CN106252750A - 用于估算电池系统功率容量的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提出了用于估算包括在车辆中的电池系统的未来功率容量的系统和方法。在一些实施例中，一种用于估算电池系统的未来功率容量的方法可包括：确定当电池在电流极限下运行时的初始电池电压；并基于初始电池电流估算当电池在相关联电压极限下运行时第一时间下的未来电池电流。可基于初始电池电压确定当电池在相关联电流极限下运行时第一时间下的未来电池电压。可基于未来电池电流确定第一时间下的电池的估算电压限制功率容量，且可基于未来电池电压确定第一时间下的电池的估算电流限制功率容量。

Description

用于估算电池系统功率容量的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于估算电池系统功率容量的系统和方法。更具体但非排它性地，本文公开的系统和方法涉及使用正向迭代法估算电池系统马达功率容量。
背景技术
乘用车通常包括用于操作车辆的电气和传动系统的特征部的电池组。例如，车辆一般包括配置为向车辆起动系统(例如，起动马达)、照明系统和/或点火系统提供电能的12V汽车用铅酸电池。在电动、燃料电池(“FC”)和/或混合动力车辆中，高压(“HV”)电池系统(例如，360V HV电池系统)可用于车辆的动力电传动系部件(例如，电力驱动马达等等)。例如，包括在车辆中的HV可再充电储能系统(“ESS”)可用于车辆的动力电传动系部件。
关于电池系统功率容量的信息可用于多种应用，包括电池系统性能建模和/或结合电池系统控制和/或管理决策的应用。电池系统的功率容量可提供与在特定时间点可从电池系统提取的电流量相关的信息。电池和/或车辆控制系统可将与电池系统的未来估算功率容量相关的信息结合电池和/或车辆管理和控制决策来使用。用于估算未来电池系统功率容量的常规方法可能不是特别准确，但是因此降低与电池和/或车辆建模、管理和/或控制活动有关的这些信息的值。
发明内容
本文公开的系统和方法可改善未来电池系统功率容量的估算。在某些实施例中，电池系统未来功率容量的较准确估算可用于各种电池和车辆管理和/或控制决策中。例如，车辆控制系统可将估算的电池系统未来功率容量信息用于确定可用的车辆传动系性能水平(例如，可用的加速度水平，车速水平和可用的传动系转矩等)。
在一些实施例中，未来电池系统功率容量可至少部分基于电池系统的当前状态来估算。与本文公开的实施例一致，用于估算电池功率容量的正向迭代法可正向推算电池系统的状态，以确定当电池系统在电压极限下运行时的预测电池电流以及当电池系统在其电流极限下运行时的预测电池电压。然后，该方法可正向迭代，将先前时间步长的计算结果用于推算的下一时间步长直至完成期望的功率预测窗口。在一些实施例中，预测的电流和/或电压可用于在各个时间步长下确定估算的功率容量。
在一些实施例中，一种用于估算包括在车辆中的电池系统的功率容量的方法可包括确定当电池系统在相关联的电压极限下运行时的初始电池电流。可确定当电池系统在相关联的电流极限下运行时的初始电池电压。
也基于初始电池电流估算当电池系统在相关联的电压极限下运行时的第一迭代间隔时间下的第一未来电池电流。同样，可基于初始电池电压估算当电池系统在相关联的电流极限下运行时的第一迭代间隔时间下的第一未来电池电压。在一些实施例中，估算第一未来电池电流和估算第一未来电池电压可包括确定在第一迭代间隔时间、与电池系统模型(例如，等效电路模型等等)相关联的参数。
基于第一未来电池电流，可确定在第一迭代间隔时间下的电池系统的第一估算电压限制功率容量。同样，基于第一未来电池电压，可确定在第一迭代间隔时间下的电池系统的第一估算电流限制功率容量。在某些实施例中，可将第一估算电压限制功率容量和第一估算电流限制功率容量传递给与电池系统相关联的控制系统。在进一步的实施例中，可基于电池系统的估算功率容量执行车辆中与电池系统相关联的控制动作。示例性的控制动作可包括但不限于：改变车辆控制系统允许的最大传动系加速度，改变车辆控制系统允许的最大传动系速度，改变车辆控制系统允许的最大传动系转矩等等。
在某些实施例中，可基于第一未来电池电流，估算当电池系统在相关联的电压极限下运行时的第一迭代间隔时间后的第二迭代间隔时间下的第二未来电池电流。进一步地，可基于第一未来电池电压，估算当电池系统在相关联的电流极限下运行时的第二迭代间隔时间的第二未来电池电压。基于第二未来电池电流，可确定在第二迭代间隔时间下的电池系统的第二估算电压限制功率容量。可进一步基于第二未来电池电压确定第二迭代间隔时间下的电池系统的第二估算电流限制功率容量。
在某些实施例中，可由BSE系统和/或任何其他计算系统执行和/或使用存储相关联的可执行指令的非暂时计算机可读介质来实施上述方法。
附图说明
参考附图描述了包括本公开的各种实施例的本公开的非限制性和非详尽实施例，其中：
图1示出了与本文所公开实施例一致的用于估算包括在车辆中的电池系统的容量的示例性系统。
图2示出了与本文所公开实施例一致的用于建模电池系统的示例性电路模型。
图3示出了与本文所公开实施例一致的用于估算电池系统功率容量的正向迭代方法的概念图。
图4示出了与本文所公开实施例一致的用于估算电池系统的功率容量的示例性方法的流程图。
图5示出了用于实施本文所公开的系统和方法的某些实施例的示例性系统。
具体实施方式
以下提供了依照本公开的实施例的系统和方法的详细描述。虽然描述了若干个实施例，但应当认识到，本公开不限于任何一个实施例，而是涵盖许多替换、修改和等效物。此外，虽然在以下描述中为了提供本文所公开实施例的透彻理解而阐述了多个特定细节，但在不具有某些或全部这些细节情况下，能够实践某些实施例。此外，为了清楚起见，将不详细描述相关领域中公知的特定技术资料以免不必要地使本公开不清楚。
参考附图将最佳地理解本公开的多个实施例，其中相同部件可以通过同样的编号表示。在本文的附图中一般描述和示出的所公开实施例的部件可以按各种不同的配置进行布置和设计。因此，下面对于本公开的系统和方法的实施例的详细说明不意欲限定所要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的可能实施例。此外，不必要求以任何特定的次序或者顺序地执行方法的步骤，也不需要仅仅执行所述步骤一次，除非另有说明。
图1示出了与本文所公开实施例一致的用于估算电池系统102的功率容量的示例性系统。在某些实施例中，电池系统102可以包括在车辆100中。车辆100可以为机动车、水上运载工具、飞机和/或任何其他类型的交通工具，且可包括内燃机(“ICE”)传动系、电动马达传动系、混合发动机传动系、FC传动系和/或适合结合本文所公开系统和方法的任何其他类型的传动系。车辆100可包括电池系统102，在某些实施例中，电池系统102可以是HV电池系统。HV电池系统可以用于为电动传动系部件提供动力(例如，在电动、混合或FC动力系统中)。
在进一步的实施例中，电池系统102可以为低电压电池(例如，铅酸12V汽车电池)并可以配置成为多个车辆100系统，例如包括车辆起动系统(例如，起动机马达)、照明系统、点火系统和/或类似物提供电能。尽管结合包括在车辆100中的电池系统102示出，但应当理解，所公开系统和方法的实施例可以结合多种电池系统来实施，包括结合不包括在车辆中的电池系统来实施。
电池系统102可包括电池控制系统104。电池控制系统104可以配置成监测和控制电池系统102的某些操作。例如，电池控制系统104可以配置成监测和控制电池系统102的充电和放电运行。在某些实施例中，电池控制系统104可以与本文所公开的方法结合使用以估算、建模，和/或以其他方法确定电池系统的功率容量(例如，电池系统和/或类似物的未来功率容量)。在某些实施例中，电池控制系统104可以与一个或多个传感器106(例如，电压传感器、电流传感器，和/或类似物等)和/或配置成使电池控制系统104监测和控制电池系统102的运行和/或执行本文所公开的某些方法的其他系统(例如，内部计算机系统108、外部计算机系统110等)通信地耦合。例如，传感器106可以为电池控制系统104提供用于估算SOC、估算阻抗、测量电流、测量电池组112和/或组成电池单元114的电压的信息，和/或可以与所公开实施例结合使用的任何其他信息。
电池控制系统104可进一步配置成将信息提供给包括在车辆100中的其他系统(例如，内部计算机系统108)或者从包括在车辆100中的其他系统接收信息，在一些实施例中，车辆100可以包括BSE系统。例如，电池控制系统104可以与配置成执行与所公开实施例一致的BSE方法的内部车辆计算机系统108和/或外部计算机系统110(例如，经由有线和/或无线通信系统或类似物)通信地耦合。在一些实施例中，内部车辆计算机系统108和/或外部计算机系统110可以配置成估算电池系统102的功率容量，例如包括电池系统102的未来估算功率容量。
在某些实施例中，电池控制系统104可至少部分地配置为向车辆100的用户、检测人员、维修人员和/或类似人员，车辆计算机系统108和/或外部计算机系统110提供关于电池系统102的信息(例如，由传感器106测量和/或由控制系统104响应于一个或多个请求所确定的信息)。这样的信息可以包括，但不限于，电池SOC、能量的状态(“SOE”)和/或健康状态(“SOH”)的信息，电池能量容量和/或容量信息，电池运行时间信息，电池周期信息，电池运行温度信息，车辆可行驶里程信息和/或关于电池系统102的可以与确定电池系统功率容量信息和/或与电池系统102和/或车辆100管理和/或控制运行一起使用的信息结合使用的任何其他信息。
电池系统102可以包括一个或多个适当大小的电池组112，以向车辆100提供电力。每个电池组112可以包括一个或多个电池单元114。电池单元114可以使用任何合适的电池技术或它们的组合。合适的电池技术可以包括，例如，铅酸、镍金属氢化物(“NiMH电池”)、锂离子(“Li-离子”)、锂离子聚合物、锌-空气、锂-空气、镍-镉(“NiCad”)、包括吸收的玻璃垫(“AGM”)的阀门调节铅-酸(“VRLA”)、镍-锌(“NiZn”)、熔盐(例如，钠NiCl2电池)和/或其他合适的电池技术。每个电池单元114可与配置为测量与每个电池单元114相关联的一个或多个参数(例如，电压、电流、温度等)的传感器106相关联。虽然图1示出了与每个电池单元114相关联的独立传感器106，但是在一些实施例中，还可以使用配置为测量与多个电池单元114相关联的各种电气参数的传感器。
由传感器106测量的信息可提供给电池控制系统104和/或一个或多个其他系统(例如，内部计算机系统108和/或外部计算机系统110)。使用该信息，电池控制系统104和/或任何其他合适的系统可以协调电池系统102的操作(例如，充电操作、放电操作、平衡操作等)。电池控制系统104、内部计算机系统108、外部计算机系统110和/或实施BSE方法的任何其他合适的系统可以进一步使用与所公开的实施例相关的这种信息以估算电池系统102的功率容量，作为监测、控制、表征和/或建模活动的一部分。
图2示出了用于建模与本文所公开实施例一致的电池系统的示例性电路模型200。在某些实施例中，等效电路模型(“ECM”)200可以与电池系统和/或构成的电池单元的各个响应和/或行为的建模和/或以其他方式的接近结合使用。例如，与本文所公开的某些实施例一致，电池系统的ECM200和/或电池单元可与估算电池系统和/或电池单元的未来功率容量结合使用。
在一些实施例中，ECM 200可包括用来接近相关联的电池系统和/或电池单元的某些行为和/或瞬态响应的RC电路模型。如图所示，ECM 200可包括多个串联耦合的多个并联电阻器-电容器对202-206(例如，三个电阻器-电容器对)。电阻器-电容器对202-206可以与串联电阻Rohmic、电池电压源V0和滞后电压源Vh串联连接。在某些实施例中，电阻器-电容器对206可包括配置为建模电池中扩散电压Vdiff的扩散电路元件。在一些实施例中，电阻器-电容器对206可包括扩散电容器Cdiff，其并联耦合到可变电阻Rdiff，Rdiff具有可以随着扩散电容器上的电荷变化而变化的电阻值。
在ECM 200中的电组件的各种参数值可被选择以接近相关联的电池系统和/或电池单元的行为和/或瞬态响应。在一些实施例中，可利用回归技术来测量和/或选择各种参数值。在某些实施例中，，可以根据如下等式表示ECM 200两端的电压Vterm：
Vterm[k]＝Voc[k]+Iterm[k]·Rohmic+V1[k]+V2[k]+Vdiff[k](等式1)
其中Vterm是跨过电池系统的端子间电压，Voc是电池系统的开路电压(“OCV”)(例如，其可以表示为电池电压源V0，和滞后电压源Vh的总和)，Iterm是在电池系统的端子的电流，Rohmic是电池系统的欧姆电阻，V1和V2是双层电压(例如，在电池系统中通过电解质的离子运动引起的电压降，且Vdiff是扩散电压(例如，由从电极基板的深处输送离子的能量引起的电压降)。
与本文所公开的实施例一致，用于估算电池系统功率容量的正向迭代可正向推算电池系统的状态，以确定当电池系统在电压极限下运行时的预测电池电流和当电池系统在其电流极限下运行时的预测电池电压。在某些实施例中，使用等式1导出的电池系统的电流限制功率容量，可以根据下式表示：
其中Ilim是电池系统运行允许的最大电流，VI＝Ilim是当电池在电流极限下运行时的预测电压。
类似地，在某些实施例中，使用等式1导出的电池系统的电压限制功率容量，可以根据下式表示：
其中Vlim是电池系统运行允许的最小(例如，放电)或最大(例如，充电)电压，IV＝Vlim是当电池在电压极限下运行时的预测电流。
图3示出了与本文所公开实施例一致的用于估算电池系统功率容量的正向迭代方法的概念图300。如上所讨论，所公开系统和方法的某些实施例可至少部分基于电池系统的当前状态，估算未来和/或以其他方式预测估算电池功率容量。
如图300中所示，所公开的用于估算电池系统功率容量的正向迭代方法的实施例可正向推算电池系统的状态(例如，距当前状态0.1秒处、距当前状态1秒处等)以确定当电池系统在电压极限下运行时的预测电池电流以及当电池系统在其电流极限下运行时的预测电池电压。在正向推算时间间隔下，与电池系统相关联的ECM中所使用的各种参数可被选择和/或以其他方式确定以接近在正向推算时间处的电池系统的行为和/或瞬态响应。
例如，结合确定当电池系统在其电压极限下运行时的预测电池电流，包括Iterm、Voc、V1、V2、Vdiff和Vh的ECM参数可被确定以接近在第一推算时间下的电池系统的行为和/或瞬态响应。类似地，结合确定当电池系统在其电流极限下运行时的预测电池电压，包括Vterm、Voc、V1、V2、Vdiff和Vh的ECM参数可被确定以接近在第一推算时间下的电池系统的行为和/或瞬态响应。预测电流和/或电压可用来确定在第一推算时间下的电池系统的估算功率容量。如图所示，该方法然后可使用从先前时间步长结合推算的下一时间步长所计算的结果正向迭代，直到完成期望功率预测窗口。
图4示出了与本文所公开实施例一致的用于估算电池系统的功率容量的示例性方法400的流程图。在某些实施例中，方法400的所示元件中的一个或多个可使用电池控制系统、内部计算机系统、外部计算机系统和/或配置成实施BSE方法和/或监测、建模和/或以其他方式表征电池系统的参数(包括电池系统的估算功率容量)的任何其他系统或系统组合来执行和/或实施。
方法400可从步骤402开始。在步骤404中，可确定与电池系统相关联的电池控制系统(例如，实施某些BSE方法的控制系统、车辆集成或接口控制模块(“VICM”)、电池管理系统(“BMS”)等)是否唤醒和/或以其他方式启用。如果否，方法400可循环直到控制系统处于启用或唤醒状态。如果控制系统处于启用或唤醒状态，那么方法将进行到步骤406。
在步骤406中，确定结合方法400使用的输入是否就绪。在某些实施例中，当处理传感器信号的与方法400相关的上游算法确定感测到的值有效时(例如，与传感器相关联的任何启动延迟或影响已经过去)，输入可能就绪。如果否，方法400可循环直到输入就绪。如果输入就绪，方法400可进行到步骤408和410。
在步骤408中，包括在与电池系统相关联的ECM中某些参数的初始值可通过回归过程确定。例如，在一些实施例中，初始ECM参数可通过回归过程确定，该初始ECM参数可包括但不限于，开路电压(“OCV”)(即Voc)、欧姆电阻Rohmic，和/或与ECM中某些电阻器-电容器对相关联的值(例如，C1、R1、V1、C2、R2和/或V2)。在一些实施例中，电压和/或电流信息可用来基于与电路模型相关联的等式回归单个电路模型参数(例如，使用扩展卡尔曼滤波器和/或类似物)。
在步骤410中，可计算与包括在ECM中配置成建模电池系统中的扩散电压Vdiff的扩散电路元件相关的某些参数。例如，在一些实施例中，可计算扩散电容器Cdiff的值以及相关联可变电阻Rdiff，其可具有可随着扩散电容器上电荷变化而变化的电阻值。此外，可计算与扩散电路元件相关联的时间常数τ。在一些实施例中，时间常数可计算为扩散电容器值和可变电阻值的积。
在步骤412中，基于在步骤408中确定的值，可确定电池系统的SOC。在步骤408至步骤412确定和/或以其他方式计算的各种信息可传送到步骤414，其中可计算电阻的电流相关性。在一些实施例中，可基于由电池单元测试表征的瞬时压降与电流脉冲大小的关系来调整Rohmic，并且运行期间电流或电压极限下的Rohmic与平均电流下的Rohmic的比率Is使用已回归的Rohmic。在其他实施例中，这可由将电化学电池单元中电流密度和电阻率相关联的Bulter-Volmer等式实现。
在步骤416中，可启动方法400的正向迭代。在一些实施例中，正向迭代可包括与确定当电池系统在其电压极限下运行时的预测电池电流相关联的步骤462，以及与确定当电池系统在其电流极限下运行时的预测电池电压相关联的步骤464。
为了确定当电池系统在其电压极限下运行时的预测电池电流，可以在418中使用与电压极限相关联的电流来计算电池系统的预测OCV，该电压极限是使用该方法的先前迭代确定的(如果有)。基于与电池系统的当前迭代相关联的ECM参数，可以在420中确定达到电压极限的相关联电流。
在422中，可以基于达到与电池系统的当前状态相关联的电压极限的电流和/或与方法400的上一次迭代相关联的第一电阻器-电容器对两端的先前预测电压来确定ECM的第一电阻器-电容器对两端的预测电压V1。在424中，可以基于达到与电池系统的当前状态相关联的电压极限的电流和/或与方法400的上一次迭代相关联的第二电阻器-电容器对两端的先前预测电压来确定ECM的第二电阻器-电容器对两端的预测电压V2。
可以在426中基于达到与电池系统的当前状态相关联的电压极限的电流和/或与方法400的上一次迭代相关联的先前预测扩散电压来确定ECM的预测扩散电压Vdiff。
在428中，可确定与当前迭代相关联的时间是否已经达到第一迭代阈值(例如，与离初始当前状态等未来2秒相关联的短期迭代阈值)。如果这样，则方法400可进行到430，其中可以输出在420中确定的达到电压极限的电流而与确定与第一迭代阀值相关联的未来迭代时间下的电池系统的未来估算功率容量结合使用。
在432中，可确定与当前迭代相关联的时间是否已经达到第二迭代阈值(例如，与离初始当前状态未来10秒相关联的长期迭代阈值)。如果这样，则方法400可进行到434，其中可以输出在420中确定的达到电压极限的电流而与确定与第二迭代阀值相关联的未来迭代时间下的电池系统的未来估算功率容量结合使用。
在436中，可以使用电池系统的ECM和电流极限来计算电池系统的预测OCV。在438中，可以基于电池系统的电流极限和/或与方法400的上一次迭代相关联的第一电阻器-电容器对两端的先前预测电压来确定ECM的第一电阻器-电容器对两端的预测电压V1。在440中，可以基于电池系统的电流极限和/或与方法400的上一次迭代相关联的第二电阻器-电容器对两端的先前预测电压来确定ECM的第二电阻器-电容器对两端的预测电压V2。在442中可以基于电池系统的电流极限和/或与方法400的上一次迭代相关联的先前预测扩散电压来确定ECM的预测扩散电压Vdiff。
基于在步骤446至442中确定的信息(例如，OCV、V1、V2、Vdiff和电流极限)，可以在444中确定当电池系统针对当前迭代在其电流极限下运行时的预测电池电压。在446中，可确定与当前迭代相关联的时间是否已经达到第一迭代阈值(例如，与离初始当前状态等未来2秒相关联的短期迭代阈值)。如果这样，则方法400可进行到448，其中可以输出在444中确定的电压而与确定与第一迭代阀值相关联的未来迭代时间下的电池系统的未来估算功率容量结合使用。
在450中，可确定与当前迭代相关联的时间是否已经达到第二迭代阈值(例如，与离初始当前状态未来10秒相关联的长期迭代阈值)。如果这样，则方法400可进行到452，其中可以输出在444中确定的电压而与确定与第二迭代阀值相关联的未来迭代时间下的电池系统的未来估算功率容量结合使用。
可以在454中作出关于是否已经达到第三迭代阈值(其可为最大迭代阈值)的确定。如果不是，则方法400可返回至416，且可以执行新的迭代。否则，方法400可进行到456。
在456中，可以确定当电池系统在其电流极限下运行时达到预测电池电压的时间。在一些实施例中，可以通过将当前迭代的预测电压与电压极限进行比较来计算该时间。在458中，可以在458中基于在步骤430、434、448和452中输出的电流和/或电压信息来确定针对各种迭代阈值(例如，短期和/或长期阈值)估算的和/或以其他方式预测的电池系统的功率容量(例如，使用等式2至3和/或任何其他合适方法)。
在一些实施例中，方法400还可包括基于估算的电池系统功率容量来实现控制动作。例如，在一些实施例中，可以基于估算的可用电池系统功率容量通过车辆控制系统来调整可用的传动系加速度、车辆最高速度和/或传动系转矩。
图5示出了用于实现本文所公开的系统和方法的某些实施例的示例性系统500。在某些实施例中，计算机系统500可以为个人计算机系统、服务器计算机系统、车载或内部车辆计算机、电池控制系统、外部计算机系统，和/或适合于实现所公开系统和方法的任何其他类型的系统。在进一步的实施例中，计算机系统500可以为例如包括笔记本计算机、智能电话和/或台式电脑的任何便携式电子计算机系统或电子设备。
如所示，计算机系统500尤其可包括一个或多个处理器502、随机存取存储器(“RAM”)504、通信接口506、用户界面508和非瞬态计算机可读存储介质510。处理器502、RAM 504、通信接口506、用户界面508、计算机可读存储介质510可以经由共同数据总线512彼此通信地耦合。在一些实施例中，计算机系统500的各种部件可以使用硬件、软件、固件，和/或其任何组合来实现。
用户界面508可包括允许用户与计算机系统500交互的任何数量的设备。例如，用户界面508可以用于将交互式界面显示给用户。用户界面508可以是与计算机系统500通信地耦合的单独界面系统，或者可选择地，可以是集成系统，比如用于膝上型电脑或其他类似设备的显示界面。在某些实施例中，用户界面508可以生产在触摸显示屏上。用户界面508还包括任何数量的其他输入设备，例如，包括键盘、跟踪球，和/或指针设备。
通信接口506可以是能够与其他计算机系统、外围设备，和/或通信地耦合至计算机系统500的其他装置通信的任何接口。例如，通信接口506可允许计算机系统500与其他计算机系统或传感器(例如，与外部数据库相关联的计算机系统和/或因特网和/或配置成测量与电池系统相关联的信息的传感器)通信，从而允许从这些系统和/传感器发送以及接收数据。通信接口506尤其可包括调制解调器、卫星数据传输系统、以太卡，和/或使计算机系统500连接到数据库和网络(比如LAN、MAN、WAN和因特网)的任何其他合适设备。
处理器502可包括一个或多个通用处理器、专用处理器、可编程微处理器、微控制器、数字信号处理器、FPGA、其他可定制或可编程处理器设备，和/或能够实现本文所述的系统的方法的任何其他设备或设备布置。
处理器502可配置成执行存储在非瞬变计算机可读存储介质510上的计算机可读指令。计算机可读存储介质510可视需要存储其他数据或信息。在一些实施例中，计算机可读指令可包括计算机可执行功能模块514。例如，计算机可读指令可包括配置成实现上述系统和方法的全部或部分功能的一个或多个功能模块。可存储在计算机可读存储介质510上的特定功能模型可包括用以估算电池系统的预测功率容量的模块，和/或配置成实现本文所公开系统和方法的任何其他一个模块或一些模块。
本文所述的系统和方法可以独立于用于创建计算机可读指令的编程语言和/或在计算机系统500上运行的任何操作系统来实现。例如，计算机可读指令可以以任何合适的编程语言来编写，其实例包括，但不限于，C、C++、Visual C++，和/或Visual Basic、Java、Perl、或任何其他合适的编程语言。另外，计算机可读指令和/或功能模块可以为单个程序或模块的集合，和/或在较大程序中的程序模块或程序模块的一部分的形式。计算机系统500对数据的处理可以是响应用户命令、前次处理的结果或另一处理机发出的请求。应当认识到，计算机系统500可以利用任何适当操作系统，例如包括Unix、DOS、安卓(Android)、塞班(Symbian)、Windows、iOS、OSX、Linux，和/或类似物。
尽管出于清楚理解的目的已经相当详细地描述了上述内容，然而显而易见的是，在不脱离其原则的情况下可以作出某些改变和修改。注意，存在实现本文所述的方法和系统二者的许多可选择的方式。因此，本实施例应被视为示例性而非限制性的，且本公开不应受限于本文给出的细节描述，而是可在所附权利要求的范围和等效范围内进行修改。
先前的说明已经参考各个实施例进行了描述。然而，熟悉本领域的技术人员应该理解，在不脱离本公开的范围的前提下，可以作出各种修改和改变。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的部件可以根据特定应用或考虑到与系统的操作相关联的任何数量的成本函数来以替代方式实现。因此，任何一个或多个步骤可以删除、修改、或与其他步骤结合。另外，本公开被认作为示例性而非限制性意义，并且所有这样的修改均意欲包括在其范围之内。同样地、参考各种实施例已经描述了益处、其他优点和问题的解决方案。然而，可以使任何益处、优点、解决方案出现或变的更为显著的益处、优点、问题的解决方案和任何因素，并不解释为本公开的重要、所需或基本特征或因素。
如本文所使用，术语“包括”和“包含”及其任何其他变型旨在涵盖非排它的包括物，使得包括一系列元件的过程、方法、物件或设备不仅仅包括这些元件，也可以包括那些没有明确列出或该过程、方法、物件或设备所固有的其他元件。同样，如本文所使用，术语“被耦合”、“耦合”及其任何其他变型旨在涵盖物理连接、电连接、磁连接、光学连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
熟悉本领域的技术人员将理解，可在不背离发明的基础原理的情况下对上述实施例的细节内容作出多种改变。因此，本发明的范围应仅由下列权利要求确定。

Claims (10)

1.一种估算电池系统功率容量的方法，其包括：
确定当所述电池系统在相关联电压极限下运行时的初始电池电流；
确定当所述电池系统在相关联电流极限下运行时的初始电池电压；
基于所述初始电池电流，估算当所述电池系统在所述相关联电压极限下运行时第一迭代时间间隔下的第一未来电池电流；
基于所述初始电池电压，估算当所述电池系统在所述相关联电流极限下运行时所述第一迭代时间间隔下的第一未来电池电压；
基于所述第一未来电池电流，确定所述第一迭代时间间隔下的所述电池系统的第一估算电压限制功率容量；以及
基于所述第一未来电池电压，确定所述第一迭代时间间隔下的所述电池系统的第一估算电流限制功率容量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括将所述第一估算电压限制功率容量发送至与所述电池系统相关联的控制系统。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括将所述第一估算电流限制功率容量发送至与所述电池系统相关联的控制系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：
基于所述第一未来电池电流，估算当所述电池系统在所述相关联电压极限下运行时所述第一迭代时间间隔之后的第二迭代时间间隔下的第二未来电池电流；
基于所述第一未来电池电压，估算当所述电池系统在所述相关联电流极限下运行时所述第二迭代时间间隔下的第二未来电池电压；
基于所述第二未来电池电流确定所述第二迭代时间间隔下的所述电池系统的第二估算电压限制功率容量；以及
基于所述第二未来电池电压确定所述第二迭代时间间隔下的所述电池系统的第二估算电流限制功率容量。
5.根据权利要求1所述的方法，其中估算所述第一未来电池电流和估算所述第一未来电池电压包括确定所述第一迭代时间间隔下的与所述电池系统模型相关联的参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述模型包括等效电路模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：
基于所述电池系统的所述估算功率容量在与所述电池系统相关联的车辆中实施控制动作。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述控制动作包括改变车辆控制系统允许的最大传动系加速度。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述控制动作包括改变车辆控制系统允许的最大传动系速度。
10.根据权利要求7所述的方法，其中所述控制动作包括改变车辆控制系统允许的最大传动系转矩。
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