CN113844272A - 一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统，该方法包括：1）对整车能量回收模式进行参数化，将其量化为一个可调节的系数K；2）驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K；3）动力系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收模式系数K，确定其最终能量回收扭矩；4）动力系统根据步骤3所确定的最终能量回收扭矩采用相对应的回收减速度进行能量回收。本发明方法通过对能量回收模式的参数化，将其量化成一个可调节的系数，用户可以通过开关调节能量回收模式的系数，使得能量回收模式可以线性的变化，更好的满足用户对能量回收模式驾驶感觉的细节要求。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车能量回收控制方法技术领域，具体涉及一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统。
背景技术
当前主流的纯电动车通常具备三级能量回收模式：LV1/LV2/LV3，用户可以在三级能量回收模式之间切换，选取适合的回收减速度。但通常情况下三级能量回收模式不能满足用户对驾驶性的精细调节需求。
发明内容
本发明的目的是为了针对上述问题，提供一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统，通过对能量回收模式的参数化，将其量化成一个可调节的系数，用户可以通过开关调节能量回收模式的系数，使得能量回收模式可以线性的变化，更好的满足用户对能量回收模式驾驶感觉的细节要求。
为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法，包括以下步骤：
步骤1、对整车能量回收模式进行参数化，将其量化为一个可调节的系数K；
步骤2、驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K；
步骤3、控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收模式系数K，确定其最终能量回收扭矩；
步骤4、动力系统根据步骤3所确定的最终能量回收扭矩采用相对应的回收减速度进行能量回收。
具体地，步骤2中驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K，所述能量回收调节系数K的调节方法如下：
驾驶员通过设置在驾驶室内的调节按键“+/-”对能量回收调节系数进行调节，当驾驶员点按调节按键，则能量回收调节系数实现点步长增/减，当驾驶员长按调节按键，则能量回收调节系数实现长步长增/减。
优选地，上述能量回收调节系数K的调节范围为0-100。
具体地，步骤3中控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收调节系数K，确定其最终能量回收扭矩，所述最终能量回收扭矩的计算方法如下：
将能量回收模式量化后，所得能量回收调节系数K呈线性变化，得出：
进而得到：
上式中：RTmin——动力系统最小能量回收扭矩；
RTmax——动力系统最大能量回收扭矩；
RTlim——最终能量回收扭矩；
K——能量回收调节系数。
另一方面，本发明实施例中还提供了一种能量回收模式参数化的线性调节控制系统，它包括：
按键信号处理模块，用于向按键意图解析模块传输按键信号，并对用户按键动作进行消抖处理，确保按键信号的稳定；
按键意图解析模块，用于接受用户的按键信号，解析出用户的按键意图，并将其传输至调节系数计算模块；
调节系数计算模块，用于根据用户的按键意图，调整能量回收调节系数K，并将调整后的系数K发送至能量回收扭矩计算模块；
能量回收扭矩计算模块，用于根据接收到的能量回收调节系数K，在定义的最小能量回收扭矩RTmin和最大能量回收扭矩RTmax之间线性取比例值，进而计算得到能量回收扭矩；
调节系数存储模块，用于存储和调用能量回收调节系数。
所述能量回收扭矩计算模块内置有能量回收扭矩计算公式：
本发明的有益效果为：
本发明方法通过对能量回收模式的参数化，将其量化成一个可调节的系数，用户可以通过开关调节能量回收模式的系数，使得能量回收模式可以线性的变化，更好的满足用户对能量回收模式驾驶感觉的细节要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法的流程示意图；
图2为本发明一种能量回收模式参数化的线形调节控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例中按键意图解析模块的加意图解析流程图；
图4为本发明实施例中按键意图解析模块的减意图解析流程图；
图5为本发明实施例中整车能量回收最大值曲线图；
图6为本发明实施例中能量回收扭矩计算模块内置的能量回收扭矩计算逻辑示意图；
图7为本发明实施例中能量回收模式系数K＝50时的最大能量回收曲线图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法，包括以下步骤：
步骤1、对整车能量回收模式进行参数化，将其量化为一个可调节的系数K；
步骤2、驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K；
步骤3、控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收模式系数K，确定其最终能量回收扭矩；
步骤4、动力系统根据步骤3所确定的最终能量回收扭矩采用相对应的回收减速度进行能量回收。
如图3、图4所示，上述步骤2中驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K，能量回收调节系数K的具体调节方法如下：
驾驶员通过设置在驾驶室内的调节按键“+/-”对能量回收调节系数进行调节，当驾驶员点按调节按键，在调节系数K未达到上限或下限值时，能量回收调节系数将实现点步长增/减；当驾驶员长按调节按键，在调节系数K未达到上限或下限值时，能量回收调节系数将实现长步长增/减。
为了使得用户对于能量回收调节系数K的调节更为方便，本实施例中，能量回收调节系数K的调节范围设定为0-100。
本实施例中，步骤3中所述控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收调节系数K，确定其最终能量回收扭矩，所述最终能量回收扭矩的计算方法如下：
如图5所示，根据动力系统最大回收能力以及用户的驾驶需求定义整车能量最大值曲线，定义RTmax为最大能量回收扭矩，RTmin为最小能量回收扭矩，而在将能量回收模式量化后，所得到的能量回收调节系数K呈线性变化：
根据不同的能量回收调节系数K，确定最终的能量回收扭矩限制：
上式中：RTmin——动力系统最小能量回收扭矩；
RTmax——动力系统最大能量回收扭矩；
RTlim——最终能量回收扭矩限制；
K——能量回收调节系数。
实施例2
如图2所示，一种能量回收模式参数化的线性调节控制系统，包括：
按键信号处理模块，用于向按键意图解析模块传输按键信号，并对用户按键动作进行消抖处理，确保按键信号的稳定；
按键意图解析模块，用于接受用户的按键信号，解析出用户的按键意图，并将其传输至调节系数计算模块；
调节系数计算模块，用于根据用户的按键意图，调整能量回收调节系数K，并将调整后的系数K发送至能量回收扭矩计算模块；
能量回收扭矩计算模块，用于根据接收到的能量回收调节系数K，在定义的最小能量回收扭矩RTmin和最大能量回收扭矩RTmax之间线性取比例值，进而计算得到能量回收扭矩；
调节系数存储模块，用于存储和调用能量回收调节系数。
如图6所示，所述能量回收扭矩计算模块内置的能量回收扭矩逻辑计算公式为：
具体地，用户通过驾驶室内的调节按键“+/-”对能量回收调节系数进行调节，按键信号处理模块将用户的按键操作进行消抖处理后传输至按键意图解析模块，按键意图解析模块根据图3、图4中所示的调节逻辑解析用户的调节意图，如图7所示，设置整车动力系统最大能量回收扭矩RTmax＝-500NM,最小能量回收扭矩RTmin＝-2500NM，当用户调节能量回收模式系数K＝50时，根据能量回收扭矩计算模块内置的算法逻辑(如图6所示)，计算得到动力系统的最大回收限制扭矩为RTlim＝-1500NM，动力系统根据所得到的最大回收限制扭矩来选取适合的回收减速度进行能量回收。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、对整车能量回收模式进行参数化，将其量化为一个可调节的系数K：
步骤2、驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K；
步骤3、控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收模式系数K，确定其最终能量回收扭矩；
步骤4、动力系统根据步骤3所确定的最终能量回收扭矩采用相对应的回收减速度进行能量回收。
2.根据权利要求1所述的一种能量回收模式参数化的线性调节控制方法，其特征在于，步骤2中驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K，所述能量回收调节系数K的调节方法如下：
驾驶员通过设置在驾驶室内的调节按键“+/-”对能量回收调节系数进行调节，当驾驶员点按调节按键，则能量回收调节系数实现点步长增/减，当驾驶员长按调节按键，则能量回收调节系数实现长步长增/减。
3.根据权利要求2所述的一种能量回收模式参数化的线性调节控制方法，其特征在于，所述能量回收调节系数K的调节范围为0-100。
4.根据权利要求1所述的一种能量回收模式参数化的线性调节控制方法，其特征在于，步骤3中控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收调节系数K，确定其最终能量回收扭矩，所述最终能量回收扭矩的计算方法如下：
将能量回收模式量化后，所得能量回收调节系数K呈线性变化，得出：
进而得到：
上式中：RTmin——动力系统最小能量回收扭矩；
RTmax——动力系统最大能量回收扭矩；
RTlim——最终能量回收扭矩；
K——能量回收调节系数。
5.一种能量回收模式参数化的线性调节控制系统，其特征在于，包括：
按键信号处理模块，用于向按键意图解析模块传输按键信号，并对用户按键动作进行消抖处理，确保按键信号的稳定；
按键意图解析模块，用于接受用户的按键信号，解析出用户的按键意图，并将其传输至调节系数计算模块；
调节系数计算模块，用于根据用户的按键意图，调整能量回收调节系数K，并将调整后的系数K发送至能量回收扭矩计算模块；
能量回收扭矩计算模块，用于根据接收到的能量回收调节系数K，在定义的最小能量回收扭矩RTmin和最大能量回收扭矩RTmax之间线性取比例值，进而计算得到能量回收扭矩；
调节系数存储模块，用于存储和调用能量回收调节系数。
6.根据权利要求5所述的一种能量回收模式参数化的线性调节控制系统，其特征在于，所述能量回收扭矩计算模块内置有能量回收扭矩计算公式：
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