CN207417299U - 灭菌物流系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灭菌物流系统，包括多条间隔布置的灭菌物流线，各灭菌物流线包括依次对接的装盘工位、叠盘工位、灭菌工位、拆盘工位和卸盘工位，各灭菌物流线之间连接有用于将装盘工位出盘端的托盘调度至各叠盘工位的叠盘调度轨道，各灭菌物流线之间还连接有用于将灭菌工位出盘端的托盘调度至各卸盘工位的卸盘调度轨道。本实用新型具有结构简单紧凑、适应性强、可提高产能的优点。

Description

灭菌物流系统

技术领域

本实用新型主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种灭菌物流系统。

背景技术

在灭菌物流系统，瓶体装载在托盘上经过高温灭菌后，需要经后续的冷却段进行冷却降温处理，以达到与常温接近的出瓶温度。传统灭菌物流系统均是采用单一的灭菌物流线，即瓶体依次经进瓶、装盘、叠盘、灭菌、拆盘、卸盘和出瓶工序，而后空盘再进行回盘进行下个循环。一方面，这种单一的灭菌物流线本身已经无法满足产能；另一方面，当配置多条灭菌物流线时，各条灭菌物流线相互独立，无法实现适应性的盘体调度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、适应性强、可提高产能的灭菌物流系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种灭菌物流系统，包括多条间隔布置的灭菌物流线，各灭菌物流线包括依次对接的装盘工位、叠盘工位、灭菌工位、拆盘工位和卸盘工位，各灭菌物流线之间连接有用于将装盘工位出盘端的托盘调度至各叠盘工位的叠盘调度轨道，各灭菌物流线之间还连接有用于将灭菌工位出盘端的托盘调度至各卸盘工位的卸盘调度轨道。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述卸盘调度轨道包括与各灭菌物流线垂直的第一调度轨道和第二调度轨道，所述第一调度轨道与各灭菌物流线上灭菌工位的对接处设有第一调度换向轨道，所述第二调度轨道与各灭菌物流线上卸盘工位的对接处设有第二调度换向轨道，所述拆盘工位位于第一调度换向轨道和第二调度换向轨道之间。

所述叠盘调度轨道与各灭菌物流线垂直，叠盘调度轨道与各灭菌物流线的对接处设有叠盘换向轨道。

其中一条灭菌物流线的一侧设有一条与该灭菌物流线的装盘工位进盘端及卸盘工位出盘端对接的回盘轨道，所述回盘轨道的进盘端连接有一条与其余灭菌物流线卸盘工位出盘端对接的第一共用轨道，回盘轨道的出盘端连接有一条与其余灭菌物流线装盘工位进盘端对接的第二共用轨道。

所述回盘轨道设置在端部的一条灭菌物流线的一侧。

所述回盘轨道设置为U型状，其横向段与灭菌物流线平行，其两条竖向段与灭菌物流线垂直，横向段与竖向段的对接处设有回盘换向轨道。

所述第一共用轨道与回盘轨道进盘端的竖向段对接，第一共用轨道与灭菌物流线垂直，所述第一共用轨道与各灭菌物流线出盘端的对接处均设有第一换向轨道。

所述第二共用轨道与回盘轨道出盘端的竖向段对接，第二共用轨道与灭菌物流线垂直，所述第二共用轨道与各灭菌物流线进盘端的对接处均设有第二换向轨道。

所述装盘工位设有进瓶轨道，所述卸盘工位设有出瓶轨道。

一种灭菌物流方法，用上述的灭菌物流系统进行，包括以下步骤：

S1：进瓶装盘：瓶体和空盘由装盘工位进入进行瓶体的装盘工作；

S2：叠盘调度：各灭菌物流线由装盘工位出来的托盘进入叠盘调度轨道，根据各灭菌物流线后续的叠盘进度，叠盘调度轨道将托盘调度至需要叠盘的各灭菌物流线的叠盘工位；

S3：叠盘：在叠盘工位进行有序叠盘；

S4：灭菌：将叠盘的垛体送入灭菌工位进行灭菌处理；

S5：卸盘调度：各灭菌物流线由灭菌工位出来的托盘进入卸盘调度轨道，根据各灭菌物流线后续的卸盘进度，卸盘调度轨道将托盘调度至需要卸盘的各灭菌物流线的卸盘工位；

S6：卸盘出瓶：在卸盘工位进行卸盘，瓶体和空盘由卸盘工位运出；

S7：保持S1至S6循环进行。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的灭菌物流系统，包括多条间隔布置的灭菌物流线，各灭菌物流线包括依次对接的装盘工位、叠盘工位、灭菌工位、拆盘工位和卸盘工位，各灭菌物流线之间连接有用于将装盘工位出盘端的托盘调度至各叠盘工位的叠盘调度轨道，各灭菌物流线之间还连接有用于将灭菌工位出盘端的托盘调度至各卸盘工位的卸盘调度轨道。该系统运行时，托盘由各灭菌物流线的装盘工位进入，瓶体也相应从各灭菌物流线的装盘工位进入，由装盘工位出来的托盘进入叠盘调度轨道，根据各灭菌物流线后续的叠盘进度，叠盘调度轨道将托盘调度至需要叠盘的各灭菌物流线的叠盘工位，再经灭菌工位，而后，由灭菌工位出来的托盘进入卸盘调度轨道，根据各灭菌物流线后续的卸盘进度，卸盘调度轨道将托盘调度至需要卸盘的各灭菌物流线的卸盘工位进行出瓶和出盘。较传统的单一灭菌物流线而言，该灭菌物流系统同时并联了多条灭菌物流线，大大提高了产能；并且整个灭菌物流线通过叠盘调度轨道和卸盘调度轨道进行适应性的盘体调度，能根据后续工序进度进行优先盘体调度，一方面使整体结构更为简单紧凑，另一方面大大提高了适应能力。

附图说明

图1是本实用新型灭菌物流系统的结构示意图。

图2是本实用新型灭菌物流方法的流程示意图。

图中各标号表示：

1、灭菌物流线；11、装盘工位；111、进瓶轨道；12、叠盘工位；13、灭菌工位；14、卸盘工位；141、出瓶轨道；15、拆盘工位；2、叠盘调度轨道；21、叠盘换向轨道；3、卸盘调度轨道；31、第一调度轨道；311、第一调度换向轨道；32、第二调度轨道；321、第二调度换向轨道；4、回盘轨道；41、回盘换向轨道；5、第一共用轨道；51、第一换向轨道；6、第二共用轨道；61、第二换向轨道。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型灭菌物流系统的一种实施例，包括多条间隔布置的灭菌物流线1，各灭菌物流线1包括依次对接的装盘工位11、叠盘工位12、灭菌工位13、拆盘工位15和卸盘工位14，各灭菌物流线1之间连接有用于将装盘工位11出盘端的托盘调度至各叠盘工位12的叠盘调度轨道2，各灭菌物流线1之间还连接有用于将灭菌工位13出盘端的托盘调度至各卸盘工位14的卸盘调度轨道3。该系统运行时，托盘由各灭菌物流线1的装盘工位11进入，瓶体也相应从各灭菌物流线1的装盘工位11进入，由装盘工位11出来的托盘进入叠盘调度轨道2，根据各灭菌物流线1后续的叠盘进度，叠盘调度轨道2将托盘调度至需要叠盘的各灭菌物流线1的叠盘工位12，再经灭菌工位13，而后，由灭菌工位13出来的托盘进入卸盘调度轨道3，根据各灭菌物流线1后续的卸盘进度，卸盘调度轨道3将托盘调度至需要卸盘的各灭菌物流线1的卸盘工位14进行4出瓶和出盘。较传统的单一灭菌物流线而言，该灭菌物流系统同时并联了多条灭菌物流线1，大大提高了产能；并且整个灭菌物流线1通过叠盘调度轨道2和卸盘调度轨道3进行适应性的盘体调度，能根据后续工序进度进行优先盘体调度，一方面使整体结构更为简单紧凑，另一方面大大提高了适应能力。

本实施例中，卸盘调度轨道3包括与各灭菌物流线1垂直的第一调度轨道31和第二调度轨道32，第一调度轨道31与各灭菌物流线1上灭菌工位13的对接处设有第一调度换向轨道311，第二调度轨道32与各灭菌物流线1上卸盘工位14的对接处设有第二调度换向轨道321，拆盘工位15位于第一调度换向轨道311和第二调度换向轨道321之间。该结构中，在进行卸盘时，先要进行拆盘，即将码垛的盘体拆成单个盘体，故在第一调度换向轨道311和第二调度换向轨道321之间设置拆盘工位15，盘体先经第一调度换向轨道311输送至第一调度轨道31，由第一调度轨道31线性输送至拆盘工位15，而后输送至第二调度轨道32，当任何一条灭菌物流线1有卸盘需求时，由对接处的第二调度换向轨道321进行转向，输送至相应灭菌物流线1的卸盘工位14，其结构简单实用。

本实施例中，叠盘调度轨道2与各灭菌物流线1垂直，叠盘调度轨道2与各灭菌物流线1的对接处设有叠盘换向轨道21。该结构中，盘体在叠盘调度轨道2线性输送，当任何一条灭菌物流线1有叠盘需求时，由对接处的叠盘换向轨道21进行转向，输送至相应灭菌物流线1的叠盘工位12，其结构简单实用。

本实施例中，其中一条灭菌物流线1的一侧设有一条与该灭菌物流线1的装盘工位11进盘端及卸盘工位14出盘端对接的回盘轨道4，回盘轨道4的进盘端连接有一条与其余灭菌物流线1卸盘工位14出盘端对接的第一共用轨道5，回盘轨道4的出盘端连接有一条与其余灭菌物流线1装盘工位11进盘端对接的第二共用轨道6。该结构中，经各灭菌物流线1装盘、叠盘、灭菌、卸盘后，空盘经第一共用轨道5输送至回盘轨道4，再经第二共用轨道6回送至各条灭菌物流线1，以此循环工作，整个灭菌物流线1通过第一共用轨道5和第二共用轨道6与一条回盘轨道4对接，形成单向回盘通道，不需要在每一条灭菌物流线1都设置回盘通道，一方面大大优化了整体灭菌物流系统的结构，使整体结构更为简单紧凑，另一方面，减小了系统的占用空间。

本实施例中，回盘轨道4设置在端部的一条灭菌物流线1的一侧。将回盘轨道4设置在端部的灭菌物流线1的一侧，更能节省各灭菌物流线1之间的空间，也更利于第一共用轨道5和第二共用轨道6的设置。

本实施例中，回盘轨道4设置为U型状，其横向段与灭菌物流线1平行，其两条竖向段与灭菌物流线1垂直，横向段与竖向段的对接处设有回盘换向轨道41。该结构中，空盘由回盘端的竖向段进入，通过回盘换向轨道41进行第一次换向后进入横向段再经另一端的回盘换向轨道41进行第二次换向后进入另一端的竖向段，再由第二共用轨道6分送至各条灭菌物流线1，其结构简单，能节约空间。

本实施例中，第一共用轨道5与回盘轨道4进盘端的竖向段对接，第一共用轨道5与灭菌物流线1垂直，第一共用轨道5与各灭菌物流线1出盘端的对接处均设有第一换向轨道51。该结构中，各条灭菌物流线1的空盘由第一换向轨道51换向后进入第一共用轨道5，再由第一共用轨道5送入回盘轨道4，其结构简单实用。

本实施例中，第二共用轨道6与回盘轨道4出盘端的竖向段对接，第二共用轨道6与灭菌物流线1垂直，第二共用轨道6与各灭菌物流线1进盘端的对接处均设有第二换向轨道61。该结构中，回盘轨道4的空盘进入第二共用轨道6后经各自的第二换向轨道61换向后送入相应的灭菌物流线1，其结构简单实用。

本实施例中，装盘工位11设有进瓶轨道111，卸盘工位14设有出瓶轨道141。该结构中，瓶体由进瓶轨道111送入装盘工位11承载在托盘上，最后在卸盘工位14进行出瓶，再由出瓶轨道141送出。

如图1和图2所示，本实用新型灭菌物流方法的一种实施例，用上述项的灭菌物流系统进行，包括以下步骤：

S1：进瓶装盘：瓶体和空盘由装盘工位11进入进行瓶体的装盘工作；

S2：叠盘调度：各灭菌物流线1由装盘工位11出来的托盘进入叠盘调度轨道2，根据各灭菌物流线1后续的叠盘进度，叠盘调度轨道2将托盘调度至需要叠盘的各灭菌物流线1的叠盘工位12；

S3：叠盘：在叠盘工位12进行有序叠盘；

S4：灭菌：将叠盘的垛体送入灭菌工位13进行灭菌处理；

S5：卸盘调度：各灭菌物流线1由灭菌工位13出来的托盘进入卸盘调度轨道3，根据各灭菌物流线1后续的卸盘进度，卸盘调度轨道3将托盘调度至需要卸盘的各灭菌物流线1的卸盘工位14；

S6：卸盘出瓶：在卸盘工位14进行卸盘，瓶体和空盘由卸盘工位14运出；

S7：保持S1至S6循环进行。

较传统的单线灭菌方式而言，该方法同时并联了多条灭菌物流线1，大大提高了产能；并且整个灭菌物流线1通过叠盘调度轨道2和卸盘调度轨道3进行适应性的盘体调度，能根据后续工序进度进行优先盘体调度，一方面使整体结构更为简单紧凑，另一方面大大提高了适应能力。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种灭菌物流系统，其特征在于：包括多条间隔布置的灭菌物流线（1），各灭菌物流线（1）包括依次对接的装盘工位（11）、叠盘工位（12）、灭菌工位（13）、拆盘工位（15）和卸盘工位（14），各灭菌物流线（1）之间连接有用于将装盘工位（11）出盘端的托盘调度至各叠盘工位（12）的叠盘调度轨道（2），各灭菌物流线（1）之间还连接有用于将灭菌工位（13）出盘端的托盘调度至各卸盘工位（14）的卸盘调度轨道（3）。

2.根据权利要求1所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述卸盘调度轨道（3）包括与各灭菌物流线（1）垂直的第一调度轨道（31）和第二调度轨道（32），所述第一调度轨道（31）与各灭菌物流线（1）上灭菌工位（13）的对接处设有第一调度换向轨道（311），所述第二调度轨道（32）与各灭菌物流线（1）上卸盘工位（14）的对接处设有第二调度换向轨道（321），所述拆盘工位（15）位于第一调度换向轨道（311）和第二调度换向轨道（321）之间。

3.根据权利要求2所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述叠盘调度轨道（2）与各灭菌物流线（1）垂直，叠盘调度轨道（2）与各灭菌物流线（1）的对接处设有叠盘换向轨道（21）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的灭菌物流系统，其特征在于：其中一条灭菌物流线（1）的一侧设有一条与该灭菌物流线（1）的装盘工位（11）进盘端及卸盘工位（14）出盘端对接的回盘轨道（4），所述回盘轨道（4）的进盘端连接有一条与其余灭菌物流线（1）卸盘工位（14）出盘端对接的第一共用轨道（5），回盘轨道（4）的出盘端连接有一条与其余灭菌物流线（1）装盘工位（11）进盘端对接的第二共用轨道（6）。

5.根据权利要求4所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述回盘轨道（4）设置在端部的一条灭菌物流线（1）的一侧。

6.根据权利要求5所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述回盘轨道（4）设置为U型状，其横向段与灭菌物流线（1）平行，其两条竖向段与灭菌物流线（1）垂直，横向段与竖向段的对接处设有回盘换向轨道（41）。

7.根据权利要求6所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述第一共用轨道（5）与回盘轨道（4）进盘端的竖向段对接，第一共用轨道（5）与灭菌物流线（1）垂直，所述第一共用轨道（5）与各灭菌物流线（1）出盘端的对接处均设有第一换向轨道（51）。

8.根据权利要求7所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述第二共用轨道（6）与回盘轨道（4）出盘端的竖向段对接，第二共用轨道（6）与灭菌物流线（1）垂直，所述第二共用轨道（6）与各灭菌物流线（1）进盘端的对接处均设有第二换向轨道（61）。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述装盘工位（11）设有进瓶轨道（111），所述卸盘工位（14）设有出瓶轨道（141）。