CN115498735A - 一种燃料电池单体电压监控方法及燃料电池控制器 - Google Patents

一种燃料电池单体电压监控方法及燃料电池控制器 Download PDF

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CN115498735A CN202211261411.7A CN202211261411A CN115498735A CN 115498735 A CN115498735 A CN 115498735A CN 202211261411 A CN202211261411 A CN 202211261411A CN 115498735 A CN115498735 A CN 115498735A
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韩令海
赵洪辉
盛夏
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曲禄成
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Abstract

本申请公开了一种燃料电池单体电压监控方法及燃料电池控制器。所述燃料电池单体电压监控方法包括：步骤1：获取燃料电池运行状态；步骤2：获取监控策略数据库，所述监控策略数据库包括至少一个预设燃料电池运行状态以及每个预设燃料电池运行状态对应的监控策略；步骤3：获取与燃料电池运行状态相同的预设燃料电池运行状态所对应的监控策略；步骤4：根据所述监控策略对所述电池堆工作状态进行监控。本申请由燃料电池控制器主动向CVM(燃料电池控制器)发送获取请求，改变现有技术中FCCU被动接收CVM所有单体电压信号的工作方式。

Description

一种燃料电池单体电压监控方法及燃料电池控制器
技术领域
本申请涉及汽车电池技术领域，具体涉及一种燃料电池单体电压监控方法、燃料电池控制器以及电池堆工作状态监控方法。
背景技术
现有的燃料电池电堆是由多片单电池叠加在一起的，为了准确识别电堆的工作状态，通过单体电压监控装置(CVM)采集各单体电压，并将电压信号以一定的通讯方式传给燃料电池控制器(FCCU)，但信号数量较多时，由于信号需要逐个(或多个为一帧)传输，导致FCCU接收到的单体电压数据有较明显的延时，会影响基于单体电压的实时操作。
常见的改善方法，一是改变通讯方式或提高信号的传输速率，但对燃料电池系统的整体影响较大，尤其对成熟的车用系统更不适用，另一种常见方式是采用多个CVM，同时发送信号，但可能会引起FCCU接收的数据非同一时刻的问题，还需进行时间处理增加工作量。
从燃料电池的工作原理和工作中燃料电池单体电压的特性出发，正常工作过程中绝大部分单体电压是相同或极为接近的，FCCU获取这些信号并无意义，反而造成了资源的浪费。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种燃料电池单体电压监控方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
本发明的一个方面，提供一种燃料电池单体电压监控方法，用于燃料电池堆，所述燃料电池堆包括多个单体电池，所述燃料电池单体电压监控方法包括：
步骤1：获取燃料电池运行状态；
步骤2：获取监控策略数据库，所述监控策略数据库包括至少一个预设燃料电池运行状态以及每个预设燃料电池运行状态对应的监控策略；
步骤3：获取与燃料电池运行状态相同的预设燃料电池运行状态所对应的监控策略；
步骤4：根据所述监控策略对所述电池堆工作状态进行监控。
可选地，所述燃料电池运行状态包括稳定运行状态；
所述预设燃料电池运行状态包括预设稳定运行状态；
当所述预设燃料电池运行状态为预设稳定运行状态时，所述步骤4包括：
步骤401：生成电压获取命令并传递给单体电压监控装置；
步骤402：获取单体电压监控装置根据所述电压获取命令所反馈的电压组合信息，所述电压组合信息包括平均单体电压信息、第一数量的最低单体电压信息以及第二数量的最高单体电压信息；
步骤403：根据获取的电压组合信息对所述电池堆工作状态进行监控。
可选地，所述步骤403包括：
步骤4031：根据第一数量的最低单体电压信息计算第一数量的低单体电压信息方差；
步骤4032：根据第二数量的最高单体电压信息计算第二数量的高单体电压信息方差；
步骤4033：获取第一数量的最低单体电压信息中最低的一个作为最低单体电压信息；
步骤4034：获取第二数量的最高单体电压信息中最高的一个作为最高单体电压信息；
步骤4035：根据所述平均单体电压信息以及最低单体电压信息获取第一差值；
步骤4036：根据所述平均单体电压信息以及最高单体电压信息获取第二差值；
步骤4037：根据所述第一差值、第二差值、高单体电压信息方差以及低单体电压信息方差获取电压一致性信息；
步骤4038：根据获取的电压一致性信息判断是否需要对电压获取命令进行调整，若否，则
步骤4039：根据所获取的电压组合信息进行监控。
可选地，所述步骤403进一步包括：
步骤4040：根据获取的电压一致性信息判断是否需要对电压获取命令进行调整，若是，则
步骤4041：将电压获取命令进行调整，从而获取新的电压获取命令，并重复所述步骤401至所述步骤403。
可选地，所述步骤4040包括：
判断高单体电压信息方差是否满足第一方差预设条件且第一差值是否小于第一预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断为需要对电压获取命令进行调整。
可选地，所述步骤4040进一步包括：
判断高单体电压信息方差是否不满足第一方差预设条件且第一差值不小于第一预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断为需要对电压获取命令进行调整。
可选地，所述步骤4040进一步包括：
判断低单体电压信息方差是否满足第二方差预设条件且第二差值是不小于第二预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断为需要对电压获取命令进行调整。
可选地，所述步骤4040进一步包括：
判断低单体电压信息方差是否不满足第三方差预设条件且第三差值不小于第三预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断为需要对电压获取命令进行调整。
本申请还提供了一种燃料电池控制器，所述燃料电池控制器包括：
运行状态获取模块，所述运行状态获取模块用于获取燃料电池运行状态；
策略获取模块，所述策略获取模块用于获取监控策略数据库，所述监控策略数据库包括至少一个预设燃料电池运行状态以及每个预设燃料电池运行状态对应的监控策略；
策略选择模块，所述策略选择模块获取与燃料电池运行状态相同的预设燃料电池运行状态所对应的监控策略；
监控模块，所述监控模块用于根据所述监控策略对所述电池堆工作状态进行监控。
本申请还提供了一种电池堆工作状态监控方法，所述电池堆工作状态监控方法包括：
燃料电池控制器根据如上所述的燃料电池单体电压监控方法对所述电池堆工作状态进行监控；
单体电压监控装置根据所述燃料电池控制器所传递的电压获取命令信息来获取燃料电池控制器所需要的电池堆中的各个单体电池的电压信息。
有益效果：
本申请的燃料电池单体电压监控方法与现有技术相比具有以下的优点：
(1)本申请由燃料电池控制器主动向CVM(燃料电池控制器)发送获取请求，改变现有技术中FCCU被动接收CVM所有单体电压信号的工作方式。
(2)本申请的燃料电池控制器根据不同的监控策略来选择对监控燃料电池电堆有意义的单体电池的信息进行监控，从而防止无意义的大量重复数据反复发送，提高数据有效性。
附图说明
图1为本发明一实施例的基于燃料电池单体电压监控方法的流程示意图；
图2为本发明一具体实施例的FCCU与CCM通信连接的结构示意图；
图3为本发明一具体实施例的监控电池堆工作状态流程示意图；
图4为能够实现本发明基于燃料电池单体电压监控方法的电子设备结构图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明一实施例的基于燃料电池单体电压监控方法的流程示意图。
本申请的方法用于燃料电池控制器。
本申请的电池堆包括多个单体电池，一般来说，单体电池的数量为几十个至几百个。
如图1所示的燃料电池单体电压监控方法包括：
步骤1：获取燃料电池运行状态；
步骤2：获取监控策略数据库，监控策略数据库包括至少一个预设燃料电池运行状态以及每个预设燃料电池运行状态对应的监控策略；
步骤3：获取与燃料电池运行状态相同的预设燃料电池运行状态所对应的监控策略；
步骤4：根据监控策略对电池堆工作状态进行监控。
本申请的燃料电池单体电压监控方法与现有技术相比具有以下的优点：
(1)本申请由燃料电池控制器主动向CVM(燃料电池控制器)发送获取请求，改变现有技术中FCCU被动接收CVM所有单体电压信号的工作方式。
(2)本申请的燃料电池控制器根据不同的监控策略来选择对监控燃料电池电堆有意义的单体电池的信息进行监控，从而防止无意义的大量重复数据反复发送，提高数据有效性。
在本实施例中，监控策略包括稳定运行状态监控策略以及非稳定运行状态监控策略。
在本实施例中，燃料电池运行状态包括稳定运行状态；
预设燃料电池运行状态包括预设稳定运行状态；
当预设燃料电池运行状态为预设稳定运行状态时，监控策略为稳定运行监控策略。
当监控策略为稳定运行监控策略时，步骤4包括：
根据稳定运行监控策略对电池堆工作状态进行监控，具体而言，根据稳定运行监控策略对电池堆工作状态进行监控包括如下步骤：
步骤401：生成电压获取命令并传递给单体电压监控装置；
步骤402：获取单体电压监控装置根据电压获取命令所反馈的电压组合信息，电压组合信息包括平均单体电压信息、第一数量的最低单体电压信息以及第二数量的最高单体电压信息；
步骤403：根据获取的第一电压组合信息对电池堆工作状态进行监控。
在一个实施例中，步骤401：生成电压获取命令并传递给单体电压监控装置如下：
电压获取命令为需要获取m个(例如8个)最低单体电压指令，以及需要n个(例如4个)最高单体电压指令，将该电压获取命令发送给单体电压监控装置。
单体电压监控装置根据获取的电压获取命令向燃料电池控制器发送平均单体电压信号，m个最低单体电压信号，n个最高单体电压信号。
步骤402获取单体电压监控装置根据电压获取命令所反馈的电压组合信息，电压组合信息包括平均单体电压信息、第一数量(m个)的最低单体电压信息以及第二数量(n个)的最高单体电压信息。
步骤403：根据获取的第一电压组合信息对电池堆工作状态进行监控。
在本实施例中，步骤403包括：
步骤4031：根据第一数量的最低单体电压信息计算第一数量的低单体电压信息方差；
步骤4032：根据第二数量的最高单体电压信息计算第二数量的高单体电压信息方差；
步骤4033：获取第一数量的最低单体电压信息中最低的一个作为最低单体电压信息；
步骤4034：获取第二数量的最高单体电压信息中最高的一个作为最高单体电压信息；
步骤4035：根据平均单体电压信息以及最低单体电压信息获取第一差值；
步骤4036：根据平均单体电压信息以及最高单体电压信息获取第二差值；
步骤4037：根据第一差值、第二差值、高单体电压信息方差以及低单体电压信息方差获取电压一致性信息；
步骤4038：根据获取的电压一致性信息判断是否需要对电压获取命令进行调整，若否，则
步骤4039：根据所获取的第一电压组合信息进行监控。
在本实施例中，步骤403进一步包括：
步骤4040：根据获取的电压一致性信息判断是否需要对电压获取命令进行调整，若是，则
步骤4041：将电压获取命令进行调整，从而获取新的电压获取命令，并重复步骤401至步骤403。
步骤4040包括：
判断高单体电压信息方差是否满足第一方差预设条件且第一差值是否小于第一预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断需要对电压获取命令进行调整。
在本实施例中，步骤4040进一步包括：
判断高单体电压信息方差是否不满足第一方差预设条件且第一差值不小于第一预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断需要对电压获取命令进行调整。
在本实施例中，步骤4040进一步包括：
判断低单体电压信息方差是否满足第二方差预设条件且第二差值是不小于第二预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断需要对电压获取命令进行调整。
在本实施例中，步骤4040进一步包括：
判断低单体电压信息方差是否不满足第三方差预设条件且第三差值不小于第三预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断需要对电压获取命令进行调整。
在本实施例中，燃料电池运行状态进一步包括非稳定运行状态；
预设燃料电池运行状态包括预设非稳定运行状态；
当预设燃料电池运行状态为预设稳定运行状态时，监控策略为稳定运行监控策略。
当监控策略为非稳定运行监控策略时，步骤4包括：
根据非稳定运行监控策略对电池堆工作状态进行监控，具体而言，根据非稳定运行监控策略对电池堆工作状态进行监控包括如下步骤：
生成非稳定电压获取命令(该非稳定电压获取命令可以跟稳定运行监控策略的电压获取命令相同，也可以跟稳定运行监控策略的电压获取命令不同)并传递给单体电压监控装置；
获取单体电压监控装置根据非稳定电压获取命令所反馈的非稳定电压组合信息，非稳定电压组合信息包括非稳定平均单体电压信息、第三数量的两端单体电压信号以及第四数量的非稳定最低单体电压信息；
根据获取的非稳定电压组合信息对电池堆工作状态进行监控。
举例来说，在一个实施例中，非稳定电压获取命令如下：
需要p个(例如10个)电堆两端单体电压指令和q个(例如6个)电堆非两端区域(例如总数400片，减去前端10和后端10，取中间380的区域)最低单体电压指令。
举例来说，单体电压监控装置根据非稳定电压获取命令所反馈的非稳定电压组合信息如下：
单体电压监控装置发送平均单体电压信号，2*p个(第三数量)两端单体电压信号，q个(第四数量)最低单体电压信号。
在本实施例中，根据获取的非稳定电压组合信息对电池堆工作状态进行监控包括：
获取非两端区域最低单体电压信号方差Ve、获取平均单体电压减去最低单体电压Vf。
根据所获取的非两端区域最低单体电压信号方差Ve、获取平均单体电压减去最低单体电压Vf进行监控。
参见图2，在本实施例中，燃料电池电堆的每片电压都由单体电压监控装置CVM实时采集，CVM和燃料电池控制器FCCU通讯，且FCCU发送给CVM单体电压信号的类型和数量。根据燃料电池不同的工况，FCCU的需求不同。CVM根据FCCU的需求发送单体电压信号，避免无意义的大量重复数据反复发送，提高数据有效性，同时有意义的数据可以相对更快速地更新，提高FCCU获取单体电压数据的实时性。
本申请由CVM运算梳理后，选择发送信号的种类和数量，能够减少FCCU运算量；且本申请通过CVM对连续多片单体电压偏低、偏高等情况诊断，向FCCU发送故障信号。
下面以举例的方式对本申请进行进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本申请的任何限制。
参见图3，当燃料电池为稳定运行状态时，电堆的单体电压绝大部分都处于相对一致的状态，因此对FCCU有意义的数据就是平均单体电压数据和偏差较大的数据。FCCU发送给CVM需要m个(例如8个)最低单体电压指令和需要n个(例如4个)最高单体电压指令；CVM发送平均单体电压信号，和m个最低单体电压信号，n个最高单体电压信号；FCCU结合CVM上报的数据，计算m个低单体电压信号方差Va、n个高单体信号方差Vb，平均单体电压减去最低单体电压Vc，最高单体电压减去平均单体电压值Vd；并根据计算值做如下处理：
Va小于预设值(例如2*10^-4)且Vc也小于预设值(例如0.010V)，则认为低单体电压一致性较好，则减少J个(例如2个)最低单体电压信号数量；如果Va大于预设值(例如3*10^-4)且Vc也大于预设值(例如0.030V)，则认为低单体电压一致性较差，增加k个(例如1个)最低单体电压信号数量；如Va和Vc的值并不同时符合以上条件，则低单体数量仍保持m个。经过持续计算，实时更新信号数量，m的值可逐渐增加或减少，m值的最大值和最小值应有预设限制，例如最多20％电堆总单体数，最少为2。
Vb小于预设值(例如2*10^-4)且Vd也小于预设值(例如0.010V)，则认为高单体电压一致性较好，则减少x个(例如1个)最高单体电压信号数量；如果Vb大于预设值(例如3*10^-4)且Vd也大于预设值(例如0.030V)，则认为高单体电压一致性较差，增加y个(例如1个)最高单体电压信号数量；如Vb和Vd的值并不同时符合以上条件，则高单体数量仍保持n个。经过持续计算，实时更新信号数量，n的值可逐渐增加或减少，n值的最大值和最小值应有预设限制，例如最多10％电堆总单体数，最少为1。
②当燃料电池当前为启动、停机等非稳定运行状态，电堆两端的单体电压偏差较大，因此FCCU发送给CVM需要p个(例如10个)电堆两端单体电压指令和q个(例如6个)电堆非两端区域(例如总数400片，减去前端10和后端10，取中间380的区域)最低单体电压指令；CVM发送平均单体电压信号，2*p个两端单体电压信号，q个最低单体电压信号；FCCU计算非两端区域最低单体电压信号方差Ve、平均单体电压减去最低单体电压Vf；并根据计算值做如下处理：
Ve小于预设值(例如3*10^-4)且Vf也小于预设值(例如0.020V)，减少h个(例如1个)最低单体电压信号数量；Ve大于预设值(例如5*10^-4)且Vf也大于预设值(例如0.040V)，增加i个(例如1个)低单体电压信号数量。经过持续计算，实时更新信号数量，q的值可逐渐增加或减少，q值的最大值和最小值应有预设限制，例如最多5％电堆总单体数，最少为2。
本申请还提供了一种燃料电池控制器，燃料电池控制器包括运行状态获取模块、策略获取模块、策略选择模块以及监控模块，其中，
运行状态获取模块用于获取燃料电池运行状态；
策略获取模块用于获取监控策略数据库，监控策略数据库包括至少一个预设燃料电池运行状态以及每个预设燃料电池运行状态对应的监控策略；
策略选择模块获取与燃料电池运行状态相同的预设燃料电池运行状态所对应的监控策略；
监控模块用于根据监控策略对电池堆工作状态进行监控。
本申请还提供了一种电池堆工作状态监控方法，电池堆工作状态监控方法包括：
燃料电池控制器根据如上的燃料电池单体电压监控方法对电池堆工作状态进行监控；
单体电压监控装置根据燃料电池控制器所传递的电压获取命令信息来获取燃料电池控制器所需要的电池堆中的各个单体电池的电压信息。
值得注意的是，虽然本系统只披露了运行状态模块、策略获取模块、策略选择模块、监控模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
可以理解的是，上述对方法的描述，也同样适用于对装置的描述。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的事件图像与RGB图像的配准方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的事件图像与RGB图像的配准方法。
图4是能够实现根据本申请一个实施例提供的燃料电池单体电压监控方法的电子设备(燃料电池控制器)的示例性结构图。
在图4所示实施例中，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
也就是说，图4所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的燃料电池单体电压监控方法。
在一个实施例中，图4所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的燃料电池单体电压监控方法。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种燃料电池单体电压监控方法，用于燃料电池堆，所述燃料电池堆包括多个单体电池，其特征在于，所述燃料电池单体电压监控方法包括：
步骤1：获取燃料电池运行状态；
步骤2：获取监控策略数据库，所述监控策略数据库包括至少一个预设燃料电池运行状态以及每个预设燃料电池运行状态对应的监控策略；
步骤3：获取与燃料电池运行状态相同的预设燃料电池运行状态所对应的监控策略；
步骤4：根据所述监控策略对所述电池堆工作状态进行监控。
2.如权利要求1所述的燃料电池单体电压监控方法，其特征在于，所述燃料电池运行状态包括稳定运行状态；
所述预设燃料电池运行状态包括预设稳定运行状态；
当所述预设燃料电池运行状态为预设稳定运行状态时，所述步骤4包括：
步骤401：生成电压获取命令并传递给单体电压监控装置；
步骤402：获取单体电压监控装置根据所述电压获取命令所反馈的电压组合信息，所述电压组合信息包括平均单体电压信息、第一数量的最低单体电压信息以及第二数量的最高单体电压信息；
步骤403：根据获取的电压组合信息对所述电池堆工作状态进行监控。
3.如权利要求2所述的燃料电池单体电压监控方法，其特征在于，所述步骤403包括：
步骤4031：根据第一数量的最低单体电压信息计算第一数量的低单体电压信息方差；
步骤4032：根据第二数量的最高单体电压信息计算第二数量的高单体电压信息方差；
步骤4033：获取第一数量的最低单体电压信息中最低的一个作为最低单体电压信息；
步骤4034：获取第二数量的最高单体电压信息中最高的一个作为最高单体电压信息；
步骤4035：根据所述平均单体电压信息以及最低单体电压信息获取第一差值；
步骤4036：根据所述平均单体电压信息以及最高单体电压信息获取第二差值；
步骤4037：根据所述第一差值、第二差值、高单体电压信息方差以及低单体电压信息方差获取电压一致性信息；
步骤4038：根据获取的电压一致性信息判断是否需要对电压获取命令进行调整，若否，则
步骤4039：根据所获取的电压组合信息进行监控。
4.如权利要求3所述的燃料电池单体电压监控方法，其特征在于，所述步骤403进一步包括：
步骤4040：根据获取的电压一致性信息判断是否需要对电压获取命令进行调整，若是，则
步骤4041：将电压获取命令进行调整，从而获取新的电压获取命令，并重复所述步骤401至所述步骤403。
5.如权利要求4所述的燃料电池单体电压监控方法，其特征在于，所述步骤4040包括：
判断高单体电压信息方差是否满足第一方差预设条件且第一差值是否小于第一预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断为需要对电压获取命令进行调整。
6.如权利要求5所述的燃料电池单体电压监控方法，其特征在于，所述步骤4040进一步包括：
判断高单体电压信息方差是否不满足第一方差预设条件且第一差值不小于第一预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断为需要对电压获取命令进行调整。
7.如权利要求6所述的燃料电池单体电压监控方法，其特征在于，所述步骤4040进一步包括：
判断低单体电压信息方差是否满足第二方差预设条件且第二差值是不小于第二预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断为需要对电压获取命令进行调整。
8.如权利要求7所述的燃料电池单体电压监控方法，其特征在于，所述步骤4040进一步包括：
判断低单体电压信息方差是否不满足第三方差预设条件且第三差值不小于第三预设值，若是，则认为获取的电压一致性信息判断为需要对电压获取命令进行调整。
9.一种燃料电池控制器，其特征在于，所述燃料电池控制器包括：
运行状态获取模块，所述运行状态获取模块用于获取燃料电池运行状态；
策略获取模块，所述策略获取模块用于获取监控策略数据库，所述监控策略数据库包括至少一个预设燃料电池运行状态以及每个预设燃料电池运行状态对应的监控策略；
策略选择模块，所述策略选择模块获取与燃料电池运行状态相同的预设燃料电池运行状态所对应的监控策略；
监控模块，所述监控模块用于根据所述监控策略对所述电池堆工作状态进行监控。
10.一种电池堆工作状态监控方法，其特征在于，所述电池堆工作状态监控方法包括：
燃料电池控制器根据如权利要求1至8中任意一项所述的燃料电池单体电压监控方法对所述电池堆工作状态进行监控；
单体电压监控装置根据所述燃料电池控制器所传递的电压获取命令信息来获取燃料电池控制器所需要的电池堆中的各个单体电池的电压信息。
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