CN109693932A - 顶升式减振阻挡器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶升式减振阻挡器，包括：阻挡部，所述阻挡部包括阻挡部基座、阻挡轮和缓冲部，所述阻挡轮设置于所述阻挡部基座的一端，用于对流水线上的物料进行阻挡，所述缓冲部设置于所述阻挡部基座的另一端，用于减震；连杆部，所述连杆部位于所述阻挡部的下方并与其固定相接，用于带动所述阻挡部进行升降，所述连杆部的内端通过第一基座与流水线架体之间铰接；驱动部，所述驱动部位于所述连杆部的下方并与所述连杆部的中部铰接，用于带动所述连杆部进行升降，所述驱动部通过第二基座与所述流水线架体之间铰接。上述顶升式减震阻挡器的器件损坏率低，使用寿命可大大延长。
Description
技术领域
本发明涉及自动化物流输送技术领域，尤其涉及一种顶升式减震阻挡器。
背景技术
伴随着科技技术的发展，生产领域自动化流水作业越来越普及，阻挡器是针对自动化流水作业开发的产品，能够在指定位置实现产品的输送和停顿，实现生产过程的短时间作业。
现有技术中阻挡器在使用过程中存在以下问题：
1.因受力较大，气缸本身及输送器件容易损坏；
2.因单点受力，当物料在流水线上运行，不在正中时会因阻挡偏向卡机；
3.因阻挡器受力面少且小，当流水线上物料过多时受力过大，阻挡器无法正常收回放行；
4.长期使用故障较高，维修频繁及备件费用较多。
发明内容
本发明的目的是提供一种顶升式减震阻挡器，其器件损坏率低，使用寿命可大大延长。
为实现上述目的，本发明提供了一种顶升式减振阻挡器，包括：
阻挡部，所述阻挡部包括阻挡部基座、阻挡轮和缓冲部，所述阻挡轮设置于所述阻挡部基座的一端，用于对流水线上的物料进行阻挡，所述缓冲部设置于所述阻挡部基座的另一端，用于减震；
连杆部，所述连杆部位于所述阻挡部的下方并与其固定相接，用于带动所述阻挡部进行升降，所述连杆部的内端通过第一基座与流水线架体之间铰接；
驱动部，所述驱动部位于所述连杆部的下方并与所述连杆部的中部铰接，用于带动所述连杆部进行升降，所述驱动部通过第二基座与所述流水线架体之间铰接。
优选地，所述驱动部为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述连杆部的中部铰接。
优选地，所述气缸的伸缩杆与所述连杆部的中部通过关节轴承相接。
优选地，所述连杆部包括并列设置的两连杆，所述关节轴承位于两者之间且同时与两者固定相接。
优选地，所述阻挡部包括并列设置于所述阻挡部基座同一端的两所述阻挡轮。
优选地，所述缓冲部包括与所述阻挡部基座固定相接的两芯杆，两所述芯杆外侧各自套接有弹簧，两所述弹簧两侧还设置有用于对两者进行限位的前导向板和后导向板，所述前导向板和所述后导向板均套接于两所述芯杆外侧且与两所述连杆固定相接，两所述弹簧与所述阻挡部基座之间还分别设置有套管，两所述套管分别套接于两所述芯杆的外侧和所述前导向板的内侧；所述阻挡部基座与所述前导向板之间还设置有橡胶块。
优选地，所述后导向板的外侧还设置有与两所述芯杆固定相接的芯杆挡板。
优选地，两所述弹簧与所述前导向板之间还设置有套接于两所述芯杆外侧的中间压板。
本发明所提供的顶升式减振阻挡器，主要包括阻挡部、连杆部和驱动部，三者按从上到下的顺序设置，所述阻挡部与连杆部之间固定相接，连杆部与所述驱动部之间为铰接。需要阻挡作业时，驱动部首先带动连杆部进行顶升，然后阻挡部随着连杆部的顶升而升起。待阻挡部升高之后，流水线上的物料将会撞击到所述阻挡部上的阻挡轮上，位于阻挡轮后方的缓冲部可以将撞击力有效减弱。同时，所述驱动部与所述连杆部之间为铰接，非刚性连接，因此上述阻挡器的受力结构改变，流水线上移动物料的撞击力几乎全部由阻挡部承受，对位于下方的所述驱动部的影响不大，故所述驱动部的使用寿命将大大延长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式中顶升式减振阻挡器的俯视图；
图2为图1的侧视图。
图1-图2中的附图标记如下：
1-第二基座；2-流水线架体；3-第一基座；4-芯杆挡板；5-后导向板；6-弹簧；7-芯杆；8-中间压板；9-前导向板；10-套管；11-橡胶块；12-阻挡部基座；13-阻挡轮；14-连杆部；15-关节轴承；16-伸缩杆；17-气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明核心是提供一种顶升式减振阻挡器。
请参考图1-图2，图1为本发明一种具体实施方式中顶升式减振阻挡器的俯视图；图2为图1的侧视图。
在一种具体实施方式中，本发明提供的顶升式减振阻挡器，主要包括阻挡部、连杆部和驱动部，三者按从上到下的顺序设置。所述阻挡部与连杆部之间固定相接，连杆部与所述驱动部之间为铰接。需要阻挡作业时，驱动部首先带动连杆部进行顶升，然后阻挡部随着连杆部的顶升而升起。
其中，所述阻挡部包括阻挡部基座12、阻挡轮13和用于减震的缓冲部，阻挡轮13设置于阻挡部基座12上的一端，用于对流水线上的物料进行阻挡，通常阻挡轮13的设置可以使其对上述物料形成正向阻挡，这样阻挡效果最好，当然略微倾斜也是可以的。所述缓冲部设置于阻挡部基座12上的另一端，流水线上的物料对阻挡轮13产生的撞击力依次通过阻挡轮13、阻挡部基座12传递到所述缓冲部。所述缓冲部可以设置弹簧或橡胶块，也可以两者同时设置，同时设置的话可以起到双重减震的效果，从而将流水线上的物料对阻挡轮13的撞击力大大减小，并可减少对其他组成器件的损坏。
所述连杆部位于所述阻挡部的下方并与其固定相接，其主要用于带动所述阻挡部进行升降。具体而言，连杆部可以带动所述阻挡部的一端进行升降即可，也即仅连杆部的外端带动阻挡轮13进行升降即可实现阻挡功能，其内端则可通过第一基座3与流水线架体2之间铰接。上述连杆部上可升降的一端即为外端，不升降的一端即为内端。第一基座3可以为卧式基座，固定设置在流水线架体2上，两者之间可以是焊接或螺钉相接，但第一基座3与连杆部的内端须为铰接，铰接使得连杆部外端的升降成为可能。
所述驱动部即为上述顶升式减振阻挡器的驱动装置，其位于连杆部的下方并与连杆部的中部铰接，用于带动连杆部进行升降，主要是带动连杆部的外端进行升降。此处所说驱动部与连杆部的中部位置相铰接并非绝对，仅是相对而言，因为铰接位置越接近连杆部的外端则驱动部在升降过程中所需的行程也越大。所述驱动部与第二基座1之间为铰接，但与流水线架体2之间为固定相接，具体可以是焊接或螺钉相接。
上述有三处铰接，分别是驱动部与第二基座1之间的铰接、驱动部与连杆部中部的铰接和连杆部与第一基座3之间的铰接，这三处铰接首先可减少所述阻挡器中各部件的刚性连接，从而避免阻挡过程中各部件的损坏，其次解决了驱动部的受力情况，改善了受力结构，可以延长驱动部的使用寿命。
具体地，所述驱动部可以为油缸或者气缸17，但由于上述阻挡部需要提升的高度通常不大，因此气缸17多数情况下即可满足需要，且相关的配套设置也比较简单，成本较低。
当驱动部为气缸17时，具体地，由气缸17的伸缩杆16朝上与连杆部铰接，其缸体本身则与第二基座1铰接。气缸17与连杆部之间的铰接以及与第二基座1之间的铰接，均使得气缸17与关联部件之间构成非刚性连接，因此在上述阻挡部受力撞击的时候，气缸17所受的力量被大大削弱，因此其损坏程度也大大降低。
上述阻挡器中，气缸17的伸缩杆16与连杆部之间的铰接也可通过关节轴承15来实现。所述连杆部可以设置为并列的两连杆14，关节轴承15位于两者之间且同时与两者固定相接。
作为一种改进，可以在所述阻挡部上并列设置两个阻挡轮13，这样的设置可以避免流水线上的物料被阻挡时单点受力，可以有效地纠正物料撞击时产生的偏离。
上述阻挡器中，关于缓冲部可以进一步设置如下：
所述缓冲部包括与阻挡部基座12固定相接的两芯杆7，两芯杆7外侧各自套接有弹簧6，两弹簧6的两侧还设置有用于对两者进行限位的前导向板9和后导向板5，前导向板9和后导向板5均套接于两芯杆7的外侧且与分别与两连杆14固定相接。两弹簧6与阻挡部基座12之间还分别设置有套管10，两套管10分别套接于两芯杆7的外侧，并且套接于前导向板9的内侧。因为前导向板9和后导向板5的位置在撞击过程中均为固定不动的，所以弹簧6的受力依赖于套管10的传递。上述两芯杆7与阻挡部基座12之间可以为焊接或螺钉相接，芯杆7通常可为刚性的实心杆。
同时，阻挡部基座12与前导向板9之间还另外设置有橡胶块11，非工作状态时，橡胶块11被夹持于两者之间。两弹簧6共用一个前导向板9和一个后导向板5有利于橡胶块11的设置。弹簧6和橡胶块11的同时设置可以带来双重的减震效果。
上述缓冲部在工作状态时，橡胶块11首先被挤压，阻挡部基座12朝前导向板9的方向运动，同时套管10对弹簧6进行施压，两芯杆7也随之同向运动，因此两芯杆7上靠近弹簧6的一端会越过后导向板5向外运动。
进一步地，还可以在后导向板5的外侧增设与两芯杆7固定相接的两芯杆挡板4，芯杆挡板4的设置可以防止上述阻挡器在受力过后弹簧6回弹时两芯杆7从后导向板5中脱出。
另外，两弹簧6与前导向板9之间还可以加设套接于芯杆7外侧的中间压板8，其可以减少套管10对弹簧6的损坏。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的顶升式减振阻挡器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种顶升式减振阻挡器，其特征在于，包括：
阻挡部，所述阻挡部包括阻挡部基座、阻挡轮和缓冲部，所述阻挡轮设置于所述阻挡部基座的一端，用于对流水线上的物料进行阻挡，所述缓冲部设置于所述阻挡部基座的另一端，用于减震；
连杆部，所述连杆部位于所述阻挡部的下方并与其固定相接，用于带动所述阻挡部进行升降，所述连杆部的内端通过第一基座与流水线架体之间铰接；
驱动部，所述驱动部位于所述连杆部的下方并与所述连杆部的中部铰接，用于带动所述连杆部进行升降，所述驱动部通过第二基座与所述流水线架体之间铰接。
2.如权利要求1所述的顶升式减振阻挡器，其特征在于，
所述驱动部为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述连杆部的中部铰接。
3.如权利要求2所述的顶升式减振阻挡器，其特征在于，
所述气缸的伸缩杆与所述连杆部的中部通过关节轴承相接。
4.如权利要求3所述的顶升式减振阻挡器，其特征在于，
所述连杆部包括并列设置的两连杆，所述关节轴承位于两者之间且同时与两者固定相接。
5.如权利要求4所述的顶升式减振阻挡器，其特征在于，
所述阻挡部包括并列设置于所述阻挡部基座同一端的两所述阻挡轮。
6.如权利要求1-5任一所述的顶升式减振阻挡器，其特征在于，
所述缓冲部包括与所述阻挡部基座固定相接的两芯杆，两所述芯杆外侧各自套接有弹簧，两所述弹簧两侧还设置有用于对两者进行限位的前导向板和后导向板，所述前导向板和所述后导向板均套接于两所述芯杆外侧且与两所述连杆固定相接，两所述弹簧与所述阻挡部基座之间还分别设置有套管，两所述套管分别套接于两所述芯杆的外侧和所述前导向板的内侧；所述阻挡部基座与所述前导向板之间还设置有橡胶块。
7.如权利要求6所述的顶升式减振阻挡器，其特征在于，
所述后导向板的外侧还设置有与两所述芯杆固定相接的芯杆挡板。
8.如权利要求7所述的顶升式减振阻挡器，其特征在于，
两所述弹簧与所述前导向板之间还设置有套接于两所述芯杆外侧的中间压板。
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