向所述衣物喷水；控制装置，设置在所述机体内，用于在所述局部清洗装置对所述衣物进行局部清洗时判断所述衣物是否处于干燥状态，并在判定所述衣物处于干燥状态时，开启所述喷水装置。
本发明第一方面的技术方案提供的洗衣机，通过增设喷水装置，并利用控制装置对衣物干湿状态的判断，实现了对局部清洗的干衣物的自动喷水打湿，使得用户在进行局部污渍处理时无需手动打湿衣物，给用户带来了极大的便利，有效提高了洗衣机的自动化程度，提高了用户的使用舒适度。
具体而言，在对衣物进行局部清洗时，控制装置会自动判断衣物是否处于干燥状态，当判定衣物处于干燥状态时，立即开启喷水装置，使喷水装置自动对衣物进行喷水润湿，因此解决了现有技术中用户必须手动打湿衣物才可以进行局部清洗带来不便的问题；而如果控制装置判定衣物处于润湿状态，则不开启喷水装置，直接对衣物进行局部清洗，以节约用水。
至于控制装置判断衣物是否处于干燥状态与局部清洗装置开启的先后顺序，不受具体限制。比如：可以先开启局部清洗装置，再判断衣物是否处于干燥状态，当衣物处于干燥状态时立即开启喷水装置，当判定衣物处于润湿状态时，则不开启喷水装置，继续局部清洗过程；也可以是控制装置先判断衣物是否处于干燥状态，当判定衣物处于干燥状态时，开启喷水装置，然后局部清洗装置开启对衣物进行局部清洗，当判定衣物处于润湿状态，则不开启喷水装置，局部清洗装置直接开启对衣物进行局部清洗。由于两种方案中局部清洗装置的开启时间和控制装置判断衣物的干湿状态的时间及喷水装置的开启时间之间的时间间隔非常小，因而两个步骤的先后顺序影响不大。
另外，本发明提供的上述技术方案中的洗衣机还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述洗衣机还包括：排污装置，用于抽出局部清洗过程中产生的液态污物；所述控制装置还用于，在所述局部清洗装置对所述衣物进行局部清洗的过程中，开启所述排污装置。
目前市面上的局部污渍处理设备产生的洗涤污水无法清理，洗涤污水会残留在衣物或洗衣机中，导致衣物在进行全洗的过程中被二次污染。基于此，该技术方案中的洗衣机增设了排污装置，在对衣物进行局部清洗的过程中，控制装置会自动开启排污装置，使排污装置抽出局部清洗过程中产生的液态污物，从而解决了局部清洗过程中产生的液态污物滞留在衣物内或者洗衣机内造成衣物二次污染的问题。
进一步地，排污装置与衣物直接接触，直接抽走衣物中吸附的液态污物，这样用户直接手持衣物即可进行局部清洗过程，对洗衣机的结构要求较低，有利于简化洗衣机的结构。
具体地，在用户操作的过程中，当局部清洗装置开启时，用户手动移动衣物若干次(比如左右移动3次)，然后观察提醒装置是否发生提醒信号，如果提醒装置发出提醒信号，则手动将衣物移开，局部清洗装置即自动关闭或手动关闭，喷水装置和排污装置也自动关闭或手动关闭，局部清洗过程结束；如果提醒装置没有发出提醒信号，则重复移动衣物若干次(比如再左右移动3次)，直至提醒装置发出提醒信号。一般情况下，执行上述动作两遍(手动移动衣物若干次)，提醒装置即会发出提醒信号。
当然，也可以在机体中设置相应的清洗槽，将衣物放置在清洗槽中进行清洗，还可以在清洗槽内设置自动移动结构，实现衣物的自动移动。
在上述技术方案中，所述喷水装置包括喷水泵、喷水管和喷水嘴，所述喷水泵的输入端连接进水阀，所述喷水泵的输出端连接所述喷水管的一端，所述喷水管的另一端连接所述喷水嘴，所述喷水嘴朝向所述衣物；所述排污装置包括吸污泵、吸污管和吸污嘴，所述吸污泵的输出端连接排水管，所述吸污泵的输入端连接所述吸污管的一端，所述吸污管的另一端连接所述吸污嘴，所述吸污嘴朝向所述衣物。
喷水装置包括喷水泵、喷水管和喷水嘴，当判定衣物处于干燥状态时，控制装置导通进水阀，并开启喷水泵，水流依次经喷水泵、喷水管和喷水嘴到达衣物，对衣物进行喷水润湿，结构简单，使用可靠。
排污装置包括吸污泵、吸污管和吸污嘴，在对衣物进行局部清洗的过程中，控制装置开启吸污泵，液态污物依次经吸污嘴、吸污管和吸污泵进入排水管中，经排水管排出机体外，结构简单，使用可靠。
在上述技术方案中，所述机体上设有清洗盖，所述局部清洗装置为超声波清洗装置，所述超声波清洗装置包括超声波发生器和与所述超声波发生器相连的超声波洗涤头，所述超声波洗涤头贯穿所述清洗盖与所述衣物相接触，所述喷水管和所述吸污管插设在所述清洗盖中，所述喷水嘴和所述吸污嘴安装在所述清洗盖的底部，并分别与所述喷水管和所述吸污管相连通。
局部清洗装置为超声波清洗装置，超声波清洗装置包括超声波发生器和超声波洗涤头，超声波发生器能够产生超声波，通过超声波洗涤头传递给衣物，使衣物产生高频震动，进而使污物脱离衣物，起到良好的局部清洗效果；机体上设有清洗盖，超声波洗涤头、喷水管和吸污管均插在清洗盖中，因而清洗盖对超声波洗涤头、喷水管和吸污管起到了固定作用，则用户手持衣物放在清洗盖下面，即可使衣物受到有效的超声波清洗、喷水润湿和抽吸排污作用。
优选地，超声波洗涤头位于清洗盖的中部，喷水管和吸污管分别位于超声波洗涤头的两侧，这样，喷水装置和排污装置不会相互干涉，有利于优化产品布局，且喷水装置喷出的水不会马上被排污装置抽走，有利于提高清洗效率。
在上述任一技术方案中，所述控制装置具体根据所述衣物的红外透过率来判断所述衣物是否处于干燥状态。
由于干衣物和湿衣物对红外线的阻挡能力不一样，因而根据衣物的红外透过率即可判断出衣物的干湿状态。比如：当衣物的红外透过率相对较高时，表明衣物为干衣物，即衣物处于干燥状态，当衣物的红外透过率相对较低时，表明衣物为湿衣物，即衣物处于润湿状态；具体可以在控制装置内设定干湿状态的判断标准，比如处于第一预设值范围为干燥状态，处于第二预设值范围为润湿状态。
在上述任一技术方案中，所述洗衣机还包括：提醒装置，用于在所述衣物清洗完毕后发出提醒信号；所述控制装置还用于，在所述局部清洗装置对所述衣物进行局部清洗的过程中，实时判断所述衣物是否已经清洗完毕，并在判定所述衣物已经清洗完毕时开启所述提醒装置。
洗衣机还包括提醒装置，在对衣物进行局部清洗的过程中，控制装置会实时判断衣物是否已经清洗完毕，当判定衣物清洗完毕时，即开启提醒装置，提醒装置会发出提醒信号，提醒用户衣物的局部清洗已经完成，便于用户及时结束局部清洗过程，避免了局部清洗时间过长导致水电浪费以及用户疲劳或者等待时间过久等不良影响。
在上述技术方案中，所述控制装置具体根据所述衣物的红外透过率来判断所述衣物是否已经清洗完毕；和/或，所述提醒装置包括声提示器和/或光提示器。
由于带有污渍的衣物和清洗干净的衣物对红外线的阻挡能力也不一样，因而根据衣物的红外透过率也可以判断出衣物是否已经清洗完毕，结构和原理均较为简单，易于实现，且只需设置一个检测装置即可实现对衣物干湿状态和清洗进度的检测，非常方便，有利于简化洗衣机的结构。比如：当检测到的红外透过率相对较高时，表明衣物尚未清洗完毕，当检测到的红外透过率相对较低时(或者当检测到衣物的红外透过率的变化幅度达到某范围内时)，表明衣物已经清洗完毕；具体可以在控制装置内设定是否洗净的判断标准，比如处于第三预设值范围为尚未清洗完毕，处于第四预设值范围为已经清洗完毕。
提醒装置可以为声提示器，通过发出声音信号(如蜂鸣声或语音提示)提醒用户，也可以为光提示器(如由暗变亮或持续闪烁)，通过发出光信号来提醒用户，也可以同时包括声提示器和光提示器，通过同时发出声音信号和光信号来提醒用户，均能够起到良好的提醒效果。当然也可以是其他提醒装置，在此不再一一列举，但均应在本发明的保护范围内。
在上述任一技术方案中，所述控制装置还用于，在所述洗衣机处于开机状态时，当判定预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长时，开启所述局部清洗装置，及用于，在开启所述局部清洗装置后，当判定所述预设范围内不存在衣物时，关闭所述局部清洗装置，其中，所述预设范围为局部清洗时所述衣物的放置范围。
在洗衣机处于开机的状态下，如果预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长(比如3秒)，表明有衣物要进行局部清洗，此时局部清洗装置才开启，否则局部清洗装置不开启，用户可以进行其他洗涤程序；在开启局部清洗装置后，如果预设范围内不存在衣物了，表明衣物已经局部清洗完毕，此时局部清洗装置及时关闭。因此，该技术方案实现了局部清洗装置的自动开启和自动关闭，且自动开启和自动关闭能够根据具体情况合理进行，从而进一步提高了洗衣机的自动化程度，进一步提升了用户的使用体验。当然，局部清洗装置的开启和关闭也可以由用户手动操作实现。
在上述技术方案中，所述控制装置具体根据所述预设范围内的红外透过率来判断所述预设范围内是否存在衣物。
由于空气和衣物对红外线的阻挡能力也不一样，因而根据预设范围内的红外透过率也可以判断出是否存在衣物，结构和原理均较为简单，易于实现。比如：当检测到的红外透过率相对较高时，表明不存在衣物，当检测到的红外透过率相对较低时，表明存在衣物；具体可以在控制装置内设定是否存在衣物的判断标准，比如处于第五预设值范围为不存在衣物，处于第六预设值范围为存在衣物。
在上述任一技术方案中，所述洗衣机还包括：检测装置，用于实时检测预设范围内的红外透过率，并发送至所述控制装置，所述预设范围为局部清洗时所述衣物的放置范围。
洗衣机还包括检测装置，检测装置能够实时检测衣物进行局部清洗时的放置范围内的红外透过率，并将检测结果反送至控制装置，由于衣物放置在预设范围内，而空气对红外线的阻挡基本可以忽略不计，因而预设范围内的红外透过率的变化主要来源于衣物的阻挡，故而通过检测预设范围的红外透过率即可检测出衣物的红外透过率，故而控制装置根据检测装置的检测结果即可判断出预算范围内是否放有衣物、衣物是否处于干燥状态及衣物是否已经清洗完毕，原理和结果均十分简单，有利于进一步简化洗衣机的结构。
具体地，由于空气对红外线的阻挡基本可以忽略不计，因而开机后当预设范围内的红外透过率瞬间变化时，即可判定预设范围内放有衣物，然后进一步根据衣物的红外透过率的大小来判断出衣物的干湿状态，而在局部清洗的过程中，衣物的红外透过率会发生变化，当红外透过率变化至预设的清洗干净的红外透过率范围内时，即表明衣物已经清洗完毕。因此，衣物的红外透过率、预设范围内的红外透过率通过一个检测装置即可实现。
在上述技术方案中，所述预设范围为：位于所述局部清洗装置的对面，且与所述检测装置相距预设距离的范围内；和/或，所述检测装置包括红外感应灯。
位于局部清洗装置的对面，保证了衣物能够朝向局部清洗装置，且与检测装置相距预设距离的范围(比如20mm)，保证了衣物距局部清洗装置不至于过远，进而保证局部清洗的效果。
检测装置包括红外感应灯，红外感应灯能够发出红外线，根据红外线穿过预设范围的比例(即红外穿透率)即可判断预设范围是否存在衣物、衣物是否处于干燥状态及衣物是否已经清洗完毕。进一步地，对于上述机体上设有清洗盖的技术方案而言，红外感应灯也安装在清洗盖的底部。
本发明第二方面的技术方案提供了一种局部清洗控制方法，用于控制如上述第一方面技术方案中任一项所述的洗衣机，包括：在对衣物进行局部清洗时，判断所述衣物是否处于干燥状态；当判定所述衣物处于干燥状态时，开启喷水装置向所述衣物喷水。
本发明第二方面的技术方案提供的局部清洗控制方法，实现了对局部清洗的干衣物的自动喷水打湿，使得用户在进行局部污渍处理时无需手动打湿衣物，给用户带来了极大的便利，有效提高了洗衣机的自动化程度，提高了用户的使用舒适度。
具体而言，在对衣物进行局部清洗时，洗衣机会自动判断衣物是否处于干燥状态，当判定衣物处于干燥状态时，立即开启喷水装置，使喷水装置自动对衣物进行喷水润湿，因此解决了现有技术中用户必须手动打湿衣物才可以进行局部清洗带来不便的问题；而如果判定衣物处于润湿状态，则不开启喷水装置，直接对衣物进行局部清洗，以节约用水。
另外，本发明提供的上述技术方案中的洗衣机的局部清洗控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，在对衣物进行局部清洗的过程中，还包括：开启排污装置，抽出局部清洗过程中产生的液态污物。
目前市面上的局部污渍处理设备产生的洗涤污水无法清理，洗涤污水会残留在衣物或洗衣机中，导致衣物在进行全洗的过程中被二次污染。基于此，该技术方案中的洗衣机局部清洗控制方法，在对衣物进行局部清洗的过程中，会自动开启排污装置，使排污装置抽出局部清洗过程中产生的液态污物，从而解决了局部清洗过程中产生的液态污物滞留在衣物内或者洗衣机内造成衣物二次污染的问题。
在上述技术方案中，所述排污装置通过与所述衣物直接接触，来抽出吸附在所述衣物中的液态污物。
排污装置与衣物直接接触，直接抽走衣物中吸附的液态污物，这样用户直接手持衣物即可进行局部清洗过程，对洗衣机的结构要求较低，有利于简化洗衣机的结构。
具体地，在用户操作的过程中，当局部清洗装置开启时，用户手动移动衣物若干次(比如左右移动3次)，然后观察提醒装置是否发生提醒信号，如果提醒装置发出提醒信号，则手动将衣物移开，局部清洗装置即自动关闭或手动关闭，喷水装置和排污装置也自动关闭或手动关闭，局部清洗过程结束；如果提醒装置没有发出提醒信号，则重复移动衣物若干次(比如再左右移动3次)，直至提醒装置发出提醒信号。一般情况下，执行上述动作两遍(手动移动衣物若干次)，提醒装置即会发出提醒信号。
当然，也可以在机体中设置相应的清洗槽，将衣物放置在清洗槽中进行清洗，还可以在清洗槽内设置自动移动结构，实现衣物的自动移动。
在上述任一技术方案中，根据所述衣物的红外透过率来判断所述衣物是否处于干燥状态。
由于干衣物和湿衣物对红外线的阻挡能力不一样，因而根据衣物的红外透过率即可判断出衣物的干湿状态。比如：当衣物的红外透过率相对较高时，表明衣物为干衣物，即衣物处于干燥状态，当衣物的红外透过率相对较低时，表明衣物为湿衣物，即衣物处于润湿状态；具体可以设定干湿状态的判断标准，比如处于第一预设值范围为干燥状态，处于第二预设值范围为润湿状态。
在上述任一技术方案中，在对衣物进行局部清洗的过程中，还包括：实时判断所述衣物是否已经清洗完毕；当判定所述衣物已经清洗完毕时，开启提醒装置发出提醒信号。
在对衣物进行局部清洗的过程中，实时判断衣物是否已经清洗完毕，当判定衣物清洗完毕时，即开启提醒装置，提醒装置会发出提醒信号，提醒用户衣物的局部清洗已经完成，便于用户及时结束局部清洗过程，避免了局部清洗时间过长导致水电浪费以及用户疲劳或者等待时间过久等不良影响。
至于提醒装置的安装位置，可以设置在局部清洗装置上，也可以设置在机体上，不受具体限制。
在上述技术方案中，根据所述衣物的红外透过率来判断所述衣物是否已经清洗完毕；和/或，所述提醒信号为声信号和/或光信号。
由于带有污渍的衣物和清洗干净的衣物对红外线的阻挡能力也不一样，因而根据衣物的红外透过率也可以判断出衣物是否已经清洗完毕，结构和原理均较为简单，易于实现，且只需设置一个检测装置即可实现对衣物干湿状态和清洗进度的检测，非常方便，有利于简化洗衣机的结构。比如：当检测到的红外透过率相对较高时，表明衣物尚未清洗完毕，当检测到的红外透过率相对较低时(或者当检测到衣物的红外透过率的变化幅度达到某范围内时)，表明衣物已经清洗完毕；具体可以设定是否洗净的判断标准，比如处于第三预设值范围为尚未清洗完毕，处于第四预设值范围为已经清洗完毕。
提醒信号可以为声信号(如蜂鸣声或语音提示)，通过声提示器发出声音信号提醒用户，也可以为光信号(如由暗变亮或持续闪烁)，通过光提示器发光来提醒用户，也可以同时包括声信号和光信号，通过声提示器和光提示器发出声音信号和光信号来提醒用户，均能够起到良好的提醒效果。当然也可以是其他提醒信号，在此不再一一列举，但均应在本发明的保护范围内。
在上述任一技术方案中，所述洗衣机的局部清洗控制方法还包括：在所述洗衣机处于开机状态时，当判定预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长时，开启局部清洗装置；在开启所述局部清洗装置后，当判定所述预设范围内不存在衣物时，关闭所述局部清洗装置；其中，所述预设范围为局部清洗时所述衣物的放置范围。
在洗衣机处于开机的状态下，如果预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长(比如3秒)，表明有衣物要进行局部清洗，此时局部清洗装置才开启，否则局部清洗装置不开启，用户可以进行其他洗涤程序；在开启局部清洗装置后，如果预设范围内不存在衣物了，表明衣物已经局部清洗完毕，此时局部清洗装置及时关闭。因此，该技术方案实现了局部清洗装置的自动开启和自动关闭，且自动开启和自动关闭能够根据具体情况合理进行，从而进一步提高了洗衣机的自动化程度，进一步提升了用户的使用体验。
在上述技术方案中，根据所述预设范围内的红外透过率来判断是否存在衣物；和/或，所述局部清洗装置为超声波清洗装置。
由于空气和衣物对红外线的阻挡能力也不一样，因而根据预设范围内的红外透过率也可以判断出是否存在衣物，结构和原理均较为简单，易于实现。比如：当检测到的红外透过率相对较高时，表明不存在衣物，当检测到的红外透过率相对较低时，表明存在衣物；具体可以在控制装置内设定是否存在衣物的判断标准，比如处于第五预设值范围为不存在衣物，处于第六预设值范围为存在衣物。
由于衣物放置在预设范围内，而空气对红外线的阻挡基本可以忽略不计，因而预设范围内的红外透过率的变化主要来源于衣物的阻挡，故而通过检测预设范围的红外透过率即可检测出衣物的红外透过率，故而根据预设范围的红外透过率的检测结果即可判断出预算范围内是否放有衣物、衣物是否处于干燥状态及衣物是否已经清洗完毕，原理和结果均十分简单，有利于进一步简化洗衣机的结构。
具体地，由于空气对红外线的阻挡基本可以忽略不计，因而开机后当预设范围内的红外透过率瞬间变化时，即可判定预设范围内放有衣物，然后进一步根据衣物的红外透过率的大小来判断出衣物的干湿状态，而在局部清洗的过程中，衣物的红外透过率会发生变化，当红外透过率变化至预设的清洗干净的红外透过率范围内时，即表明衣物已经清洗完毕。因此，衣物的红外透过率、预设范围内的红外透过率通过一个检测装置即可实现。
其中，所述预设范围为：位于所述局部清洗装置的对面，且与所述检测装置相距预设距离的范围。
位于局部清洗装置的对面，保证了衣物能够朝向局部清洗装置，且与检测装置相距预设距离的范围(比如20mm)，保证了衣物距局部清洗装置不至于过远，进而保证局部清洗的效果。
局部清洗装置为超声波清洗装置，超声波清洗装置包括超声波发生器和超声波洗涤头，超声波发生器能够产生超声波，通过超声波洗涤头传递给衣物，使衣物产生高频震动，进而使污物脱离衣物，起到良好的局部清洗效果。
本发明第三方面的技术方案提供了一种洗衣机，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第二方面技术方案中任一项所述洗衣机的局部清洗控制方法的步骤，因而具有第二方面技术方案任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第二方面技术方案中任一项所述洗衣机的局部清洗控制方法的步骤，因而具有第二方面技术方案任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一些实施例所述的洗衣机的局部分解结构示意图；
图2是图1所示结构装配后的主视示意图；
图3是本发明一些实施例所述的洗衣机的局部清洗控制方法的流程示意图；
图4是本发明另一些实施例所述的洗衣机的局部清洗控制方法的流程示意图；
图5是本发明一些实施例所述的洗衣机的示意框图。
其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10超声波清洗装置，11超声波发生器，12超声波洗涤头，20喷水装置，21喷水泵，22喷水管，23喷水嘴，30排污装置，31吸污泵，32吸污管，33吸污嘴，40清洗盖，50红外感应灯，60提醒装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述的洗衣机、洗衣机的局部清洗控制方法及存储介质。
如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提供的洗衣机，包括：机体、局部清洗装置、喷水装置20和控制装置。
具体地，局部清洗装置安装在机体上，用于对衣物进行局部清洗；喷水装置20安装在机体上，用于向衣物喷水；控制装置设置在机体内，用于在局部清洗装置对衣物进行局部清洗时判断衣物是否处于干燥状态，并在判定衣物处于干燥状态时，开启喷水装置20。
本发明第一方面的实施例提供的洗衣机，通过增设喷水装置20，并利用控制装置对衣物干湿状态的判断，实现了对局部清洗的干衣物的自动喷水打湿，使得用户在进行局部污渍处理时无需手动打湿衣物，给用户带来了极大的便利，有效提高了洗衣机的自动化程度，提高了用户的使用舒适度。
具体而言，在对衣物进行局部清洗时，控制装置会自动判断衣物是否处于干燥状态，当判定衣物处于干燥状态时，立即开启喷水装置20，使喷水装置20自动对衣物进行喷水润湿，因此解决了现有技术中用户必须手动打湿衣物才可以进行局部清洗带来不便的问题；而如果控制装置判定衣物处于润湿状态，则不开启喷水装置20，直接对衣物进行局部清洗，以节约用水。
至于控制装置判断衣物是否处于干燥状态与局部清洗装置开启的先后顺序，不受具体限制。比如：可以先开启局部清洗装置，再判断衣物是否处于干燥状态，当衣物处于干燥状态时立即开启喷水装置20，当判定衣物处于润湿状态时，则不开启喷水装置20，继续局部清洗过程；也可以是控制装置先判断衣物是否处于干燥状态，当判定衣物处于干燥状态时，开启喷水装置20，然后局部清洗装置开启对衣物进行局部清洗，当判定衣物处于润湿状态，则不开启喷水装置20，局部清洗装置直接开启对衣物进行局部清洗。由于两种方案中局部清洗装置的开启时间和控制装置判断衣物的干湿状态的时间及喷水装置20的开启时间之间的时间间隔非常小，因而两个步骤的先后顺序影响不大。
进一步地，洗衣机还包括：排污装置30，如图1和图2所示，用于抽出局部清洗过程中产生的液态污物；控制装置还用于，在局部清洗装置对衣物进行局部清洗的过程中，开启排污装置30。
目前市面上的局部污渍处理设备产生的洗涤污水无法清理，洗涤污水会残留在衣物或洗衣机中，导致衣物在进行全洗的过程中被二次污染。基于此，该实施例中的洗衣机增设了排污装置30，在对衣物进行局部清洗的过程中，控制装置会自动开启排污装置30，使排污装置30抽出局部清洗过程中产生的液态污物，从而解决了局部清洗过程中产生的液态污物滞留在衣物内或者洗衣机内造成衣物二次污染的问题。
优选地，排污装置30与衣物直接接触，直接抽走衣物中吸附的液态污物，这样用户直接手持衣物即可进行局部清洗过程，对洗衣机的结构要求较低，有利于简化洗衣机的结构。
具体地，在用户操作的过程中，当局部清洗装置开启时，用户手动移动衣物若干次(比如左右移动3次)，然后观察提醒装置60是否发生提醒信号，如果提醒装置60发出提醒信号，则手动将衣物移开，局部清洗装置即自动关闭或手动关闭，喷水装置20和排污装置30也自动关闭或手动关闭，局部清洗过程结束；如果提醒装置60没有发出提醒信号，则重复移动衣物若干次(比如再左右移动3次)，直至提醒装置60发出提醒信号。一般情况下，执行上述动作两遍(手动移动衣物若干次)，提醒装置60即会发出提醒信号。
当然，也可以在机体中设置相应的清洗槽，将衣物放置在清洗槽中进行清洗，还可以在清洗槽内设置自动移动结构，实现衣物的自动移动。
具体地，喷水装置20包括喷水泵21、喷水管22和喷水嘴23，喷水泵21的输入端连接进水阀，喷水泵21的输出端连接喷水管22的一端，喷水管22的另一端连接喷水嘴23，喷水嘴23朝向衣物，如图1和图2所示。
排污装置30包括吸污泵31、吸污管32和吸污嘴33，吸污泵31的输出端连接排水管，吸污泵31的输入端连接吸污管32的一端，吸污管32的另一端连接吸污嘴33，吸污嘴33朝向衣物，如图1和图2所示。
喷水装置20包括喷水泵21、喷水管22和喷水嘴23，当判定衣物处于干燥状态时，控制装置导通进水阀，并开启喷水泵21，水流依次经喷水泵21、喷水管22和喷水嘴23到达衣物，对衣物进行喷水润湿，结构简单，使用可靠。
排污装置30包括吸污泵31、吸污管32和吸污嘴33，在对衣物进行局部清洗的过程中，控制装置开启吸污泵31，液态污物依次经吸污嘴33、吸污管32和吸污泵31进入排水管中，经排水管排出机体外，结构简单，使用可靠。
进一步地，机体上设有清洗盖40，局部清洗装置为超声波清洗装置10，超声波清洗装置10包括超声波发生器11和与超声波发生器11相连的超声波洗涤头12，如图1和图2所示，超声波洗涤头12贯穿清洗盖40与衣物相接触，喷水管22和吸污管32插设在清洗盖40中，喷水嘴23和吸污嘴33安装在清洗盖40的底部，并分别与喷水管22和吸污管32相连通，如图2所示。
局部清洗装置为超声波清洗装置10，超声波清洗装置10包括超声波发生器11和超声波洗涤头12，超声波发生器11能够产生超声波，通过超声波洗涤头12传递给衣物，使衣物产生高频震动，进而使污物脱离衣物，起到良好的局部清洗效果；机体上设有清洗盖40，超声波洗涤头12、喷水管22和吸污管32均插在清洗盖40中，因而清洗盖40对超声波洗涤头12、喷水管22和吸污管32起到了固定作用，则用户手持衣物放在清洗盖40下面，即可使衣物受到有效的超声波清洗、喷水润湿和抽吸排污作用。
优选地，超声波洗涤头12位于清洗盖40的中部，喷水管22和吸污管32分别位于超声波洗涤头12的两侧，如图2所示，这样，喷水装置20和排污装置30不会相互干涉，有利于优化产品布局，且喷水装置20喷出的水不会马上被排污装置30抽走，有利于提高清洗效率。
进一步地，控制装置具体根据衣物的红外透过率来判断衣物是否处于干燥状态。
由于干衣物和湿衣物对红外线的阻挡能力不一样，因而根据衣物的红外透过率即可判断出衣物的干湿状态。比如：当衣物的红外透过率相对较高时，表明衣物为干衣物，即衣物处于干燥状态，当衣物的红外透过率相对较低时，表明衣物为湿衣物，即衣物处于润湿状态；具体可以在控制装置内设定干湿状态的判断标准，比如处于第一预设值范围为干燥状态，处于第二预设值范围为润湿状态。
进一步地，洗衣机还包括：提醒装置60，如图1和图2所示，用于在衣物清洗完毕后发出提醒信号；控制装置还用于，在局部清洗装置对衣物进行局部清洗的过程中，实时判断衣物是否已经清洗完毕，并在判定衣物已经清洗完毕时开启提醒装置60。
洗衣机还包括提醒装置60，在对衣物进行局部清洗的过程中，控制装置会实时判断衣物是否已经清洗完毕，当判定衣物清洗完毕时，即开启提醒装置60，提醒装置60会发出提醒信号，提醒用户衣物的局部清洗已经完成，便于用户及时结束局部清洗过程，避免了局部清洗时间过长导致水电浪费以及用户疲劳或者等待时间过久等不良影响。
其中，控制装置具体根据衣物的红外透过率来判断衣物是否已经清洗完毕。
由于带有污渍的衣物和清洗干净的衣物对红外线的阻挡能力也不一样，因而根据衣物的红外透过率也可以判断出衣物是否已经清洗完毕，结构和原理均较为简单，易于实现，且只需设置一个检测装置即可实现对衣物干湿状态和清洗进度的检测，非常方便，有利于简化洗衣机的结构。比如：当检测到的红外透过率相对较高时，表明衣物尚未清洗完毕，当检测到的红外透过率相对较低时(或者当检测到衣物的红外透过率的变化幅度达到某范围内时)，表明衣物已经清洗完毕；具体可以在控制装置内设定是否洗净的判断标准，比如处于第三预设值范围为尚未清洗完毕，处于第四预设值范围为已经清洗完毕。
可选地，提醒装置60包括声提示器和/或光提示器。
提醒装置60可以为声提示器，通过发出声音信号(如蜂鸣声或语音提示)提醒用户，也可以为光提示器(如由暗变亮或持续闪烁)，通过发出光信号来提醒用户，也可以同时包括声提示器和光提示器，通过同时发出声音信号和光信号来提醒用户，均能够起到良好的提醒效果。当然也可以是其他提醒装置60，在此不再一一列举，但均应在本发明的保护范围内。
进一步地，控制装置还用于，在洗衣机处于开机状态时，当判定预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长时，开启局部清洗装置，及用于，在开启局部清洗装置后，当判定预设范围内不存在衣物时，关闭局部清洗装置，其中，预设范围为局部清洗时衣物的放置范围。
在洗衣机处于开机的状态下，如果预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长(比如3秒)，表明有衣物要进行局部清洗，此时局部清洗装置才开启，否则局部清洗装置不开启，用户可以进行其他洗涤程序；在开启局部清洗装置后，如果预设范围内不存在衣物了，表明衣物已经局部清洗完毕，此时局部清洗装置及时关闭。因此，该实施例实现了局部清洗装置的自动开启和自动关闭，且自动开启和自动关闭能够根据具体情况合理进行，从而进一步提高了洗衣机的自动化程度，进一步提升了用户的使用体验。当然，局部清洗装置的开启和关闭也可以由用户手动操作实现。
其中，控制装置具体根据预设范围内的红外透过率来判断预设范围内是否存在衣物。
由于空气和衣物对红外线的阻挡能力也不一样，因而根据预设范围内的红外透过率也可以判断出是否存在衣物，结构和原理均较为简单，易于实现。比如：当检测到的红外透过率相对较高时，表明不存在衣物，当检测到的红外透过率相对较低时，表明存在衣物；具体可以在控制装置内设定是否存在衣物的判断标准，比如处于第五预设值范围为不存在衣物，处于第六预设值范围为存在衣物。
进一步地，洗衣机还包括：检测装置，用于实时检测预设范围内的红外透过率，并发送至控制装置，预设范围为局部清洗时衣物的放置范围。
洗衣机还包括检测装置，检测装置能够实时检测衣物进行局部清洗时的放置范围内的红外透过率，并将检测结果反送至控制装置，由于衣物放置在预设范围内，而空气对红外线的阻挡基本可以忽略不计，因而预设范围内的红外透过率的变化主要来源于衣物的阻挡，故而通过检测预设范围的红外透过率即可检测出衣物的红外透过率，故而控制装置根据检测装置的检测结果即可判断出预算范围内是否放有衣物、衣物是否处于干燥状态及衣物是否已经清洗完毕，原理和结果均十分简单，有利于进一步简化洗衣机的结构。
具体地，由于空气对红外线的阻挡基本可以忽略不计，因而开机后当预设范围内的红外透过率瞬间变化时，即可判定预设范围内放有衣物，然后进一步根据衣物的红外透过率的大小来判断出衣物的干湿状态，而在局部清洗的过程中，衣物的红外透过率会发生变化，当红外透过率变化至预设的清洗干净的红外透过率范围内时，即表明衣物已经清洗完毕。因此，衣物的红外透过率、预设范围内的红外透过率通过一个检测装置即可实现。
其中，预设范围为：位于局部清洗装置的对面，且与检测装置相距预设距离的范围内。
位于局部清洗装置的对面，保证了衣物能够朝向局部清洗装置，且与检测装置相距预设距离的范围(比如20mm)，保证了衣物距局部清洗装置不至于过远，进而保证局部清洗的效果。
具体地，检测装置包括红外感应灯50。
检测装置包括红外感应灯50，红外感应灯50能够发出红外线，根据红外线穿过预设范围的比例(即红外穿透率)即可判断预设范围是否存在衣物、衣物是否处于干燥状态及衣物是否已经清洗完毕。进一步地，对于上述机体上设有清洗盖40的实施例而言，红外感应灯50也安装在清洗盖40的底部。
下面具体描述该实施例提供的洗衣机的工作原理。
开机，通过红外感应灯50判断，如果衣物距离红外感应灯50 20mm以内超过3秒，通过超声波发生器11产生超声波，由超声波洗涤头12传递给衣物开始工作；通过红外感应灯50判断衣物是否是(浸泡过的)湿的；如果是，则喷水泵21工作，通过喷水管22和喷水嘴23将水喷洒在需要处理的衣物上面，否则喷水泵21不工作；将衣物进行左右移动，超声波洗涤头12将会把脏污通过超声波洗净；在此过程中，吸水泵开始工作，产生的污水通过吸污嘴33和吸污管32进入吸水泵，通过排水管排掉；移动3次以后观察指示灯(即光提示器)是否亮起，如果指示灯亮起，局部清洗结束；如果没亮起重复左右移动3次，局部清洗结束。
如图3和图4所示，本发明第二方面的实施例提供的局部清洗控制方法，用于控制如上述第一方面实施例中任一项的洗衣机，包括以下步骤：
步骤S104：在对衣物进行局部清洗时，判断衣物是否处于干燥状态，当判定衣物处于干燥状态时，执行步骤S106；
步骤S106：开启喷水装置20向衣物喷水。
本发明第二方面的实施例提供的局部清洗控制方法，实现了对局部清洗的干衣物的自动喷水打湿，使得用户在进行局部污渍处理时无需手动打湿衣物，给用户带来了极大的便利，有效提高了洗衣机的自动化程度，提高了用户的使用舒适度。
具体而言，在对衣物进行局部清洗时，洗衣机会自动判断衣物是否处于干燥状态，当判定衣物处于干燥状态时，立即开启喷水装置20，使喷水装置20自动对衣物进行喷水润湿，因此解决了现有技术中用户必须手动打湿衣物才可以进行局部清洗带来不便的问题；而如果判定衣物处于润湿状态，则不开启喷水装置20，直接对衣物进行局部清洗，以节约用水。
进一步地，在对衣物进行局部清洗的过程中，还包括：
开启排污装置30，抽出局部清洗过程中产生的液态污物。
目前市面上的局部污渍处理设备产生的洗涤污水无法清理，洗涤污水会残留在衣物或洗衣机中，导致衣物在进行全洗的过程中被二次污染。基于此，该实施例中的洗衣机局部清洗控制方法，在对衣物进行局部清洗的过程中，会自动开启排污装置30，使排污装置30抽出局部清洗过程中产生的液态污物，从而解决了局部清洗过程中产生的液态污物滞留在衣物内或者洗衣机内造成衣物二次污染的问题。
优选地，排污装置30通过与衣物直接接触，来抽出吸附在衣物中的液态污物。
排污装置30与衣物直接接触，直接抽走衣物中吸附的液态污物，这样用户直接手持衣物即可进行局部清洗过程，对洗衣机的结构要求较低，有利于简化洗衣机的结构。
具体地，在用户操作的过程中，当局部清洗装置开启时，用户手动移动衣物若干次(比如左右移动3次)，然后观察提醒装置60是否发生提醒信号，如果提醒装置60发出提醒信号，则手动将衣物移开，局部清洗装置即自动关闭或手动关闭，喷水装置20和排污装置30也自动关闭或手动关闭，局部清洗过程结束；如果提醒装置60没有发出提醒信号，则重复移动衣物若干次(比如再左右移动3次)，直至提醒装置60发出提醒信号。一般情况下，执行上述动作两遍(手动移动衣物若干次)，提醒装置60即会发出提醒信号。
当然，也可以在机体中设置相应的清洗槽，将衣物放置在清洗槽中进行清洗，还可以在清洗槽内设置自动移动结构，实现衣物的自动移动。
进一步地，根据衣物的红外透过率来判断衣物是否处于干燥状态。
由于干衣物和湿衣物对红外线的阻挡能力不一样，因而根据衣物的红外透过率即可判断出衣物的干湿状态。比如：当衣物的红外透过率相对较高时，表明衣物为干衣物，即衣物处于干燥状态，当衣物的红外透过率相对较低时，表明衣物为湿衣物，即衣物处于润湿状态；具体可以设定干湿状态的判断标准，比如处于第一预设值范围为干燥状态，处于第二预设值范围为润湿状态。
进一步地，如图4所示，在对衣物进行局部清洗的过程中，还包括以下步骤：
步骤S108：实时判断衣物是否已经清洗完毕，当判定衣物已经清洗完毕时，执行步骤S110；
步骤S110：开启提醒装置60发出提醒信号。
在对衣物进行局部清洗的过程中，实时判断衣物是否已经清洗完毕，当判定衣物清洗完毕时，即开启提醒装置60，提醒装置60会发出提醒信号，提醒用户衣物的局部清洗已经完成，便于用户及时结束局部清洗过程，避免了局部清洗时间过长导致水电浪费以及用户疲劳或者等待时间过久等不良影响。
至于提醒装置60的安装位置，可以设置在局部清洗装置上，也可以设置在机体上，不受具体限制。
其中，根据衣物的红外透过率来判断衣物是否已经清洗完毕。
由于带有污渍的衣物和清洗干净的衣物对红外线的阻挡能力也不一样，因而根据衣物的红外透过率也可以判断出衣物是否已经清洗完毕，结构和原理均较为简单，易于实现，且只需设置一个检测装置即可实现对衣物干湿状态和清洗进度的检测，非常方便，有利于简化洗衣机的结构。比如：当检测到的红外透过率相对较高时，表明衣物尚未清洗完毕，当检测到的红外透过率相对较低时(或者当检测到衣物的红外透过率的变化幅度达到某范围内时)，表明衣物已经清洗完毕；具体可以设定是否洗净的判断标准，比如处于第三预设值范围为尚未清洗完毕，处于第四预设值范围为已经清洗完毕。
可选地，提醒信号为声信号和/或光信号。
提醒信号可以为声信号(如蜂鸣声或语音提示)，通过声提示器发出声音信号提醒用户，也可以为光信号(如由暗变亮或持续闪烁)，通过光提示器发光来提醒用户，也可以同时包括声信号和光信号，通过声提示器和光提示器发出声音信号和光信号来提醒用户，均能够起到良好的提醒效果。当然也可以是其他提醒信号，在此不再一一列举，但均应在本发明的保护范围内。
进一步地，如图4所示，洗衣机的局部清洗控制方法还包括以下步骤：
S102：当判定预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长时，开启局部清洗装置；
S112：当判定预设范围内不存在衣物时，关闭局部清洗装置；
其中，在洗衣机处于开机状态时，执行步骤S102；在开启局部清洗装置后，执行步骤S112；其中，预设范围为局部清洗时衣物的放置范围。
在洗衣机处于开机的状态下，如果预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长(比如3秒)，表明有衣物要进行局部清洗，此时局部清洗装置才开启，否则局部清洗装置不开启，用户可以进行其他洗涤程序；在开启局部清洗装置后，如果预设范围内不存在衣物了，表明衣物已经局部清洗完毕，此时局部清洗装置及时关闭。因此，该实施例实现了局部清洗装置的自动开启和自动关闭，且自动开启和自动关闭能够根据具体情况合理进行，从而进一步提高了洗衣机的自动化程度，进一步提升了用户的使用体验。
进一步地，根据预设范围内的红外透过率来判断是否存在衣物。
由于空气和衣物对红外线的阻挡能力也不一样，因而根据预设范围内的红外透过率也可以判断出是否存在衣物，结构和原理均较为简单，易于实现。比如：当检测到的红外透过率相对较高时，表明不存在衣物，当检测到的红外透过率相对较低时，表明存在衣物；具体可以在控制装置内设定是否存在衣物的判断标准，比如处于第五预设值范围为不存在衣物，处于第六预设值范围为存在衣物。
由于衣物放置在预设范围内，而空气对红外线的阻挡基本可以忽略不计，因而预设范围内的红外透过率的变化主要来源于衣物的阻挡，故而通过检测预设范围的红外透过率即可检测出衣物的红外透过率，故而根据预设范围的红外透过率的检测结果即可判断出预算范围内是否放有衣物、衣物是否处于干燥状态及衣物是否已经清洗完毕，原理和结果均十分简单，有利于进一步简化洗衣机的结构。
具体地，由于空气对红外线的阻挡基本可以忽略不计，因而开机后当预设范围内的红外透过率瞬间变化时，即可判定预设范围内放有衣物，然后进一步根据衣物的红外透过率的大小来判断出衣物的干湿状态，而在局部清洗的过程中，衣物的红外透过率会发生变化，当红外透过率变化至预设的清洗干净的红外透过率范围内时，即表明衣物已经清洗完毕。因此，衣物的红外透过率、预设范围内的红外透过率通过一个检测装置即可实现。
其中，预设范围为：位于局部清洗装置的对面，且与检测装置相距预设距离的范围。
位于局部清洗装置的对面，保证了衣物能够朝向局部清洗装置，且与检测装置相距预设距离的范围(比如20mm)，保证了衣物距局部清洗装置不至于过远，进而保证局部清洗的效果。
优选地，局部清洗装置为超声波清洗装置10，如图1和图2所示。
局部清洗装置为超声波清洗装置10，超声波清洗装置10包括超声波发生器11和超声波洗涤头12，超声波发生器11能够产生超声波，通过超声波洗涤头12传递给衣物，使衣物产生高频震动，进而使污物脱离衣物，起到良好的局部清洗效果。
如图5所示，本发明第三方面的实施例提供的洗衣机400，包括存储器402、处理器404及存储在所述存储器402上并可在所述处理器404上运行的计算机程序，其中存储器402和处理器404之间可以通过总线连接，所述处理器404用于执行存储器402中存储的计算机程序时实现如上实施例中所述的洗衣机的局部清洗控制方法的步骤。
本公开实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本公开实施例的检查装置和洗衣机控制装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第二方面实施例中任一项洗衣机的局部清洗控制方法的步骤，因而具有第二方面实施例任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
进一步地，本领域普通技术人员可以理解的是，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
综上所述，本发明提供的洗衣机，通过增设喷水装置，并利用控制装置对衣物干湿状态的判断，实现了对局部清洗的干衣物的自动喷水打湿，使得用户在进行局部污渍处理时无需手动打湿衣物，给用户带来了极大的便利，有效提高了洗衣机的自动化程度，提高了用户的使用舒适度。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
机体；
局部清洗装置，安装在所述机体上，用于对衣物进行局部清洗；
喷水装置(20)，安装在所述机体上，用于向所述衣物喷水；
控制装置，设置在所述机体内，用于在所述局部清洗装置对所述衣物进行局部清洗时判断所述衣物是否处于干燥状态，并在判定所述衣物处于干燥状态时，开启所述喷水装置(20)。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
排污装置(30)，用于抽出局部清洗过程中产生的液态污物；
所述控制装置还用于，在所述局部清洗装置对所述衣物进行局部清洗的过程中，开启所述排污装置(30)。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，
所述喷水装置(20)包括喷水泵(21)、喷水管(22)和喷水嘴(23)，所述喷水泵(21)的输入端连接进水阀，所述喷水泵(21)的输出端连接所述喷水管(22)的一端，所述喷水管(22)的另一端连接所述喷水嘴(23)，所述喷水嘴(23)朝向所述衣物；
所述排污装置(30)包括吸污泵(31)、吸污管(32)和吸污嘴(33)，所述吸污泵(31)的输出端连接排水管，所述吸污泵(31)的输入端连接所述吸污管(32)的一端，所述吸污管(32)的另一端连接所述吸污嘴(33)，所述吸污嘴(33)朝向所述衣物。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，
所述机体上设有清洗盖(40)，所述局部清洗装置为超声波清洗装置(10)，所述超声波清洗装置(10)包括超声波发生器(11)和与所述超声波发生器(11)相连的超声波洗涤头(12)，所述超声波洗涤头(12)贯穿所述清洗盖(40)与所述衣物相接触，所述喷水管(22)和所述吸污管(32)插设在所述清洗盖(40)中，所述喷水嘴(23)和所述吸污嘴(33)安装在所述清洗盖(40)的底部，并分别与所述喷水管(22)和所述吸污管(32)相连通。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，
所述控制装置具体根据所述衣物的红外透过率来判断所述衣物是否处于干燥状态。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
提醒装置(60)，用于在所述衣物清洗完毕后发出提醒信号；
所述控制装置还用于，在所述局部清洗装置对所述衣物进行局部清洗的过程中，实时判断所述衣物是否已经清洗完毕，并在判定所述衣物已经清洗完毕时开启所述提醒装置(60)。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，
所述控制装置具体根据所述衣物的红外透过率来判断所述衣物是否已经清洗完毕；和/或
所述提醒装置(60)包括声提示器和/或光提示器。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，
所述控制装置还用于，在所述洗衣机处于开机状态时，当判定预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长时，开启所述局部清洗装置，及用于，在开启所述局部清洗装置后，当判定所述预设范围内不存在衣物时，关闭所述局部清洗装置，其中，所述预设范围为局部清洗时所述衣物的放置范围。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
所述控制装置具体根据所述预设范围内的红外透过率来判断所述预设范围内是否存在衣物。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
检测装置，用于实时检测预设范围内的红外透过率，并发送至所述控制装置，所述预设范围为局部清洗时所述衣物的放置范围。
11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，
所述预设范围为：位于所述局部清洗装置的对面，且与所述检测装置相距预设距离的范围内；和/或
所述检测装置包括红外感应灯(50)。
12.一种洗衣机的局部清洗控制方法，用于控制如上述权利要求1至11中任一项所述的洗衣机，其特征在于，包括：
在对衣物进行局部清洗时，判断所述衣物是否处于干燥状态；
当判定所述衣物处于干燥状态时，开启喷水装置(20)向所述衣物喷水。
13.根据权利要求12所述的洗衣机的局部清洗控制方法，其特征在于，
在对衣物进行局部清洗的过程中，还包括：
开启排污装置(30)，抽出局部清洗过程中产生的液态污物。
14.根据权利要求13所述的洗衣机的局部清洗控制方法，其特征在于，
所述排污装置(30)通过与所述衣物直接接触，来抽出吸附在所述衣物中的液态污物。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的洗衣机的局部清洗控制方法，其特征在于，
根据所述衣物的红外透过率来判断所述衣物是否处于干燥状态。
16.根据权利要求12至14中任一项所述的洗衣机的局部清洗控制方法，其特征在于，
在对衣物进行局部清洗的过程中，还包括：
实时判断所述衣物是否已经清洗完毕；
当判定所述衣物已经清洗完毕时，开启提醒装置(60)发出提醒信号。
17.根据权利要求16所述的洗衣机的局部清洗控制方法，其特征在于，
根据所述衣物的红外透过率来判断所述衣物是否已经清洗完毕；和/或
所述提醒信号为声信号和/或光信号。
18.根据权利要求12至14中任一项所述的洗衣机的局部清洗控制方法，其特征在于，还包括：
在所述洗衣机处于开机状态时，当判定预设范围内存在衣物且存在时间达到预设时长时，开启局部清洗装置；
在开启所述局部清洗装置后，当判定所述预设范围内不存在衣物时，关闭所述局部清洗装置；
其中，所述预设范围为局部清洗时所述衣物的放置范围。
19.根据权利要求18所述的洗衣机的局部清洗控制方法，其特征在于，
根据所述预设范围内的红外透过率来判断是否存在衣物；和/或
所述局部清洗装置为超声波清洗装置(10)。
20.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求12至19中任一项所述洗衣机的局部清洗控制方法的步骤。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如权利要求12至19中任一项所述洗衣机的局部清洗控制方法的步骤。
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