CN107667669B - 葡萄收获机的防撞击保护机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种葡萄收获机的防撞击保护机构，包括机架、装设于机架的二立轴、固定于二立轴的防撞保护杆、套设于二立轴的立轴头上的压板轴套焊合和固定板轴套焊合、穿设于压板轴套焊合和固定板轴套焊合的连接杆、套设于连接杆的压缩弹簧、设置于固定板轴套焊合的行程开关及设置于压板轴套焊合的行程开关滚轮压板。本发明可以解决现有技术中葡萄收获机采摘杆容易撞到立柱而损坏的问题。

Description

葡萄收获机的防撞击保护机构

技术领域

本发明涉及一种应用于葡萄收获机的保护装置，特别涉及一种酿酒葡萄收获机的防撞击保护机构。

背景技术

葡萄酒是具有营养和保健功能的国际性饮料，其消费仅次于啤酒而占世界饮料酒的第二位。欧美发达国家已经实现了酿酒葡萄生产的机械化，但在我国，酿酒葡萄种植管理以人工作业为主，机械化水平落后，特别是剪枝、收获等生产环节完全依赖人工，作业效率低，劳动强度大，用工成本高。

酿酒葡萄的种植模式为篱壁式成行种植，葡萄行中间隔一定距离需要架设一根立柱，立柱之间设置钢丝以固定葡萄藤。由于酿酒葡萄收获机采用采摘杆振动采摘，采摘杆碰到立柱时往往会造成撞击损坏，不仅造成经济损失，还会影响收获作业的效率和质量。

因此，如何设计一种应用于酿酒葡萄收获机的防撞击保护机构，以解决上述现有技术的缺陷，即成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葡萄收获机的防撞击保护机构，使其可以解决现有技术中葡萄收获机对于葡萄种植篱壁中的立柱没有防护装置，容易使得采摘杆因撞到立柱而损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种葡萄收获机的防撞击保护机构，包括：

一机架；

二立轴，装设于该机架上，每一该立轴包括一直线段、一弯折段及一立轴头，该直线段直立固定于该机架下部并能转动，该立轴头直立设置于该机架上部并通过该弯折段与该直线段相连接，该直线段与该立轴头的延长线平行但不重合；

二防撞保护杆，分别固定于每一该立轴上且垂直于该立轴，以使该防撞保护杆的水平摆动能够带动该立轴转动；

一压板轴套焊合，该压板轴套焊合的一端套设于其中一该立轴的立轴头上，另一端向上延伸出一第一立板；

一固定板轴套焊合，该固定板轴套焊合的一端套设于另一该立轴的立轴头上，另一端向上延伸出一第二立板；

一连接杆，穿设于该第一立板及该第二立板上；

二压缩弹簧，分别套设于该连接杆的两侧；其中一该压缩弹簧的一端固定于该连接杆靠近该压板轴套焊合的一侧，另一端抵接于该第一立板；另一该压缩弹簧的一端固定于该连接杆靠近该固定板轴套焊合的一侧，另一端抵接于该第二立板；

一行程开关，设置于该固定板轴套焊合；以及

一行程开关滚轮压板，设置于该压板轴套焊合；

其中，该行程开关与该行程开关滚轮压板能够随该压板轴套焊合与该固定板轴套焊合的接近而形成一压抵状态，并该行程开关与该行程开关滚轮压板能够随该压板轴套焊合与该固定板轴套焊合的远离而形成一分离状态，于该压抵状态下，该葡萄收获机的采摘装置的电源接通，于该分离状态下，该葡萄收获机的采摘装置的电源关闭。

其中，该二立轴包括一右立轴及一左立轴，该压板轴套焊合的一端套设于该右立轴的立轴头上，该固定板轴套焊合的一端套设于该左立轴的立轴头上。

其中，该右立轴包括一右立轴直线段、一右立轴弯折段及一右立轴头(即，右立轴的立轴头)，该右立轴直线段直立固定于该机架下部并能转动，该右立轴头直立设置于该机架上部并通过该右立轴弯折段与该右立轴直线段相连接，该右立轴直线段与该右立轴头的延长线平行但不重合。

其中，该左立轴包括一左立轴直线段、一左立轴弯折段及一左立轴头(即，左立轴的立轴头)，该左立轴直线段直立固定于该机架下部并能转动，该左立轴头直立设置于该机架上部并通过该左立轴弯折段与该左立轴直线段相连接，该左立轴直线段与该左立轴头的延长线平行但不重合。

其中，该压板轴套焊合(除该第一立板外)还包括一第一轴套、二第一横板及一第一导向套，该二第一横板的一端通过该第一轴套连接，另一端分别连接于该第一立板的下部，该右立轴的立轴头插设于该第一轴套内，该第一导向套设置于该第一立板相反于该二第一横板的一侧的上部，该行程开关滚轮压板连接于该二第一横板的一侧。

其中，该固定板轴套焊合(除该第二立板外)还包括一第二轴套、二第二横板及一第二导向套，该二第二横板的一端通过该第二轴套连接，另一端分别连接于该第二立板的下部，该左立轴的立轴头插设于该第二轴套内，该第二导向套设置于该第二立板相反于该二第二横板的一侧的上部，该行程开关固定板连接于该二第二横板的一侧。

其中，该左立轴的立轴头(左立轴头)及该右立轴的立轴头(右立轴头)上各具有一弹性销，通过该弹性销的卡固而使该压板轴套焊合和该固定板轴套焊合定位于二该立轴头上，由此使该压板轴套焊合和该固定板轴套焊合不会从二该立轴头上脱出。

其中，该第一立板及该第二立板通过该第一导向套及该第二导向套的对抵而互相抵接，该连接杆通过穿过该第一导向套及该第二导向套而穿设于该第一立板及该第二立板的上部。

其中，该连接杆的两端具有二螺纹，每一螺纹上分别旋接有一螺母(也可以是挡圈与螺母的组合)。每一该压缩弹簧设置于该连接杆的方式，为通过该螺母于该螺纹上的旋接，将该压缩弹簧于该螺母及该立板之间压紧。

其中，该行程开关滚轮压板包括互相垂直的一固定侧板及一垂直侧板(由此构成一L形板)，其中固定侧板固定于该压板轴套焊合上，以使垂直侧板向外延伸并垂直于该压板轴套焊合。

其中，该行程开关通过一行程开关固定板而固定于该固定板轴套焊合上，该行程开关包括一本体、一能够弹性转动的拨杆及一滚轮，该本体固定于该行程开关固定板，该滚轮通过该拨杆而固定于该本体，并且，于该压抵状态下，该滚轮压抵于该垂直侧板，于该分离状态下，该滚轮离开该垂直侧板。该葡萄收获机的采摘装置的电源线的通断由该拨杆控制，当该压板轴套焊合与该固定板轴套焊合彼此抵接(该第一导向套及该第二导向套抵接)时，该滚轮与该行程开关滚轮压板抵接(即，该行程开关与该行程开关滚轮压板的压抵状态)，该拨杆处于压紧状态，采摘装置电源接通；当该压板轴套焊合与该固定板轴套焊合彼此分离(该第一导向套及该第二导向套分离)时，该滚轮与该行程开关滚轮压板分离(即，该行程开关与该行程开关滚轮压板的分离状态)，该拨杆处于松弛状态，采摘装置电源关闭。

其中，还包括多个固定座及多个立轴固定套，该固定座固定于该机架两侧，该立轴固定套固定于该固定座，该立轴插设于该立轴固定套中。由此使得该立轴可以直立固定于该机架下部并能转动。该固定座的数量可以为一侧两个，该立轴固定套的数量与该固定座的数量对应。

其中，该二立轴为一左立轴及一右立轴，分别设置于该机架左右两侧。

其中，还包括一第一右固定座、一第二右固定座、一第一右立轴固定套、一第二右立轴固定套、一第一左固定座、一第二左固定座、一第一左立轴固定套和一第二左立轴固定套，该第一右固定座及该第二右固定座固定于机架右侧的下部及中部，该第一右立轴固定套及该第二右立轴固定套分别固定于该第一右固定座及该第二右固定座，该右立轴(该右立轴的直线段)插设于该第一右立轴固定套及该第二右立轴固定套中；该第一左固定座及该第二左固定座固定于机架左侧的下部及中部，该第一左立轴固定套及该第二左立轴固定套分别固定于该第一左固定座及该第二左固定座，该左立轴(该左立轴的直线段)插设于该第一左立轴固定套及该第二左立轴固定套中。

其中，包括一防撞保护杆组件及一连接夹套，设置于每一该立轴上，该防撞保护杆组件包括该防撞保护杆、一轴套及一第二连接板，该连接夹套包括一第一连接板及一夹紧套，该夹紧套固定于该立轴直线段上，该第一连接板水平固定于该夹紧套上部，该轴套套设于该立轴直线段上并位于该夹紧套的上方，该防撞保护杆固定于该轴套，该第二连接板水平固定于该轴套下部，该第一连接板及该第二连接板上均具有多个连接孔，并且该第一连接板及该第二连接板互相贴合，并通过一螺栓穿设于该第一连接板及该第二连接板上的连接孔而将该第一连接板和该第二连接板固定在一起，改变该第一连接板及该第二连接板之间的相对位置，可改变两立轴上防撞保护杆的水平位置，使得两防撞保护杆获得不同的初始间距。

其中，该二立轴为一左立轴及一右立轴，分别设置于该机架左右两侧。

其中，还包括一右防撞保护杆组件及一右连接夹套，设置于右立轴上，该右防撞保护杆组件包括一右防撞保护杆、一右轴套及一第二右连接板，该右连接夹套包括一第一右连接板及一右夹紧套，该右夹紧套固定于该右立轴直线段上，该第一右连接板水平固定于该右夹紧套上部，该右轴套套设于该右立轴直线段上并位于该右夹紧套的上方，该右防撞保护杆固定于该右轴套，该第二右连接板水平固定于该右轴套下部，该第一右连接板及该第二右连接板上均具有多个连接孔，并且该第一右连接板及该第二右连接板互相贴合，并通过一螺栓穿设于该第一右连接板及该第二右连接板上的连接孔而将该第一右连接板和该第二右连接板固定在一起，改变该第一右连接板及该第二右连接板的相对位置，可改变右立轴上防撞保护杆的水平位置。

其中，还包括一左防撞保护杆组件及一左连接夹套，设置于左立轴上，该左防撞保护杆组件包括一左防撞保护杆、一左轴套及一第二左连接板，该左连接夹套包括一第一左连接板及一左夹紧套，该左夹紧套固定于该左立轴直线段上，该第一左连接板水平固定于该左夹紧套上部，该左轴套套设于该左立轴直线段上并位于该左夹紧套的上方，该左防撞保护杆固定于该左轴套，该第二左连接板水平固定于该左轴套下部，该第一左连接板及该第二左连接板上均具有多个连接孔，并且该第一左连接板及该第二左连接板互相贴合，并通过一螺栓穿设于该第一左连接板及该第二左连接板上的连接孔而将该第一左连接板和该第二左连接板固定在一起，改变该第一左连接板及该第二左连接板的相对位置，可改变左立轴上防撞保护杆的水平位置。

在一较佳实施方式中，本发明的技术原理及运转方式具体如下：

本发明提出的葡萄收获机的防撞击保护机构主要由立轴固定套、固定座、立轴、连接夹套、防撞保护杆组件、压板轴套焊合、连接杆、压缩弹簧、行程开关、固定板轴套焊合、机架等组成。其中立轴固定套、固定座共有4件，立轴、压缩弹簧各有2件，对称布置在机架中心面的的左右两侧；右立轴和左立轴、右连接夹套和左连接夹套、右防撞保护杆组件和左防撞保护杆组件所用的零件相同，在结构上相对于机架中心面对称。

右立轴和左立轴下端的长直线段空套在立轴固定套内，可以转动，立轴底部用挡圈和螺母定位，以防止立轴从下部的立轴固定套中脱出；立轴固定套与固定座之间采用螺栓、螺母紧固，固定座采用螺栓固定在机架上；立轴长直线段上设有长键槽，用以通过键与连接夹套连接，并可根据需要调整连接夹套在立轴上的安装高度。立轴上端设有3处折弯，最后一个折弯段的末端设有用以装配压板轴套焊合和固定板轴套焊合的立轴头，该立轴头与立轴长直线段平行，但不在一条直线上，这样立轴长直线段转动时立轴头的位置会发生变化。压板轴套焊合和固定板轴套焊合套装在立轴头上后用弹性销定位，防止从立轴头上脱出。

连接夹套由夹紧套和连接板焊接而成，连接板上设有多个连接孔，夹紧套上设有键槽，用以通过键与立轴连接并传递由防撞保护杆与葡萄架立柱碰撞时产生的力(扭矩)；在立轴上的安装高度确定后，用螺栓、螺母将夹紧套夹紧。

防撞保护杆组件由防撞保护杆、轴套和连接板焊接而成，轴套空套在立轴上，连接板上设有多个连接孔。防撞保护杆组件的连接板与连接夹套的连接板之间采用螺栓、螺母紧固，可以根据葡萄架立柱的尺寸(宽度)选用不同位置的连接孔，以改变二连接板之间的相对位置，使左、右防撞保护杆之间获得不同的间隙。

压板轴套焊合由轴套、横板、立板、导向套和行程开关滚轮压板焊接而成，固定板轴套焊合由轴套、横板、立板、导向套和行程开关固定板焊接而成。压板轴套焊合上的轴套和固定板轴套焊合上的轴套空套在立轴顶部的立轴头上，可以绕立轴头转动；压板轴套焊合的导向套和固定板轴套焊合上的导向套中间圆孔内穿入连接杆，并保证行程开关的滚轮与压板轴套焊合的滚轮压板处于垂直位置。行程开关通过螺栓、螺母紧固在固定板轴套焊合上的行程开关固定板上，其上设有拨杆和滚轮，电源线串联在控制葡萄采摘装置驱动马达运转或停止的电磁阀(附图中未标出)的电路中，电源线的通断由拨杆摆动控制，当行程开关滚轮压板压住行程开关的滚轮时，行程开关的拨杆处于被压紧状态，行程开关的电源线处于接通状态，电磁阀通电，其液压油路接通，采摘装置驱动马达运转，采摘杆处于振动采收状态；当滚轮压板逐渐松开至完全离开行程开关的滚轮时，行程开关的拨杆摆动到松弛状态，行程开关的电源线断开，电磁阀断电，其液压油路被关闭，采摘装置驱动马达停止运转，采摘杆处于静止状态。

连接杆的两端设有螺纹，穿过压板轴套焊合上的导向套和固定板轴套焊合上的导向套、穿入压缩弹簧后，用挡圈和螺母将压缩弹簧压紧。根据需要可以改变螺母在连接杆上的位置，以获得不同的预压紧力。当左、右防撞保护杆均未触碰到葡萄架立柱时，在压缩弹簧的预压紧力的作用下，压板轴套焊合上的导向套和固定板轴套焊合上的导向套的外端面互相贴合，左、右防撞保护杆之间的间隙处于初始设定宽度，此时行程开关滚轮压板压住行程开关滚轮时，行程开关的电源线处于接通状态。

葡萄收获机收获作业时，较细小、柔软的葡萄藤可以顺利通过左、右防撞保护杆之间的间隙，即使碰到防撞保护杆，由于对防撞保护杆产生的压迫力较小，不足以克服压缩弹簧的预压紧力，立轴不会产生转动，行程开关滚轮压板始终压住行程开关滚轮，行程开关的电源线处于接通状态，振动采摘杆能保持正常工作状态。当左侧防撞保护杆或右侧防撞保护杆其中之一触碰到宽大、坚硬的葡萄架立柱时，防撞保护杆受到的压迫力较大，该压迫力克服了压缩弹簧预压紧力的作用，使右立轴或左立轴转动，立轴转动时，其顶部的立轴头带动压板轴套焊合或固定板轴套焊合发生偏移，使滚轮压板松开或完全离开行程开关滚轮，拨杆发生摆动，行程开关的电源线断开，电磁阀断电，其液压油路被关闭，采摘装置驱动马达停止运转，采摘杆停止振动，从而防止了采摘杆对葡萄架立柱的撞击，达到了保护机器的目的。

当葡萄架立柱通过左、右防撞保护杆之间的间隙后，防撞保护杆受到的压迫力消失或减小，在压缩弹簧预压紧力的作用下右立轴或左立轴回到初始位置，行程开关滚轮压板压住行程开关滚轮，拨杆被推压回压紧位置，行程开关的电源线恢复接通状态，振动采摘杆恢复正常工作状态。

由此，本发明的葡萄收获机的防撞击保护机构，可以解决现有技术中葡萄收获机对于葡萄种植篱壁中的立柱没有防护装置，采摘杆容易因撞到立柱而损坏的问题，实现对葡萄收获机的采摘杆的防撞击保护。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的葡萄收获机的防撞击保护机构立体示意图(防撞击保护杆未碰到葡萄架立柱时的前视图)；

图2为本发明一较佳实施例的葡萄收获机的防撞击保护机构立体示意图(防撞击保护杆未碰到葡萄架立柱时的后视图)；

图3为本发明一较佳实施例的葡萄收获机的防撞击保护机构立体示意图(防撞击保护杆碰到葡萄架立柱时的后视图)；

图4为图2的局部放大示意图(行程开关与行程开关滚轮压板的压抵状态)；

图5为图3的局部放大示意图(行程开关与行程开关滚轮压板的分离状态)；

图6为图1的局部放大示意图(行程开关与行程开关滚轮压板的压抵状态)；

图7及图8为图1的局部放大示意图；

图9及图10为图2的局部放大示意图；

其中，附图标记：

2 第一右固定座

2a 第一左固定座

21 第一右立轴固定套

21a 第一左立轴固定套

3 右立轴

3a 左立轴

31 右立轴直线段

31a 左立轴直线段

32 右立轴弯折段

32a 左立轴弯折段

33 右立轴头

33a 左立轴头

4 右连接夹套

4a 左连接夹套

41 右夹紧套

41a 左夹紧套

42 第一右连接板

42a 第一左连接板

5 右防撞保护杆组件

5a 左防撞保护杆组件

51 右防撞保护杆

51a 左防撞保护杆

52 右轴套

52a 左轴套

53 第二右连接板

53a 第二左连接板

54、54a 螺栓

6 第二右固定座

6a 第二左固定座

61 第二右立轴固定套

61a 第二左立轴固定套

7 压板轴套焊合

71 第一轴套

72 第一横板

73 第一立板

74 第一导向套

75 行程开关滚轮压板

8 连接杆

9 压缩弹簧

91 弹性销

10 行程开关

101 拨杆

102 滚轮

103 本体

11 固定板轴套焊合

111 第二轴套

112 第二横板

113 第二立板

114 第二导向套

115 行程开关固定板

12 机架

13 葡萄架立柱

具体实施方式

为能说清楚本发明的技术特点，以使得本领域技术人员可以清楚的了解本发明的结构、特点、使用方式及技术效果，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明的方案进行阐述。但以下所述仅为例示说明之用，并不作为本发明的限制。

请参考图1至图10，其为本发明的葡萄收获机防撞击保护机构的立体示意图及局部放大图。葡萄收获机的采摘装置的采摘杆、驱动马达、电源线等可以采用现有技术的技术方案，因此在本发明附图中省略绘示，主要绘示本发明的收获机防撞击保护机构的部件示意图。

请首先参考图1至图3。为解决现有技术中葡萄收获机对于葡萄种植篱壁中的立柱没有防护装置，容易使葡萄收获机的采摘装置中的采摘杆因撞到立柱而损坏的问题，本发明提供一种葡萄收获机的防撞击保护机构，包括：

一机架12；

二立轴3、3a，装设于该机架12上，每一该立轴3、3a包括一直线段31、31a、一弯折段32、32a及一立轴头33、33a，该直线段31、31a直立固定于该机架12下部并能转动，该立轴头33、33a直立设置于该机架12上部并通过该弯折段32、32a与该直线段31、31a相连接，该直线段31、31a与该立轴头33、33a的延长线平行但不重合；

二防撞保护杆51、51a，分别固定于每一该立轴3、3a上且垂直于该立轴3、3a，以使该防撞保护杆51、51a的水平摆动能够带动该立轴3、3a转动；

一压板轴套焊合7，该压板轴套焊合7的一端套设于其中一该立轴3的立轴头33上，另一端向上延伸出一第一立板73；

一固定板轴套焊合11，该固定板轴套焊合11的一端套设于另一该立轴3a的立轴头33a上，另一端向上延伸出一第二立板113；

一连接杆8，穿设于该第一立板73及该第二立板113上；

二压缩弹簧9，分别套设于该连接杆8的两侧；其中一该压缩弹簧9的一端固定于该连接杆8靠近该压板轴套焊合7的一侧，另一端抵接于该第一立板73；另一该压缩弹簧9的一端固定于该连接杆8靠近该固定板轴套焊合11的一侧，另一端抵接于该第二立板113；

一行程开关10，设置于该固定板轴套焊合11；以及

一行程开关滚轮压板75，设置于该压板轴套焊合7；

其中，该行程开关10与该行程开关滚轮压板75能够随该压板轴套焊合7与该固定板轴套焊合11的接近而形成一压抵状态，并该行程开关10与该行程开关滚轮压板75能够随该压板轴套焊合7与该固定板轴套焊合11的远离而形成一分离状态，于该压抵状态下，该葡萄收获机的采摘装置的电源接通，于该分离状态下，该葡萄收获机的采摘装置的电源关闭。

该二立轴包括一右立轴3及一左立轴3a，该压板轴套焊合7的一端套设于该右立轴3的立轴头33上，该固定板轴套焊合11的一端套设于该左立轴3a的立轴头33a上。

该右立轴3包括一右立轴直线段31、一右立轴弯折段32及一右立轴头33(即，右立轴3的立轴头33)，该右立轴直线段31直立固定于该机架12下部并能转动，该右立轴头33直立设置于该机架12上部并通过该右立轴弯折段32与该右立轴直线段31相连接，该右立轴直线段31与该右立轴头33的延长线平行但不重合。

该左立轴3a包括一左立轴直线段31a、一左立轴弯折段32a及一左立轴头33a(即，左立轴3a的立轴头33a)，该左立轴直线段31a直立固定于该机架12下部并能转动，该左立轴头33a直立设置于该机架12上部并通过该左立轴弯折段32a与该左立轴直线段31a相连接，该左立轴直线段31a与该左立轴头33a的延长线平行但不重合。

请一并参考图4至图6的局部放大图。该压板轴套焊合7除了包括该第一立板73以外，还包括一第一轴套71、二第一横板72及一第一导向套74，该二第一横板72的一端通过该第一轴套71连接，另一端分别连接于该第一立板73的下部，该右立轴3的立轴头33插设于该第一轴套71内，该第一导向套74设置于该第一立板73相反于该二第一横板72的一侧的上部，该行程开关滚轮压板75连接于该二第一横板72的一侧。

该固定板轴套焊合11除了包括该第二立板113以外，还包括一第二轴套111、二第二横板112及一第二导向套114，该二第二横板112的一端通过该第二轴套111连接，另一端分别连接于该第二立板113的下部，该左立轴3a的立轴头33a插设于该第二轴套111内，该第二导向套114设置于该第二立板113相反于该二第二横板112的一侧的上部，该行程开关固定板115连接于该二第二横板72的一侧。

该左立轴3a的立轴头33a(左立轴头33a)及该右立轴3的立轴头33(右立轴头33)上各具有一弹性销91，通过该弹性销91的卡固而使该压板轴套焊合7和该固定板轴套焊合11定位于二该立轴头3、3a上，由此使该压板轴套焊合7和该固定板轴套焊合11不会从二该立轴头3、3a上脱出。

该第一立板73及该第二立板113通过该第一导向套74及该第二导向套114的对抵而互相抵接，该连接杆8通过穿过该第一导向套74及该第二导向套114而穿设于该第一立板73及该第二立板113的上部。

该连接杆8的两端具有二螺纹，每一螺纹上分别旋接有一螺母(也可以是挡圈与螺母的组合)。每一该压缩弹簧9设置于该连接杆8的方式，为通过该螺母于该螺纹上的旋接，将该压缩弹簧9于该螺母及该立板73、113之间压紧。

该行程开关滚轮压板75包括互相垂直的一固定侧板及一垂直侧板(由此构成一L形板)，其中固定侧板固定于该压板轴套焊合7上，以使垂直侧板向外延伸并垂直于该压板轴套焊合7。

该行程开关10通过一行程开关固定板115而固定于该固定板轴套焊合11上，该行程开关10包括一本体103、一能够弹性转动的拨杆101及一滚轮102，该本体103固定于该行程开关固定板115，该滚轮102通过该拨杆101而固定于该本体103，并且，于该压抵状态下，该滚轮102压抵于该垂直侧板，于该分离状态下，该滚轮102离开该垂直侧板。该葡萄收获机的采摘装置的电源线的通断由该拨杆101控制，当该压板轴套焊合7与该固定板轴套焊合11彼此抵接(该第一导向套74及该第二导向套抵接114)时，该滚轮102与该行程开关滚轮压板75抵接(即，该行程开关10与该行程开关滚轮压板75的压抵状态)，该拨杆102处于压紧状态，采摘装置电源接通；当该压板轴套焊合7与该固定板轴套焊合11彼此分离(该第一导向套74及该第二导向套114分离)时，该滚轮102与该行程开关滚轮压板75分离(即，该行程开关10与该行程开关滚轮压板75的分离状态)，该拨杆102处于松弛状态，采摘装置电源关闭。

本实施例中葡萄收获机的防撞击保护机构还包括多个固定座2、2a、6、6a及多个立轴固定套21、21a、61、61a，该固定座2、2a、6、6a固定于该机架12两侧，该立轴固定套21、21a、61、61a固定于该固定座2、2a、6、6a，该立轴3、3a插设于该立轴固定套21、21a、61、61a中。由此使得该立轴3、3a可以直立固定于该机架12下部并能转动。该固定座2、2a、6、6a的数量可以为一侧两个，该立轴固定套21、21a、61、61a的数量与该固定座2、2a、6、6a的数量对应。

当该二立轴为一左立轴3及一右立轴3a，分别设置于该机架12左右两侧时，固定座及立轴固定套的设置情形具体如下：多个固定座2、2a、6、6a及多个立轴固定套21、21a、61、61a为一第一右固定座2、一第二右固定座6、一第一右立轴固定套21、一第二右立轴固定套61、一第一左固定座2a、一第二左固定座6a、一第一左立轴固定套21a和一第二左立轴固定套61a，该第一右固定座2及该第二右固定座6固定于机架12右侧的下部及中部，该第一右立轴固定套21及该第二右立轴固定套61分别固定于该第一右固定座2及该第二右固定座6，该右立轴3(该右立轴的直线段31)插设于该第一右立轴固定套21及该第二右立轴固定套61中，该第一左固定座2a及该第二左固定座6a固定于机架12左侧的下部及中部，该第一左立轴固定套21a及该第二左立轴固定套61a分别固定于该第一左固定座2a及该第二左固定座6a，该左立轴3a(该左立轴3a的直线段31a)插设于该第一左立轴固定套21a及该第二左立轴固定套中61a。

请一并参考图7至图10的局部放大图。本实施例中葡萄收获机的防撞击保护机构还包括一防撞保护杆组件5、5a及一连接夹套4、4a，设置于每一该立轴3、3a上，该防撞保护杆组件5、5a包括该防撞保护杆51、51a、一轴套52、52a及一第二连接板53、53a，该连接夹套4、4a包括一第一连接板42、42a及一夹紧套41、41a，该夹紧套41、41a固定于该立轴直线段31、31a上，该第一连接板42、42a水平固定于该夹紧套41、41a上部，该轴套52、52a套设于该立轴直线段31、31a上并位于该夹紧套41、41a的上方，该防撞保护杆51、51a固定于该轴套52、52a，该第二连接板53、53a水平固定于该轴套52、52a下部，该第一连接板42、42a及该第二连接板53、53a上均具有多个连接孔，并且该第一连接板42、42a及该第二连接板53、53a互相贴合，并通过一螺栓54、54a穿设于该第一连接板42、42a及该第二连接板53、53a上的连接孔而将该第一连接板42、42a和该第二连接板53、53a固定在一起，改变该第一连接板42、42a及该第二连接板53、53a之间的相对位置，可改变两立轴3、3a上防撞保护杆51、51a的水平位置，使得两防撞保护杆51、51a获得不同的初始间距。

当该二立轴为一左立轴3及一右立轴3a，分别设置于该机架12左右两侧时，防撞保护杆组件5、5a及一连接夹套4、4a具体设置情形如下：一右防撞保护杆组件5及一右连接夹套4，设置于右立轴3上，该右防撞保护杆组件5包括一右防撞保护杆51、一右轴套52及一第二右连接板53，该右连接夹套4包括一第一右连接板42及一右夹紧套41，该右夹紧套41固定于该右立轴直线段31上，该第一右连接板42水平固定于该右夹紧套41上部，该右轴套52套设于该右立轴直线段31上并位于该右夹紧套41的上方，该右防撞保护杆51固定于该右轴套52，该第二右连接板53水平固定于该右轴套52下部，该第一右连接板42及该第二右连接板53上均具有多个连接孔，并且该第一右连接板42及该第二右连接板53互相贴合，通过一螺栓54穿设于该第一右连接板42及该第二右连接板53上的连接孔而将该第一右连接板42和该第二右连接板53固定在一起，改变该第一右连接板42及该第二右连接板53的相对位置，可改变右立轴3上防撞保护杆51的水平位置。另外，一左防撞保护杆组件5a及一左连接夹套4a，设置于左立轴3a上，该左防撞保护杆组件5a包括一左防撞保护杆51a、一左轴套52a及一第二左连接板53a，该左连接夹套4a包括一第一左连接板42a及一左夹紧套41a，该左夹紧套41a固定于该左立轴直线段31a上，该第一左连接板42a水平固定于该左夹紧套41a上部，该左轴套52a套设于该左立轴直线段31a上并位于该左夹紧套41a的上方，该左防撞保护杆51a固定于该左轴套52a，该第二左连接板53a水平固定于该左轴套52a下部，该第一左连接板42a及该第二左连接板53a上均具有多个连接孔，并且该第一左连接板42a及该第二左连接板53a互相贴合，并通过一螺栓穿设于该第一左连接板42a及该第二左连接板53a上的连接孔而将该第一左连接板42a和该第二左连接板53a固定在一起，改变该第一左连接板42a及该第二左连接板53a的相对位置，可改变左立轴3a上防撞保护杆51a的水平位置。

请参考图1至图10。在一较佳实施方式中，本发明的技术原理及运转方式具体如下：

本发明提出的葡萄收获机的防撞击保护机构主要由立轴固定套21、61、21a、61a、固定座2、6、2a、6a、立轴3、3a、连接夹套4、4a、防撞保护杆组件5、5a、压板轴套焊合7、连接杆8、压缩弹簧9、行程开关10、固定板轴套焊合11、机架等12组成。其中立轴固定套21、61、21a、61a、固定座2、6、2a、6a共有4件，立轴3、3a、压缩弹簧9各有2件，对称布置在机架12中心面的的左右两侧；右立轴3和左立轴3a、右连接夹套4和左连接夹套4a、右防撞保护杆组件5和左防撞保护杆组件5a所用的零件相同，在结构上相对于机架12中心面对称。

右立轴3和左立轴3a下端的长直线段31、31a空套在立轴固定套21、61、21a、61a内，可以转动，立轴3、3a底部用挡圈和螺母定位，以防止立轴3、3a从下部的立轴固定套21、21a中脱出；立轴固定套21、61、21a、61a与固定座2、6、2a、6a之间采用螺栓、螺母紧固，固定座2、6、2a、6a采用螺栓固定在机架12上；立轴长直线段31、31a上设有长键槽，用以通过键与连接夹套4、4a连接，并可根据需要调整连接夹套4、4a在立轴3、3a上的安装高度。立轴3、3a上端设有3处折弯，最后一个折弯段的末端设有用以装配压板轴套焊合7和固定板轴套焊合11的立轴头33、33a，该立轴头33、33a与立轴长直线段31、31a平行，但不在一条直线上，这样立轴长直线段31、31a转动时立轴头33、33a的位置会发生变化。压板轴套焊合7和固定板轴套焊合11套装在立轴头33、33a上后用弹性销91定位，防止从立轴头33、33a上脱出。

连接夹套4、4a由夹紧套41、41a和连接板42、42a焊接而成，连接板42、42a上设有多个连接孔，夹紧套41、41a上设有键槽，用以通过键与立轴3、3a连接并传递由防撞保护杆51、51a与葡萄架立柱13碰撞时产生的力(扭矩)；在立轴3、3a上的安装高度确定后，用螺栓、螺母将夹紧套41、41a夹紧。

防撞保护杆组件5、5a由防撞保护杆51、51a、轴套52、52a和连接板53、53a焊接而成，轴套52、52a空套在立轴3、3a上，连接板53、53a上设有多个连接孔。防撞保护杆组件5、5a的连接板53、53a与连接夹套4、4a的连接板42、42a之间采用螺栓、螺母紧固，可以根据葡萄架立柱13的尺寸(宽度)选用不同位置的连接孔，以改变二连接板之间(连接板53与42之间、连接板53a与42a之间)的相对位置，使左、右防撞保护杆51、51a之间获得不同的间隙。

压板轴套焊合7由轴套71、横板72、立板73、导向套74和行程开关滚轮压板75焊接而成，固定板轴套焊合11由轴套111、横板112、立板113、导向套114和行程开关固定板115焊接而成。压板轴套焊合7上的轴套71和固定板轴套焊合11上的轴套111空套在立轴3、3a顶部的立轴头33、33a上，可以绕立轴头33、33a转动；压板轴套焊合7的导向套74和固定板轴套焊合11上的导向套114中间圆孔内穿入连接杆8，以保证行程开关10的滚轮102与压板轴套焊合7的滚轮压板75处于垂直位置。行程开关10通过螺栓、螺母紧固在固定板轴套焊合11上的行程开关固定板115上，其上设有拨杆101和滚轮102，电源线串联在控制葡萄采摘装置驱动马达运转或停止的电磁阀(附图中未标出)的电路中，电源线的通断由拨杆102摆动控制，当行程开关滚轮压板75压住行程开关10的滚轮102时，行程开关10的拨杆101处于被压紧状态，行程开关10的电源线处于接通状态，电磁阀通电，其液压油路接通，采摘装置驱动马达运转，采摘杆处于振动采收状态；当滚轮压板75逐渐松开至完全离开行程开关10的滚轮102时，行程开关的拨杆101摆动到松弛状态，行程开关10的电源线断开，电磁阀断电，其液压油路被关闭，采摘装置驱动马达停止运转，采摘杆处于静止状态。

连接杆8的两端设有螺纹，穿过压板轴套焊合7上的导向套74和固定板轴套焊合11上的导向套114、穿入压缩弹簧9后，用挡圈和螺母将压缩弹簧9压紧。根据需要可以改变螺母在连接杆8上的位置，以获得不同的预压紧力。当左、右防撞保护杆51、51a均未触碰到葡萄架立柱13时，在压缩弹簧9的预压紧力的作用下，压板轴套焊合7上的导向套74和固定板轴套焊合11上的导向套114的外端面互相贴合，左、右防撞保护杆51、51a之间的间隙处于初始设定宽度，此时行程开关滚轮压板75压住行程开关10滚轮102，行程开关10的电源线处于接通状态。

葡萄收获机收获作业时，较细小、柔软的葡萄藤可以顺利通过左、右防撞保护杆51、51a之间的间隙，即使碰到防撞保护杆51、51a，由于对防撞保护杆51、51a产生的压迫力较小，不足以克服压缩弹簧9的预压紧力，立轴3、3a不会产生转动，行程开关滚轮压板75始终压住行程开关10滚轮102，行程开关10的电源线处于接通状态，振动采摘杆能保持正常工作状态。当左侧防撞保护杆51a或右侧防撞保护杆51其中之一触碰到宽大、坚硬的葡萄架立柱13时，防撞保护杆51、51a受到的压迫力较大，该压迫力克服了压缩弹簧9预压紧力的作用，使右立轴3或左立轴3a转动，立轴3、3a转动时，其顶部的立轴头33、33a带动压板轴套焊合7或固定板轴套焊合11发生偏移，使滚轮压板75松开或完全离开行程开关10滚轮102，拨杆101发生摆动，行程开关10的电源线断开，电磁阀断电，其液压油路被关闭，采摘装置驱动马达停止运转，采摘杆停止振动，从而防止了采摘杆对葡萄架立柱13的撞击，达到了保护机器的目的。

当葡萄架立柱13通过左、右防撞保护杆51、51a之间的间隙后，防撞保护杆51、51a受到的压迫力消失或减小，在压缩弹簧9预压紧力的作用下右立轴3或左立轴3a回到初始位置，行程开关滚轮压板75压住行程开关滚轮102，拨杆101被推压回压紧位置，行程开关10的电源线恢复接通状态，振动采摘杆恢复正常工作状态。

由此，本发明的葡萄收获机的防撞击保护机构，可以解决现有技术中葡萄收获机对于葡萄种植篱壁中的立柱没有防护装置，采摘杆容易因撞到立柱而损坏的问题，实现对葡萄收获机的采摘杆的防撞击保护。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，包括：

一机架；

二立轴，装设于该机架上，每一该立轴包括一直线段、一弯折段及一立轴头，该直线段直立固定于该机架下部并能转动，该立轴头直立设置于该机架上部并通过该弯折段与该直线段相连接，该直线段与该立轴头的延长线平行但不重合；

二防撞保护杆，分别固定于每一该立轴上且垂直于该立轴，以使该防撞保护杆的水平摆动能够带动该立轴转动；

一压板轴套焊合，该压板轴套焊合的一端套设于其中一该立轴的立轴头上，另一端向上延伸出一第一立板；

一固定板轴套焊合，该固定板轴套焊合的一端套设于另一该立轴的立轴头上，另一端向上延伸出一第二立板；

一连接杆，穿设于该第一立板及该第二立板上；

二压缩弹簧，分别套设于该连接杆的两侧；其中一该压缩弹簧的一端固定于该连接杆靠近该压板轴套焊合的一侧，另一端抵接于该第一立板；另一该压缩弹簧的一端固定于该连接杆靠近该固定板轴套焊合的一侧，另一端抵接于该第二立板；

一行程开关，设置于该固定板轴套焊合；以及

一行程开关滚轮压板，设置于该压板轴套焊合；

其中，该行程开关与该行程开关滚轮压板能够随该压板轴套焊合与该固定板轴套焊合的接近而形成一压抵状态，并该行程开关与该行程开关滚轮压板能够随该压板轴套焊合与该固定板轴套焊合的远离而形成一分离状态，于该压抵状态下，该葡萄收获机的采摘装置的电源接通，于该分离状态下，该葡萄收获机的采摘装置的电源关闭。

2.根据权利要求1所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，该二立轴包括一右立轴及一左立轴，该压板轴套焊合的一端套设于该右立轴的立轴头上，该固定板轴套焊合的一端套设于该左立轴的立轴头上。

3.根据权利要求2所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，该压板轴套焊合还包括一第一轴套、二第一横板及一第一导向套，该二第一横板的一端通过该第一轴套连接，另一端分别连接于该第一立板的下部，该右立轴的立轴头插设于该第一轴套内，该第一导向套设置于该第一立板相反于该二第一横板的一侧的上部，该行程开关滚轮压板连接于该二第一横板的一侧。

4.根据权利要求3所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，该固定板轴套焊合还包括一第二轴套、二第二横板及一第二导向套，该二第二横板的一端通过该第二轴套连接，另一端分别连接于该第二立板的下部，该左立轴的立轴头插设于该第二轴套内，该第二导向套设置于该第二立板相反于该二第二横板的一侧的上部，该行程开关通过一行程开关固定板而固定于该固定板轴套焊合上，该行程开关固定板连接于该二第二横板的一侧。

5.根据权利要求2所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，该左立轴的立轴头及该右立轴的立轴头上各具有一弹性销，通过该弹性销的卡固而使该压板轴套焊合和该固定板轴套焊合定位于该二立轴头上。

6.根据权利要求4所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，该第一立板及该第二立板通过该第一导向套及该第二导向套的对抵而互相抵接，该连接杆通过穿过该第一导向套及该第二导向套而穿设于该第一立板及该第二立板的上部。

7.根据权利要求1所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，该连接杆的两端具有二螺纹，每一螺纹上分别旋接有一螺母。

8.根据权利要求1所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，该行程开关滚轮压板包括互相垂直的一固定侧板及一垂直侧板，其中固定侧板固定于该压板轴套焊合上，以使垂直侧板向外延伸并垂直于该压板轴套焊合。

9.根据权利要求8所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，该行程开关通过一行程开关固定板而固定于该固定板轴套焊合上，该行程开关包括一本体、一能够弹性转动的拨杆及一滚轮，该本体固定于该行程开关固定板，该滚轮通过该拨杆而固定于该本体，并且，于该压抵状态下，该滚轮压抵于该垂直侧板，于该分离状态下，该滚轮离开该垂直侧板。

10.根据权利要求1所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，还包括多个固定座及多个立轴固定套，该固定座固定于该机架两侧，该立轴固定套固定于该固定座，该立轴插设于该立轴固定套中。

11.根据权利要求1所述的葡萄收获机的防撞击保护机构，其特征在于，还包括一防撞保护杆组件及一连接夹套，设置于每一该立轴上，该防撞保护杆组件包括该防撞保护杆、一轴套及一第二连接板，该连接夹套包括一第一连接板及一夹紧套，该夹紧套固定于该立轴直线段上，该第一连接板水平固定于该夹紧套上部，该轴套套设于该立轴直线段上并位于该夹紧套的上方，该防撞保护杆固定于该轴套，该第二连接板水平固定于该轴套下部，该第一连接板及该第二连接板上均具有多个连接孔，并且该第一连接板及该第二连接板互相贴合，并通过一螺栓穿设于该第一连接板及该第二连接板上的连接孔而将该第一连接板和该第二连接板固定在一起，改变该第一连接板及该第二连接板的相对位置，能够改变两立轴上防撞保护杆的水平位置，使得两防撞保护杆获得不同的初始间距。