CN107662090A - 一种汽车用气体发生器的短路夹自动装配装置 - Google Patents

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吴衍江
罗高
张兆勇
丁湘豫
居宽
王剑锋
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Abstract

一种汽车用气体发生器的短路夹自动装配装置，包括，移载机构，用于短路夹取料工位与压装工位之间的移动；取料机构，包括，安装基座、取料杆、固定板，其一端连接于安装基板正面上部，另一侧位于安装基座上方，该侧设有通孔；旋转伺服电机及减速机，竖直设于固定板上通孔侧，其输出轴穿过通孔联接取料杆上端；视觉组件，设于固定板正面上、下部；分料机构，设于移载机构一侧的取料工位，包括，固定座、直线导轨及滑块、装料块、废料仓，设于装料块旁；分料块，设于滑块上，其对应所述装料块的一侧面设取料凹槽；分料气缸，其缸体设于顶板一端，连接所述分料块；踢料组件，包括，踢料气缸、气管固定座、吹料气管，吹料气管出气口对应废料仓；控制器。

Description

一种汽车用气体发生器的短路夹自动装配装置
技术领域
本发明涉及自动化装配技术，特别涉及一种汽车用气体发生器的短路夹自动装配装置。
背景技术
在汽车用气体发生器短路夹装配生产过程中，利用短路夹特殊形状，通过视觉系统拍照定位，方便产品生产过程中，使用过程进行核查。之前这道工序需要人工参于放置短路夹，短路夹装配完成后手取出工件，此结构可以配合视觉系统、分料系统、电缸实现自动化上料与定位装配，不需要人工参与，从而大大的提高了生产效率，节约了成本。
发明内容
本发明的目的在于设计一种汽车用气体发生器的短路夹自动装配装置，取代人工放料，全自动化操作，速度快，精度高，工件进行自动送料和放错检测，并能够正确获取短路夹方向，保证短路夹装配，并可进行不合格物料剔除，节约生产节拍，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种汽车用气体发生器的短路夹自动装配装置，其包括，移载机构，用于短路夹取料工位与压装工位之间的移动，其包括，基座，由底板、设置于底板上的立柱及位于立柱上端的横梁组成；水平方向电缸，设置于所述横梁长度方向一侧面，横跨短路夹取料工位、压装工位；升降机构，包括，安装板，其背面连接于所述水平方向电缸的滑块，安装板与立柱平行布置；直线导轨及滑块，直线导轨沿安装板长度方向设置于所述安装板正面；安装基板，其背面连接于所述滑块，与安装板平行；升降气缸，其缸体通过一连接板连接于所述安装板上端，并与安装板平行，其活塞杆连接于所述安装基板上端；可带动安装基板上下运动；取料机构，包括，安装基座，其一侧面连接于所述安装基板正面，安装基座中央沿轴向设安装通孔，安装通孔内设轴承；取料杆，其上部插设于所述安装基座安装通孔内的轴承；固定板，其一端连接于所述安装基板正面上部，另一侧位于安装基座上方，该侧设有通孔；旋转伺服电机及减速机，竖直设置于所述固定板上通孔侧，其输出轴穿过通孔联接所述取料杆上端；视觉组件，包括，固定板，其背面连接于所述安装基座一侧面；相机、光源，分别设置于所述固定板正面上、下部；分料机构，设置于所述移载机构一侧的取料工位，其包括，固定座，由T形底座及设置于T形底座上的顶板组成；直线导轨及滑块，直线导轨沿顶板长度方向设置于所述顶板上一侧；装料块，设置于所述顶板上另外一侧，其面对直线导轨的一侧面设固定料的凹槽；废料仓，设置于所述顶板上、装料块旁；分料块，设置于所述滑块上，其对应所述装料块的一侧面设取料凹槽；分料气缸，其缸体设置于所述顶板一端，与顶板直线导轨平行，其活塞杆端部连接所述分料块；颜色检测组件，其通过连接板连接于所述顶板近装料块一侧，其颜色传感器对应于装料块凹槽处；踢料组件，包括，踢料气缸，其缸体设置于所述顶板相对其上分料气缸的另外一端，与顶板直线导轨平行；气管固定座，连接于所述踢料气缸活塞杆端部，其上设置一吹料气管，该吹料气管出气口对应所述废料仓；控制器，所述水平方向电缸、旋转伺服电机、升降气缸、所述相机、光源分料气缸、踢料气缸及吹料气管均连接该控制器。
本发明的有益效果：
本发明取代人工放料，全自动化操作，速度快，精度高，工件进行自动送料和放错检测，并能够正确获取短路夹方向，保证短路夹装配，并可进行不合格物料剔除，节约生产节拍，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图1；
图2为本发明实施例的立体图2；
图3为本发明实施例的正视图；
图4为图3的俯视图；
图5为本发明实施例中分料机构的立体图1；
图6为本发明实施例中分料机构的立体图2；
图7为本发明实施例中分料机构的正视图；
图8为图7的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的实例做进一步的详细描述，但本实例并不只限于本发明，凡是采用本发明的类似机构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。
参见图1～图8，本发明的一种汽车用气体发生器的短路夹自动装配装置，其包括，移载机构1、升降机构2、取料机构3、视觉组件4、分料机构5、踢料组件6及控制器；
移载机构1，用于短路夹取料工位与压装工位之间的移动，其包括，
基座11，由底板、设置于底板上的立柱及位于立柱上端的横梁组成；
水平方向电缸12，设置于所述横梁长度方向一侧面，横跨短路夹取料工位、压装工位；
升降机构2，包括，
安装板21，其背面连接于所述水平方向电缸12的滑块，安装板与立柱平行布置；
直线导轨22及滑块23，直线导轨沿安装板21长度方向设置于所述安装板21正面；
安装基板24，其背面连接于所述滑块23，与安装板平行；
升降气缸25，其缸体通过一连接板连接于所述安装板21上端，并与安装板21平行，其活塞杆连接于所述安装基板24上端；可带动安装基板24上下运动；
取料机构3，包括，
安装基座31，其一侧面连接于所述安装基板24正面，安装基座31中央沿轴向设安装通孔，安装通孔内设轴承；
取料杆32，其上部插设于所述安装基座31安装通孔内的轴承；
固定板33，其一端连接于所述安装基板24正面上部，另一侧位于安装基座31上方，该侧设有通孔；
旋转伺服电机34及减速机，竖直设置于所述固定板33上通孔侧，其输出轴穿过通孔联接所述取料杆32上端；
视觉组件4，包括，
固定板41，其背面连接于所述安装基座31一侧面；
相机42、光源43，分别设置于所述固定板41正面上、下部；
分料机构5，设置于所述移载机构1一侧的取料工位，其包括，
固定座51，由T形底座511及设置于T形底座上的顶板512组成；
直线导轨52及滑块53，直线导轨52沿顶板512长度方向设置于所述顶板512上一侧；
装料块54，设置于所述顶板512上另外一侧，其面对直线导轨52的一侧面设固定料的凹槽541；
废料仓55，设置于所述顶板512上、装料块54旁；
分料块56，设置于所述滑块上，其对应所述装料块的一侧面设取料凹槽561；
分料气缸57，其缸体设置于所述顶板512一端，与顶板直线导轨52平行，其活塞杆端部连接所述分料块56；
颜色检测组件58，其通过连接板连接于所述顶板512近装料块一侧，其颜色传感器对应于装料块54凹槽541处；
踢料组件6，包括，
踢料气缸61，其缸体设置于所述顶板512相对其上分料气缸57的另外一端，与顶板直线导轨52平行；
气管固定座62，连接于所述踢料气缸61活塞杆端部，其上设置一吹料气管63，该吹料气管63出气口对应所述废料仓55；
控制器(图中未示)，所述水平方向电缸、旋转伺服电机、升降气缸、所述相机、光源分料气缸、踢料气缸及吹料气管均连接该控制器。
工作过程：
a)短路夹100检测，正常短路夹从振动料盘送至分料工位，颜色传感器检测短路夹颜色是否正确；
b)短路夹踢料，每种短路夹型号对应不同颜色，若颜色传感器检测短路夹颜色不符，说明短路夹不是正确型号；
c)踢料气缸缩回，分料气缸伸出，分料块带动短路夹到踢料工位，通过吹料气管气流吹落短路夹至踢料料仓；
d)短路夹分料，若检测正常，说明短路夹型号正确；
e)分料气缸缩回，分料块带动短路夹到分料工位；
f)视觉组件对短路夹拍照，水平方向电缸带动相机移至分料工位；
g)相机进行拍摄对比，确定角度差，旋转伺服电机带动取料头旋转补偿角度；
h)短路夹夹取，水平方向电缸带动取料头至分料工位；
i)升降电缸伸出，带动取料头插入短路夹，然后垂直电缸缩回带起短路夹；
j)短路夹装配，水平方向电缸移至短路夹装配工位，升降电缸伸出将短路夹插入工件装配位置，然后垂直电缸缩回等待下一循环。

Claims (1)

1.一种汽车用气体发生器的短路夹自动装配装置，其特征在于，包括，
移载机构，用于短路夹取料工位与压装工位之间的移动，其包括，
基座，由底板、设置于底板上的立柱及位于立柱上端的横梁组成；
水平方向电缸，设置于所述横梁长度方向一侧面，横跨短路夹取料工位、压装工位；
升降机构，包括，
安装板，其背面连接于所述水平方向电缸的滑块，安装板与立柱平行布置；
直线导轨及滑块，直线导轨沿安装板长度方向设置于所述安装板正面；
安装基板，其背面连接于所述滑块，与安装板平行；
升降气缸，其缸体通过一连接板连接于所述安装板上端，并与安装板平行，其活塞杆连接于所述安装基板上端；可带动安装基板上下运动；
取料机构，包括，
安装基座，其一侧面连接于所述安装基板正面，安装基座中央沿轴向设安装通孔，安装通孔内设轴承；
取料杆，其上部插设于所述安装基座安装通孔内的轴承；
固定板，其一端连接于所述安装基板正面上部，另一侧位于安装基座上方，该侧设有通孔；
旋转伺服电机及减速机，竖直设置于所述固定板上通孔侧，其输出轴穿过通孔联接所述取料杆上端；
视觉组件，包括，
固定板，其背面连接于所述安装基座一侧面；
相机、光源，分别设置于所述固定板正面上、下部；
分料机构，设置于所述移载机构一侧的取料工位，其包括，
固定座，由T形底座及设置于T形底座上的顶板组成；
直线导轨及滑块，直线导轨沿顶板长度方向设置于所述顶板上一侧；
装料块，设置于所述顶板上另外一侧，其面对直线导轨的一侧面设固定料的凹槽；
废料仓，设置于所述顶板上、装料块旁；
分料块，设置于所述滑块上，其对应所述装料块的一侧面设取料凹槽；
分料气缸，其缸体设置于所述顶板一端，与顶板直线导轨平行，其活塞杆端部连接所述分料块；
颜色检测组件，其通过连接板连接于所述顶板近装料块一侧，其颜色传感器对应于装料块凹槽处；
踢料组件，包括，
踢料气缸，其缸体设置于所述顶板相对其上分料气缸的另外一端，与顶板直线导轨平行；
气管固定座，连接于所述踢料气缸活塞杆端部，其上设置一吹料气管，该吹料气管出气口对应所述废料仓；
控制器，所述水平方向电缸、旋转伺服电机、升降气缸、所述相机、光源分料气缸、踢料气缸及吹料气管均连接该控制器。
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