CN107650909A - 车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置 - Google Patents

车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107650909A
CN107650909A CN201610597457.4A CN201610597457A CN107650909A CN 107650909 A CN107650909 A CN 107650909A CN 201610597457 A CN201610597457 A CN 201610597457A CN 107650909 A CN107650909 A CN 107650909A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torsion
feedback
moment
feedback moment
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610597457.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107650909B (zh
Inventor
何智广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201610597457.4A priority Critical patent/CN107650909B/zh
Priority to PCT/CN2017/092420 priority patent/WO2018019120A1/zh
Publication of CN107650909A publication Critical patent/CN107650909A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107650909B publication Critical patent/CN107650909B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆滑行能量回馈控制系统，该控制系统包括能量回馈扭矩调节装置、电机和控制器，其中，能量回馈扭矩调节装置包括设置模块和调节模块，设置模块接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；调节模块接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，控制器根据基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，根据当前的附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，根据基本滑行回馈扭矩和当前的附加滑行回馈扭矩对电机进行滑行能量回馈控制。该控制系统，可以调节滑行回馈强度，更加灵活，操作方便。本发明还公开了一种车辆、能量回馈扭矩调节装置和车辆滑行能量回馈控制方法。

Description

车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆滑行能量回馈控制系统，采用该控制系统的车辆和能量回馈扭矩调节装置，以及一种车辆滑行能量回馈控制方法。
背景技术
能量回馈是一种可以提高车辆的行驶效率、延长续驶里程的有效技术措施，能量回馈包括车辆制动能量回馈和滑行能量回馈两种方式。目前，对于滑行能量回馈方式的滑行回馈强度通常是根据各个厂家匹配标定出的最佳滑行回馈扭矩曲线来控制，或者在多媒体系统中设置滑行回馈的强度等级。
但是，采用最佳滑行回馈曲线控制不适用于所有工况；在多媒体系统中设置滑行回馈强度不能在实际驾驶中实时的调节，不够灵活。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明需要提出一种车辆滑行能量回馈控制系统，该控制系统可以调节滑行回馈强度，更加灵活，操作方便。
本发明还提出一种采用该滑行能量回馈控制系统的车辆，以及提出一种能量回馈扭矩调节装置和车辆滑行能量回馈控制方法。
为了解决上述问题，本发明一方面提出的车辆滑行能量回馈控制系统，包括：能量回馈扭矩调节装置，所述能量回馈扭矩调节装置包括：设置模块，用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；调节模块，用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；电机和控制器，在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，根据当前的所述附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，以及根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。
本发明的车辆滑行能量回馈控制系统，通过能量回馈扭矩调节装置可以设置基本的滑行扭矩强度，并且根据具体路况可以设置可变的附加滑行扭矩以调节回馈扭矩，控制器根据基本滑行扭矩强度和附加滑行扭矩对电机进行滑行能量回馈控制，相较于相关技术中采用最佳滑行回馈扭矩曲线进行滑行能量回馈控制，本发明的控制系统可以实时调节滑行能量回馈扭矩，达到滑行能量回馈最大化，并且可以通过操作调节模块进行实时调节，相较于在多媒体系统中设置滑行回馈的等级强度，更加方便，更加灵活。
为了解决上述问题，本发明另一方面的车辆包括上述的滑行能量回馈控制系统。
本发明实施例的车辆，通过上述的滑行能量回馈控制系统，更加方便驾驶员实时地调节滑行能量回馈强度，使得滑行能量回馈得到最大化。
为了解决上述问题，本发明再一方面提出的能量回馈扭矩调节装置，包括：设置模块，用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；和调节模块，用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；所述基本回馈扭矩设置信号和所述附加回馈扭矩调节信号传输至车辆的控制器，以使所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号和所述附加回馈扭矩调节信号对所述电机进行滑行能量回馈控制。
本发明实施例的能量回馈扭矩调节装置，通过设置模块和调节模块可以方便驾驶员实时调节滑行能量回馈强度，更加灵活，更加实时，为滑行能量回馈达到最大化提供支持。
为了解决上述问题，本发明又一方面提出的车辆滑行能量回馈控制方法，包括以下步骤：当车辆处于滑行能量回馈控制模式时，接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号和可变的附加回馈扭矩调节信号；根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩；根据当前的附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩；根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述车辆的电机进行滑行能量回馈控制。
本发明实施例的车辆滑行能量回馈控制方法，驾驶员可以设置基本的滑行扭矩强度，并且根据具体路况可以设置可变的附加滑行扭矩以调节回馈扭矩，继而根据基本滑行扭矩强度和附加滑行扭矩对电机进行滑行能量回馈控制，相较于相关技术中采用最佳滑行回馈扭矩曲线进行滑行能量回馈控制，本发明的控制方法可以实时调节滑行能量回馈扭矩，达到滑行能量回馈最大化，并且滑行回馈扭矩可以进行实时控制，相较于在多媒体系统中设置滑行回馈的等级强度，更加方便，更加灵活。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的车辆滑行能量回馈控制系统的框图；
图2是根据本发明的另一个实施例的车辆滑行能量回馈控制系统的框图；
图3是根据本发明的一个具体实施例的基本滑行能量回馈扭矩曲线示意图；
图4是根据本发明的一个具体实施例的能量回馈扭矩调节装置的安装示意图；
图5是根据本发明的另一个具体实施例的能量回馈扭矩调节装置的示意图；
图6是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；
图7是根据本发明的一个实施例的能量回馈扭矩调节装置的框图；
图8是根据本发明的一个实施例的车辆滑行能量回馈控制方法的流程图；以及
图9是根据本发明的一个具体实施例的车辆滑行能量回馈控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆滑行能量回馈控制系统和控制方法、车辆以及能量回馈扭矩调节装置。
图1是根据本发明的一个实施例的车辆滑行能量回馈控制系统的框图，如图1所示，该控制系统100包括能量回馈扭矩调节装置10、电机20和控制器30。
其中，能量回馈扭矩调节装置10包括设置模块11和调节模块12。设置模块11用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号，基本回馈扭矩可以理解为在进行滑行回馈控制时该扭矩作为基值来控制电机输出。设置模块11可以是旋钮式或者其他形式的按键或触发单元，驾驶员可以根据驾驶习惯通过操作该设置模块11选择基本的滑行回馈强度等级曲线，或者直接输入信息来设置对应基本滑行扭矩信息；调节模块12用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号，例如，调节模块12可以通过设置成自动复位式或者即时可调式。在本发明的实施例中，在选择基本的滑行回馈强度等级的基础上，驾驶员可以根据路况中上下坡道的具体情况或者可能滑行距离等具体情况，通过操作调节模块12来调节滑行能量回馈强度，并且在滑行回馈控制过程中，附加回馈扭矩调节信号是可变的，从而达到实时调节回馈扭矩的效果，更加灵活。
在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，控制器30根据基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，根据当前的附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，以及根据基本滑行回馈扭矩和当前的附加滑行回馈扭矩对电机进行滑行能量回馈控制。即言，在进行滑行能量回馈控制时，控制器30以该基本滑行回馈扭矩控制电机20进行发电回馈，同时，根据当前的附加滑行回馈扭矩进行调节，例如，当遇到前面不远处为红灯或者车辆处于长下坡路况时，此时油门踏板的深度小于预设深度认为车辆处于滑行状态，驾驶员通过操作调节模块12，控制器30可以获得可变的附加滑行回馈扭矩，进而可以实时对回馈扭矩进行调节，以加强滑行能量回馈，代替轻制动功能，实现车速控制以及最大的能量回收。可以理解的是，电机20实现能量回馈的控制基于车辆具体的动力传动系统，根据具体构成实现对电池的充电回馈控制。
本发明实施例的车辆滑行能量回馈控制系统100，通过能量回馈扭矩调节装置10可以设置基本的滑行扭矩强度，并且根据具体路况可以设置可变的附加滑行扭矩以调节回馈扭矩，控制器30根据基本滑行扭矩强度和附加滑行扭矩对电机20进行滑行能量回馈控制，相较于相关技术中采用最佳滑行回馈扭矩曲线进行滑行能量回馈控制，本发明的控制系统100可以实时调节滑行能量回馈扭矩，达到滑行能量回馈最大化，并且可以通过操作调节模块12进行实时控制，相较于在多媒体系统中设置滑行回馈的等级强度，更加方便，更加灵活。
在本发明的实施例中，如图2所示，该控制系统100还包括整车控制器40，整车控制器40获取车辆运行状态参数，并根据车辆运行状态参数判断车辆的当前运行工况，在车辆处于滑行工况时控制车辆进入滑行能量回馈控制模式，例如，对于混合动力汽车，在当前车速大于预设车速、制动踏板的深度为零、油门踏板的深度小于预设深度例如10％、当前挡位为D挡、车辆未处于巡航控制模式且车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，认为车辆处于滑行工况则控制车辆进入松油门的滑行能量回馈控制模式。继而，在滑行能量回馈控制模式下，控制器30根据基本滑行回馈扭矩和当前的附加滑行回馈扭矩对电机20进行发电回馈控制，实时调节滑行能量回馈扭矩，使得滑行能量回馈达到最大化。
具体来说，如图2所示，该控制系统100还包括速度检测器50，速度检测器50用于检测车辆的当前车速，控制器30根据基本回馈扭矩设置信号获取基本回馈扭矩曲线，并根据车辆的当前车速和基本回馈扭矩曲线获得基本滑行回馈扭矩。换句话说，可以通过设置模块11设置基本滑行回馈扭矩等级，如图3所示，可以将滑行情况划分为强滑行、中滑行和弱滑行，通过设置模块11例如滑行回馈等级旋钮设置为三个挡位，驾驶员可以根据驾驶习惯或者具体路况操作设置旋钮选择输出滑行回馈扭矩等级，例如选择二挡对应输出中滑行，则控制器30可以根据设置模块11的输出信号获得中滑行回馈扭矩曲线如图3所示，进而根据车辆的当前车速和中滑行回馈扭矩曲线获得对应的基本滑行回馈扭矩。
下面对附加滑行回馈扭矩的获得过程进行说明。
具体地说，如图2所示，该控制系统100还包括电池管理器60，电池管理器60根据车辆的电池的当前荷电状态和电机20的输出获得当前工况下电机20和电池可承受的最大回馈扭矩，即综合考虑电池的当前荷电状态以及电机的实际能力来发出充电需求信号。控制器30根据当前的附加回馈扭矩调节信号、基本滑行回馈扭矩和该最大回馈扭矩计算当前的附加滑行回馈扭矩。具体地，可以根据三者在相应工况下的对应关系来获得当前的附加滑行回馈扭矩。
根据本发明的一个具体实施例，在最大回馈扭矩大于基本滑行回馈扭矩时，控制器30根据以下公式计算当前的附加滑行回馈扭矩：
其中，B为所述当前的附加滑行回馈扭矩，A为所述基本滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，V为所述当前的附加回馈扭矩调节信号，Vmax为所述回馈扭矩调节模块可输出的最大附加回馈扭矩调节信号，其中，调节模块12输出的附加滑行回馈调节信号V是可变的，因而获得的滑行回馈扭矩也是变化的，从而在滑行能量回馈控制过程中，可以实时对滑行回馈扭矩进行调节，达到能量回馈的最大化；或者，
在最大回馈扭矩小于或等于基本滑行回馈扭矩时，B＝0，即直接以基本滑行回馈扭矩控制电机20进行发电回馈。
在获得基本滑行回馈扭矩和附加滑行回馈扭矩之后，控制器30进一步用于根据基本滑行回馈扭矩、最大回馈扭矩和当前的附加滑行回馈扭矩计算总的需求回馈扭矩，并根据总的需求回馈扭矩对电机进行滑行能量回馈控制，具体地，在进行滑行回馈控制时，需要考虑电池和电机的实际情况，例如，在基本滑行回馈扭矩大于当前工况下电池和电机20的最大回馈扭矩时，为了考虑对电池充电的安全性，则可以选择当前工况下电池和电机20的最大回馈扭矩与附加滑行回馈扭矩的和值作为总的需求回馈扭矩，而在基本滑行回馈扭矩小于当前工况下电池和电机20的最大回馈扭矩时，则为了考虑电机20的实际能力，则可以将基本滑行回馈扭矩和附加滑行回馈扭矩的和值作为总的需求回馈扭矩。
在本发明的一个具体实施例中，控制器30进一步地根据以下公式计算总的需求回馈扭矩：
T＝min(A,Tmax)+B, (2)
其中，T为总的需求回馈扭矩，A为基本滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，B为当前的附加滑行回馈扭矩。对于上述公式(2)，其中，A是驾驶员根据经验设定的，Tmax通过电池管理器60计算获得，从安全和当前工况下电机20的实际能力考虑，选择A和Tmax中的较小的值，并将该值与实时的附加滑行回馈扭矩的和作为总的需求回馈扭矩，通过附加滑行回馈扭矩实时调节以达到滑行能量回馈的最大化。
继而，根据总的需求回馈扭矩控制电机20进行发电回馈运行，实现滑行能量回馈控制，可以看出本发明实施例的控制系统100，基于基本滑行能量回馈扭矩，并通过可变的附加滑行回馈扭矩对滑行能量扭矩进行调节，从而可以达到滑行能量回馈的最大化。
在实际操作中，能量回馈扭矩调节装置10可以设计为专门用于调节滑行回馈强度的调节杆，在本发明的一个实施例中，参照图4和5所示，能量回馈扭矩调节装置10包括操纵杆，操纵杆上设置上述的设置模块11和调节模块12。具体地，为了方便实时操作，操纵杆可以设置在车辆的方向盘的下方，如图4中所示，操纵杆设置在方向盘的右下方，在操作时，驾驶员通过右手即可进行选择。其中，设置模块11为不可复位式而调节模块12为可自动复位式，在本发明的一个实施例中，调节模块12可以包括但不限于自动复位式阻尼构件例如自动复位式阻尼旋钮，因而，操作调节模块12之后可以输出可变的附加滑行回馈扭矩，如图5所示，设置模块11和调节模块12以旋钮的形式设置，驾驶员通过旋转该旋钮可以设置基本滑行扭矩强度和选择附加滑行回馈扭矩，在滑行能量回馈控制时可以实时调节总的需求回馈扭矩，达到能量回馈的最大化。
概括来说，控制器30采集操作杆上驾驶员选择的设置模块11输出的基本回馈扭矩设置信号和调节模块12输出的附加回馈扭矩调节信号，进而根据基本回馈扭矩设置信号获得对应的基本回馈扭矩强度曲线，输出基本滑行回馈扭矩A，根据当前的附加回馈扭矩调节信号V和当前工况下的需求回馈扭矩即电机20的最大回馈扭矩Tmax，根据上述的公式(1)计算当前的附加滑行回馈扭矩B，进而根据上述公式(2)计算总的需求回馈扭矩，并根据总的需求回馈扭矩对电机20进行发电回馈控制。
基于上述方面实施例的车辆滑行能量回馈控制系统，本发明另一方面实施例的车辆如图6所示，该车辆1000包括上述方面的滑行能量回馈控制系统100,当然，车辆1000还包括可以实现能量回馈控制的其他结构系统，属于现有技术，在这里不再赘述。
本发明实施例的车辆1000，通过上述的滑行能量回馈控制系统100，更加方便驾驶员实时地调节滑行能量回馈强度，使得滑行能量回馈得到最大化。
下面参照附图描述根据本发明再一方面实施例的能量回馈扭矩调节装置。
如图7所示，该能量回馈扭矩调节装置10包括设置模块11和调节模块12。
其中，设置模块11用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；调节模块12用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；基本回馈扭矩设置信号和附加回馈扭矩调节信号传输至车辆的控制器，以使控制器根据基本回馈扭矩设置信号和附加回馈扭矩调节信号对电机进行滑行能量回馈控制。
本发明实施例的能量回馈扭矩调节装置10，通过设置模块11和调节模块12可以方便驾驶员实时调节滑行能量回馈强度，更加灵活，更加实时，为滑行能量回馈达到最大化提供支持。
在实际操作中，能量回馈扭矩调节装置10可以设计为专门用于调节滑行回馈强度的调节杆，在本发明的一个实施例中，如图4所示，能量回馈扭矩调节装置10包括操纵杆，操纵杆上设置上述的设置模块11和调节模块12。具体地，为了方便实时操作，操纵杆可以设置在车辆的方向盘的下方，如图4中所示，操纵杆设置在方向盘的右下方，在操作时，驾驶员通过右手即可进行选择。其中，设置模块11为不可复位式而调节模块12为可自动复位式，在本发明的一个实施例中，调节模块12可以包括但不限于自动复位式阻尼构件例如自动复位式阻尼旋钮，因而，操作调节模块12之后可以输出可变的附加滑行回馈扭矩，参照图5所示，设置模块11和调节模块12以旋钮的形式设置，驾驶员通过旋转该旋钮可以设置基本滑行扭矩强度和选择附加滑行回馈扭矩，在滑行能量回馈控制时可以实时调节总的需求回馈扭矩，达到能量回馈的最大化。
下面参照附图描述根据本发明又一方面实施例的车辆滑行能量回馈控制方法。
图8是根据本发明的一个实施例的车辆滑行能量回馈控制方法的流程图，如图8所示，该控制方法包括以下步骤：
S1，当车辆处于滑行能量回馈控制模式时，接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号和可变的附加回馈扭矩调节信号。
在本发明的实施例中，根据以下步骤判断车辆是否处于滑行能量回馈控制模式，具体地，获取车辆运行状态参数；根据车辆运行状态参数判断车辆的当前运行工况；当车辆处于滑行工况时控制车辆进入滑行能量回馈控制模式。
驾驶员可以根据驾驶习惯通过操作能量回馈扭矩调节装置的设置模块选择基本的滑行回馈强度等级曲线，或者直接输入信息来设置对应基本滑行扭矩信息；在本发明的实施例中，在选择基本的滑行回馈强度等级的基础上，驾驶员可以根据路况中上下坡道的具体情况或者可能滑行距离等具体情况，通过操作能量回馈扭矩调节装置的调节模块来调节滑行能量回馈强度，并且在滑行回馈控制过程中，附加回馈扭矩调节信号是可变的，从而达到实时调节回馈扭矩的效果，更加灵活。
S2，根据基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩。
在本发明的一个实施例中，根据基本回馈扭矩设置信号获取基本回馈扭矩曲线，并根据车辆的当前车速和基本回馈扭矩曲线获得基本滑行回馈扭矩。
S3，根据当前的附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩。
在本发明的一个实施例中，获取当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，进而，根据当前的附加回馈扭矩调节信号、基本滑行回馈扭矩和该最大回馈扭矩计算当前的附加滑行回馈扭矩。具体地，可以根据三者在相应工况下的对应关系来获得当前的附加滑行回馈扭矩。
根据本发明的一个具体实施例，当最大回馈扭矩大于基本滑行回馈扭矩时，根据以下公式计算附加滑行回馈扭矩：
其中，B为当前的附加滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，V为当前的附加回馈扭矩调节信号，Vmax为回馈扭矩调节模块可输出的最大附加回馈扭矩调节信号；或者，
当最大回馈扭矩小于或等于基本滑行回馈扭矩时，B＝0，即直接以基本滑行回馈扭矩控制电机进行发电回馈。
S4，根据基本滑行回馈扭矩和当前的附加滑行回馈扭矩对车辆的电机进行滑行能量回馈控制。
具体地，根据基本滑行回馈扭矩、当前工况下电机和电池可承受的最大回馈扭矩和附加滑行回馈扭矩计算总的需求回馈扭矩。例如，在基本滑行回馈扭矩大于当前工况下电机和电池可承受的最大回馈扭矩时，为了考虑对电池充电的安全性，则可以选择当前工况下电机和电池可承受的最大与附加滑行回馈扭矩的和值作为总的需求回馈扭矩，而在考虑基本滑行回馈扭矩小于当前工况下电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩时，则为了考虑电机20的实际能力，则可以将基本滑行回馈扭矩和附加滑行回馈扭矩的和值作为总的需求回馈扭矩。在本发明的一个具体实施例中，根据以下公式计算所述总的需求回馈扭矩：
T＝min(A,Tmax)+B, (2)
其中，T为总的需求回馈扭矩，A为基本滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，B为当前的附加滑行回馈扭矩。
继而，根据总的需求回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。
本发明实施例的车辆滑行能量回馈控制方法，驾驶员可以设置基本的滑行扭矩强度，并且根据具体路况可以设置可变的附加滑行扭矩以调节回馈扭矩，继而根据基本滑行扭矩强度和附加滑行扭矩对电机进行滑行能量回馈控制，相较于相关技术中采用最佳滑行回馈扭矩曲线进行滑行能量回馈控制，本发明的控制方法可以实时调节滑行能量回馈扭矩，达到滑行能量回馈最大化，并且滑行回馈扭矩可以进行实时控制，相较于在多媒体系统中设置滑行回馈的等级强度，更加方便，更加灵活。
基于上述说明，图9是根据本发明的一个具体实施例的车辆滑行能量回馈控制方法的流程图，如图9所示，该方法包括：
S901，判断车辆是否处于滑行能量回馈控制模式，如果是，则分别进行步骤S902、步骤S903和步骤S904。
S902，计算基本滑行回馈扭矩A。
S903，计算附加滑行回馈扭矩B。
S904，计算当前工况下的电机和电池可承受的最大回馈扭矩Tmax。
S905，计算总回馈扭矩，例如根据公式(2)计算获得总的需求回馈扭矩。
S906，根据总的需求回馈扭矩控制电机进行回馈发电。
S907，判断车辆是否退出滑行能量回馈控制模式，如果是，则结束，否则，返回步骤S901。
可以看出本发明实施例的车辆滑行能量回馈控制方法，基于基本滑行能量回馈扭矩，并通过可变的附加滑行回馈扭矩对总的滑行能量扭矩进行实时调节，更加实时灵活，可以达到滑行能量回馈的最大化。
需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (24)

1.一种车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，包括：
能量回馈扭矩调节装置，所述能量回馈扭矩调节装置包括：
设置模块，用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；
调节模块，用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；
电机和控制器，在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，并根据当前的所述附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，以及根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。
2.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，还包括：
速度检测器，用于检测所述车辆的当前车速，所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号获取基本回馈扭矩曲线，并根据所述车辆的当前车速和所述基本回馈扭矩曲线获得所述基本滑行回馈扭矩。
3.如权利要求2所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，还包括：
电池管理器，所述电池管理器根据所述车辆的电池的当前荷电状态和所述电机的输出获得当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，所述控制器进一步用于根据所述当前的附加回馈扭矩调节信号、所述基本滑行回馈扭矩和所述最大回馈扭矩计算所述当前的附加滑行回馈扭矩。
4.如权利要求3所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于根据所述基本滑行回馈扭矩、所述最大回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩计算总的需求回馈扭矩，并根据所述总的需求回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。
5.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，还包括：
整车控制器，所述整车控制器获取车辆运行状态参数，并根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行工况，在所述车辆处于滑行工况时控制所述车辆进入所述滑行能量回馈控制模式。
6.如权利要求3所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，其中，
在所述最大回馈扭矩大于所述基本滑行回馈扭矩时，所述控制器根据以下公式计算所述当前的附加滑行回馈扭矩：
<mrow> <mi>B</mi> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mi>A</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mfrac> <mi>V</mi> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>
其中，B为所述当前的附加滑行回馈扭矩，A为所述基本滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，V为所述当前的附加回馈扭矩调节信号，Vmax为所述回馈扭矩调节模块可输出的最大附加回馈扭矩调节信号；或者，
在所述最大回馈扭矩小于或等于所述基本滑行回馈扭矩时，B＝0。
7.如权利要求4所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制器进一步地根据以下公式计算所述总的需求回馈扭矩：
T＝min(A,Tmax)+B,其中，T为所述总的需求回馈扭矩，A为基本滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，B为所述当前的附加滑行回馈扭矩。
8.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述能量回馈扭矩调节装置包括操纵杆，所述操纵杆上设置所述设置模块和所述调节模块。
9.如权利要求8所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述操纵杆设置在所述车辆的方向盘的下方。
10.如权利要求9所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述调节模块为自动复位式。
11.如权利要求8所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述调节模块包括自动复位式阻尼旋钮。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的滑行能量回馈控制系统。
13.一种能量回馈扭矩调节装置，其特征在于，包括：
设置模块，用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；和
调节模块，用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；
所述基本回馈扭矩设置信号和所述附加回馈扭矩调节信号传输至车辆的控制器，以使所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号和所述附加回馈扭矩调节信号对所述电机进行滑行能量回馈控制。
14.如权利要求13所述的能量回馈扭矩调节装置，其特征在于，所述能量回馈扭矩调节装置包括操纵杆，所述操纵杆上设置所述设置模块和所述调节模块。
15.如权利要求14所述的能量回馈扭矩调节装置，其特征在于，所述操纵杆设置在所述车辆的方向盘的下方。
16.如权利要求15所述的能量回馈扭矩调节装置，其特征在于，所述调节模块为自动复位式。
17.如权利要求14所述的能量回馈扭矩调节装置，其特征在于，所述调节模块包括自动复位式阻尼旋钮。
18.一种车辆滑行能量回馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当车辆处于滑行能量回馈控制模式时，接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号和可变的附加回馈扭矩调节信号；
根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩；
根据当前的附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩；以及
根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述车辆的电机进行滑行能量回馈控制。
19.如权利要求18所述的车辆滑行能量回馈控制方法，其特征在于，根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，进一步包括：
根据所述基本回馈扭矩设置信号获取基本回馈扭矩曲线；以及
根据所述车辆的当前车速和所述基本回馈扭矩曲线获得所述基本滑行回馈扭矩。
20.如权利要求19所述的车辆滑行能量回馈控制方法，其特征在于，根据当前的所述附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，进一步包括：
获得当前工况下所述电机和所述车辆的电池可承受的最大回馈扭矩；
根据所述当前的附加回馈扭矩调节信号、所述基本滑行回馈扭矩和所述最大回馈扭矩计算所述当前的附加滑行回馈扭矩。
21.如权利要求20所述的车辆滑行能量回馈控制方法，其特征在于，
当所述最大回馈扭矩大于所述基本滑行回馈扭矩时，根据以下公式计算所述附加滑行回馈扭矩：
其中，B为所述当前的附加滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，V为所述当前的附加回馈扭矩调节信号，Vmax为所述回馈扭矩调节模块可输出的最大附加回馈扭矩调节信号；或者，
当所述最大回馈扭矩小于或等于所述基本滑行回馈扭矩时，B＝0。
22.如权利要求20所述的车辆滑行能量回馈控制方法，其特征在于，根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述车辆的电机进行滑行能量回馈控制，进一步包括：
根据所述基本滑行回馈扭矩、所述最大回馈扭矩和所述附加滑行回馈扭矩计算总的需求回馈扭矩；以及
根据所述总的需求回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。
23.如权利要求22所述的车辆滑行能量回馈控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述总的需求回馈扭矩：
T＝min(A,Tmax)+B,其中，T为所述总的需求回馈扭矩，A为基本滑行回馈扭矩，Tmax为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，B为所述当前的附加滑行回馈扭矩。
24.如权利要求18所述的车辆滑行能量回馈控制方法，其特征在于，还包括：
获取车辆运行状态参数；
根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行工况；以及
当所述车辆处于滑行工况时控制所述车辆进入所述滑行能量回馈控制模式。
CN201610597457.4A 2016-07-26 2016-07-26 车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置 Active CN107650909B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610597457.4A CN107650909B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置
PCT/CN2017/092420 WO2018019120A1 (zh) 2016-07-26 2017-07-10 车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610597457.4A CN107650909B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107650909A true CN107650909A (zh) 2018-02-02
CN107650909B CN107650909B (zh) 2020-02-21

Family

ID=61016271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610597457.4A Active CN107650909B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107650909B (zh)
WO (1) WO2018019120A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113306405A (zh) * 2020-02-26 2021-08-27 北京新能源汽车股份有限公司 一种能量回收方法、装置、车辆及设备
CN113415167A (zh) * 2021-07-30 2021-09-21 重庆电子工程职业学院 用于混合动力汽车的能量回收系统及方法
CN113844272A (zh) * 2021-08-24 2021-12-28 江铃汽车股份有限公司 一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统
CN115583158A (zh) * 2022-10-27 2023-01-10 安徽华菱汽车有限公司 一种能量回馈扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN115675101A (zh) * 2022-12-22 2023-02-03 上汽红岩汽车有限公司 一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110450641B (zh) * 2019-08-21 2022-10-28 上海英恒电子有限公司 一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车
CN111143940B (zh) * 2019-12-19 2023-10-27 宁波吉利汽车研究开发有限公司 车辆滑行能量回收的触发方法、装置、电子设备及存储介质
CN113119974B (zh) * 2019-12-31 2022-09-23 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆驾驶控制方法、系统及车辆
CN113135096A (zh) * 2020-01-17 2021-07-20 北京配天技术有限公司 一种电动车能量管理控制方法及系统、计算机存储介质
CN111845364B (zh) * 2020-07-23 2023-08-01 天津易鼎丰动力科技有限公司 一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法
CN111959294A (zh) * 2020-08-31 2020-11-20 重庆长安新能源汽车科技有限公司 能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质
CN114683860A (zh) * 2020-12-30 2022-07-01 观致汽车有限公司 用于车辆能量回收的制动方法、装置及具有其的车辆
CN114211965B (zh) * 2021-12-29 2024-03-01 东风华神汽车有限公司 缓速控制方法、装置、设备及可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003120721A (ja) * 2001-10-16 2003-04-23 Honda Motor Co Ltd 車両用動力伝達装置
US20100184562A1 (en) * 2009-01-16 2010-07-22 Denso Corporation Automatic stop/start controller for internal combustion engine
CN102490722A (zh) * 2011-12-28 2012-06-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车滑行能量回收方法及系统
CN104417557A (zh) * 2013-09-09 2015-03-18 比亚迪股份有限公司 一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法
CN104494599A (zh) * 2014-01-30 2015-04-08 比亚迪股份有限公司 车辆及其的滑行回馈控制方法
CN105437962A (zh) * 2014-09-26 2016-03-30 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其能量回馈控制方法和动力传动系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009045091A1 (de) * 2009-09-29 2011-03-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines automatisierten Getriebes
JP5348034B2 (ja) * 2010-03-17 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5760958B2 (ja) * 2011-11-02 2015-08-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用動力伝達装置の制御装置
KR101427947B1 (ko) * 2012-12-12 2014-08-08 현대자동차 주식회사 차량 주행 제어 시스템

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003120721A (ja) * 2001-10-16 2003-04-23 Honda Motor Co Ltd 車両用動力伝達装置
US20100184562A1 (en) * 2009-01-16 2010-07-22 Denso Corporation Automatic stop/start controller for internal combustion engine
CN102490722A (zh) * 2011-12-28 2012-06-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车滑行能量回收方法及系统
CN104417557A (zh) * 2013-09-09 2015-03-18 比亚迪股份有限公司 一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法
CN104494599A (zh) * 2014-01-30 2015-04-08 比亚迪股份有限公司 车辆及其的滑行回馈控制方法
CN105437962A (zh) * 2014-09-26 2016-03-30 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其能量回馈控制方法和动力传动系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113306405A (zh) * 2020-02-26 2021-08-27 北京新能源汽车股份有限公司 一种能量回收方法、装置、车辆及设备
CN113415167A (zh) * 2021-07-30 2021-09-21 重庆电子工程职业学院 用于混合动力汽车的能量回收系统及方法
CN113844272A (zh) * 2021-08-24 2021-12-28 江铃汽车股份有限公司 一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统
CN115583158A (zh) * 2022-10-27 2023-01-10 安徽华菱汽车有限公司 一种能量回馈扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN115583158B (zh) * 2022-10-27 2024-04-12 安徽华菱汽车有限公司 一种能量回馈扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN115675101A (zh) * 2022-12-22 2023-02-03 上汽红岩汽车有限公司 一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法
CN115675101B (zh) * 2022-12-22 2024-04-26 上汽红岩汽车有限公司 一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018019120A1 (zh) 2018-02-01
CN107650909B (zh) 2020-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107650909A (zh) 车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置
JP4866644B2 (ja) 感性識別装置、アシスト力制御装置、アシスト力設定装置、感性識別方法、アシスト力制御方法、アシスト力設定方法、感性識別プログラム、アシスト力制御プログラム、アシスト力設定プログラム、および記録媒体
CN101189141B (zh) 车辆的牵引控制装置
Guanetti et al. Optimal energy management in series hybrid electric bicycles
US20190358483A1 (en) Pedal Drive System
CN105473400B (zh) 用于混合动力车辆实现一致的超限响应的动态减速度控制
CN106184602A (zh) 用于自行车的自动变速器的控制设备
CN106904078A (zh) 车辆的控制方法、控制系统及车辆
CN106965682B (zh) 再生制动控制装置
CN106364331B (zh) 用于车辆的再生控制装置
CN106314202B (zh) 纯电动汽车的滑动能量回收方法、装置及纯电动汽车
DE112004000829B4 (de) Fahrzeugantriebsmotor-Steuerungsvorrichtung
CN104553798B (zh) 一种手动变速箱汽车的巡航控制系统及其控制方法
DE102015207874A1 (de) Hybridfahrzeugmodus
CN108516039A (zh) 一种电动自行车用的助力驱动系统
CN107264294A (zh) 车辆的行进驱动装置
SE1151257A1 (sv) Metod och modul för styrning av ett fordons hastighet genom simulering
DE112017002493T5 (de) Fahrzeugsteuersystem und Verfahren
CN105045090A (zh) 基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方法及装置
WO2020069796A1 (de) Verfahren zur bestimmung der reichweite eines elektrofahrzeugs
CN107985312A (zh) 一种电动车起动方法及电动车
US10035558B2 (en) Hybrid bicycle and method for controlling a drive motor of a hybrid bicycle
CN103523004B (zh) 用于改善低电量极限时的性能的方法及车辆
CN110426631A (zh) 新能源汽车动力系统复合型测试装置及测试方法
CN111873807A (zh) 一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant