CN107650929A - 自动调节机车名义牵引点高度的控制方法 - Google Patents
自动调节机车名义牵引点高度的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107650929A CN107650929A CN201710668927.6A CN201710668927A CN107650929A CN 107650929 A CN107650929 A CN 107650929A CN 201710668927 A CN201710668927 A CN 201710668927A CN 107650929 A CN107650929 A CN 107650929A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locomotive
- draw bar
- curve
- control method
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
- B61C15/08—Preventing wheel slippage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动调节机车名义牵引点高度的控制方法,设定机车车轮直径D、牵引座伸缩高度H与牵引杆名义高度初始值M关系值曲线S为H=MD,当检测机车当前机车车轮直径d后,系统与关系值曲线S对比,自动调整牵引座伸缩值h,使当前牵引杆名义高度与设定曲线M值重合,提高机车黏着利用率,降低机车车轮空转。
Description
技术领域
本发明涉及机车车轮黏着力技术领域,具体涉及一种自动调节机车名义牵引点高度的控制方法。
背景技术
机车通过牵引杆连接转向架与车体,进行动力的传递。机车牵引杆延长线与转向架中心线相交点高度为机车名义牵引点高度,通常,名义牵引点高度越低,机车黏着利用率越高,不容易发生空车轮空转。
如图1所示,机车牵引杆延长线与转向架中心线相交点高度a为机车名义牵引点高度。牵引杆两端橡胶套分别与车体和转向架连接,该机械连接安装后不能调整牵引角度,随着车轮磨耗,机车名义牵引点高度不断变化,不利于机车黏着发挥,进而导致车轮空转。
发明内容
本发明提供一种自动调节机车名义牵引点高度的控制方法,针对机车车轮在运用过程中磨耗造成轮径不断变化,机车名义牵引点高度不能始终处于最佳位置的问题,提出一种可自动检测轮径并控制装置自动调整牵引杆角度的控制方法。
本发明所采用的技术方案是自动调节机车名义牵引点高度的控制方法,设定机车车轮直径D、牵引座伸缩高度H与牵引杆名义高度初始值M关系值曲线S为H=MD,当检测机车当前机车车轮直径d后,系统与关系值曲线S对比,自动调整牵引座伸缩值h,使当前牵引杆名义高度与设定曲线M值重合,其控制方法步骤如下:
1.1,开始;
1.2,设定牵引杆名义高度初始值M;
1.3,设定M值与机车车轮直径D的关系曲线S;
1.4,检测机车电机转速n;
1.5,计算机车当前车轮直径d;
1.6,判断d值是否符合关系曲线S,是则返回步骤1.4,否则进入1.7;
1.7,构架牵引座伸缩装置动作。
本发明的有益效果是:通过自动检测牵引杆名义高度初始值M与轮径D的关系值曲线S,计算当前轮径d是否符合关系值曲线S,调节构架牵引座伸缩装置抬高或降低牵引杆,使机车牵引杆名义高度与轮轨黏着实时匹配。提高机车黏着利用率,降低机车车轮空转。
附图说明
图1为机车牵引杆安装结构图。
图2为牵引杆名义高度初始值M与轮径D的关系曲线S。
图3为本发明自动调节机车名义牵引点高度的控制方法流程图。
具体实施方式
现结合附图1至附图3对发明做进一步的说明,本发明的机车控制系统检测机车行驶速度、牵引电机转速等参数计算出机车当前轮径,判断牵引杆名义高度数值,通过调节构架牵引座伸缩装置抬高或降低牵引杆,使机车牵引杆名义高度与轮轨黏着实时匹配。
设定机车车轮直径D、牵引座伸缩高度H与牵引杆名义高度初始值M关系值曲线S如图2所示,当检测机车当前机车车轮直径d后,系统与关系值曲线S对比,自动调整牵引座伸缩值h,使当前牵引杆名义高度与设定曲线M值重合。
关系值曲线S线可以归纳为H=MD.因为在实际运用过程中,当轮径d值在变化时,系统根据对应关系调整h的高度,由于机车车下部件限界是一个范围,故该S直线的正比例关系在一定范围内允许有一定的偏差,这样的结果是在实际运用中,反而提升了系统工作的可靠性。
自动调节机车名义牵引点高度的控制方法,其控制方法步骤如下:
1.1,开始;
1.2,设定牵引杆名义高度初始值M;
1.3,设定M值与机车车轮直径D的关系曲线S;
1.4,检测机车电机转速n;
1.5,计算机车当前车轮直径d;
1.6,判断d值是否符合关系曲线S,是则返回步骤1.4,否则进入1.7;
1.7,构架牵引座伸缩装置动作;结束。
Claims (1)
1.自动调节机车名义牵引点高度的控制方法,其特征在于:设定机车车轮直径D、牵引座伸缩高度H与牵引杆名义高度初始值M关系值曲线S为H=MD,当检测机车当前机车车轮直径d后,系统与关系值曲线S对比,自动调整牵引座伸缩值h,使当前牵引杆名义高度与设定曲线M值重合,其控制方法步骤如下:
1.1,开始;
1.2,设定牵引杆名义高度初始值M;
1.3,设定M值与机车车轮直径D的关系曲线S;
1.4,检测机车电机转速n;
1.5,计算机车当前车轮直径d;
1.6,判断d值是否符合关系曲线S,是则返回步骤1.4,否则进入1.7;
1.7,构架牵引座伸缩装置动作。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710668927.6A CN107650929A (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 自动调节机车名义牵引点高度的控制方法 |
PCT/CN2017/113545 WO2019029059A1 (zh) | 2017-08-08 | 2017-11-29 | 自动调节机车名义牵引点高度的控制方法 |
NZ749171A NZ749171B2 (en) | 2017-08-08 | 2017-11-29 | Control method for automatically adjusting nominal traction point height of locomotive |
AU2017391886A AU2017391886B2 (en) | 2017-08-08 | 2017-11-29 | Locomotive nominal drawing point height automatic adjustment control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710668927.6A CN107650929A (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 自动调节机车名义牵引点高度的控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107650929A true CN107650929A (zh) | 2018-02-02 |
Family
ID=61128693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710668927.6A Pending CN107650929A (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 自动调节机车名义牵引点高度的控制方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107650929A (zh) |
AU (1) | AU2017391886B2 (zh) |
WO (1) | WO2019029059A1 (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1958367A (zh) * | 2006-11-20 | 2007-05-09 | 中国南车集团株洲电力机车有限公司 | 一种机车组合式牵引装置 |
CN102673575A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-09-19 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种轮对驱动系统及应用该系统的转向架 |
CN102756739A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-10-31 | 南车资阳机车有限公司 | B0+b0轴式机车转向架 |
CN104097657A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-10-15 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种机车牵引装置及其车体牵引组件 |
CN105216824A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-06 | 南车株洲电力机车有限公司 | 运输装备及其转向架 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH416716A (de) * | 1964-07-24 | 1966-07-15 | Schweizerische Lokomotiv | Vorrichtung zur Übertragung der Zugkraft bei Triebfahrzeugen |
CH624897A5 (zh) * | 1977-11-30 | 1981-08-31 | Schweizerische Lokomotiv | |
CH638731A5 (de) * | 1979-07-11 | 1983-10-14 | Schweizerische Lokomotiv | Schienenfahrzeug. |
CN2093782U (zh) * | 1991-06-04 | 1992-01-22 | 陕西省岐山县机械厂 | 挂车牵引连接器 |
FR2806364A1 (fr) * | 2000-03-15 | 2001-09-21 | Gen Transp Et D Ind | Vehicule de transport de voyageurs a traction electrique |
DE10306976A1 (de) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Elisabeth Layritz Gmbh | Niedrig-Lokomotive |
WO2014107861A1 (zh) * | 2013-01-10 | 2014-07-17 | 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 | 机车牵引装置、机车转向架及铁路机车 |
-
2017
- 2017-08-08 CN CN201710668927.6A patent/CN107650929A/zh active Pending
- 2017-11-29 AU AU2017391886A patent/AU2017391886B2/en active Active
- 2017-11-29 WO PCT/CN2017/113545 patent/WO2019029059A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1958367A (zh) * | 2006-11-20 | 2007-05-09 | 中国南车集团株洲电力机车有限公司 | 一种机车组合式牵引装置 |
CN102673575A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-09-19 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种轮对驱动系统及应用该系统的转向架 |
CN102756739A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-10-31 | 南车资阳机车有限公司 | B0+b0轴式机车转向架 |
CN104097657A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-10-15 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种机车牵引装置及其车体牵引组件 |
CN105216824A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-06 | 南车株洲电力机车有限公司 | 运输装备及其转向架 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张效融,朱喜锋: "《电力机车总体及走行部(第二版)》", 31 August 2011 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NZ749171A (en) | 2021-11-26 |
WO2019029059A1 (zh) | 2019-02-14 |
AU2017391886A1 (en) | 2019-02-28 |
AU2017391886B2 (en) | 2019-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106414217A (zh) | 用于运行转向系统的方法 | |
CN106080266B (zh) | 一种轨道车辆的启动控制方法及装置 | |
CN105459847A (zh) | 电动汽车坡道起步辅助系统及其控制方法 | |
CN102935815B (zh) | 一种电动轮车辆的电子差速控制方法 | |
CN103786734B (zh) | 自带动力的地铁钢轨打磨车 | |
CN103057583A (zh) | 一种电子液压助力转向控制系统及其控制方法 | |
CN103625481A (zh) | 机车恒定速度控制方法 | |
CN106347456A (zh) | 一种胶轮列车高速稳定性控制方法 | |
CN105774562A (zh) | 轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法 | |
CN107650929A (zh) | 自动调节机车名义牵引点高度的控制方法 | |
CN204452443U (zh) | 一种自适应巡航系统 | |
US10246140B2 (en) | Spoiler device and method | |
CN205675103U (zh) | 汽车方向控制系统 | |
CN106608202A (zh) | 一种电动汽车行驶协调智能控制方法及系统 | |
CN203739973U (zh) | 智能转向控制装置 | |
CN205345027U (zh) | 汽车转向横拉杆调节结构及汽车 | |
CN106541934A (zh) | 基于差速器的双输出动力分配方法 | |
CN103662652B (zh) | 汽车淋雨检查输送电控方法 | |
NZ749171B2 (en) | Control method for automatically adjusting nominal traction point height of locomotive | |
CN208164976U (zh) | 用于轨道工程车辆的防空转防滑控制系统 | |
CN103029689A (zh) | 一种爆胎运输装置 | |
CN205739197U (zh) | 基于工业互联网的读皮机自动下料装置 | |
CN104015708A (zh) | 一种汽车辅助制动系统及其制动方法 | |
CN202641270U (zh) | 特种车用轮胎自动充放气装置 | |
CN203996165U (zh) | 一种汽车辅助制动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180202 |