CN103318194A - 机车轴重转移补偿方法 - Google Patents

机车轴重转移补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103318194A
CN103318194A CN2013102748313A CN201310274831A CN103318194A CN 103318194 A CN103318194 A CN 103318194A CN 2013102748313 A CN2013102748313 A CN 2013102748313A CN 201310274831 A CN201310274831 A CN 201310274831A CN 103318194 A CN103318194 A CN 103318194A
Authority
CN
China
Prior art keywords
locomotive
traction motor
speed
compensation method
load transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013102748313A
Other languages
English (en)
Inventor
王威
史向前
刘霞
陈旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Dalian Co Ltd
Original Assignee
CNR Dalian Locomotive and Rolling Stock Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CNR Dalian Locomotive and Rolling Stock Co Ltd filed Critical CNR Dalian Locomotive and Rolling Stock Co Ltd
Priority to CN2013102748313A priority Critical patent/CN103318194A/zh
Publication of CN103318194A publication Critical patent/CN103318194A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明的机车轴重转移补偿方法，检测机车速度V及各牵引电动机转速Ni，将各牵引电动机转速Ni换算为相应的速度Vi，将Vi与V进行比较，如果Vi大于V，则调低相应牵引电动机的电流；如果Vi小于V，则调高相应牵引电动机的电流。针对机车加减速时，对机车轴重转移实行电气补偿，使机车在不破坏粘着的情况下能输出较大的牵引力。

Description

机车轴重转移补偿方法
技术领域
本发明涉及一种机车轴重转移补偿方法,属于铁路机车技术领域。
背景技术
机车加减速时，由于转向架和车体之间产生的力矩，使机车前、后转向架各轴的轴重发生变化。如果这种轴重转移过大，会造成空转现象的发生。在现有技术中，一种办法是优化转向架自身结构布置，但是由于受转向架自身布置空间以及设计结构的限制，很难达到较理想的效果，而且转向架设计完成后不能根据机车运行时实际轴重转移情况进行实时的补偿调整。另一种办法是通过计算、模拟等方法获得机车轴重转移参考值，把轴重转移值与机车速度关系存储在控制程序中，机车运行时根据速度进行轴重转移补偿。然而机车运行线路工况复杂，设定的电气补偿量也不能根据实际轴重转移情况进行实时的补偿调整。
发明内容
本发明的目的就是克服上述现有技术之不足，提供一种机车轴重转移补偿方法，实时调整机车轮轴的力矩分配。
本发明的目的是这样实现的：一种机车轴重转移补偿方法，其特征在于采取下列步骤：
A.检测机车速度V及各牵引电动机转速Ni；
B.将各牵引电动机转速Ni换算为相应的速度Vi;
C.将Vi与V进行比较，如果Vi大于V，则调低相应牵引电动机的电流；如果Vi小于V，
则调高相应牵引电动机的电流。
为了更好地实现本发明的目的，当机车速度V在60km/h以下时才进行上述各步骤。
本发明的方案，针对机车加减速时，对机车轴重转移实行电气补偿，使机车在不破坏粘着的情况下能输出较大的牵引力。
附图说明
图1为本发明实施例的机车轴重转移补偿方法流程框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1，本发明实施例的机车轴重转移补偿方法从框1.0开始。进入框1.1，检测司控器手柄位。进入框1.2，检测机车速度V。进入框1.3，看V是否小于60km/h：否则返回框1.2；是则进入框1.4(因机车高速时，机车轴重转移对机车影响较小，故设定速度60km/h以下时进行检测及补偿)。在框1.4，检测各牵引电动机的转速Ni，并转换成相应的机车速度Vi。进入框1.5，看Vi是否等于V：是则返回框1.2；否则进入框1.6。在框1.6，看Vi是否小于V：是则进入框1.7，增加该牵引电动机电流，然后返回框1.1；否则进入框1.8，减少该牵引电动机电流，然后返回框1.1。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种机车轴重转移补偿方法，其特征在于采取下列步骤：
A.检测机车速度V及各牵引电动机转速Ni；
B.将各牵引电动机转速Ni换算为相应的速度Vi;
C.将Vi与V进行比较，如果Vi大于V，则调低相应牵引电动机的电流；如果Vi小于V，则调高相应牵引电动机的电流。
2.根据权利要求1所述的机车轴重转移补偿方法，其特征在于当机车速度V在60km/h以下时才进行上述各步骤。
CN2013102748313A 2013-07-01 2013-07-01 机车轴重转移补偿方法 Pending CN103318194A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102748313A CN103318194A (zh) 2013-07-01 2013-07-01 机车轴重转移补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102748313A CN103318194A (zh) 2013-07-01 2013-07-01 机车轴重转移补偿方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103318194A true CN103318194A (zh) 2013-09-25

Family

ID=49187328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013102748313A Pending CN103318194A (zh) 2013-07-01 2013-07-01 机车轴重转移补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103318194A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625481A (zh) * 2013-11-06 2014-03-12 中国北车集团大连机车车辆有限公司 机车恒定速度控制方法
CN104960526A (zh) * 2015-07-09 2015-10-07 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种动力分散型列车牵引力分配方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5289093A (en) * 1989-11-08 1994-02-22 Gec Alsthom Sa Antispin and antilock methods for an electric traction vehicle
JPH0666171A (ja) * 1992-08-19 1994-03-08 Railway Technical Res Inst 空転防止機能を備えたディーゼル車両
US5646848A (en) * 1995-08-09 1997-07-08 General Motors Corporation Method for proportionally controlling the brakes of a vehicle based on tire deformation
JP2010111241A (ja) * 2008-11-06 2010-05-20 Central Japan Railway Co レール運搬車両および連結運搬車両
CN102271985A (zh) * 2008-12-29 2011-12-07 环球城市电影有限责任公司 位置控制系统
CN103010229A (zh) * 2012-12-13 2013-04-03 中国北车集团大连机车车辆有限公司 基于转速控制的机车防空转滑行方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5289093A (en) * 1989-11-08 1994-02-22 Gec Alsthom Sa Antispin and antilock methods for an electric traction vehicle
JPH0666171A (ja) * 1992-08-19 1994-03-08 Railway Technical Res Inst 空転防止機能を備えたディーゼル車両
US5646848A (en) * 1995-08-09 1997-07-08 General Motors Corporation Method for proportionally controlling the brakes of a vehicle based on tire deformation
JP2010111241A (ja) * 2008-11-06 2010-05-20 Central Japan Railway Co レール運搬車両および連結運搬車両
CN102271985A (zh) * 2008-12-29 2011-12-07 环球城市电影有限责任公司 位置控制系统
CN103010229A (zh) * 2012-12-13 2013-04-03 中国北车集团大连机车车辆有限公司 基于转速控制的机车防空转滑行方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张友松: "电力机车轴重转移的电气补偿", 《机车电传动》, no. 3, 31 March 1986 (1986-03-31), pages 23 - 27 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625481A (zh) * 2013-11-06 2014-03-12 中国北车集团大连机车车辆有限公司 机车恒定速度控制方法
CN103625481B (zh) * 2013-11-06 2016-02-24 中国北车集团大连机车车辆有限公司 机车恒定速度控制方法
CN104960526A (zh) * 2015-07-09 2015-10-07 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种动力分散型列车牵引力分配方法及系统
CN104960526B (zh) * 2015-07-09 2017-08-18 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种动力分散型列车牵引力分配方法及系统
US10661666B2 (en) 2015-07-09 2020-05-26 Crrc Zhuzhou Institute Co., Ltd. Traction distribution method and system of power-distributed train

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107264264B (zh) 混合动力车辆的功率控制器
CN104442436B (zh) 一种适合轨道客车的电池组功率控制方法
CN102795222B (zh) 用于在紧急时刻控制混合电动车的行驶的系统和方法
CN104520131B (zh) 电动车驱动系统
CN104890521B (zh) 一种复合制动方法
CN205686199U (zh) 功率型与储能型锂电组成的复合电源及电动汽车复合电源
WO2015198119A1 (en) A vehicle control apparatus for a regenerative braking system based on the battery imput power
US9944281B2 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle
WO2013004799A3 (de) Elektrisch antreibbares fahrzeug mit mehreren elektroenergiespeichern
CN104802645A (zh) 一种并联式电动汽车再生制动系统及其控制方法
CN103318194A (zh) 机车轴重转移补偿方法
CN109843626A (zh) 混合动力车辆
JP2015208086A (ja) 電力装置
KR102286732B1 (ko) 차량용 제동 시스템 및 차량 제동 방법
CN209176669U (zh) 一种电动汽车增程器启停控制系统
CN201937320U (zh) 发电自行车
CN104842983A (zh) 基于多智能体的高铁制动方法和系统
CN203254973U (zh) 多动力重型轨道车
CN207719834U (zh) 一种直流充电桩功率并联装置
PH12018501682A1 (en) Hybrid vehicle and hybrid vehicle control method
CN107499259B (zh) 一种多轴轮驱电动汽车用分布式控制电配电系统
CN204432351U (zh) 一种汽车混合动力系统
CN205509754U (zh) 一种新型汽车发电机差速主动轮
Schael et al. Comparison of powertrain concepts for electric vehicles using distributed induction motors
CN202863173U (zh) 一种电动运输车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130925