CN107650350B - 测量设备、测量方法及程序 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种测量设备、测量方法及程序。本发明使得具有多个输入通道的测量设备能够进行射出成型装置的准确的成型状况判定。对于输入到测量设备的多个输入通道的、配备于射出成型装置的一个或多个传感器的检测信号检测各自的特定定时,例如检测能够评价为上升定时、下降定时等的定时。然后对于检测出的特定定时,通过相互比较、经过时间判定等处理,求出射出成型状况的判定结果。
Description
技术领域
本发明涉及例如用于射出成型装置等的量产监视的测量设备、测量方法及程序。
背景技术
已知现有利用测量设备来对设置于射出成型装置中的传感器的检测信号进行测量的测量系统。该测量系统通过配置于射出成型机内、金属模具内或者成型周边设备(例如冷却用的温度调节器、抽真空装置等)内的温度传感器、压力传感器等,检测树脂等成型材料特性,并可作为波形实时输出到个人计算机等信息处理装置。
测量数据可有效利用于最佳成型条件的设定、不良品的自动筛选、品质管理、模具的评价等各种各样的用途。
又,在测量系统中,对基于传感器检测信号的测量值进行监视,并可根据异常的发生而进行警报输出。通过该警报输出,可进行射出成型装置的停止、不良品的识别。
例如,作为射出成型的一般量产监视手法,有测定的传感器检测信号的峰值管理。
此外,在上述专利文献1中,公开了如下的技术:设置于射出成型装置中的传感器检测型腔内的树脂的压力,并通过放大器装置对该传感器检测信号进行采样。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2008-36975号公报
发明内容
技术问题
而关于通过与射出成型装置连接的测量设备来实行的监视处理,可以寻求更恰当的处理。具体来说,是适合于多浇口型的模具、多型腔型的模具的监视、与随时间的、环境的变动对应的监视等。
因此,本发明的目的在于,提供能够更恰当地实行适用于这些多浇口型/多型腔型的模具的监视、与随时间的或环境的变动对应的监视等的技术。
技术方案
本发明涉及的测量设备包括:输入部,其具有多个输入通道,能够同时输入配备于射出成型装置的多个传感器的检测信号;数据记录处理部,其将向所述输入部的各输入通道输入的各时间点的检测信号值作为记录数据来存储;判定处理部,其对于一个或多个输入通道的检测信号,检测特定定时,并根据利用了检测出的特定定时的处理,求出射出成型状况的判定结果。
在作为配备于射出成型装置的各种传感器(例如压力传感器、温度传感器等)的检测信号值的数据记录器的测量设备中,判定各种成型过程中的事件,进行成型品的良品/不良品的判定等。为此,将多个通道的检测信号输入设为可行,并进行利用了一个通道的检测信号的特定定时或多个的各通道的检测信号的特定定时的判定。
可以认为,上述测量设备中,所述判定处理部对于多个输入通道的检测信号,检测出检测信号为第一阈值以上的第一定时作为所述特定定时,并判定多个通道的各个所述第一定时是否在规定的第一时间点到第二时间点之间。
例如,如果考虑到从第一输入通道到第n输入通道中,输入射出成型装置中同时进行树脂流入的n个部位的检测信号的话,则根据那些检测信号,本来大致同时的变化,例如检测信号值波形的上升,应该会被观测到。检测出该上升定时并作为检测信号为第一阈值以上的第一定时。虽然上升定时偏差存在各种主要原因,但定时偏差为成型品的好坏判定的指标。对于多个输入通道的检测信号,如果第一定时(上升定时)全部在第一时间点到第二时间点之间的话,则可评价为各输入通道的上升定时一致。此外,第一时刻、第二时刻是例如自树脂流入开始的规定的时间经过的时间点等。
上述测量设备被考虑为,所述判定处理部对于多个输入通道的检测信号,检测出检测信号为第一阈值以上的第一定时作为所述特定定时,并判定检测出的所述定时的偏差宽度是否在规定时间宽度以内。
对于多个输入通道,判定第一定时的偏差宽度。例如,对于从树脂注入开始等的经过时间,不设为判定对象,而监视各输入通道的相对的第一定时的偏差。
上述测量设备被考虑为,所述判定处理部检测出向所述输入部输入的检测信号为第二阈值以下的第二定时作为所述特定定时,并进行所述第二定时是否在规定的第一时间点到第二时间点之间的判定。
对于一个输入通道或多个输入通道,判定第二定时(下降定时)是否位于规定的经过时间范围内。
上述测量设备被考虑为,所述判定处理部对于输入通道的检测信号而检测出检测信号为第一阈值以上的第一定时、或检测信号为第二阈值以下的第二定时的情况下,进行输出所述第一定时或所述第二定时的通知信号的处理。
例如将检测信号的上升、下降的定时作为第一定时/第二定时通知到射出成型装置的控制部。
本发明涉及的测量方法包括定时检测步骤和判定步骤,所述定时检测步骤对向于测量设备的多个输入通道的全部或一部分输入的、配备于射出成型装置的一个或多个传感器的检测信号,检测特定定时;所述判定步骤根据利用了检测出的特定定时的处理,求出射出成型状况的判定结果。
本发明涉及的程序是使上述各步骤处理在运算处理装置上实行的程序。
技术效果
根据本发明,能够恰当地实行适用于多浇口型/多型腔型的模具的检测信号测量·监视、与随时间的或环境的变动对应的监视等。
附图说明
图1是示出实施方式的射出成型测量系统构成的框图;
图2是多型腔、多浇口的说明图;
图3是实施方式的管理软件的显示画面的说明图;
图4是实施方式的测量设备的框图;
图5是实施方式的上升定时的监视处理的说明图;
图6是实施方式的下降定时的监视处理的说明图;
图7是实施方式的监视处理的流程图;
图8是实施方式的监视处理的流程图;
图9是实施方式的监视处理的流程图;
图10是实施方式的监视处理的流程图;
图11是实施方式的定时信号输出处理的流程图;
图12是实施方式的定时信号输出处理的说明图。
附图标记说明
1:测量设备 2:射出成型装置
3:专用放大器 4:计算机装置
10:模具 11:射出部
12:成型控制部 20:运算部
20a:数据记录处理部 20b:判定处理部
21:输入部 22:A/D转换器
23:缓冲及IF部 24:存储部
31:模具内传感器 32:射出部内传感器
33:传感器用放大器 100:测量系统
具体实施方式
<测量系统的构成>
下面,对本发明涉及的实施方式进行说明。首先,对成为本发明的实施方式的、包含测量设备1和射出成型装置2的射出成型测量系统100(也仅写为“测量系统100”)进行说明。
图1是示出测量系统100的结构概要的图。
如图所示,测量系统100包括:测量设备1、射出成型装置2、专用放大器3、个人计算机4。
如一般所公知一样,射出成型装置2结构为包括:配置于规定位置的模具10、具备用于对模具10射出充填树脂材料的机构的射出部11、控制射出部11的射出动作和模具10的开关动作等并实行控制一系列射出成型动作的成型控制部12。
模具10例如配置有上模、下模,例如通过被设置于射出部11的机构,相对于成型台内配置的下模而开关上模。相对于下模,在上模关闭的状态下,例如通过射出部11的射出气缸,对上模上设置的浇口注入树脂材料,将树脂材料填充到模具10内的型腔。然后在填充后,经过所需要的时间,打开上模,从型腔取出树脂成型品。
在模具10内配置有模具内传感器31。其例如为检测充填后的树脂材料温度的温度传感器、检测树脂材料压力的压力传感器等。
在射出部11中,设有对模具10的树脂材料的注入机构、合模机构、射出气缸机构、射出马达等射出成型所必要的机构。
另外,射出部11中设有射出部内传感器32及传感器用放大器33。作为射出部内传感器32,有检测注入过程的树脂材料温度的温度传感器、检测压力的压力传感器、计算注入速度的位置传感器等。
本实施方式中,没有特别限定射出部11的机构、构造,例如气缸构造、合模机构构造、流道构造、喷嘴构造、加热器配置、马达配置、材料投入机构等,不管哪种构造/类别的都是可以的。
此外,本实施方式的测量系统100对模具10的构造、类别没有特别限定而可对应于各种构造、类别,特别是对于多型腔型、多浇口型的模具10也能够良好地对应。
图2A模式化的示出多型腔型的模具10。模具10内形成有多个(图中为6个)型腔C,以射出部11的一次射出的树脂注入来对各型腔C同时注入树脂材料。由此可同时成型多个成型品。用虚线表示的朝向各型腔C的树脂流入路径被设为大致相同距离、相同条件,从而以流入路径之差不对树脂材料的温度、压力造成影响的方式来形成。
各型腔C内分别配置有模具内传感器31,可检测温度、压力。
图2B模式化的示出多浇口型的模具10。模具10内设有多个浇口G(注入孔),从各浇口G向内部的型腔注入树脂材料。通过设为多浇口来谋求树脂材料注入的高效化。在这种情况下,用虚线模式化的表示的朝向各浇口G的树脂流入路径也被设为大致相同距离、相同条件。虽未图示,但对应于各浇口G配置有模具内传感器31。
此外,也设想到多浇口且多型腔的模具10。
成型控制部12具备例如有ROM(Read Only Memory,只读存储器)、RAM(Ran domAccess Memory,随机存取存储器)、CPU(Central Processing Unit,中央处理器)的微型计算机而被构成。
成型控制部12基于射出部11进行各部分的驱动控制。例如,进行射出马达控制、模具台动作控制、模具开关机构的动作控制、喷嘴开关机构的动作控制、加热器控制、材料投入动作控制等。由此,实行一系列的射出成型动作。
例如通过与射出成型装置2分别配置的专用放大器3,将模具内传感器31的检测信号S1转换为电压值。然后,作为转换成电压信号的检测信号Vs1被供给到测量设备1。
例如通过设置于射出部11内的专用放大器33,将射出部内传感器32的检测信号S2转换为电压值。然后,作为转换成电压信号的检测信号Vs2被供给到测量设备1。
此外,在这里,将两个检测信号作为检测信号Vs1、Vs2来表示,但检测信号Vs1是来自模具内传感器31的检测信号的总称,检测信号Vs2是来自射出部内传感器32的检测信号的总称。理所当然地也设想到配置多个传感器作为模具内传感器31的情况和配置多个传感器作为射出部内传感器32的情况。
因而,检测信号Vs1、Vs2不是仅仅表示两个系统的检测信号,而只不过是表示对于模具内传感器31和射出部内传感器32中的任一检测信号都可输入到测量设备1而已。
测量设备1中准备有n个通道的输入系统,n个系统的检测信号可同时输入。从而既可将作为模具内传感器31的n个传感器的检测信号Vs1供给到测量设备1,也可将作为射出部内传感器32的n个传感器的检测信号Vs2供给到测量设备1。进而,可将作为模具内传感器31和射出部内传感器32的各自一个或多个系统的检测信号Vs1、Vs2分配到n个通道并供给到测量设备1。
对测量设备1进行哪种检测信号输入,可根据实际的射出成型装置2和模具10的构造、类别、成型品、装载传感器数、想要实行的测量·监视的内容等来适当决定。
再者,虽未图示,但是也有各种传感器被设置于射出成型装置2的周边设备,例如冷却用的温度调节器、抽真空装置等的情况,也设想到将那些传感器的检测信号供给到测量设备1。
测量设备1和成型控制部12之间设为可进行各种通信。图1中,作为通信的一例,示出了从成型控制部12对测量设备1发送成型定时信号STM的情况,以及从测量设备1对成型控制部12发送通知信号SI的情况。
成型定时信号STM是例如通知射出成型的一个周期的开始/结束定时的信号。测量设备1根据成型定时信号STM,检测基于一次射出的树脂注入的一个周期的成型期间,并可进行其间的各种检测信号的记录、判定。
通知信号SI是通知各种检测信息、判定信息的结果的信号。例如在推定出成型不良等的异常判定时的警报通知、检测信号波形上升定时/下降定时的通知等的信号。成型控制部12根据这些内容的通知信号SI可进行各种动作控制。
利用与测量设备1通过有线或无线的通信通路US连接的计算机装置4,可查阅测量设备1的温度、压力等的测量结果。通信通路US可通过例如LAN(Local Area Network,局域网)电缆等来实现。
计算机装置4中安装有用于对测量设备1的各种检测信号的测量进行管理的管理软件。通过该管理软件,操作人员等可通过计算机装置4的显示器来查阅测量设备1的测量结果。
又,通过使用管理软件的设定,操作人员等可进行各种数值设定。
进而,可使测量结果收录于计算机装置4中的HDD(Hard Disk Drive,硬盘驱动器)、SSD(Solid State Disk,固态硬盘)等规定的存储装置。
图3示出通过管理软件而在计算机装置4的画面上提示的管理画面90的表示内容例。如图示,管理画面90上通过波形可表示各种传感器的测量信号的测量结果,并且表示出各检测信号的规定的数值(例如峰值、积分值、上升定时值、下降定时值等)。又,预备操作人员进行各种设定输入的操作元件。
此外,图3中,关于测量波形的表示,沿时间轴设为描绘方向从左向右,但也可将其切换为从右向左描绘。即,根据操作人员的操作,可切换波形的描绘方向。例如,射出成型装置中,射出机构配置于右侧而向左射出的装置较多。像这样树脂材料的注入方向变为从右向左的情况下,设为表示的波形也从右向左行进的话,对操作人员来说在感觉上会容易理解测量内容。
<测量设备的构成>
图4示出测量设备1的内部构成。
测量设备1中,设有运算部20、输入部21、A/D转换器22、缓冲及IF部23、存储部24。
输入部21被设为对于检测信号Vs1、Vs2可进行n个通道的输入。图例中,假设8通道输入,将输入通道表示为I1~I8。
输入到各输入通道I1~I8中的检测信号Vs1、Vs2是如上述那样用专用放大器3或传感器用放大器33将检测信息转换为电压电平后的信号。
对通道I1~I8的全部或一部分输入检测信号Vs1或Vs2。例如,图2A的多型腔型的模具10内的6个型腔C中配置的6个模具内传感器31的检测信号Vs1分别作为通道I1~I6被输入,图2B的多浇口型的模具10内的三个浇口G中配置的三个模具内传感器31的检测信号Vs1分别作为通道I1~I3被输入等。此外,射出部内传感器32的一个或多个传感器的检测信号也分别在规定的通道中被输入。
A/D转换器22设为可进行与输入通道数相同数量的同时输入。因而,图例中,设为8通道输入的A/D转换器。
对于输入的各通道11~I8的检测信号,A/D转换器22将其转换为与电压值相应的数字数据,并供给到缓冲及IF部23。
缓冲及IF部23总括地表示进行各通道I1~I8的检测信号向运算部20的交接、或进行运算部20与外部设备(计算机装置4、成型控制部12)的通信数据的收发的部分。
例如,从A/D转换器22输出的、同时输入的多个通道的检测信号的数字数据(后述的检测值Ddet)在缓冲及IF部23暂时被缓冲,并作为各时间点的检测信息,与检测信号的采样时间点的时刻信息(后述的时间值Tdet)一起依次被转发到运算部20。
另外,缓冲及IF部23将来自运算部20的通知信号SI从端子TM2发送到成型控制部12。又,来自成型控制部12的成型定时信号STM从端子TM1暂时被收入到缓冲及IF部23,并与时刻信息一起依次被转送到运算部20。
再者,运算部20和计算机装置4的各种信息通信经由缓冲及IF部23,通过与端子TM3(例如LAN连接器端子)连接的通信通路US来实行。
运算部20例如由具有ROM、RAM、CPU的微型计算机构成。
本实施方式中,运算部20特别拥有作为数据记录处理部20a、判定处理部20b的功能。
数据记录处理部20a进行将被输入到输入部21的各输入通道的、各时间点的检测信号值存储为记录数据的处理。
例如,对于A/D转换器22中被作为数字值的、各通道I1~I8的检测信号,进行存储每一采样的值的处理。
判定处理部20b进行判定处理、输出处理。该判定处理是对于输入部21中输入的检测信号,检测各种特定定时,通过利用了检测出的特定定时的处理,求出射出成型状况的判定结果的判定处理。该输出处理是与其相对应的通知信号SI的输出处理。
关于具有这些功能的运算部20的具体处理例将在后文说明。
存储部24总括地表示例如作为ROM、工作存储器、非易失存储器等、运算部20可使用的存储空间。
存储部24例如被用作为由数据记录处理部20a的处理得到的记录数据的存储空间。又,存储部24被用作为各种运算处理的工作空间。又,存储部24也被用作为用于实现运算部20的处理的,特别是为了实现数据记录处理部20a、判定处理部20b的处理的程序的收容空间。
<基于定时管理的判定处理>
对本实施方式的测量设备1中实行的、基于定时管理的判定处理例进行说明。
首先,例如说明如下的例子:设想多型腔型的模具10,进行树脂材料向各型腔C流入的流入定时的监视。
首先,通过图5A、图5B,对基于流入定时的经过时间管理的判定进行说明。
图5A、图5B示出各型腔C中设有的传感器的检测信号的波形。纵轴是检测值(Ddet),横轴是时间。在这里,设为模具10内设有4个型腔C,作为各型腔C中安装的模具内传感器31的检测值,将4个波形,例如压力传感器的检测信号波形示出。例如与一次射出的树脂注入相应的一个成型周期中的检测信号波形。
成型品为良品的情况下,根据经验已知向各型腔C流入的流入定时为大致相同。因此,如果由各检测信号检测出向各型腔C流入的流入定时的话,则根据其结果能够进行成型品的良品/不良品判定。
型腔C中配置的压力传感器的检测值在树脂流入的期间大致为0,但直到树脂充满型腔C内为止,在刚被充满后急速上升。这是因为,在充满了的状态下再进行树脂注入,树脂在型腔C内会一下子被压缩。
于是,检测信号波形的上升定时为树脂刚充满后的定时,与从注入开始到充满为止的经过时间相当。
然后,树脂材料充满为止的经过时间与流入定时大致等价,因此,如果到检测信号波形的上升为止的经过时间在各个型腔C中大致相等,则能够评价为流入定时一致。
为了检测上升定时,设定阈值thDH。又,设定经过时间Ts、Te作为范围,该范围是作为上升定时的、成为恰当的经过时间的范围。
图5A、图5B中例示有阈值thDH、经过时间Ts、Te。经过时间Ts、Te为,作为从注入开始时间点T0到上升定时为止的经过时间而可容许的最短值、最长值。例如,如果设Ts=1秒、Te=2秒,则在注入开始后经过1秒的时间点与注入开始后经过2秒的时间点之间树脂充满即可。
阈值thDH是用于上升定时检测的设定值,并将检测值Ddet为阈值thDH以上的时间点设为上升定时。
此外,通过利用了例如图3那样的管理画面90的操作,操作人员在计算机装置4上输入阈值thDH、经过时间Ts、Te,运算部20将其作为处理用的设定值接收并取得。
图5A是成型品被判定为良品的情况的例子。
各检测信号波形中,检测值Ddet为阈值thDH以上的定时全部为经过时间Ts到Te的范围内。这种情况下,评价为向各型腔C流入的流入定时为大致相同一致,成型品被判定为良品。
另一方面,图5B示出各检测信号波形的上升定时存在大偏差的状态。一部分的波形中,检测值Ddet为阈值thDH以上的定时为经过时间Ts到Te的范围内,但其他的波形中,为经过时间Ts到Te的范围外的定时。
这种情况下,向各型腔C流入的流入定时不一致,判定为产生成型不良。
像这样以树脂对各型腔C的充满是否在规定的经过时间内达成,来对流入定时的均衡性进行监视,由此,能够进行恰当的好坏判定。特别是通过管理自树脂注入开始的经过时间,即使均衡性一致,也能对树脂注入过快或过迟那样的状态进行监视,也能够将它们反映于注入速度的控制等。也就是说,是适合于想要周密地管理流入速度的情况的手法。
此外,虽然以向多型腔C流入的流入定时的例子来进行了说明,但多浇口模具的各浇口G中的流入定时的监视也可为完全相同。
接下来通过图5C、图5D对基于流入定时的相对时间管理的判定进行说明。
上述图5A、图5B设定了经过时间Ts、Te,作为绝对经过时间的基准,但经过时间Ts、Te的设定比较难。
例如,根据制造批次的变化、模具10或射出部11的随时间的变化、模具温度、材料温度、配置射出成型装置2的室内的温度等诸多条件,最适合的流入定时的范围会微妙地变动。也就是说,有必要根据各条件调整经过时间Ts、Te。如果经过时间Ts、Te的设定不合适的话,则尽管成型品为良品,但还是有产生如不断地被判定为不良品那样的事态的可能性。
当然,通过经过时间Ts、Te的设定调整,可进行更正确的判定,但根据情况,也有如下的情况:特别是对于经过时间没有进行周密管理,而向各型腔C流入的流入定时一致即可。
因此,设为通过图5C、图5D,也能够进行流入定时的相对时间管理。
这种情况下也为了检测出上升定时设定阈值thDH。又,为了相对均衡性的判定,设定可容许的上升定时的偏差宽度ΔTH。通过利用了图3那样的管理画面90的操作,操作人员在计算机装置4上输入阈值thDH、容许偏差宽度ΔTH,运算部20将其作为处理用的设定值接收并取得。
图5C、图5D与图5A、图5B同样地表示各型腔C中设置的传感器的检测信号的波形。
成型品为良品的情况下,因为向各型腔C流入的流入定时为大致相同,所以监视与各型腔C相关的上升定时是否相对一致。
图5C是成型品被判定为良品的情况的例子。
各检测信号波形中,检测值Ddet为阈值thDH以上的定时比较集中,从上升定时最快的波形到最慢的波形为止的、上升定时的偏差宽度ΔTdH变为比容许偏差宽度ΔTH更窄。这种情况下,向各型腔C流入的流入定时被评价为大致相同一致,成型品被判定为良品。
另一方面,图5D示出各检测信号波形的上升定时有比较大偏差的状态。其结果,从上升定时最快的波形到最慢的波形为止的、上升定时的偏差宽度ΔTdH变为比容许偏差宽度ΔTH更宽。这种情况下,向各型腔C流入的流入定时不一致,判定为产生了成型不良。
像这样以树脂对各型腔C的充满是否相对一致,来对流入定时的均衡性进行监视,由此,能够以简单的手法来进行恰当的好坏判定。
此外,该例也可适用于多浇口模具的各浇口G中的流入定时的监视。
作为由以上的上升定时的监视得到的判定,在说明上将图5A、图5B的判定方式称为“经过时间判定”,将图5C、图5D的判定方式称为“相对判定”。
不管是经过时间判定还是相对判定的情况下,测量设备1可在一个成型周期实行中一边记录检测值Ddet一边实时来进行这些判定,也可在一个周期结束时间点、再之后的时间点等,取得记录数据来进行这些判定。
也就是说,一个成型周期实行中,利用在各时间点从输入部21输入取得的各通道I1~I8的检测值Ddet,或者利用通过数据记录处理部20a存储为记录数据的检测值Ddet,能够以各种定时进行经过时间判定、相对判定。
接下来利用图6A、图6B,对下降定时进行监视的例子进行说明。例如,图6A将某个模具10的型腔C中的多次成型周期的各次的检测信号波形(例如压力传感器或温度传感器的波形)之中的、某3次的波形作为波形P1、P2、P3示出。
压力传感器的情况下,在成型周期中达到峰值后,随着时间流逝,由于材料收缩而压力下降。
又,温度传感器的情况下,在成型周期中达到峰值后,随着时间流逝,观测到材料的冷却。
将该收缩过程、冷却过程是否描绘每次相同的曲线用于好坏判定。为此,设定某个阈值thDL,将检测值Ddet为阈值thDL以下时的定时设为下降定时,并监视该下降定时是否位于自注入开始时间点T0的恰当的经过时间范围内。
经过时间Ts1、Te1是作为从注入开始时间点T0到下降定时为止的经过时间而可容许的最短值、最长值。
这种情况下,也通过利用了例如图3那样的管理画面90的操作,操作人员在计算机装置4上输入阈值thDL、经过时间Ts1、Te1,运算部20将其作为处理用的设定值接收并取得。
图6A的例子中,波形P2是,在以经过时间Ts1、Te1设定的恰当的经过时间范围内观测下降定时。另一方面,波形P1、P3中,下降定时为偏离出了可容许的经过时间范围的定时。
这种情况下,将波形P2被观测到时的成型品判定为良品,将波形P1、P3被观测到时的成型品判定为不良品。
这种判定可用于使用了单一型腔的模具10的情况下的、每个成型周期的好坏判定。当然,也可用于关于多型腔型的模具10的各型腔C的每个成型周期的好坏判定。
图6B是在多型腔型、多浇口型的模具10中监视下降定时的均衡性的例子。
即,例如监视各型腔C中的树脂收缩、温度下降的均衡性,可进行成型品的好坏判定。
例如,与图5A等相同地,示出与各型腔C相关的检测信号的波形。
以该各检测信号波形的下降定时,即检测值Ddet为阈值thDL以下的定时,是否为大致相同的定时,可进行好坏判定。
例如,适用上述的经过时间判定的想法,作为下降定时的容许经过时间而如图6B所示那样进行经过时间Ts2、Te2的设定。然后,以关于全部型腔C的检测信号波形的下降定时是否在自注入开始时间点T0的经过时间Ts、Te的范围内,来做出成型品的好坏判定。
或者,适用上述的相对判定的想法,设定容许偏差宽度ΔTL。然后,对如图6B所示的、从下降定时最快的波形到最慢的波形为止的、下降定时的偏差宽度ΔTdL进行测定。根据该偏差宽度ΔTdL是否变为比设定的容许偏差宽度ΔTL更窄,来做出成型品的好坏判定。
以上,示出了各种判定处理例,下面,对实行这些处理的运算部20(数字记录处理部20a及判定处理部20b)的具体处理例进行说明。
此外,下面的处理是例如在树脂成型的一个周期实行中实时进行各种判定的例子。对于在一个周期刚结束后或再之后的时间点进行的情况,将在后文提及。
再者,下面的处理例为,根据操作人员的模式选择,测量设备1的运算部20实行图5A、图5B的经过时间判定、图5C、图5D的相对判定、图6A的下降定时判定的例子。
图7、图8、图9、图10中示出运算部20的处理例。
运算部20首先在图7的步骤S101中进行模式设定。这是识别操作人员选择的判定处理模式,并作为实行的处理来进行设定的处理。本例中,设为选择经过时间判定模式、相对判定模式、下降定时判定模式中的任一个。
步骤S102中,运算部20取得与实行的模式相应的设定值。
经过时间判定模式的情况下,将阈值thDH、经过时间Ts、Te的各值作为设定值来取得(参照图5A、图5B)。
相对判定模式的情况下,将阈值thDH、容许偏差宽度ΔTH的各值作为设定值来取得(参照图5C、图5D)。
下降定时判定模式的情况下,将阈值thDL、经过时间Ts1、Te1的各值作为设定值来取得(参照图6A)。
以上的步骤S101、S102中,运算部20通过与计算机装置4的通信,识别·取得所选择的模式、设定值。
如果完成步骤S101、S102中判定处理的准备,则运算部20在步骤S103中等候开始定时。例如,监视来自成型控制部12的成型定时信号STM,并检测一个周期的射出成型动作的开始。
根据成型定时信号STM,如果识别到一个周期的射出成型动作的开始定时(也就是时间点T0),则运算部20进至步骤S104,并开始基于数据记录部20a的记录处理。即,开始存储每个通道以各采样定时得到的检测值Ddet。
直到步骤S105中检测出结束定时之前,继续该记录处理。运算部20在步骤S105中对例如基于成型定时信号STM的一个周期的结束定时进行监视。此外,结束定时作为从开始定时经过规定时间的时间点,运算部20也可通过内部计数来加以管理。
如果运算部20检测到结束定时,则从步骤S105进至S106,并结束记录处理。
如果变为结束定时并结束记录处理,则运算部20在步骤S107中确认监视结束与否,如果继续实行监视,则在步骤S103中等待开始定时。在等待开始定时的时候,运算部20也在步骤S107中确认监视结束还是继续。
运算部20检测基于操作人员使用计算机装置4的操作得到的监视结束指示、或规定次数的监视动作的结束,或基于射出成型装置2发出的信息得到的射出成型结束等,由此,在S107中判断为监视结束。那种情况下,运算部20结束该图7的处理。
由到此为止的说明所理解到的那样,对于射出成型的每个周期进行记录处理。因而,每个周期的各种传感器的检测信号被保存为记录数据。通过利用该记录数据,能够进行射出成型装置2的动作评价、成型品的检验等。
与进行以上的每个成型周期的记录并行,运算部20进行所选择的模式的判定处理。
即,如果在步骤S103中识别到开始定时,则直到在步骤S105中判定为结束定时为止的期间,按照所选择的模式,运算部20的处理在步骤S120、S140、S160被分支进行。
运算部20的处理被设定为经过时间判定模式的情况下,如步骤S105→S120→图8的处理→步骤S105那样,循环处理。即,在图8的步骤S121~S130中进行作为经过时间判定模式的判定处理。
图8的步骤S121中,运算部20取得某个输入通道I(x)的检测值Ddet和作为采样定时的时间值Tdet。时间值Tdet例如是以一个周期的开始定时(=树脂的注入开始时间点T0)为起点的经过时间。输入通道I(x)是指输入通道I1~I8中的任一个(x=1~8)。
例如,运算部20在步骤S121中依次取得经由缓冲及IF部23依次转送来的各时间点的各通道的检测值,并对该取得的各检测值分别实行图8的处理。换言之,每取得所记录的检测值Ddet,就用该检测值Ddet和时间值Tdet进行图8的处理。
步骤S122中,取得的检测值Ddet的输入通道I(x)是上升定时监视对象的检测信号的输入通道之中的一个,运算部20判定其是否为当前周期中已经检测完上升定时的通道。即,是如下的判定:是否为在一个采样前之前的时间点,检测值Ddet已经为阈值thDH以上的通道。
如果是已经检测完上升定时的通道,则结束图8的处理,并返回至图7的步骤S105。
如果输入通道I(x)是未检测出上升定时的通道,则运算部20从步骤S122进至S123,判定本次是否为上升定时。即,将检测值Ddet与阈值thDH相比较,确认是否为Ddet≥thDH。
如果不为Ddet≥thDH,则结束图8的处理。
如果为Ddet≥thDH,则本次的时间值Tdet为上升定时。
因此,运算部20进至步骤S124,将时间值Tdet作为输入通道I(x)的上升定时的值存储于例如存储部24的规定空间。例如,作为记录数据之一来存储。
接着,运算部20在步骤S125、S126中比较时间值Tdet和经过时间Ts、Te。
即,在步骤S125中判定是否为Tdet≥Ts。
又,在步骤S126中判定是否为Tdet≤Te。
在步骤S125、S126都得到肯定结果的情况下,本次检测出的上升定时在适当的经过时间范围内,因此,在步骤S127中,对于输入通道I(x)的检测信号,将OK判定结果存储于存储部24的规定空间。
另一方面,在步骤S125、S126中的任一个之中得到否定结果的情况下,本次检测出的上升定时不在适当的经过时间范围内,因此,在步骤S128中,对于输入通道I(x)的检测信号,将错误判定结果存储于存储部24的规定空间。
运算部20在步骤S129中,对于成为上升定时监视对象的全部通道,确认是否已检测完上升定时。在存在还没有检测出上升定时的输入通道的情况下,就照原样不变地结束图8的处理。
每取得检测值Ddet,就进行图8的处理,由此,在某个时间点的步骤S129中,对于全部通道都已检测完上升定时。那种情况下,运算部20进至步骤S130,并输出判定结果。
即,如果对于全部通道,OK判定结果被存储的话,则将判定OK的通知信号SI发送到成型控制部12,再将判定OK通知到计算机装置4。
另一方面,即使一个通道中的错误判定结果被存储的话,那么将判定错误即不良判定的通知信号SI作为警报发送到成型控制部12,再将不良判定通知到计算机装置4。
每取得各检测值Ddet,就进行这样的图8处理,由此,各输入通道的上升定时被检测出,进行经过时间判定。
此外也可设为,在步骤S128中做出错误判定的时间点就马上实行判定错误的通知。
运算部20的处理被设定为相对判定模式的情况下,如图7的步骤S105→S120→S140→图9的处理→步骤S105那样,循环处理。即,在图9的步骤S141~S151中进行作为相对判定模式的判定处理。
图9的步骤S141中,运算部20取得某个输入通道I(x)的检测值Ddet和作为采样定时的时间值Tdet。
步骤S142中,取得的检测值Ddet的输入通道I(x)是上升定时监视对象的检测信号的输入通道之中的一个,运算部20判定其是否为当前周期中已经检测出上升定时的通道。如果是已经检测出上升定时的通道,则结束图9的处理,返回至图7的步骤S105。
如果输入通道I(x)是未检测出上升定时的通道,则运算部20进至S143,判定本次是否为上升定时(Ddet≥thDH)。如果不是Ddet≥thDH,则结束图9的处理。
如果为Ddet≥thDH,本次的时间值Tdet为上升定时,因此,运算部20进至步骤S144,将时间值Tdet作为输入通道I(x)的上升定时的值来存储。
以上的步骤S141~S144与图8的步骤S121~S124相同。
运算部20在步骤S145中,对于成为上升定时监视对象的全部通道,确认是否已检测出上升定时。在存在还没有检测出上升定时的输入通道的情况下,就照原样不变地结束图9的处理。
在某个时间点的步骤S145中,如果对于成为上升定时监视对象的全部通道,判定为已检测出上升定时的话,则运算部20进至步骤S146,在各通道的上升定时之中判定最大值和最小值。成为上升定时监视对象的通道设为输入通道I1~I(m),并将各通道检测出的上升定时(时间值)设为Tdet(1)~Tdet(m)。运算部20在设为上升定时的时间值Tdet(1)~Tdet(m)之中,将最大值设为TdetMAX,将最小值设为TdetMIN。
然后,运算部20在步骤S147中,将上升定时的偏差宽度ΔTdH作为ΔTdH=TdetMAX-TdetMIN来求出。
如果运算部20求出偏差宽度ΔTdH,则在步骤S148中将其与容许偏差宽度ΔTH比较。
如果为ΔTdH≤ΔTH,上升定时的偏差宽度在容许范围内,并在步骤S149中作为OK判定,将判定结果存储到存储部24的规定空间。如果不为ΔTdH≤ΔTH,上升定时的偏差宽度不为容许范围内,并在步骤S150中作为错误判定,将判定结果存储到存储部24的规定空间。
然后,运算部20在步骤S151中将判定结果的通知信号SI发送到成型控制部12,又,将判定结果通知到计算机装置4。
即,如果步骤S149的处理中OK判定结果被存储的话,则将判定OK的通知信号SI发送到成型控制部12,再将判定OK通知到计算机装置4。
另一方面,如果在步骤S105的处理中错误判定结果被存储的话,那么将判定错误即不良判定的通知信号SI作为警报发送到成型控制部12,再将不良判定通知到计算机装置4。
每取得各检测值Ddet,就进行这样的图9处理,由此,各输入通道的上升定时被检测出,进行相对判定。
运算部20的处理被设定为下降定时判定模式的情况下,如图7的步骤S105→S120→S140→S160→图10的处理→步骤S105那样,循环处理。即,在图10的步骤S161~S169中进行作为下降定时判定模式的判定处理。
图10的步骤S161中,运算部20取得某个输入通道I(x)的检测值Ddet和作为采样定时的时间值Tdet。
此外,该模式的情况下,作为判定对象的输入通道的数量既可为一个,也可为多个。
步骤S162中,取得的检测值Ddet的输入通道I(x)为下降定时监视对象的检测信号的输入通道之中的一个,运算部20判定其是否为暂且已检测出上升,而在其后未检测出下降定时的通道。如果不相符的话,则结束图10的处理,并返回至图7的步骤S105。
输入通道I(x)是监视对象的检测信号的输入通道,如果其为未检测出下降定时的通道,则运算部20进至步骤S163,判定本次是否为下降定时。即,将检测值Ddet与阈值thDL相比较,确认是否为Ddet≤thDL。
如果不为Ddet≤thDL,则结束图10的处理。
如果为Ddet≤thDL,则本次的时间值Tdet为下降定时。
因此,运算部20进至步骤S164,将时间值Tdet作为输入通道I(x)的下降定时的值存储于例如存储部24的规定空间。
接着,运算部20在步骤S165、S166中比较时间值Tdet和经过时间Ts1、Te1。
即,在步骤S165中判定是否为Tdet≥Ts1。
又,在步骤S166中判定是否为Tdet≤Te1。
在步骤S165、S166都得到肯定结果的情况下,本次检测出的下降定时在适当的经过时间范围内,因此,在步骤S167中,对于输入通道I(x)的检测信号,将OK判定结果存储于存储部24的规定空间。
另一方面,在步骤S165、S166中的任一个之中得到否定结果的情况下,本次检测出的下降定时不在适当的经过时间范围内,因此,在步骤S168中,对于输入通道I(x)的检测信号,将错误判定结果存储于存储部24的规定空间。
然后,运算部20在步骤S169中将判定结果的通知信号SI发送到成型控制部12,再将判定结果通知到计算机装置4。
即,如果步骤S167的处理中OK判定结果被存储的话,则将判定OK的通知信号SI发送到成型控制部12,再将判定OK通知到计算机装置4。
另一方面,如果步骤S168的处理中错误判定结果被存储的话,那么将判定错误即不良判定的通知信号SI作为警报发送到成型控制部12,再将不良判定通知到计算机装置4。
每取得各检测值Ddet,就进行这样的图10处理,由此,作为对象的一个或多个输入通道的下降定时被检测出,进行其好坏判定。
以上,在图7、图8、图9、图10中示出了运算部20的处理的一例。虽然该例设为在树脂成型的一个周期实行中实时地进行经过时间判定、相对判定、下降定时判定的例子,但并不仅限于此。
对于在一个周期刚结束后或者再之后的时间点来进行的情况,可设为依次从存储部24中取得与监视对象的输入通道相关的检测值Ddet及时间值Tdet的记录数据,并同时进行图8、图9或图10的处理。
此外,如图6B所说明的那样,虽未示出对于各检测信息波形的下降定时大致一致的判定处理,但不必说将图8处理的所需要部分,通过对如图10那样地利用了阈值thDL的下降定时检测及利用了经过时间Ts2、Te2的判定加以变形,是可行的。
<定时检测信号输出处理>
测量设备1可将上升定时、下降定时通知到成型控制部12,作为通知信号SI。该处理例在图11中示出。
此外,图11中,因为步骤S101~S107与图7相同,所以回避重复说明。不过,在步骤S101的模式设定中选择定时通知模式。
在步骤S102中取得阈值thDH、阈值thDL。
该图11的处理例中,在从一个周期的成型开始到结束为止的期间,进行步骤S180、S190的监视。
步骤S180中,判定检测值Ddet是否为阈值thDH以上。检测值Ddet为阈值thDH以上的情况下,也就是说如果上升定时被检测出的话,则运算部20进至步骤S181,并输出作为上升定时检测信号的通知信号SI。又,在步骤S182中,将时间值Tdet作为检测出的上升定时来存储。
图12A示出上升定时的通知信号SI。
如之前所述,例如考虑压力传感器的检测信号的话,则上升定时为树脂材料刚充满型腔后的定时。
例如,成型控制部12直到树脂充满型腔为止,进行注入树脂的速度控制,在充满后进行如切换为压力控制那样的控制。为此,检测充满定时是必要的,而通过该通知信号SI,能够知晓该定时。因而,成型控制部12能够以适当的定时来实行从速度控制向压力控制的切换。
图11的步骤S190中,在已经观测到上升后,判定检测值Ddet是否为阈值thDL以下。
检测值Ddet为阈值thDL以下的情况下,也就是说如果下降定时被检测出的话,则运算部20进至步骤S191,并输出作为下降定时检测信号的通知信号SI。又,在步骤S192中,将时间值Tdet作为检测出的下降定时来存储。
图12B中示出下降定时的通知信号SI。
下降定时表示成型材料的温度下降、收缩。在温度、压力某种程度下降了的时间点,自模具10取出成型品,但这样一来,利用某个阈值thDL来检测出的下降定时可作为适于取出成型品的定时。
因此,例如成型控制部12,根据上升定时的通知信号SI,控制模具10的开关机构,打开模具10并进行成型品的取出。
像这样做的话,能够以最合适的定时来取出成型品。
即可设为,既没有过快取出而产生成型不良,也没有过慢取出而导致长时间的工序周期。
因此,由于成品率提高、一个工序周期时间的削减而实现制造效率的提高。
此外,图11的处理例中,设为上升定时通知和下降定时通知都进行,但根据模式选择,也可选择性地实行任一个。
又,可与图7中说明的判定处理同时进行上升定时通知、下降定时通知的处理,或者也可选择性地进行上升定时通知、下降定时通知的处理。
<总结及变形例>
以上的实施方式的测量设备1具有输入部21,输入部21具有多个输入通道I1~In,并能够同时输入配备于射出成型装置2的多个传感器的检测信号,射出成型装置2具有射出部11及模具10。又,测量设备1包括数据记录处理部20a和判定处理部20b,数据记录处理部20a将各输入通道中被输入的各时间点Tdet的检测值Ddet作为记录数据来存储;判定处理部20b对于一个或多个输入通道的检测信号,检测特定定时,并根据利用了检测出的特定定时的处理,求出射出成型状况的判定结果。
即,测量设备1设为,能够一边作为射出成型装置2(模具10、射出部11)中配备的各种传感器31、32例如压力传感器、温度传感器等的检测信号值的数据记录器来发挥作用,一边判定各种成型过程中的事件,进行成型品的良品/不良品的判定等。特别是可输入多个通道的检测信号,并且不仅利用了一个通道的检测信号的特定定时进行判定,而且可利用多个通道的检测信号的特定定时进行判定。
例如,在使用多型腔型的模具10、多浇口型的模具10的射出成型装置2中,各型腔/浇口中的温度、压力及其他各种状况,特别是这些检测信号的特定定时的偏差,对成型品的品质造成影响。又,模具10的温度、压力的下降曲线变动与成型品的品质相关。因此,相互比较它们,或比较是否位于规定时间轴范围内,可高效且高精度地实行成型品的好坏判定。
特别是在热可塑性树脂的射出成型中,基于多型腔型的模具的多腔适于量产效率的提高,又,多浇口型(多点浇口)的模具适于树脂材料的充填效率的提高。在这些情况下,各型腔、各浇口中的流入均衡性失去时,会有成型不良发生的情况。因而,根据特定定时的评价,可检测·管理这些不均衡,这在射出成型的生产管理上是非常有效的。
此外,对于一个或多个输入通道的检测信号检测特定定时,并通过利用了检测出的特定定时的处理来求出射出成型状况的判定结果的处理,可配合射出成型周期实时进行,也可利用记录数据在事后进行。因而,其既能在成型工程的实时监视中使用,也能以事后工序分析等目的来进行。
又,实施方式的测量设备1设为,作为经过时间判定,对于多个输入通道的检测信号,检测出检测值Ddet为阈值thDH以上的上升定时(第一定时),并进行多个通道的各自的上升定时是否在规定的第一时间点到第二时间点之间(经过时间Ts~Te之间)的判定(参照图8)。
例如,如果考虑在第一输入通道到第n输入通道中输入射出成型装置中同时进行树脂流入的n个部位的检测信号的话,则根据那些检测信号,本来大致同时的变化,例如检测信号值波形的上升应该会被观测到。将该上升定时作为检测信号为第一阈值以上的第一定时来检测出。虽然上升定时偏差存在各种主要原因,但定时偏差为成型品的好坏判定的指标。对于多个输入通道的检测信号,如果第一定时(上升定时)全部在第一时间点Ts到第二时间点Te之间的话,则表示各输入通道的上升定时一致,且表示在规定的经过时间范围内上升。也就是说,各检测信号的上升也相对一致,且在经过时间上也为良好的范围。由此,可监视各型腔、各浇口的状况的均衡性,可对各成型品进行比较严格的评价。
又,实施方式的测量设备1设为,作为相对判定,对于多个输入通道的检测信号,检测出检测值Ddet为阈值thDH以上的上升定时(第一定时),并进行多个通道的各自的上升定时的偏差宽度ΔTdH是否为规定的时间宽度(容许偏差宽度ΔTH)以内的判定(参照图9)。
例如,对于自树脂注入开始等的经过时间,不作为判定对象,对于多个输入通道的检测信号,如果第一定时(上升定时)的偏差在规定的时间宽度以内的话,则评价为各输入通道的各检测信号的波形的上升相对一致。由此,可监视各型腔、各浇口的状况的均衡性。在这里,例如自树脂注入开始等的经过时间因各种原因而有偏差。于是,会使经过时间的点反映于判定中,因而有时会发生尽管是良品也会被判定为不良品的情况。因此,对于经过时间的偏差不对成型品造成影响的情况,监视各检测信号的上升的相对一致。由此,适于随时间流逝的状况、环境的高精度的判定成为可能。
实施方式的测量设备1设为,检测出所输入的检测值Ddet为阈值thDL以下的下降定时(第二定时),并进行下降定时是否在规定的第一时间点到第二时间点之间(Ts1~Te1间)的判定(参照图10)。
例如,压力、温度的检测信号的下降定时是否位于规定的经过时间范围内就是判断是否以适当的检测信号的曲线来检测树脂材料的冷却过程、收缩过程等的。如果下降定时在适当的经过时间范围内,则可评价为成型品的树脂材料的冷却过程、收缩过程等以适当的状态变化,由此,适当的好坏判定成为可能。
这样的下降定时的监视作为与一个通道相关的每个周期的曲线监视也是有效的,又,对与多型腔型、多浇口型的模具相关的多个通道的均衡性监视也是有效的。
实施方式的测量设备1设为,根据检测上升定时(第一定时)或下降定时(第二定时)的情况,进行输出通知信号SI的处理(参照图11、图12)。
压力传感器、温度传感器等的检测信号的上升定时、下降定时可用于射出成型装置1的动作控制。因而,通过输出上升定时或下降定时的通知信号SI,能够用成型控制部12实行高效的动作控制。
以上,对本发明涉及的实施方式进行了说明,但本发明不应被限定为上述具体例,而是可以考虑到多样的变形例。
射出成型装置2的构成也可以考虑其多样性。测量设备1的构成也是一样的。
图7~图11所示的测量设备1的运算部20中处理例也不过是一个例子,也可以多样地考虑具体的处理例。
作为射出成型装置2所装载的传感器(模具内传感器31、射出部内传感器32),也可多样地考虑。即,除了基于压力传感器的射出部11内和模具10内的树脂材料的压力测量、基于温度传感器的检测信号的成型材料和模具表面温度的测量以外,测量设备1也可适用于多样的检测信号的测量。例如,基于光传感器等的检测信号的成型材料的流速测量、基于红外线传感器等的检测信号的流动前沿测量(例如,成型树脂到达型腔内规定位置为止的时间的测量)、基于位置传感器等的检测信号的封模时的模具彼此的位置偏差量的测量(开模量的测量)等,也适合应用于进行涉及射出成型的其他测量的情况。
<程序及存储媒体>
本发明的实施方式的程序是使测量设备1中的运算部20(微型计算机等运算处理装置)实行作为判定处理部20b的功能的程序。
实施方式的程序是例如使运算处理装置实行定时检测步骤和判定步骤的程序,该定时检测步骤对于测量设备1的多个输入通道的全部或一部分中输入的、配备于射出成型装置2的一个或多个传感器31、32检测信号,检测特定定时;该判定步骤根据利用了检测出的特定定时的处理,求出射出成型状况的判定结果。即,实施方式的程序是实行图7、图8、图9、图10的处理的程序。
通过这样的程序,本实施方式的测量设备1的制造变得容易。
然后,可预先将这样的程序存储于计算机装置等设备中内置的存储媒体、具有CPU的微型计算机内的ROM等。
又或者,可预先暂时或永久地收容(存储)于半导体存储器、存储卡、光盘、磁光盘、磁盘等可移动存储媒体。又,这样的可移动存储媒体可作为所谓的软件包来提供。
又,这样的程序除了从可移动存储媒体安装到个人计算机等以外,还可以从下载网站经由LAN、因特网等网络来下载。
又,通过将这样的实施方式的程序安装于计算机装置4,能使得计算机装置4具备测量设备1的功能。
例如,用连接器直接连接专用放大器3和计算机装置4。经由专用放大器3将多个输入通道的检测信号同时供给到计算机装置4。然后,在计算机装置4中,通过启动含有该程序的软件,用计算机装置4来实行图7、图8、图9、图10的处理。即,对于多个输入通道的全部或一部分中输入的、一个或多个传感器31、32的检测信号,检测特定定时,并根据利用了检测出的特定定时的处理,进行求出射出成型状况的判定结果的处理。由此,可利用个人计算机等计算机装置4来实现测量设备1。
Claims (5)
1.一种测量设备,包括:
输入部,其具有多个输入通道,能够同时输入配备于射出成型装置的多个传感器的检测信号;
数据记录处理部,其将向所述输入部的各输入通道输入的各时间点的检测信号值作为记录数据来存储;
判定处理部,其对于一个或多个输入通道的检测信号,检测特定定时,并根据利用了检测出的特定定时的处理求出射出成型状况的判定结果,
所述判定处理部对于多个输入通道的检测信号,检测出检测信号为第一阈值以上的上升定时作为所述特定定时,
判定检测出的所述上升定时的偏差宽度是否为规定的时间宽度以内,
根据输入通道的检测信号检测出检测信号成为第一阈值以上的所述上升定时,输出所述上升定时的通知信号使得所述射出成型装置从速度控制向压力控制切换,
检测出向所述输入部输入的检测信号成为第二阈值以下的下降定时作为所述特定定时,
判定所述下降定时是否在规定的第一时间点到第二时间点之间,
根据输入通道的检测信号检测出检测信号成为第二阈值以下的所述下降定时,输出所述下降定时的通知信号使得取出成型品。
2.根据权利要求1所述的测量设备,其中,
所述判定处理部对于多个输入通道的检测信号,检测出检测信号为阈值以上的上升定时作为所述特定定时,
判定多个通道的各个所述上升定时是否在规定的第一时间点到第二时间点之间。
3.一种测量设备的测量方法,包括:
定时检测步骤,其对于输入到测量设备的多个输入通道的全部或一部分的配备于射出成型装置的一个或多个传感器的检测信号检测特定定时;以及
判定步骤,其根据利用了检测出的特定定时的处理求出射出成型状况的判定结果,
所述判定步骤中,对于多个输入通道的检测信号,检测出检测信号为第一阈值以上的上升定时作为所述特定定时,
判定检测出的所述上升定时的偏差宽度是否在规定的时间宽度以内,
根据输入通道的检测信号检测出检测信号成为第一阈值以上的所述上升定时,输出所述上升定时的通知信号使得所述射出成型装置从速度控制向压力控制切换,
检测出检测信号成为第二阈值以下的下降定时作为所述特定定时,
判定所述下降定时是否在规定的第一时间点到第二时间点之间,
根据输入通道的检测信号检测出检测信号成为第二阈值以下的所述下降定时,输出所述下降定时的通知信号使得取出成型品。
4.根据权利要求3所述的测量设备的测量方法,其中,
所述判定步骤中,对于多个输入通道的检测信号,检测出检测信号为阈值以上的上升定时作为所述特定定时,
判定多个通道的各个所述上升定时是否在规定的第一时间点到第二时间点之间。
5.一种计算机存储媒体,其中存储有使运算处理装置实行如权利要求3或4所述的测量方法的程序。
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