CN214186006U - 一种留置针的延长管与金属锲装配装置 - Google Patents

Abstract

一种留置针的延长管与金属锲装配装置，包括金属锲装配座、输送机构、装配机构和机架；所述金属锲装配座上固定设有多个金属锲定位柱，金属锲装配在金属锲定位柱的端部；所述输送机构用于在机架上输送金属锲装配座，以此输送金属锲至装配机构；所述装配机构包括延长管定位板和推动板；金属锲装配座从输送机构移动至装配机构；所述延长管定位板定位在所述机架上对应金属锲定位柱定位有延长管端部；所述推动板与延长管定位板相对设置，推动板上开设有多个定位槽，定位槽用于一一定位各个金属锲定位柱，且推动板经驱动，其定位槽能够将金属锲推动并脱离金属锲定位柱，继而将金属锲推动进入对应的延长管端部中。

Description

一种留置针的延长管与金属锲装配装置

技术领域

本实用新型涉及留置针生产领域，具体涉及一种将留置针中的延长管与金属锲进行装配的装置。

背景技术

现有的留置针生产过程中，留置针的零部件装配环节较为依赖人工操作，特别是留置针的延长管与金属锲装配环节；其中延长管是连接正压接头和注射器的部件，金属锲是延长管与正压接头之间的连接件，装配时需要将金属锲插入延长管的一端中；由于金属锲的直径大于延长管的直径，导致人工操作难度高，生产效率较低且产品质量不高。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种留置针的延长管与金属锲装配装置，为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种留置针的延长管与金属锲装配装置，包括金属锲装配座、输送机构、装配机构和机架；

所述金属锲装配座上固定设有多个金属锲定位柱，所述金属锲定位柱的端部为与金属锲相配合的锥台；

所述输送机构包括伺服电机和滑轨，所述滑轨布置在机架上，滑轨定位连接有多个所述金属锲装配座；所述伺服电机驱动滑轨运动，以此带动金属锲装配座在水平方向做往复移动；

所述装配机构包括延长管定位板、推动板、驱动机构和直线气缸；

所述延长管定位板定位在所述机架上，延长管定位板中对应金属锲定位柱沿水平方向定位有延长管端部；各延长管端部与各金属锲定位柱在水平方向上一一对位设置；

所述推动板与延长管定位板相对设置，推动板上开设有多个定位槽，定位槽与金属锲定位柱为一一对应设置，定位槽为圆弧槽，其直径大于金属锲定位柱的直径并且小于金属锲的直径；

所述驱动机构设置在机架上，驱动金属锲装配座相对于所述推动板移动，以此驱动金属锲装配座上的金属锲定位柱进入或脱离所述定位槽，金属锲定位柱位于定位槽中时为水平放置状态；

所述直线气缸作用在推动板上，驱动推动板做靠近或远离延长管定位板的水平运动，以此将各金属锲推送进入对应的延长管端部。

进一步的，所述金属锲装配座包括第一金属锲装配座和第二金属锲装配座；所述装配机构还包括夹爪；

所述滑轨定位连接有多个所述第一金属锲装配座，第一金属锲装配座用于运输金属锲；

所述第二金属锲装配座设置在所述装配机构中，所述驱动机构驱动第二金属锲装配座做相对于所述推动板的移动，以此驱动第二金属锲装配座上的金属锲定位柱进入或脱离所述定位槽，金属锲定位柱位于定位槽中时为水平放置状态；

所述夹爪往复移动于第一金属锲装配座与第二金属锲装配座之间，夹爪用于夹持金属锲，以此将金属锲从第一金属锲装配座的金属锲定位柱上搬运至第二金属锲装配座的金属锲定位柱上。

进一步的，所述驱动机构为旋转气缸；

所述滑轨上的所述第一金属锲装配座中，所述金属锲定位柱为竖直设置；

所述装配机构中，所述旋转气缸驱动所述第二金属锲装配座旋转，构成第二金属锲装配座的金属锲定位柱具有竖直状态与水平状态；

所述金属锲装配至所述第二金属锲装配座上的金属锲定位柱时，其金属锲定位柱为所述竖直状态；

所述第二金属锲装配座上的金属锲定位柱位于所述定位槽中时，其金属锲定位柱为所述水平状态。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述金属锲定位柱一端固定在所述金属锲装配座上，另一端为与金属锲相配合的结构，金属锲为中空的锥台结构，金属锲定位柱的一端部为与金属锲内部相配合的锥台结构，当金属锲装配在金属锲定位柱上时，通过两者配合实现金属锲的定位。

2．上述方案中，所述金属锲装配座在所述滑轨上时，金属锲装配座的金属锲定位柱为竖直设置；

金属锲装配在金属锲定位柱上，跟随金属锲装配座被运输至装配机构所在位置，之后金属锲装配座在驱动机构的驱动下从输送机构移动至装配机构，使金属锲定位柱一一对应地移动至定位槽中，这个过程中金属锲定位柱由竖直设置变为水平设置；

还可以是金属锲装配座包括第一金属锲装配座和第二金属锲装配座；所述第一金属锲装配座设置在滑轨上，用于运输金属锲；

所述第二金属锲装配座设置在所述装配机构中，在驱动机构的作用下旋转，其金属锲定位柱于竖直设置和水平设置之间来回切换；金属锲定位柱从竖直设置变成水平设置时，金属锲定位柱进入定位槽，金属锲定位柱从水平设置变成竖直设置时，金属锲定位柱脱离定位槽；

当第二金属锲装配座的金属锲定位柱为竖直设置时，金属锲在夹爪的搬运下，离开第一金属锲装配座的金属锲定位柱被装配到第二金属锲装配座的金属锲定位柱上；

当第二金属锲装配座的金属锲定位柱装配满金属锲后，驱动机构旋转第二金属锲装配座，使第二金属锲装配座的金属锲定位柱旋转至所述推动板的定位槽中，此时第二金属锲装配座的金属锲定位柱为水平设置。

3．上述方案中，所述推动板上对应金属锲定位柱开设有多个定位槽，定位槽与金属锲定位柱在水平方向上为一一对应设置；当金属锲定位柱水平设置在定位槽中时，推动板位于金属锲与金属锲装配座之间，且定位槽的直径介于金属锲定位柱直径与金属锲的锥台最大端直径之间，以此当定位槽在驱动机构的推动下水平移动时，定位槽能够顺着金属锲定位柱移动并将金属锲推动直至脱离金属锲定位柱；

所述延长管定位板上对应对应金属锲定位柱定位有多个延长管端部，延长管端部、定位槽和金属锲定位柱三者均为一一对应设置，当金属锲定位柱设置在定位槽中时，金属锲正对着延长管端部，推动板水平移动推动金属锲脱离金属锲定位柱，并将金属锲推入延长管端部中。

本实用新型的工作原理如下：

一种留置针的延长管与金属锲装配装置，包括金属锲装配座、输送机构、装配机构和机架；

所述金属锲装配座上固定设有多个金属锲定位柱，金属锲装配在金属锲定位柱的端部；

所述输送机构用于在机架上输送金属锲装配座，以此输送金属锲至装配机构；

所述装配机构包括延长管定位板、推动板、驱动机构和直线气缸；所述驱动机构将金属锲装配座从输送机构移动至装配机构；所述延长管定位板定位在所述机架上对应金属锲定位柱定位有延长管端部；所述推动板与延长管定位板相对设置，推动板上开设有多个定位槽，定位槽用于一一定位各个金属锲定位柱，且推动板在直线气缸的推动下，定位槽能够将金属锲推动并脱离金属锲定位柱，继而将金属锲推动进入对应的延长管端部中。

本实用新型的优点如下：

使用金属锲装配座运输金属锲，安全可靠，并且使用装配机构代替人工进行装配，提高了装配效率。

附图说明

附图1为本实用新型实施例中第一金属锲装配座在输送机构上输送时的状态示意图；

附图2为附图1中A部分的局部放大图；

附图3为本实用新型实施例中夹爪将金属锲装配至第二金属锲装配座的金属锲定位柱上时的示意图；

附图4为附图3中B部分的局部放大图；

附图5为本实用新型实施例中第二金属锲装配座在装配机构中，且金属锲定位柱为竖直设置状态的示意图；

附图6为本实用新型实施例中第二金属锲装配座在装配机构中，且金属锲定位柱旋转至水平设置状态的示意图；

附图7为附图6中C部分的局部放大图。

以上附图中：1．金属锲装配座；1a．第一金属锲装配座；1b．第二金属锲装配座；2．金属锲定位柱；3．金属锲；4．伺服电机；5．滑轨；6．延长管定位板；7．推动板；8．驱动机构；9．直线气缸；10．延长管端部；11．定位槽；12．夹爪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护反应及实际实施时的具体方向。

实施例：参见附图1至附图7所示，

一种留置针的延长管与金属锲装配装置，包括金属锲装配座1、输送机构、装配机构和机架；

所述金属锲装配座1上固定设有多个金属锲定位柱2，所述金属锲定位柱2的端部为与金属锲3相配合的锥台；

所述金属锲装配座1包括第一金属锲装配座1a和第二金属锲装配座1b；

所述输送机构包括伺服电机4和滑轨5，所述滑轨5布置在机架上，滑轨5定位连接有多个所述第一金属锲装配座1a，第一金属锲装配座1a的金属锲定位柱2为竖直设置，第一金属锲装配座1a用于运输金属锲3；

所述伺服电机4驱动滑轨5在水平方向运动，以此带动第一金属锲装配座1a在水平方向做往复移动；

所述装配机构包括延长管定位板6、推动板7、驱动机构8、直线气缸9和夹爪12；

所述夹爪12往复移动于第一金属锲装配座1a与第二金属锲装配座1b之间，夹爪12用于夹持金属锲3，装配时第二金属锲装配座1b的金属锲定位柱2为竖直设置；以此将金属锲3从第一金属锲装配座1a的金属锲定位柱2上搬运至第二金属锲装配座1b的金属锲定位柱2上；

所述延长管定位板6定位在所述机架上，延长管定位板6中对应金属锲定位柱2沿水平方向定位有延长管端部10；各延长管端部10与各金属锲定位柱2在水平方向上一一对位设置；

所述推动板7与延长管定位板6相对设置，推动板7上开设有多个定位槽11，定位槽11与第二金属锲装配座1b的金属锲定位柱2为一一对应设置，定位槽11为圆弧槽，其直径大于金属锲定位柱2的直径并且小于金属锲3的直径；

所述驱动机构8设置在机架上，驱动机构8为旋转气缸；所述第二金属锲装配座1b设置在所述装配机构中，所述推动板7位于第二金属锲装配座1b与延长管定位板6之间；所述驱动机构8驱动第二金属锲装配座1b旋转，以此使第二金属锲装配座1b上的金属锲定位柱2从竖直设置变成水平设置，金属锲定位柱2从竖直设置变成水平设置时，金属锲定位柱2进入定位槽11，金属锲定位柱2从水平设置变成竖直设置时，金属锲定位柱2脱离定位槽11；

所述直线气缸9作用在推动板7上，驱动推动板7做靠近或远离延长管定位板6的水平运动，运动过程中推动板7的定位槽11将各金属锲3推送进入对应的延长管端部10，以此完成金属锲3与延长管的装配。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种留置针的延长管与金属锲装配装置，其特征在于：包括金属锲装配座（1）、输送机构、装配机构和机架；

所述金属锲装配座（1）上固定设有多个金属锲定位柱（2），所述金属锲定位柱（2）的端部为与金属锲（3）相配合的锥台；

所述输送机构包括伺服电机（4）和滑轨（5），所述滑轨（5）布置在机架上，滑轨（5）上定位有多个所述金属锲装配座（1）；所述伺服电机（4）驱动滑轨（5）运动，以此带动金属锲装配座（1）在水平方向做往复移动；

所述装配机构包括延长管定位板（6）、推动板（7）、驱动机构（8）和直线气缸（9）；

所述延长管定位板（6）定位在所述机架上，延长管定位板（6）中对应金属锲定位柱（2）沿水平方向定位有延长管端部（10）；各延长管端部（10）与各金属锲定位柱（2）在水平方向上一一对位设置；

所述推动板（7）与延长管定位板（6）相对设置，推动板（7）上开设有多个定位槽（11），定位槽（11）与金属锲定位柱（2）为一一对应设置，定位槽（11）为圆弧槽，其直径大于金属锲定位柱（2）的直径并且小于金属锲（3）的直径；

所述驱动机构（8）设置在机架上，驱动金属锲装配座（1）相对于所述推动板（7）移动，以此驱动金属锲装配座（1）上的金属锲定位柱（2）进入或脱离所述定位槽（11），金属锲定位柱（2）位于定位槽（11）中时为水平放置状态；

所述直线气缸（9）作用在推动板（7）上，驱动推动板（7）做靠近或远离延长管定位板（6）的水平运动，以此将各金属锲（3）推送进入对应的延长管端部（10）。

2.根据权利要求1所述的留置针的延长管与金属锲装配装置，其特征在于：所述金属锲装配座（1）包括第一金属锲装配座（1a）和第二金属锲装配座（1b）；所述装配机构还包括夹爪（12）；

所述滑轨（5）定位连接有多个所述第一金属锲装配座（1a），第一金属锲装配座（1a）用于运输金属锲（3）；

所述第二金属锲装配座（1b）设置在所述装配机构中，所述驱动机构（8）驱动第二金属锲装配座（1b）做相对于所述推动板（7）的移动，以此驱动第二金属锲装配座（1b）上的金属锲定位柱（2）进入或脱离所述定位槽（11），金属锲定位柱（2）位于定位槽（11）中时为水平放置状态；

所述夹爪（12）往复移动于第一金属锲装配座（1a）与第二金属锲装配座（1b）之间，夹爪（12）用于夹持金属锲（3），以此将金属锲（3）从第一金属锲装配座（1a）的金属锲定位柱（2）上搬运至第二金属锲装配座（1b）的金属锲定位柱（2）上。

3.根据权利要求2所述的留置针的延长管与金属锲装配装置，其特征在于：所述驱动机构（8）为旋转气缸；

所述滑轨（5）上的所述第一金属锲装配座（1a）中，所述金属锲定位柱（2）为竖直设置；

所述装配机构中，所述旋转气缸驱动所述第二金属锲装配座（1b）旋转，构成第二金属锲装配座（1b）的金属锲定位柱（2）具有竖直状态与水平状态；

所述金属锲（3）装配至所述第二金属锲装配座（1b）上的金属锲定位柱（2）时，其金属锲定位柱（2）为所述竖直状态；

所述第二金属锲装配座（1b）上的金属锲定位柱（2）位于所述定位槽（11）中时，其金属锲定位柱（2）为所述水平状态。

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