CN107650854A - 一种基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，属于汽车技术领域。本发明包括驱动电机A、滑动杆、热释电人体红外传感器、A/D转换器、单片机、报警器、驱动电机B、传动臂、天窗；驱动电机A与滑动杆连接，滑动杆与热释电人体红外传感器连接，热释电人体红外传感器与A/D转换器连接，A/D转换器与单片机连接，单片机分别与驱动电机A、驱动电机B连接和报警器连接，驱动电机B与天窗连接。本发明能够实时移动探测校车内遗漏的儿童，在探测到校车内有遗漏儿童时发出报警，让司机或者路人及时发现遗漏儿童，并同时开启天窗使新鲜空气流入车厢，避免了在遗漏儿童被外界发现之前因车厢内高温缺氧而窒息死亡的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，属于汽车技术领域。
背景技术
随着经济的快速发展，我国的综合实力越来越强，国家坚持创新的发展战略，而创新的关键是人才的培养，因此，国家高度重视教育。教育从娃娃抓起，国家为了加强早期教育，大力支持幼儿园的发展，各种公立和私立幼儿园的数量不断的增加，进入幼儿园的儿童数量也随之增加。为了减轻儿童家长每天工作繁忙还要接送的负担，很多幼儿园都配备了每天接送儿童的校车，但校车的事故时有发生，其中有一类事故就是由于校车司机和随乘人员的疏忽，在到达目的地后没有认真检查校车内是否有比如睡着了的遗漏在车厢内的儿童，而是在将校车熄火、关闭车门和车窗后直接离开校车，由于封闭的车厢内高温缺氧，且儿童基本没有自救的能力，最终导致儿童窒息受伤甚至死亡。现有的方法主要是在校车车厢内增加传感器，检测车厢内是否有儿童，如果有则发出报警，但是传感器对检测到的信号进行复杂的处理才能判断是否有儿童遗漏在车厢内，另外从报警到儿童被解救的过程中，如果司机还没有走远，则报警会提醒司机返回到车厢内查看，若司机已经走远，则只能靠校车附近的听到报警的路人来解救，但是这个解救的需要时间，也就是说，这些方法只是报警，没有做出及时地解救或者改善车厢内对儿童造成伤害的环境。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，用于防止儿童遗漏在校车内窒息受伤甚至死亡的事故，在检测到校车车厢内有遗漏儿童，发出报警的同时开启校车天窗，使外界新鲜空气进入到车厢，改善车厢内高温缺氧的环境，给外界的救援赢得了宝贵时间。
本发明采用的技术方案是：一种基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，包括滑动杆1、热释电人体红外传感器2、驱动电机A3、A/D转换器4、单片机5、报警器6、驱动电机B7、传动臂8、天窗9；其中滑动杆1安装在校车内座椅上方的两侧车厢顶部，热释电人体红外传感器2安装在滑动杆1上，驱动电机A2与滑动杆1连接，热释电人体红外传感器2与A/D转换器4连接，A/D转换器4与单片机5连接，单片机5分别与驱动电机A3、驱动电机B7和报警器6连接，驱动电机B7与传动臂8连接，传动臂8与校车内的天窗9连接。
所述热释电人体红外传感器2包括窗10、滤光片11、热释电元件12、前置放大电路13、引线14，光线从窗10进入，经过滤光片11到达热释电元件12，热释电元件12输出的电流信号经过前置放大电路13阻抗变换产生电信号，电信号经过引线14输出。
所述的热释电人体红外传感器2、A/D转换器4、单片机5构成校车防儿童遗漏装置人体探测系统电路的一部分，所述的A/D转换器4采用ADC0809芯片；单片机5采用AT89C51芯片；
所述的校车防儿童遗漏装置人体探测系统电路还包括：滑动电阻器R1、电阻R2、电容C1、稳压二极管Dw，热释电人体红外传感器2连接到ADC0809芯片的管脚IN0，滑动电阻器R1与ADC0809芯片基准电压Vref+管脚连接，电容C1、滑动电阻器R1和稳压二极管Dw并联连接到电阻R2的一端，且与ADC0809芯片基准电压Vref-管脚连接并接地，电阻R2另一端连接电源， ADC0809芯片的START管脚与AT89C51芯片接口P2.7、WR连接，OE管脚与AT89C51芯片接口P2.7、RD连接。
所述报警器6包括：ISD1730语音芯片电路，所述ISD1730语音芯片电路包括：ISD1730芯片、麦克MIC、SPEAKER、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、三极管Q1；
所述的电阻R3的一端与电源连接，电阻R3另一端连接电容C2的一端和电阻R4的一端，电容C2另一端接地，电阻R4另一端连接麦克MIC，电阻R3与电阻R4串联，麦克MIC一端连接电容C3后再与ISD1730语音芯片的MIC+引脚连接，麦克MIC另一端连接电容C4后再与ISD1730语音芯片的MIC-引脚连接，电容C3与电容C4并联，电容R5一端连接MIC，另一端接地，ISD1730语音芯片的ROSC引脚与电阻R6连接并接地，ISD1730语音芯片的AGC引脚与电容C5连接并接地，电阻R6与电容C5并联，电容C6与电容C7并联在ISD1730语音芯片的VCCD引脚、VSSD引脚之间，电容C6与电容C7一端连接电源，另一端接地，电容C8与电容C9并联在ISD1730语音芯片的VCCA引脚、VSSA引脚之间，电容C8与电容C9一端连接电源，另一端接地，电阻R7、电容C10并联，三极管Q1的基极分别连接ISD1730语音芯片的AUD/AUX引脚、电阻R7与电容C10的一端，电阻R7与电容C10的另一端与三极管Q1的发射极连接，SPEAKER一端连接电源，另一端连接三极管Q1的集电极，ISD1730语音芯片的SS、SCLK、MOSI、MISO引脚分别与AT89C51芯片的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3引脚连接。
所述驱动电机A3和驱动电机B7为同一型号的步进电动机，步进电动机电路包括：UNL2003驱动芯片，AT89C51芯片的P1.0、P1.2、P1.1、P1.3接口分别连接到UNL2003驱动芯片的反相器输入端1、3、2、4接口，UNL2003驱动芯片的反相器的输出端16、15、14、13分别与步进电动机的两相绕组的接口连接，UNL2003驱动芯片管脚8接地，管脚9连接电源。
本发明的有益效果是：本发明自动化程度高、灭火方便、结构简单，安装方便，成本低廉，在检测到校车车厢内有遗漏儿童，发出报警的同时开启校车天窗，使外界新鲜空气进入到车厢，改善车厢内高温缺氧的环境，给外界的救援赢得了宝贵时间，防止儿童遗漏在校车内窒息受伤甚至死亡的事故发生。
附图说明
图1 为本发明的总体结构图；
图2为本发明中热释电红外传感器的结构图；
图3 为本发明中人体探测系统的电路图；
图4为本发明中报警器的电路图；
图5为本发明中步进电动机的电路图；
图6为本发明中AT89C51单片机的电路图。
图1-6中各标号：1-滑动杆，2-热释电人体红外传感器，3-驱动电机A，4- A/D转换器，5-单片机，6-报警器，7-驱动电机B，8-传动臂，9-天窗，10-窗，11-滤光片，12-热释电元件，13-前置放大电路，14-引线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-6所示，一种基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，包括滑动杆1、热释电人体红外传感器2、驱动电机A3、A/D转换器4、单片机5、报警器6、驱动电机B7、传动臂8、天窗9；其中滑动杆1安装在校车内座椅上方的两侧车厢顶部，热释电人体红外传感器2安装在滑动杆1上，驱动电机A2与滑动杆1连接，热释电人体红外传感器2与A/D转换器4连接，A/D转换器4与单片机5连接，单片机5分别与驱动电机A3、驱动电机B7和报警器6连接，驱动电机B7与传动臂8连接，传动臂8与校车内的天窗9连接。
所述热释电人体红外传感器2包括窗10、滤光片11、热释电元件12、前置放大电路13、引线14，光线从窗10进入，经过滤光片11到达热释电元件12，热释电元件12输出的电流信号经过前置放大电路13阻抗变换产生电信号，电信号经过引线14输出。
所述的热释电人体红外传感器2、A/D转换器4、单片机5构成校车防儿童遗漏装置人体探测系统电路的一部分，所述的A/D转换器4采用ADC0809芯片；单片机5采用AT89C51芯片；
所述的校车防儿童遗漏装置人体探测系统电路还包括：滑动电阻器R1、电阻R2、电容C1、稳压二极管Dw，热释电人体红外传感器2连接到ADC0809芯片的管脚IN0，滑动电阻器R1与ADC0809芯片基准电压Vref+管脚连接，电容C1、滑动电阻器R1和稳压二极管Dw并联连接到电阻R2的一端，且与ADC0809芯片基准电压Vref-管脚连接并接地，电阻R2另一端连接电源， ADC0809芯片的START管脚与AT89C51芯片接口P2.7、WR连接，OE管脚与AT89C51芯片接口P2.7、RD连接。
所述报警器6包括：ISD1730语音芯片电路，所述ISD1730语音芯片电路包括：ISD1730芯片、麦克MIC、SPEAKER、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、三极管Q1；
所述的电阻R3的一端与电源连接，电阻R3另一端连接电容C2的一端和电阻R4的一端，电容C2另一端接地，电阻R4另一端连接麦克MIC，电阻R3与电阻R4串联，麦克MIC一端连接电容C3后再与ISD1730语音芯片的MIC+引脚连接，麦克MIC另一端连接电容C4后再与ISD1730语音芯片的MIC-引脚连接，电容C3与电容C4并联，电容R5一端连接MIC，另一端接地，ISD1730语音芯片的ROSC引脚与电阻R6连接并接地，ISD1730语音芯片的AGC引脚与电容C5连接并接地，电阻R6与电容C5并联，电容C6与电容C7并联在ISD1730语音芯片的VCCD引脚、VSSD引脚之间，电容C6与电容C7一端连接电源，另一端接地，电容C8与电容C9并联在ISD1730语音芯片的VCCA引脚、VSSA引脚之间，电容C8与电容C9一端连接电源，另一端接地，电阻R7、电容C10并联，三极管Q1的基极分别连接ISD1730语音芯片的AUD/AUX引脚、电阻R7与电容C10的一端，电阻R7与电容C10的另一端与三极管Q1的发射极连接，SPEAKER一端连接电源，另一端连接三极管Q1的集电极，ISD1730语音芯片的SS、SCLK、MOSI、MISO引脚分别与AT89C51芯片的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3引脚连接。
所述驱动电机A3和驱动电机B7为同一型号的步进电动机，步进电动机电路包括：UNL2003驱动芯片，AT89C51芯片的P1.0、P1.2、P1.1、P1.3接口分别连接到UNL2003驱动芯片的反相器输入端1、3、2、4接口，UNL2003驱动芯片的反相器的输出端16、15、14、13分别与步进电动机的两相绕组的接口连接，本实施例中为接口，UNL2003驱动芯片管脚8接地，管脚9连接电源。
本发明的工作原理是：
热释电人体红外传感器2的窗10接收光线，滤光片11为带通滤光片，对自然界中的白光信号具有抑制作用，因此，只有特定波长的红外信号才能透过滤光片11照射在热释电元件12上。热释电元件12是热释电人体红外传感器2的核心元件，它是在热释电晶体的两面镀上金属电极后，加电极化制成，相当于一个以热释电晶体为电介质的平板电容器。当它受到非恒定强度的红外光照射时，产生的温度变化导致其表面电极的电荷密度发生改变，从而产生热释电电流。前置放大器13由一个高内阻的场效应管源极跟随器构成，通过阻抗变换，将热释电元件12微弱的电流信号转换为有用的电压信号输出。热释电人体红外传感器2对某些特定的光进行捕获，防止干扰，必须加上滤光片11，把不需要的光滤掉。捕获人的红外线，根据人体正常体温，便可获得人体中辐射出的红外线波长，滤光片11根据这个波长范围把不需要的光谱滤掉。
滑动杆1安装在校车内座椅上方的两侧车厢顶部，热释电人体红外传感器2安装在滑动杆1上，滑动杆1由驱动电机A3带动，热释电人体红外传感器2在驱动电机A3的驱动下，在滑动杆1上移动，以探测车厢座椅上是否有遗漏的儿童，由单片机5根据滑动杆1长度来控制驱动电机A3转向及行程。
热释电人体红外传感2器将检测到的信号值转换成了电压值，由于电压值是模拟量，在传递给单片机处理之前需要通过A/D（数/模）转换器ADC0809，将其转换成单片机5能处理的相应的数字信号，将热释电人体红外传感器2测得的模拟量接ADC0809的IN0接口，ADC0809的启动转换信号START由AT89C51单片机接口P2.7与写信号WR产生，这要求一条向ADC0809写操作指令来启动转换，ALE与START相连，即按打入的通道地址接模拟量并启动转换，输出允许信号OE由AT89C51单片机读信号RD与接口P2.7产生，即要有一条ADC0809的读操作时数据输出。
驱动电机A3和驱动电机B7为型号相同的步进电动机，AT89C51单片机与步进电动机通过驱动芯片UNL2003连接，驱动信号由单片机的P1.0-P1.3连接到UNL2003芯片的4个反向器输入端，而输出端连接到步进电动机的两相绕组上，AT89C51单片机从P1端口发出控制信号给步进电动机，控制步进电动机的转动方向。
报警器6采用ISD1730语音芯片实现语音警示功能，只需要控制AT89C51单片机3的P1口，输送所需要播放的警示语及其相应存储地址，通过SPEAKER开始放音，由C6、C7、VCCD以及由C8、C9、VCCA构成的滤波电路用来降噪，减少对语音的干扰。
当热释电人体红外传感器2探测到校车车厢内有遗漏的儿童时，单片机5会启动报警器6，报警器6向外界发出报警，让外界知道校车内有遗漏儿童，同时单片机5发出控制信号给驱动电机B7，驱动电机B7带动传动臂8，从而开启校车天窗（此处要说明的是，这里的校车天窗是可以利用外界物理力打开的，如果校车天窗是电控的，则由单片机直接控制天窗的电控开关即可，无需驱动电机B7和传动臂8），使新鲜空气进入车厢，改善车厢内高温缺氧的环境，使遗漏的儿童呼吸到新鲜空气和降温，给外界的解救赢得了宝贵时间。
本通过热释电人体红外传感器检测到车厢内遗漏的儿童，在发出报警的同时开启校车天窗，使外界新鲜空气进入到车厢内，改善高温缺氧的车厢环境，能够减少遗漏在车厢内儿童的伤害，给外界的救援赢得了了宝贵时间。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，其特征在于：包括滑动杆（1）、热释电人体红外传感器（2）、驱动电机A（3）、A/D转换器（4）、单片机（5）、报警器（6）、驱动电机B（7）、传动臂（8）、天窗（9）；其中滑动杆（1）安装在校车内座椅上方的两侧车厢顶部，热释电人体红外传感器（2）安装在滑动杆（1）上，驱动电机A（2）与滑动杆（1）连接，热释电人体红外传感器（2）与A/D转换器（4）连接，A/D转换器（4）与单片机（5）连接，单片机（5）分别与驱动电机A（3）、驱动电机B（7）和报警器（6）连接，驱动电机B（7）与传动臂（8）连接，传动臂（8）与校车内的天窗（9）连接。
2.根据权利要求1所述的基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，其特征在于：所述热释电人体红外传感器（2）包括窗（10）、滤光片（11）、热释电元件（12）、前置放大电路（13）、引线（14），光线从窗（10）进入，经过滤光片（11）到达热释电元件（12），热释电元件（12）输出的电流信号经过前置放大电路（13）阻抗变换产生电信号，电信号经过引线（14）输出。
3.根据权利要求1所述的基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，其特征在于：所述的热释电人体红外传感器（2）、A/D转换器（4）、单片机（5）构成校车防儿童遗漏装置人体探测系统电路的一部分，所述的A/D转换器（4）采用ADC0809芯片；单片机（5）采用AT89C51芯片；
所述的校车防儿童遗漏装置人体探测系统电路还包括：滑动电阻器R1、电阻R2、电容C1、稳压二极管Dw，热释电人体红外传感器（2）连接到ADC0809芯片的管脚IN0，滑动电阻器R1与ADC0809芯片基准电压Vref+管脚连接，电容C1、滑动电阻器R1和稳压二极管Dw并联连接到电阻R2的一端，且与ADC0809芯片基准电压Vref-管脚连接并接地，电阻R2另一端连接电源， ADC0809芯片的START管脚与AT89C51芯片接口P2.7、WR连接，OE管脚与AT89C51芯片接口P2.7、RD连接。
4.根据权利要求3所述的基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，其特征在于：所述报警器（6）包括：ISD1730语音芯片电路，所述ISD1730语音芯片电路包括：ISD1730芯片、麦克MIC、SPEAKER、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、三极管Q1；
所述的电阻R3的一端与电源连接，电阻R3另一端连接电容C2的一端和电阻R4的一端，电容C2另一端接地，电阻R4另一端连接麦克MIC，电阻R3与电阻R4串联，麦克MIC一端连接电容C3后再与ISD1730语音芯片的MIC+引脚连接，麦克MIC另一端连接电容C4后再与ISD1730语音芯片的MIC-引脚连接，电容C3与电容C4并联，电容R5一端连接MIC，另一端接地，ISD1730语音芯片的ROSC引脚与电阻R6连接并接地，ISD1730语音芯片的AGC引脚与电容C5连接并接地，电阻R6与电容C5并联，电容C6与电容C7并联在ISD1730语音芯片的VCCD引脚、VSSD引脚之间，电容C6与电容C7一端连接电源，另一端接地，电容C8与电容C9并联在ISD1730语音芯片的VCCA引脚、VSSA引脚之间，电容C8与电容C9一端连接电源，另一端接地，电阻R7、电容C10并联，三极管Q1的基极分别连接ISD1730语音芯片的AUD/AUX引脚、电阻R7与电容C10的一端，电阻R7与电容C10的另一端与三极管Q1的发射极连接，SPEAKER一端连接电源，另一端连接三极管Q1的集电极，ISD1730语音芯片的SS、SCLK、MOSI、MISO引脚分别与AT89C51芯片的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3引脚连接。
5.根据权利要求3所述的基于热释电红外传感器的校车防儿童遗漏装置，其特征在于：所述驱动电机A（3）和驱动电机B（7）为同一型号的步进电动机，步进电动机电路包括：UNL2003驱动芯片，AT89C51芯片的P1.0、P1.2、P1.1、P1.3接口分别连接到UNL2003驱动芯片的反相器输入端1、3、2、4接口，UNL2003驱动芯片的反相器的输出端16、15、14、13分别与步进电动机的两相绕组的接口连接，UNL2003驱动芯片管脚8接地，管脚9连接电源。
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Cited By (1)
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2017
- 2017-09-19 CN CN201710848047.7A patent/CN107650854A/zh active Pending
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