CN110962686A - 一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN110962686A
CN110962686A CN201911281174.9A CN201911281174A CN110962686A CN 110962686 A CN110962686 A CN 110962686A CN 201911281174 A CN201911281174 A CN 201911281174A CN 110962686 A CN110962686 A CN 110962686A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
power
vehicle
energy flow
variation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911281174.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110962686B (zh
Inventor
周伟
李素文
郭树星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Express Jiangsu Technology Co Ltd
Human Horizons Jiangsu Technology Co Ltd
Original Assignee
China Express Jiangsu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Express Jiangsu Technology Co Ltd filed Critical China Express Jiangsu Technology Co Ltd
Priority to CN201911281174.9A priority Critical patent/CN110962686B/zh
Publication of CN110962686A publication Critical patent/CN110962686A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110962686B publication Critical patent/CN110962686B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明公开了一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆，其中方法包括获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；根据当前剩余可用功率和当前请求功率，确定车辆的当前能量状态；获取车辆的上一时刻限制功率，并根据上一时刻限制功率和当前剩余可用功率，判断车辆的当前能量流控制模式；根据当前能量状态、当前能量流控制模式、当前实际功率和当前剩余可用功率，确定车辆的当前限制功率变化量；根据当前限制功率变化量和上一时刻限制功率，获得并记录车辆的当前限制功率；根据当前限制功率，对车辆的能量流进行控制。本发明能提高车辆的能量流的稳定性，提高车辆运行的平稳性。

Description

一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆。
背景技术
电动汽车是以动力电池或充电桩为动力源的车辆，在车辆使用过程中，动力源需要为各个车辆部件提供能源，但受到动力源的能量限制，动力源可能无法满足车辆的能量请求，需要采用一定的策略对动力源的能量进行管理，控制车辆的能量流。
在现有技术中，车辆能量流的控制策略较为简单，通常在获知车辆需要能量时，直接根据剩余可用功率控制车辆的能量流。
然而，车辆的剩余可用功率会随着车辆的运行状态变化而变化，车辆的运行状态复杂多变，剩余可用功率可能会降低或增加。若按照现有技术的方案，直接根据剩余可用功率控制车辆的能量流，会造成车辆的能量流输出不稳定，例如，剩余可用功率突然增加，采用现有技术的方案将突然以一个较大的剩余可用功率控制车辆的能量流，造成车辆的能量流不稳定，影响车辆运行的平稳性。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆，能够根据当前限制功率变化量控制当前限制功率精细变化，提高车辆的能量流的稳定性，进而提高车辆运行的平稳性。
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆能量流的控制方法，所述方法包括：
获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；
根据所述当前剩余可用功率和所述当前请求功率，确定所述车辆的当前能量状态；其中，所述当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；
获取所述车辆的上一时刻限制功率，并根据所述上一时刻限制功率和所述当前剩余可用功率，判断所述车辆的当前能量流控制模式；其中，所述当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；
根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量；
根据所述当前限制功率变化量和所述上一时刻限制功率，获得并记录所述车辆的当前限制功率；
根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。
进一步的，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，判断所述当前请求功率是否为0；
若所述当前请求功率为0，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第一变化量；
若所述当前请求功率不为0，则计算所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率的第一差值；并根据所述第一差值和预设的第一计算公式，计算所述当前限制功率变化量。
进一步的，所述第一计算公式为：
K＝aΔX1；
其中，K为所述当前限制功率变化量，a为预设的第一变化系数，ΔX1为所述第一差值。
进一步的，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流降低模式时，获取上一时刻剩余可用功率，并计算所述当前剩余可用功率与所述上一时刻剩余可用功率的第二差值；
获取所述车辆的上一时刻实际功率，并判断所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率是否相同；
判断所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率是否相同；
若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率相同，则确定所述当前限制功率变化量与所述第二差值相等；
若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率不相同，则根据所述第二差值和预设的第二计算公式，计算所述当前限制功率变化率。
进一步的，所述第二计算公式为：
Figure BDA0002316128300000031
其中，K为所述当前限制功率变化量，b为预设的第二变化系数，ΔX2为所述第二差值，f为所述第二差值的次幂，0<f<1。
进一步的，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量不足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，计算所述当前实际功率与所述当前剩余可用功率的第三差值；
根据所述第三差值，确定所述当前限制功率变化量。
进一步的，所述根据所述第三差值，确定所述当前限制功率变化量，具体包括：
判断所述第三差值是否大于预设的差值阈值；
若所述第三差值大于所述差值阈值，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第二变化量；
若所述第三差值不大于所述差值阈值，则根据以下公式确定所述当前限制功率变化量：
Figure BDA0002316128300000041
其中，K为所述当前限制功率变化量，c为预设的第三变化系数，ΔX3为所述第三差值。
进一步的，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量不足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流降低模式时，获取所述车辆的上一时刻剩余可用功率；
计算所述当前剩余可用功率与所述上一时刻剩余可用功率的第四差值；
确定所述当前限制功率变化值为所述第四差值。
为了解决上述技术问题，第二方面，本发明还提供了一种车辆能量流的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；
当前能量状态确定模块，用于根据所述当前剩余可用功率和所述当前请求功率，确定所述车辆的当前能量状态；其中，所述当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；
当前能量流控制模式确定模块，用于获取所述车辆的上一时刻限制功率，并根据所述上一时刻限制功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前能量流控制模式；其中，所述当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；
当前限制功率变化量确定模块，用于根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量；
当前限制功率获得模块，用于根据所述当前限制功率变化量和所述上一时刻限制功率，获得并记录所述车辆的当前限制功率；
控制模块，用于根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。
为了解决上述技术问题，第三方面，本发明还提供了一种车辆，包括功率限制控制器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述功率限制控制器执行的计算机程序，所述功率限制控制器执行所述计算机程序时实现如第一方面提供的任意一项所述的车辆能量流的控制方法。
上述提供的一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆，能确定出车辆的当前能量状态和当前能量流控制模式，并结合车辆的当前实际功率和当前剩余可用功率获得当前限制功率变化量。根据当前限制功率变化量控制当前限制功率精细变化，在精细变化中逐渐趋于剩余可用功率，使得根据当前限制功率控制车辆能量流时，相邻时刻间的能量流能有精细变化、过渡的过程，而不是按照变化多端的剩余可用功率变化直接控制能量流。如此，本发明提高了车辆的能量流的稳定性，进而提高车辆运行的平稳性，而对于车辆的乘坐者而言，还提高了车辆的舒适度。
附图说明
图1是本发明提供的一种车辆能量流的控制方法的一个优选实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的能量流的第一种变化示意图；
图3是本发明提供的能量流的第二种变化示意图；
图4是本发明提供的能量流的第三种变化示意图；
图5是本发明提供的能量流的第四种变化示意图；
图6是本发明提供的一种车辆能量流的控制装置的一个优选实施例的结构示意图；
图7是本发明提供的一种车辆的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明提供的一种车辆能量流的控制方法的一个优选实施例的流程示意图。本发明实施例一提供了一种车辆能量流的控制方法，所述方法包括：
S1、获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；
需要说明的是，当前实际功率是指车辆在当前时刻的各个部件的输入电压和输入电流相乘所得到的功率。当前剩余可用功率是指车辆在当前时刻的剩余可用功率，最大的剩余可用功率为车辆的各储能装置的放电功率总和，例如储能电池、充电桩等装置的放电功率总和。当前请求功率是指在当前时刻获取的车辆在下一时刻所需的功率。
S2、根据所述当前剩余可用功率和所述当前请求功率，确定所述车辆的当前能量状态；其中，所述当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；
确定当前能量状态时，根据当前剩余可用功率和当前请求功率的大小关系确定。具体的，若当前剩余可用功率小于当前请求功率，说明当前剩余可用功率不能满足当前请求功率，即不能满足下一时刻所需的功率，此时确定当前能量状态为能量不足状态。若当前剩余可用功率不小于当前请求功率，说明当前剩余可用功率能满足当前请求功率，即能满足车辆在下一时刻所需的功率，此时确定当前能量状态为能量充足状态。
S3、获取所述车辆的上一时刻限制功率，并根据所述上一时刻限制功率和所述当前剩余可用功率，判断所述车辆的当前能量流控制模式；其中，所述当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；
需要说明的是，限制功率需要逐渐趋于剩余可用功率，当上一时刻限制功率小于当前剩余可用功率时，说明当前时刻需要控制能量流增加，使得当前限制功率相比于上一时刻限制功率增加，则此时当前能量流控制模式为能量流增加模式。例如，车辆初始化时，上一时刻限制功率为0，当前剩余可用功率为5000瓦，则当前能量流控制模式为能量流增加模式，使得当前限制功率向当前剩余可用功率靠近。而当上一时刻限制功率大于当前剩余可用功率时，说明当前时刻需要控制能量流降低，使得当前限制功率相比于上一时刻限制功率减低，则此时当前能量流控制模式为能量流降低模式。
S4、根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量；
在本发明中，当前限制功率变化量是指当前限制功率相比于上一时刻限制功率的变化量，其反映了相邻时刻间的限制功率的增加速率或降低速率。车辆的当前能量状态、当前能量流控制模式、当前实际功率和当前剩余可用功率能反映车辆的当前运行工况，而本发明根据当前能量状态、当前能量流控制模式、当前实际功率和当前剩余可用功率确定当前限制功率变化量，车辆的当前运行工况不断变化，将不断动态调整当前限制功率变化量，便可实时对当前限制功率进行精细调控。
S5、根据所述当前限制功率变化量和所述上一时刻限制功率，获得并记录所述车辆的当前限制功率；
具体的，若当前能量流控制模式为能量流增加模式，则在上一时刻限制功率基础上增加当前限制功率变化量，便获得当前限制功率；若当前能量流控制模式为能量流降低模式，则在上一时刻限制功率基础上降低当前限制功率变化量，便获得当前限制功率。
S6、根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。
本发明提供的一种车辆能量流的控制方法，能确定出车辆的当前能量状态和当前能量流控制模式，并结合车辆的当前实际功率和当前剩余可用功率获得当前限制功率变化量。根据当前限制功率变化量控制当前限制功率精细变化，在精细变化中逐渐趋于剩余可用功率，使得根据当前限制功率控制车辆能量流时，相邻时刻间的能量流能有精细变化、过渡的过程，而不是按照变化多端的剩余可用功率变化直接控制能量流。如此，本发明提高了车辆的能量流的稳定性，进而提高车辆运行的平稳性，而对于车辆的乘坐者而言，还提高了车辆的舒适度。
需要说明的是，本发明的当前限制功率变化量是依据车辆的当前能量状态、当前能量流控制模式、当前实际功率和当前剩余可用功率确定的，本质是根据车辆的当前运行状况确定出适合于当前运行状况的当前限制功率变化量，而具体不同的车辆运行状况需要设置多大的当前限制变化量，本领域技术人员可以根据车辆具体的用途或所需的限制功率控制的精细程度确定，只要能实现控制能量流时有个逐渐增加或逐渐降低的过渡过程、且获得当前限制功率不大于当前剩余可用功率即可。
优选地，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，判断所述当前请求功率是否为0；
若所述当前请求功率为0，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第一变化量；
若所述当前请求功率不为0，则计算所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率的第一差值；并根据所述第一差值和预设的第一计算公式，计算所述当前限制功率变化量。
在本实施例中，提供了当前能量状态为所述能量充足状态，且当前能量流控制模式为能量流增加模式时，当前限制功率变化量的一种确定策略。具体的，如图2所示，图2的第一时段T1和第二时段T2内的每一时刻均处于能量充足状态且能量流增加模式，能量流会快速响应。
若当前时刻在图2的第一时段T1内，即当前请求功率为0，例如在车辆的初始化阶段，则当前限制功率变化量K为预设的第一变化量K1，即K＝K1。K1是一个标定的定值，本领域技术人员可根据实际需要确定K1设为具体数值，由于此时当前限制功率有较大的增加空间，故第一变化量K1的取值可相对较大。
若当前时刻在图2的第二时段T2内，即当前请求功率不为0，则计算当前实际功率和当前剩余可用功率间的第一差值；以将第一差值代入第一计算公式后，计算获得当前限制功率变化量。需要说明的是，在本实施例中，第一计算公式可根据实际需要设置，只要用到第一差值且能实现本发明的有益效果即可。优选地，在图2的第二时段T2内，由于当前限制功率的增加空间越来越小，当前限制功率变化量逐渐减小，以免当前限制功率超过当前剩余可用功率。
优选地，所述第一计算公式为：
K＝aΔX1；
其中，K为所述当前限制功率变化量，a为预设的第一变化系数，ΔX1为所述第一差值。
在本实施例中，在图2的第二时段T2内的每一时刻，确定当前限制功率变化量K为aΔX1。第一变化系数a是一个预先确定的固定常数。
优选地，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流降低模式时，获取上一时刻剩余可用功率，并计算所述当前剩余可用功率与所述上一时刻剩余可用功率的第二差值；
获取所述车辆的上一时刻实际功率，并判断所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率是否相同；
若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率相同，则确定所述当前限制功率变化量与所述第二差值相等；
若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率不相同，则根据所述第二差值和预设的第二计算公式，计算所述当前限制功率变化率。
在本实施例中，提供了当前能量状态为所述能量充足状态，且当前能量流控制模式为能量流降低模式时，当前限制功率变化量的一种确定策略。具体的，当车辆处于能量充足状态且能量流降低模式时，可能是处于图3的第二时段T2内，图3的第二时段T2的每一时刻均处于能量充足状态和能量流降低模式，在该时段，请求不变，且请求功率一直小于剩余可用功率。当车辆处于能量充足状态且能量流降低模式时，还可能是处于图5的第一时段T1内，图5的第一时段T1内的每一时刻也同样处于能量充足状态且能量流降低模式，在该时段，请求功率不断上升，但还未超过剩余可用功率。
具体的，当所述当前能量状态为能量充足状态，且当前能量流控制模式为能量流降低模式时，判断当前实际功率与上一时刻实际功率是否相同。若当前实际功率与上一时刻实际功率相同，说明上一时刻请求功率也与当前请求时刻相同，说明当前时刻处于图3的第二时段T2内，此时确定当前限制功率变化量与第二差值相等，即在该时段内，限制功率与剩余可用功率的变化量一样。
若当前实际功率与上一时刻实际功率不相同，说明上一时刻请求功率也与当前请求时刻不相同，说明当前时刻处于图5的第一时段T1内，此时将第二差值代入预设的第二计算公式中，计算获得当前限制功率变化率。需要说明的是，在本实施例中，第二计算公式可根据实际需要设置，只要用到第二差值且当前限制功率不超过当前剩余可用功率、能实现本发明的有益效果即可。
优选地，所述第二计算公式为：
Figure BDA0002316128300000111
其中，K为所述当前限制功率变化量，b为预设的第二变化系数，ΔX2为所述第二差值，f为所述第二差值的次幂，0<f<1。
在本实施例中，在图5的第一时段T1内的每一时刻，确定当前限制功率变化量K为
Figure BDA0002316128300000112
第二变化系数b是一个预先确定的固定常数。
优选地，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量不足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，计算所述当前实际功率与所述当前剩余可用功率的第三差值；
根据所述第三差值，确定所述当前限制功率变化量。
在本实施例中，提供了当前能量状态为能量不足状态，且当前能量流控制模式为能量流增加模式时，当前限制功率变化量的一种确定策略。具体的，如图4所示，图4的第一时段T1和第二时段T2内的每一时刻均处于能量不足状态且能量流增加模式。此时，当前剩余可用功率小于当前请求功率，应调整当前实际功率逐渐趋于当前剩余可用功率，以使当前实际功率尽可能靠近当前请求功率，故本实施例中根据当前实际功率与当前剩余可用功率的第三差值来确定当前限制功率变化量，进而获得当前限制功率，控制能量流。
优选地，所述根据所述第三差值，确定所述当前限制功率变化量，具体包括：
判断所述第三差值是否大于预设的差值阈值；
若所述第三差值大于所述差值阈值，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第二变化量；
若所述第三差值不大于所述差值阈值，则根据以下公式确定所述当前限制功率变化量：
Figure BDA0002316128300000121
其中，K为所述当前限制功率变化量，c为预设的第三变化系数，ΔX3为所述第三差值。
在本实施例中，当第三差值大于差值阈值时，即当前时刻处于图4的第一时段T1内时，由于当前实际功率与当前剩余可用功率差距较大，当前实际功率的增加空间比较大，对应着当前限制功率的增加空间比较大，故采用较大的当前限制功率变化量来调整获得当前限制功率。具体的，确定当前限制功率变化量K为预设的第二变化量K2，第二变化量K2的具体数值可根据实际需要标定。
当第三差值不大于差值阈值时，即当前时刻处于图4的第二时段T2内时，由于当前实际功率与当前剩余可用功率差距较小，当前实际功率的增加空间比较小，对应着当前限制功率的增加空间比较小，为了控制当前限制功率不超过当前剩余可用功率，确定当前限制功率变化量K为
Figure BDA0002316128300000122
以逐步减小当前限制功率变化量，防止当前限制功率大于当前剩余可用功率。
优选地，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量不足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流降低模式时，获取所述车辆的上一时刻剩余可用功率；
计算所述当前剩余可用功率与所述上一时刻剩余可用功率的第四差值；
确定所述当前限制功率变化值为所述第四差值。
在本实施例中，提供了当前能量状态为能量不足状态，且当前能量流控制模式为能量流降低模式时，当前限制功率变化量的一种确定策略。具体的，如图5所示，图5的第二时段T2内的每一时刻均处于能量不足状态且能量流降低模式。此时确定当前限制功率变化量与第四差值相等，即在该时段内，限制功率与剩余可用功率的变化量一样。
本发明提供了一种车辆能量流的控制方法，具体实施时，包括：获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；根据当前剩余可用功率和当前请求功率，确定车辆的当前能量状态；其中，当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；获取车辆的上一时刻限制功率，并根据上一时刻限制功率和当前剩余可用功率，判断车辆的当前能量流控制模式；其中，当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；根据当前能量状态、当前能量流控制模式、当前实际功率和当前剩余可用功率，确定车辆的当前限制功率变化量；根据当前限制功率变化量和上一时刻限制功率，获得并记录车辆的当前限制功率；根据当前限制功率，对车辆的能量流进行控制。
本发明提供的一种车辆能量流的控制方法，能确定出车辆的当前能量状态和当前能量流控制模式，并结合车辆的当前实际功率和当前剩余可用功率获得当前限制功率变化量。根据当前限制功率变化量控制当前限制功率精细变化，在精细变化中逐渐趋于剩余可用功率，使得根据当前限制功率控制车辆能量流时，相邻时刻间的能量流能有精细变化、过渡的过程，而不是按照变化多端的剩余可用功率变化直接控制能量流。如此，本发明提高了车辆的能量流的稳定性，进而提高车辆运行的平稳性，而对于车辆的乘坐者而言，还提高了车辆的舒适度。
实施例二
请参阅图6，图6是本发明提供的一种车辆能量流的控制装置的一个优选实施例的结构示意图；本发明实施例还提供了一种车辆能量流的控制装置，所述装置包括：
获取模块11，用于获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；
当前能量状态确定模块12，用于根据所述当前剩余可用功率和所述当前请求功率，确定所述车辆的当前能量状态；其中，所述当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；
当前能量流控制模式确定模块13，用于获取所述车辆的上一时刻限制功率，并根据所述上一时刻限制功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前能量流控制模式；其中，所述当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；
当前限制功率变化量确定模块14，用于根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量；
当前限制功率获得模块15，用于根据所述当前限制功率变化量和所述上一时刻限制功率，获得并记录所述车辆的当前限制功率；
控制模块16，用于根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。
优选地，所述当前限制功率变化量确定模块14包括第一确定单元，所述第一确定单元具体用于：
当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，判断所述当前请求功率是否为0；
若所述当前请求功率为0，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第一变化量；
若所述当前请求功率不为0，则计算所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率的第一差值；并根据所述第一差值和预设的第一计算公式，计算所述当前限制功率变化量。
优选地，所述第一计算公式为：
K＝aΔX1；
其中，K为所述当前限制功率变化量，a为预设的第一变化系数，ΔX1为所述第一差值。
优选地，所述当前限制功率变化量确定模块14包括第二确定单元，所述第二确定单元具体用于：
当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流降低模式时，获取上一时刻剩余可用功率，并计算所述当前剩余可用功率与所述上一时刻剩余可用功率的第二差值；
获取所述车辆的上一时刻实际功率，并判断所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率是否相同；
若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率相同，则确定所述当前限制功率变化量与所述第二差值相等；
若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率不相同，则根据所述第二差值和预设的第二计算公式，计算所述当前限制功率变化率。
优选地，所述第二计算公式为：
Figure BDA0002316128300000151
其中，K为所述当前限制功率变化量，b为预设的第二变化系数，ΔX2为所述第二差值，f为所述第二差值的次幂，0<f<1。
优选地，所述当前限制功率变化量确定模块14包括第三确定单元，所述第三确定单元具体用于：
当所述当前能量状态为所述能量不足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，计算所述当前实际功率与所述当前剩余可用功率的第三差值；
根据所述第三差值，确定所述当前限制功率变化量。
优选地，当所述第三确定单元根据所述第三差值，确定所述当前限制功率变化量时，所述第三确定单元具体用于：
判断所述第三差值是否大于预设的差值阈值；
若所述第三差值大于所述差值阈值，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第二变化量；
若所述第三差值不大于所述差值阈值，则根据以下公式确定所述当前限制功率变化量：
Figure BDA0002316128300000161
其中，K为所述当前限制功率变化量，c为预设的第三变化系数，ΔX3为所述第三差值。
优选地，所述当前限制功率变化量确定模块14包括第四确定单元，所述第四确定单元具体用于：
当所述当前能量状态为所述能量不足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流降低模式时，获取所述车辆的上一时刻剩余可用功率；
计算所述当前剩余可用功率与所述上一时刻剩余可用功率的第四差值；
确定所述当前限制功率变化值为所述第四差值。
本发明提供的一种车辆能量流的控制装置，能确定出车辆的当前能量状态和当前能量流控制模式，并结合车辆的当前实际功率和当前剩余可用功率获得当前限制功率变化量。根据当前限制功率变化量控制当前限制功率精细变化，在精细变化中逐渐趋于剩余可用功率，使得根据当前限制功率控制车辆能量流时，相邻时刻间的能量流能有精细变化、过渡的过程，而不是按照变化多端的剩余可用功率变化直接控制能量流。如此，本发明提高了车辆的能量流的稳定性，进而提高车辆运行的平稳性，而对于车辆的乘坐者而言，还提高了车辆的舒适度。
需要说明的是，本发明实施例提供的所述车辆能量流的控制装置用于执行上述任一实施例所述的一种车辆能量流的控制方法的步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本领域技术人员可以理解，所述车辆能量流的控制装置的示意图仅仅是车辆能量流的控制装置的示例，并不构成对车辆能量流的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆能量流的控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
实施例三
请参阅图7，图7是本发明提供的一种车辆的一个优选实施例的结构示意图；本发明实施例还提供了一种车辆，包括功率限制控制器10、存储器20以及存储在所述存储器中且被配置为由所述功率限制控制器执行的计算机程序，所述功率限制控制器执行所述计算机程序时实现如上述实施例一提供的任意一项所述的车辆能量流的控制方法。
具体的，所述车辆中的功率限制控制器、存储器均可以是一个或者多个。
本实施例的车辆包括：功率限制控制器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述功率限制控制器上运行的计算机程序(如图7的计算机程序1、计算机程序2，……)。所述功率限制控制器执行所述计算机程序时实现上述实施例一任意一项提供的车辆能量流的控制方法中的步骤，例如图1所示的步骤S6、根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制；或者，所述功率限制控制器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如实现控制模块16，用于根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述功率限制控制器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取模块11、当前能量状态确定模块12、当前能量流控制模式确定模块13、当前限制功率变化量确定模块14、当前限制功率获得模块15和控制模块16，各模块具体功能如下：
获取模块11，用于获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；
当前能量状态确定模块12，用于根据所述当前剩余可用功率和所述当前请求功率，确定所述车辆的当前能量状态；其中，所述当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；
当前能量流控制模式确定模块13，用于获取所述车辆的上一时刻限制功率，并根据所述上一时刻限制功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前能量流控制模式；其中，所述当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；
当前限制功率变化量确定模块14，用于根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量；
当前限制功率获得模块15，用于根据所述当前限制功率变化量和所述上一时刻限制功率，获得并记录所述车辆的当前限制功率；
控制模块16，用于根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。
所称功率限制控制器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用功率限制控制器、数字信号功率限制控制器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用功率限制控制器可以是微功率限制控制器或者该功率限制控制器也可以是任何常规的功率限制控制器等，所述功率限制控制器是所述车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述功率限制控制器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车辆的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述车辆集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例一任意一项提供的车辆能量流的控制方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被功率限制控制器执行时，可实现上述实施例一任意一项提供的车辆能量流的控制方法的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；
根据所述当前剩余可用功率和所述当前请求功率，确定所述车辆的当前能量状态；其中，所述当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；
获取所述车辆的上一时刻限制功率，并根据所述上一时刻限制功率和所述当前剩余可用功率，判断所述车辆的当前能量流控制模式；其中，所述当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；
根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量；
根据所述当前限制功率变化量和所述上一时刻限制功率，获得并记录所述车辆的当前限制功率；
根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。
2.如权利要求1所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，判断所述当前请求功率是否为0；
若所述当前请求功率为0，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第一变化量；
若所述当前请求功率不为0，则计算所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率的第一差值；并根据所述第一差值和预设的第一计算公式，计算所述当前限制功率变化量。
3.如权利要求2所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述第一计算公式为：
K＝aΔX1；
其中，K为所述当前限制功率变化量，a为预设的第一变化系数，ΔX1为所述第一差值。
4.如权利要求1所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流降低模式时，获取上一时刻剩余可用功率，并计算所述当前剩余可用功率与所述上一时刻剩余可用功率的第二差值；
获取所述车辆的上一时刻实际功率，并判断所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率是否相同；
若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率相同，则确定所述当前限制功率变化量与所述第二差值相等；
若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率不相同，则根据所述第二差值和预设的第二计算公式，计算所述当前限制功率变化率。
5.如权利要求4所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述第二计算公式为：
Figure FDA0002316128290000031
其中，K为所述当前限制功率变化量，b为预设的第二变化系数，ΔX2为所述第二差值，f为所述第二差值的次幂，0<f<1。
6.如权利要求1所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量不足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，计算所述当前实际功率与所述当前剩余可用功率的第三差值；
根据所述第三差值，确定所述当前限制功率变化量。
7.如权利要求6所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三差值，确定所述当前限制功率变化量，具体包括：
判断所述第三差值是否大于预设的差值阈值；
若所述第三差值大于所述差值阈值，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第二变化量；
若所述第三差值不大于所述差值阈值，则根据以下公式确定所述当前限制功率变化量：
Figure FDA0002316128290000032
其中，K为所述当前限制功率变化量，c为预设的第三变化系数，ΔX3为所述第三差值。
8.如权利要求1所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：
当所述当前能量状态为所述能量不足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流降低模式时，获取所述车辆的上一时刻剩余可用功率；
计算所述当前剩余可用功率与所述上一时刻剩余可用功率的第四差值；
确定所述当前限制功率变化值为所述第四差值。
9.一种车辆能量流的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；
当前能量状态确定模块，用于根据所述当前剩余可用功率和所述当前请求功率，确定所述车辆的当前能量状态；其中，所述当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；
当前能量流控制模式确定模块，用于获取所述车辆的上一时刻限制功率，并根据所述上一时刻限制功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前能量流控制模式；其中，所述当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；
当前限制功率变化量确定模块，用于根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量；
当前限制功率获得模块，用于根据所述当前限制功率变化量和所述上一时刻限制功率，获得并记录所述车辆的当前限制功率；
控制模块，用于根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。
10.一种车辆，其特征在于，包括功率限制控制器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述功率限制控制器执行的计算机程序，所述功率限制控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的车辆能量流的控制方法。
CN201911281174.9A 2019-12-13 2019-12-13 一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆 Active CN110962686B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911281174.9A CN110962686B (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911281174.9A CN110962686B (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110962686A true CN110962686A (zh) 2020-04-07
CN110962686B CN110962686B (zh) 2021-03-02

Family

ID=70034102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911281174.9A Active CN110962686B (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110962686B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113386626A (zh) * 2021-08-04 2021-09-14 上海洛轲智能科技有限公司 基于电池功率变化率的功率控制方法、装置和整车控制器

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002252932A (ja) * 2001-02-23 2002-09-06 Nissan Motor Co Ltd 電力制御装置
JP2006211789A (ja) * 2005-01-26 2006-08-10 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
CN101508296A (zh) * 2007-11-04 2009-08-19 通用汽车环球科技运作公司 用于管理动力系统内部的电功率的方法
EP2056391B1 (en) * 2007-11-03 2012-03-21 GM Global Technology Operations LLC Creation and depletion of short term power capability in a hybrid electric vehicle
CN102522796A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 惠州市亿能电子有限公司 一种动力电池系统功率稳定给定方法
CN103192833A (zh) * 2012-01-10 2013-07-10 福特全球技术公司 混合动力电动车辆
CN104051751A (zh) * 2013-03-11 2014-09-17 通用汽车环球科技运作有限责任公司 通过偏移估计进行的燃料电池功率控制
CN105974325A (zh) * 2016-05-20 2016-09-28 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池能量状态的显示方法、装置和电动汽车
CN106252750A (zh) * 2015-06-12 2016-12-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于估算电池系统功率容量的系统和方法
CN108162968A (zh) * 2016-12-05 2018-06-15 郑州宇通客车股份有限公司 功率输出控制方法及装置、功率回馈控制方法及装置
CN108349394A (zh) * 2015-11-04 2018-07-31 江森自控科技公司 混合式电池控制系统架构设计系统和方法
CN108340801A (zh) * 2018-02-26 2018-07-31 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动汽车限功率方法
CN109532515A (zh) * 2018-12-19 2019-03-29 深圳腾势新能源汽车有限公司 一种电动汽车动力电池的超限功率保护方法及系统
CN109760550A (zh) * 2019-01-31 2019-05-17 北京经纬恒润科技有限公司 一种电动汽车能量控制方法及系统
CN110077280A (zh) * 2019-04-25 2019-08-02 武汉理工大学 串联式分布驱动汽车复合储能系统的能量控制方法及装置
CN110182071A (zh) * 2019-05-10 2019-08-30 中国第一汽车股份有限公司 一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002252932A (ja) * 2001-02-23 2002-09-06 Nissan Motor Co Ltd 電力制御装置
JP2006211789A (ja) * 2005-01-26 2006-08-10 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
EP2056391B1 (en) * 2007-11-03 2012-03-21 GM Global Technology Operations LLC Creation and depletion of short term power capability in a hybrid electric vehicle
CN101508296A (zh) * 2007-11-04 2009-08-19 通用汽车环球科技运作公司 用于管理动力系统内部的电功率的方法
CN102522796A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 惠州市亿能电子有限公司 一种动力电池系统功率稳定给定方法
CN103192833A (zh) * 2012-01-10 2013-07-10 福特全球技术公司 混合动力电动车辆
CN104051751A (zh) * 2013-03-11 2014-09-17 通用汽车环球科技运作有限责任公司 通过偏移估计进行的燃料电池功率控制
CN106252750A (zh) * 2015-06-12 2016-12-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于估算电池系统功率容量的系统和方法
CN108349394A (zh) * 2015-11-04 2018-07-31 江森自控科技公司 混合式电池控制系统架构设计系统和方法
CN105974325A (zh) * 2016-05-20 2016-09-28 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池能量状态的显示方法、装置和电动汽车
CN108162968A (zh) * 2016-12-05 2018-06-15 郑州宇通客车股份有限公司 功率输出控制方法及装置、功率回馈控制方法及装置
CN108340801A (zh) * 2018-02-26 2018-07-31 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动汽车限功率方法
CN109532515A (zh) * 2018-12-19 2019-03-29 深圳腾势新能源汽车有限公司 一种电动汽车动力电池的超限功率保护方法及系统
CN109760550A (zh) * 2019-01-31 2019-05-17 北京经纬恒润科技有限公司 一种电动汽车能量控制方法及系统
CN110077280A (zh) * 2019-04-25 2019-08-02 武汉理工大学 串联式分布驱动汽车复合储能系统的能量控制方法及装置
CN110182071A (zh) * 2019-05-10 2019-08-30 中国第一汽车股份有限公司 一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
殷康胜: "增程式电动汽车能量优化管理策略研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *
秦大同,陈淑江，胡明辉: "纯电动汽车驱动电机与电动附件的综合能量管理策略", 《汽车工程》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113386626A (zh) * 2021-08-04 2021-09-14 上海洛轲智能科技有限公司 基于电池功率变化率的功率控制方法、装置和整车控制器
CN113386626B (zh) * 2021-08-04 2022-01-18 上海洛轲智能科技有限公司 基于电池功率变化率的功率控制方法、装置和整车控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110962686B (zh) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108237949B (zh) 车辆的扭矩控制方法、装置及车辆
CN109616712B (zh) 一种电池充放电电流的控制方法、系统及终端设备
CN103838353A (zh) 一种控制处理器运行的方法及终端
CN110962686B (zh) 一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆
CN111062897B (zh) 图像均衡方法、终端及存储介质
CN110979018A (zh) 车辆及其控制方法和装置、电子设备、存储介质
US10688869B2 (en) Apparatus for controlling battery state of charge, system having apparatus for controlling battery state of charge, and method for controlling battery state of charge
CN111907365A (zh) 电动汽车充电桩充电控制方法、装置及终端设备
CN113942426A (zh) 燃料电池能量管理方法、装置、设备及可读存储介质
CN113479208A (zh) 汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质
CN111688701B (zh) 一种车辆的功率超限控制方法、装置及车辆
CN112865326B (zh) 无线充电功率调节方法、计算机装置及计算机可读存储介质
CN112477621B (zh) 一种电动车扭矩控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN114551943B (zh) 燃料电池系统空气气量控制方法及系统
CN114448053A (zh) 电池系统的充电控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN115524620A (zh) 电池soc修正方法、装置、系统及可读存储介质
CN110696811A (zh) 一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
CN115498735A (zh) 一种燃料电池单体电压监控方法及燃料电池控制器
CN115347257A (zh) 一种电池功率的调节方法及装置
CN113300385B (zh) 一种混合储能系统的电网频率调节方法及系统、存储介质
CN112248865B (zh) 一种电动车充电站充电控制方法、装置及系统
CN114954123A (zh) 车辆充电功率的计算方法、装置、车辆及存储介质
KR20220001916A (ko) 차량의 토크 제어 장치 및 방법
CN113067398B (zh) 多源输入电压控制方法及装置、多源输入系统
CN112078567B (zh) 一种动力系统切换方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20240222

Granted publication date: 20210302

PP01 Preservation of patent right