CN107662802A - 一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法 - Google Patents

一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107662802A
CN107662802A CN201711040227.9A CN201711040227A CN107662802A CN 107662802 A CN107662802 A CN 107662802A CN 201711040227 A CN201711040227 A CN 201711040227A CN 107662802 A CN107662802 A CN 107662802A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc apparatus
unloads
disk
open
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711040227.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107662802B (zh
Inventor
张博庭
刘声政
付昭昭
张湘原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truking Technology Ltd
Original Assignee
Truking Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truking Technology Ltd filed Critical Truking Technology Ltd
Priority to CN201711040227.9A priority Critical patent/CN107662802B/zh
Publication of CN107662802A publication Critical patent/CN107662802A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107662802B publication Critical patent/CN107662802B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，包括以下步骤：S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。本发明的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法具有智能输送灭菌盘、实现各卸盘设备工作均衡性等优点。

Description

一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法
技术领域
本发明主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法。
背景技术
在食品、药品包装技术领域，药瓶经过洗、烘、灌和轧工序后，需要进行灭菌风冷处理工艺，再进入灯检等工序。在目前灭菌物流输送线的拆盘与卸盘调度输送过程中，由于存在多台拆盘设备和卸盘设备，各拆盘设备和卸盘设备的任务量均有所不同，从而会导致部分设备任务量过大，而部分设备却处于空闲状态。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种智能有序输送、保证各卸盘设备均衡性的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，包括以下步骤：
S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；
S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；
S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S01中，所述设备信息包括设备编码；所述状态信息包括空闲状态、正常运行状态和拥堵状态；所述物料信息包括物料品名和物料批次。
在完成同一批次物料的输送后，再进行下一批次物料的输送。
在某一个目标卸盘设备出现故障而导致拥堵时，对拥堵位置处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备。
对拥堵处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备的具体过程为：将拥堵位置处的灭菌盘向相邻的卸盘设备输送，同时以故障的卸盘设备为中心点，将两侧输送线上的灭菌盘依次向与目标卸盘设备相邻且远离中心点的卸盘设备输送。
所述拆盘设备的数量为两个，卸盘设备的数量为六个。
所述拆盘设备与卸盘设备之间通过辊道或RGV小车或AGV小车实现灭菌盘的输送。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，根据拆盘设备、卸盘设备和物料等信息对各起点拆盘设备处的灭菌盘进行目标位置的匹配（具体为卸盘设备），保证灭菌盘在拆盘设备和卸盘设备之间的正常有序输送，同时通过各灭菌盘目标位置的有序规划，能够保证各卸盘设备工作的均衡性，实现智能有序输送。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
图2为本发明的拆盘与卸盘调度结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1和图2所示，本实施例的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，包括以下步骤：
S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；
S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；
S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。
本发明的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，根据拆盘设备、卸盘设备和物料等信息对各起点拆盘设备处的灭菌盘进行目标位置的匹配（具体为卸盘设备），保证灭菌盘在拆盘设备和卸盘设备之间的正常有序输送，同时通过各灭菌盘目标位置的有序规划，能够保证各卸盘设备工作的均衡性，实现智能有序输送。
本实施例中，在步骤S01中，设备信息包括设备编码；状态信息包括空闲状态、正常运行状态和拥堵状态；物料信息包括物料品名和物料批次，其中相同品名的物料可分为几个批次。
本实施例中，在完成同一批次物料的输送后，再进行下一批次物料的输送，从而保证物料有序管理而不混批。
本实施例中，在某一个目标卸盘设备出现故障而导致拥堵时，对拥堵位置处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备。具体过程为：将拥堵位置处的灭菌盘向相邻的卸盘设备输送，同时以故障的卸盘设备为中心点，将两侧输送线上的灭菌盘依次向与目标卸盘设备相邻且远离中心点的卸盘设备输送。如图2所示，具体地，拆盘设备的数量为两个，卸盘设备的数量为六个。当4#卸盘设备（对应图2中的4#end）出现故障时，相应的缓存区则会出现拥堵，此时将拥堵位置处的灭菌盘向相邻的卸盘设备（图2中的3#end和5#end）输送，而原先输送至3#的则输送至2#，输送至2#的输送至1#，输送至5#的输送至6#，依次分批将拥堵处的灭菌盘进行分流，保证灭菌盘有序顺利输送，同时保证各卸盘设备（其它5个）工作的均衡性。在故障卸盘设备恢复正常时，则重新按正常流程对各灭菌盘的目标卸盘设备进行规划。
本实施例中，拆盘设备与卸盘设备之间通过辊道或RGV小车或AGV小车实现物料输送。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；
S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；
S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。
2.根据权利要求1所述的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，在步骤S01中，所述设备信息包括设备编码；所述状态信息包括空闲状态、正常运行状态和拥堵状态；所述物料信息包括物料品名和物料批次。
3.根据权利要求1或2所述的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，在完成同一批次物料的输送后，再进行下一批次物料的输送。
4.根据权利要求1或2所述的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，在某一个目标卸盘设备出现故障而导致拥堵时，对拥堵位置处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备。
5.根据权利要求4所述的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，对拥堵处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备的具体过程为：将拥堵位置处的灭菌盘向相邻的卸盘设备输送，同时以故障的卸盘设备为中心点，将两侧输送线上的灭菌盘依次向与目标卸盘设备相邻且远离中心点的卸盘设备输送。
6.根据权利要求1或2所述的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，所述拆盘设备的数量为两个，卸盘设备的数量为六个。
7.根据权利要求1或2所述的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，其特征在于，所述拆盘设备与卸盘设备之间通过辊道或RGV小车或AGV小车实现灭菌盘的输送。
CN201711040227.9A 2017-10-31 2017-10-31 一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法 Active CN107662802B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711040227.9A CN107662802B (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711040227.9A CN107662802B (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107662802A true CN107662802A (zh) 2018-02-06
CN107662802B CN107662802B (zh) 2020-10-16

Family

ID=61144693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711040227.9A Active CN107662802B (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107662802B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109472514A (zh) * 2018-11-26 2019-03-15 楚天科技股份有限公司 一种口服制剂智能生产现场管理系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4046038B2 (ja) * 2003-07-28 2008-02-13 株式会社ダイフク 仕分け設備
CN103287775A (zh) * 2013-05-10 2013-09-11 龙岩烟草工业有限责任公司 烟草自动化物料托盘入库系统及方法
CN106096861A (zh) * 2016-06-24 2016-11-09 苏州鸿然信息科技有限公司 基于多工艺并行执行的智能产线控制系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4046038B2 (ja) * 2003-07-28 2008-02-13 株式会社ダイフク 仕分け設備
CN103287775A (zh) * 2013-05-10 2013-09-11 龙岩烟草工业有限责任公司 烟草自动化物料托盘入库系统及方法
CN106096861A (zh) * 2016-06-24 2016-11-09 苏州鸿然信息科技有限公司 基于多工艺并行执行的智能产线控制系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109472514A (zh) * 2018-11-26 2019-03-15 楚天科技股份有限公司 一种口服制剂智能生产现场管理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107662802B (zh) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2845812B1 (en) Packaging system
CN101948020B (zh) 一种用于条烟包装生产线的定量周转箱环路输送工艺
CN102123915B (zh) 用于处理容器的方法和装置
CN107662802A (zh) 一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法
CN209337509U (zh) 一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线
CN109592326A (zh) 一种灭菌物流系统
CN106864794A (zh) 一种注塑容器自动打包贴标生产线
CN108569666A (zh) 一种多物料同时灌装包装方法及设备
CN104245562A (zh) 制造罐和填充罐的方法和设备
US9579693B2 (en) Method and system for arranging a plurality of articles moved in a mass flow
CN209650733U (zh) 一种多产品共线生产的包装线
JP2015202913A (ja) アキュームコンベヤ装置
CN207861138U (zh) 一种灭菌物流系统
CN207417299U (zh) 灭菌物流系统
CN109720656A (zh) 灭菌物流系统及灭菌方法
CN109720798A (zh) 一种灭菌物流输送线装盘与叠盘调度输送智能控制方法
CN202828837U (zh) 采用射频识别的可追溯型药品传送线
CN110482468A (zh) 一种可用于啤酒生产的柔性生产系统
CN109726948A (zh) 一种灭菌物流输送线过程追踪智能控制方法
WO2021056755A1 (zh) 物流提升系统及其控制方法
CN207497542U (zh) 一种灭菌物流系统
CN204624638U (zh) 一种输液产品的输送系统及卸盘后传送装置
CN102800560A (zh) 自动监控制程的方法
CN105383979A (zh) 一种材料对位接料控制系统
US20200055625A1 (en) Packaging machine, and control method of the same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant