CN103625481A - 机车恒定速度控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的机车恒定速度控制方法，读取恒定速度指令的牵引力Fo、速度Vo的设定值，检测机车实际车速V，将实际车速V与指令速度Vo进行比较，如果︱Vo-V︱≦2，则使牵引力F=Fo+50︱Vo-V︱；否则，使牵引力F=Fo+150︱Vo-V︱。根据司机设定的速度，自动调节机车牵引、制动工况，使列车按照设定速度自动运行，减轻司机操作强度以及对车辆的冲动。

Description

机车恒定速度控制方法
技术领域
本发明涉及一种机车恒定速度控制方法,属于铁路机车技术领域。
背景技术
机车运用过程中，由于坡道、弯道等复杂线路情况，司机需通过操纵控制器手柄级位调节机车速度的增减。司机需通过操纵控制器手柄级位调节机车速度的增减。平繁的操作易造成司乘人员劳累且操作幅度不易控制，对车辆冲动较大。
发明内容
本发明的目的就是克服上述现有技术之不足，提供一种机车恒定速度控制方法。
本发明的目的是这样实现的：一种机车恒定速度控制方法，其特征在于采取下列步骤：
F.确定机车牵引力F与车速的关系为F=Fo+G︱Vo-V︱，式中：F-机车输出牵引力(kN)，Fo-指令牵引力（kN），Vo-指令速度（km/h）,V-机车实际速度（km/h）,G-系数；
G.读取恒定速度指令的牵引力Fo、速度Vo的设定值；
H.检测机车实际车速V；
I.将实际车速V与指令速度Vo进行比较，如果︱Vo-V︱≦2，则系数G取值为50；否则，取值为150；
J.返回步骤B。
本发明的方案，根据司机设定的速度，自动调节机车牵引、制动工况，使列车按照设定速度自动运行，减轻司机操作强度以及对车辆的冲动。
附图说明
图1为本发明实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1，本实施例的机车恒定速度控制方法流程从框1.1开始，进入框1.2，检测恒定速度指令。在框1.3，读取指令速度Vo。在框1.4，读取指令牵引力Fo。进入框1.5，检测机车当前实际速度V。进入框1.6，将当前实际速度与指令速度进行比较：如果︱Vo-V︱≦2，则进入框1.7，使牵引力F=Fo+50︱Vo-V︱；否则，进入框1.8，使牵引力F=Fo+150︱Vo-V︱。返回框1.2。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种机车恒定速度控制方法，其特征在于采取下列步骤：
A.确定机车牵引力F与车速的关系为F=Fo+G︱Vo-V︱，式中：F-机车输出牵引力(kN)，Fo-指令牵引力（kN），Vo-指令速度（km/h）,V-机车实际速度（km/h）,G-系数；
B.读取恒定速度指令的牵引力Fo、速度Vo的设定值；
C.检测机车实际车速V；
D.将实际车速V与指令速度Vo进行比较，如果︱Vo-V︱≦2，则系数G取值为50；否则，取值为150；
E.返回步骤B。
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