CN111093935B - 运算处理装置、运算处理装置的运算方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明进行用于判定成形品良否的单位空间信息的设定。本技术中的运算处理装置具备：第一期间设定部，其确定监视开始时间点，并将从所述监视开始时间点起的规定期间设定为第一监视期间；第二期间设定部，其基于指定的分割数将所述第一监视期间分割为多个第二监视期间；积和运算部，其进行使用了测量时间点的良品制造时的所述检测信号与在各个所述第二监视期间中根据经过时间设定的系数的积和运算；以及单位空间信息设定部，其使用通过所述积和运算求出的值来设定所述第二监视期间中的成形品的监视处理所使用的单位空间信息。

Description

运算处理装置、运算处理装置的运算方法以及存储介质

技术领域

本技术涉及运算处理装置、运算处理装置的运算方法以及存储介质。详细而言，涉及生成用于由注射成形装置制造的成形品的良品判定的基准信息的技术领域。

背景技术

已知具有设置于注射成形装置的传感器和监视装置而构成的注射成形品质监控系统。注射成形品质监控系统能够通过上述传感器对设置于注射成形装置的模具内的树脂等成形材料的动作进行检测并将检测结果作为波形而实时输出到个人计算机等信息处理装置。通过注射成形品质监控系统能够监视基于传感器的检测信号的测量值并进行不良品的识别。作为注射成形品质监控系统，例如存在专利文献1所记载的注射成形品质监控系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-36975号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1中公开了如下技术：设置于注射成形装置的传感器(测压元件)检测模腔内的树脂的压力，并利用放大器装置对该传感器的检测信号进行采样。

在使用这样的注射成形品质监控系统进行不良品的识别时，用户需要根据自身的判断来设定成为监视对象的监视期间以及监视时机。因此，如果没有对注射成形品质监控系统的某种程度的经验，则有时难以设定适于进行不良品的识别的监视期间以及监视时机。

另外，针对使用注射成形品质监控系统的不良品的识别，期望提供精度更高的判别方法。

因此，本技术的目的在于，提供即使是对注射成形品质监控系统经验浅的用户也能够容易地设定监视期间以及监视时机并能够进行形品的良品判定的功能。

用于解决问题的手段

本技术所涉及的运算处理装置使用基于由注射成形装置所具备的传感器检测并输入至监视装置的一个或多个测量项目中的检测信号而得的积分值，生成用于良品判定的单位空间信息，所述运算处理装置具备：第一期间设定部，其确定监视开始时间点，并将从所述监视开始时间点起的规定期间设定为第一监视期间；第二期间设定部，其基于指定的分割数将所述第一监视期间分割为多个第二监视期间；积和运算部，其在各个所述第二监视期间中进行使用了测量时间点的良品制造时的所述检测信号与根据经过时间设定的系数的积和运算；以及单位空间信息设定部，其使用通过所述积和运算求出的值来设定所述第二监视期间中的成形品的监视处理所使用的单位空间信息。

即，在对每个第二监视期间进行使用了测量项目的检测信号与时间的积和运算时，使用根据经过时间设定的系数，由此对每个经过时间的积和值进行加权。

积和运算是用于将乘法运算的结果依次相加来计算积和值的运算。

在上述的本技术所涉及的运算处理装置中，可以考虑将所述系数的值设为随着所述第二监视期间内的时间的经过而变大的值。

由此，在计算第二监视期间内的各个规定期间的积和值时，进行使用了不同系数的加权。

在上述的本技术所涉及的运算处理装置中，可以考虑所述单位空间信息是为了计算将马氏距离平方后的值而使用的信息。

即，对用于将单位不同的多维的各测量项目的值替换为作为共同的一维的单位的单位空间信息进行设定。

在上述的本技术所涉及的运算处理装置中，可以考虑所述第一期间设定部将浇口密封(gate seal)期间设定为所述第一监视期间。

在将为了判定成形品的良否而使用的检测信号设为模具内的树脂压力的情况下等，优选将监视时机设定在浇口密封期间中。这是因为，浇口密封期间是填充于模具内的树脂固化之前的期间，因此是对成形品的品质的评价有用的部分，而就固化后的期间而言，有时意义不大。

在上述的本技术所涉及的运算处理装置中，可以考虑所述第一期间设定部使用所述检测信号到达所设定的规定的阈值的时间点来确定所述监视开始时间点。

若考虑压力传感器的检测信号，则其上升时机为在模具内刚充满成形材料之后的时机。因此，将该上升的时机确定为监视开始时间点。

在上述的本技术所涉及的运算处理装置中，可以考虑所述第一期间设定部将比所述检测信号到达所设定的规定的阈值的时间点早规定时间的时间点确定为所述监视开始时间点。

在树脂材料刚充满模腔后的时间点，检测出的值的每单位时间的上升的幅度大。因此，能够在某种程度上准确地检测充满了树脂材料的时机。

本技术所涉及的运算处理装置的运算方法，其是使用基于由注射成形装置所具备的传感器检测并输入至监视装置的一个或多个测量项目中的检测信号而得的积分值来生成用于良品判定的单位空间信息的运算处理装置用于执行以下处理的运算方法：第一期间设定处理，在所述第一期间设定处理中，确定监视开始时间点，并将从所述监视开始时间点起的规定期间设定为第一监视期间；第二期间设定处理，在所述第二期间设定处理中，基于指定的分割数将所述第一监视期间分割为多个第二监视期间；积和运算处理，在所述积和运算处理中，在各个所述第二监视期间中进行使用了测量时间点的良品制造时的所述检测信号与根据经过时间设定的系数的积和运算；以及单位空间信息设定处理，在所述单位空间信息设定处理中，使用通过所述积和运算求出的值来设定所述第二监视期间中的成形品的监视处理所使用的单位空间信息。

本技术所涉及的程序是使运算处理装置执行上述处理的程序。

发明效果

根据本技术，能够进行为了由注射成形装置制造的成形品的良否判定而使用的单位空间信息的设定。

附图说明

图1是实施方式的品质监控系统的说明图。

图2是实施方式的基于管理软件的显示画面的说明图。

图3是实施方式的监视装置的构成的说明图。

图4是实施方式的计算机装置的构成的说明图。

图5是实施方式所测量的波形数据的说明图。

图6是关于实施方式的积和运算的说明图。

图7是实施方式的单位空间信息设定处理的流程图。

图8是用于实施方式的良品判定的数据的说明图。

图9是实施方式的量产监视处理的流程图。

具体实施方式

以下，按照下面的顺序对实施方式进行说明。

<1.品质监控系统的构成>

<2.监视装置的构成>

<3.计算机装置的构成>

<4.品质监控系统的概要>

<5.单位空间设定处理>

<6.量产监视处理>

<7.总结以及变形例>

<8.程序以及存储介质>

<1.品质监控系统的构成>

以下，对本发明所涉及的实施方式进行说明。首先，对成为本发明的实施方式的包括监视装置1、注射成形装置2和个人计算机4的注射成形品质监控系统100(也简记为“品质监控系统100”)进行说明。

图1是表示品质监控系统100的构成概要的图。

如图所示，品质监控系统100具备监视装置1、注射成形装置2、专用放大器3、个人计算机4(以下也记作“计算机装置4”)。

注射成形装置2构成为具有：配置在规定位置的模具10；注射部11，其具备用于对模具10注射填充树脂材料的机构；以及成形控制部12，其对注射部11的注射动作、模具10的开闭动作等进行控制，并对一系列的注射成形动作进行执行控制。

模具10例如配置有上模、下模，例如通过设于注射部11的机构而使上模相对于配置于成形台内的下模进行开闭。在上模相对于下模闭合的状态下，例如通过注射部11的注射汽缸对设置于上模的浇口注入树脂材料，向模具10内的模腔填充树脂材料。然后在填充后，如果经过了所需的时间，则开放上模，从模腔取出树脂成形品。

在模具10内配置有模具内传感器31。该模具内传感器31例如是检测所填充的树脂材料的温度的温度传感器、检测树脂材料的压力的压力传感器等。

对于模具10的结构、类别没有特别限定，可以假定各种结构、类别。

在注射部11设置有针对模具10注入树脂材料的注入机构、合模机构、注射汽缸机构、注射马达等注射成形所需的机构。

另外，在注射部11设置有注射部内传感器32以及传感器用放大器33。作为注射部内传感器32，有检测注入过程的树脂材料的温度的温度传感器、检测压力的压力传感器、计算注入速度的位置传感器等。

在本实施方式中，注射部11的机构、结构、例如汽缸结构、合模机构的结构、流道结构、喷嘴结构、加热器配置、马达配置、材料投入机构等没有特别限定，可以是任意的结构/类别。

成形控制部12构成为具备例如具有ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)的微型计算机。

成形控制部12进行基于注射部11的各部分的驱动控制。例如进行注射马达控制、模具台动作控制、模具开闭机构的动作控制、喷嘴开闭机构的动作控制、加热器控制、材料投入动作控制等。由此，执行一系列的注射成形动作。

模具内传感器31的检测信号S1例如通过与注射成形装置2分体配置的专用放大器3转换为电压值。然后，作为转换为电压信号的检测信号Vs1而被供给至监视装置1。

注射部内传感器32的检测信号S2例如通过设置于注射部11内的传感器用放大器33而被转换为电压值。然后，作为转换为电压信号的检测信号Vs2被供给至监视装置1。

此外，虽然在此将两个检测信号表示为检测信号Vs1、Vs2，但检测信号Vs1是来自模具内传感器31的检测信号的总称，检测信号Vs2是来自注射部内传感器32的检测信号的总称。当然也假定作为模具内传感器31而配置多个传感器的情况、作为注射部内传感器32而配置多个传感器的情况。

因此，检测信号Vs1、Vs2不是表示仅双系统的检测信号，只是表示能够将模具内传感器31和注射部内传感器32中的任一者的检测信号都输入到监视装置1。

在监视装置1中准备有n通道的输入系统，能够同时输入n系统的检测信号。因此，可以将作为模具内传感器31的n个传感器的检测信号Vs1供给至监视装置1，也可以将作为射出部内传感器32的n个传感器的检测信号Vs2供给至监视装置1。进一步地，也可以将作为模具内传感器31和注射部内传感器32的各自的单系统或多系统的检测信号Vs1、Vs2分配到n通道而供给至监视装置1。

对监视装置1进行怎样的检测信号输入，只要根据实际的注射成形装置2、模具10的结构、类别、成形品、搭载传感器数量、欲执行的测量/监视的内容等适当决定即可。

另外，虽然未图示，但也有在注射成形装置2的周边设备例如冷却用的温度调节机、抽真空装置等中设置各种传感器的情况，也假定将这些传感器的检测信号供给至监视装置1。

监视装置1与成形控制部12之间能够进行各种通信。在图1中，作为通信之一，示出了从成形控制部12对监视装置1发送各种时机信号STM的情况、以及从监视装置1对成形控制部12发送通知信号SI的情况。

作为时机信号STM之一，例如有通知注射成形的一个周期的开始时机/结束时机的信号。监视装置1能够通过时机信号STM来检测基于一次注射的树脂注入的一个周期的成形期间，并进行其间的各种检测信号的记录、判定。

另外，作为其他的时机信号STM，可以考虑如后述那样表示合模期间的开始/结束的时机的信号、表示工序的转移时机的信号、或者表示控制方式(速度控制、压力控制)的切换时机的信号等。

来自监视装置1的通知信号SI是通知各种检测信息、判定信息的结果的信号。例如是推定成形不良等的异常判定时的警报通知、检测信号波形的上升时机/下降时机的通知等信号。成形控制部12能够根据这些内容的通知信号SI进行各种动作控制。

监视装置1所得到的温度、压力等的测量结果能够由通过有线或无线的通信路径US而与监视装置1连接的计算机装置4阅览。通信路径US例如通过LAN(Local AreaNetwork，局域网)电缆等来实现。

在计算机装置4中安装有用于对监视装置1所进行的各种检测信号的测量进行管理的管理软件。通过该管理软件，作业员等能够经由计算机装置4的显示器来阅览监视装置1所得到的测量结果。

另外，通过使用管理软件的设定，作业员等能够进行各种数值设定。

进一步地，能够使测量结果收录在计算机装置4中的HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Disk，固态硬盘)等规定的存储装置中。

图2表示通过管理软件而在计算机装置4的画面中提示的管理画面90的显示内容例。如图所示，在管理画面90中，能够通过波形表示基于各种传感器的检测信号的测量结果，并且表示各检测信号的规定的数值(例如峰值、积分值、上升时机值、下降时机值等)。另外，准备有供作业者进行各种设定输入的操作件。

<2.监视装置的构成>

图3表示监视装置1的内部构成。

在监视装置1中设置有运算部20、输入部21、A/D转换器22、缓冲器及IF部23、存储器部24。

输入部21能够对检测信号Vs1、Vs2进行n通道的输入。在图示的例子中，假定八通道输入，将输入通道表示为I1～I8。

输入到各输入通道I1～I8的检测信号Vs1、Vs2是如上所述地通过专用放大器3或传感器用放大器33将检测信息转换为电压电平而得的信号。

对通道I1～I8的全部或一部分输入检测信号Vs1或Vs2。即，能够将作为模具内传感器31、注射部内传感器32而配备于注射成形装置2的一个或多个传感器的检测信号同时分别输入至所需的通道。

A/D转换器22能够进行与输入通道数量相同数量的同时输入。因此，在图示的例子中是八通道输入的A/D转换器。

A/D转换器22将输入的各通道I1～I8的检测信号转换为与电压值相应的数字数据，并供给至缓冲器及IF部23。

缓冲器及IF部23总括地表示进行各通道I1～I8的检测信号向运算部20的交接、运算部20与外部设备(计算机装置4、成形控制部12)之间的通信数据的收发的部位。

例如，从A/D转换器22输出的同时输入的多通道的检测信号的数字数据(后述的检测值Ddet)由缓冲器及IF部23临时缓冲，并且作为各时间点的检测信息而与检测信号的采样时间点的时刻信息(后述的时间值Tdet)一起依次被传送到运算部20。

另外，来自运算部20的通知信号SI由缓冲器及IF部23从端子TM2发送到成形控制部12。另外，来自成形控制部12的各种时机信号STM从端子TM1被暂时收入到缓冲器及IF部23，并与时刻信息一起依次被传送到运算部20。

另外，运算部20与计算机装置4的各种信息通信经由缓冲器及IF部23并通过与端子TM3(例如LAN连接器端子)连接的通信路径US来执行。

运算部20例如由具有ROM、RAM、CPU的微型计算机构成。

在本实施方式中，运算部20进行将输入到输入部21的各输入通道中的各时间点的检测信号值作为日志数据存储于存储器部24的处理。

例如，进行对在A/D转换器22中被转换为数字值的各通道I1～I8的检测信号存储每个样本的值的处理。

另外，在基于注射成形装置2的监视期间内设定的每个监视时机，运算部20使用输入到输入部21的检测信号值进行评价值的计算。

进一步地，运算部20进行使用计算出的评价值求出注射成形状况的判定结果的处理。另外，进行与判定处理相应的通知信号SI的输出处理。

关于具有这些功能的运算部20的具体处理例将在后面叙述。

存储器部24总括地表示为例如作为ROM、工作存储器、非易失性存储器等的能够供运算部20使用的存储器区域。

存储器部24例如被用作基于运算部20的处理的日志数据的存储区域。另外，存储器部24被用作各种运算处理的工作区域。另外，存储器部24还被用作用于实现运算部20的各种处理的程序的保存区域。

<3.计算机装置的构成>

图4表示计算机装置4的内部构成。

计算机装置4的CPU41按照存储于ROM42中的程序或从存储部48载入到RAM43的程序来执行各种处理。在RAM43中还适当存储有CPU41在执行各种处理方面所需的数据等。

CPU41、ROM42以及RAM43经由总线44相互连接。该总线44上还连接有输入输出接口45。

在输入输出接口45上连接有：由键盘、鼠标、触摸面板等构成的输入部46；由显示器以及扬声器构成的输出部47，所述显示器由LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)、有机EL(Electroluminescence)面板等构成；由HDD、闪存装置等构成的存储部48；以及通信部49，其进行经由连接于端子TM3的通信路径US的与监视装置1的通信处理、经由因特网的通信。

在本实施方式中，CPU41特别具有作为第一期间设定部41a、第二期间设定部41b、积和运算部41c、单位空间信息设定部41d的功能。

第一期间设定部41a进行确定监视开始时间点并将从监视开始时间点起的规定期间设定为第一监视期间的处理。

另外，第二期间设定部41b进行基于指定的分割数将第一监视期间分割为多个第二监视期间的处理。

进一步地，积和运算部41c进行使用了测量时间点的良品制造时的检测信号和在各个第二监视期间中根据经过时间设定的系数的积和运算。

再进一步地，单位空间信息设定部41d进行使用通过积和运算求出的值来对第二监视期间中的成形品的监视处理所使用的单位空间信息进行设定的处理。

关于具有这些功能的CPU41的具体处理例将在后面叙述。

<4.品质监控系统的概要>

使用图5以及图6对在本实施方式的计算机装置4中执行的品质监控系统中的单位空间设定处理的概要进行说明。本实施方式的单位空间设定处理为以下处理：在一个成形周期内设定的每个监视对象期间(第二监视期间)，进行使用了检测信号和经过时间的积和运算处理，并使用通过该积和运算计算出的值来设定单位空间信息。单位空间信息是在计算成为成形品的良否判定用的基准的评价值时使用的信息。

图5中的A表示由作为模具内传感器31或注射部内传感器32的传感器检测出的检测信号的波形的例子。纵轴是检测值(Ddet)，横轴是时间。例如，实线的波形PR是压力传感器的检测值，虚线的波形TP是模具内温度。

它们是例如与一次注射的树脂注入相应的一个成形周期中的检测信号波形。时间点T0～T1是一个成形周期的期间。在该一个成形周期中，例如包括将模具10的上模和下模闭合的合模、通过注射部11的汽缸对模具10注入树脂材料的注射、填充后的保压、到成形固化为止的计量/冷却、开模、成形品的排出等各工序。

计算机装置4首先从一个成形周期的期间T0～T1中按照每个测量项目设定规定期间(第一监视期间)。作为测量项目，可以考虑树脂压力、树脂的流速、树脂温度、模具表面温度等为了评价成形品的品质所需的各种项目。

然后，从监视装置1获取在第一监视期间中设定的各个监视时机(例如X1、X2、X3)的检测信号。计算机装置4根据该检测信号设定单位空间信息，使用该单位空间信息计算用于良品判定的评价值。

作为用于计算单位空间信息的值，也可以考虑使用在对按照每个测量项目设定的第一监视期间进行分割而得的每个期间(第二监视期间)进行使用了检测信号的积和运算而求出的积和值。

例如在将第一监视期间设为Ts2～Te2的情况下，根据所指定的分割数设定第二监视期间α1～α4。然后，通过积和运算来计算每个第二监视期间的积和值，并使用该积和值来设定单位空间信息。

在此，对第二监视期间中的积和运算处理的详细情况进行说明。

在图6中的A中，作为某一测量项目的检测信号的波形的例子，示出了波形GP1以及波形GP2。波形GP1和波形GP2是在相同的测量项目中检测到的检测信号的波形。在图示的例子中，将波形GP1设为从良品检测到的波形(以下，也将波形GP1记作良品波形GP1)，将波形GP2设为从不良品检测到的波形(以下，也将波形GP2记作不良品波形GP2)。在图中，将到Ts0～Te0为止的期间设定为第二监视期间。在此，将从测量项目的测量开始时间点T0起经过了1秒的时间点设为Ts0，将从T0经过了2秒的时间点设定为Te0。

在图示的例子中，从第二监视期间的测量开始时间点Ts0起以0.2秒为单位设定测量时间点(A1～A5)。计算机装置4对根据在各时间点(A1～A5)计算出的检测值Ddet与测量间隔0.2秒的积所求出的值进行累积相加，由此计算每个第二监视期间的积和值SV1。在图6中的B中，示出了良品波形GP1的积和值SV1。能够通过使用这样的积和值SV1来设定单位空间信息。

然而，在上述情况下，即使在因每个某一时间点的检测值Ddet的值不同而使每个该时间点的积的值不同的情况下，作为第二监视期间整体的积的值的总和即积和值SV1的值有时也会相同。

例如，在图6中的B以及图6中的C中示出波形的形状不同的良品波形GP1和不良品波形GP2在第二监视期间的每个某一时间点(A1～A5)的积的值、其总和即积和值。图6中的B是良品波形GP1的数据，图6中的C是不良品波形GP2的数据。

根据图6中的B以及图6中的C，在良品波形GP1和不良品波形GP2中，在时间点A1、A2、A4、A5，各自的积的值不同。但是，两个波形的A1～A5的积和值SV1均为50.50，为相同的值。

这样，在根据检测值Ddet与测量间隔的积的总和来计算积和值SV1的情况下，即使是不同的波形，有时差异也无法表现为数值。即，存在无法作为数值来判别成形品中的良品与不良品的差异的情况。

因此，在本实施方式中，在每个第二监视期间进行使用了测量项目的检测信号与时间的积和运算时，通过乘以根据经过时间而设定的系数来进行以经过时间为单位的加权，从而计算积和值SV2。在本实施方式中，使用积和值SV2来设定单位空间信息。

图6中的D及图6中的E表示在进行了以经过时间为单位的加权的情况下的积的值及其积和值SV2。图6中的D是良品波形GP1的数据，图6中的E是不良品波形GP2的数据。

在此，在检测值Ddet和测量间隔的积的基础上，还将实际的经过时间设定为加权系数，并进一步乘以该系数，由此计算积和值SV2。

由此，即使检测值Ddet与测量间隔的积的值相同，也能够计算为因测量时间点而不同的值。

例如，比较图6中的B的时间点A1和图6中的C的时间点A5，检测值Ddet与测量间隔的积的值同为10.00。但是，若对图6中的D的时间点A1和图6中的E的时间点A5进行比较，则乘以加权系数后的值在时间点A1为10.00、在时间点A5为18.00这样被计算为不同的值。即，通过乘以加权系数，可以明确即使检测值Ddet与测量间隔的积相同，测量时间点也是不同的。

在本实施方式中，由于将实际的经过时间设为加权，因此加权系数的值成为随着在所述第二监视期间内的时间的经过而变大的值。例如，随着时间以A1→A2→A3→A4→A5的方式发生推进，加权系数的值以1.0→1.2→1.4→1.6→1.8的方式也发生变化。

通过对乘以这样的系数而得的积的值进行累积相加来计算积和值SV2，容易将不同波形的数据表现为数值。

例如，在良品波形GP1和不良品波形GP2中，在没有加权系数的状态下，如图6中的B和图6中的C所示，即使波形不同，积和值SV1也均为50.50，未产生作为数值的差异。另一方面，若使用基于经过时间的加权系数来计算积和值SV2，则图6中的D所示的良品波形GP1中的数值为70.80，图6中的E所示的不良品波形GP2中的数值为70.60。即，在良品波形GP1和不良品波形GP2中，作为数值而产生0.20的差。由此，能够将良品波形GP1和不良品波形GP2的波形不同的情况确认为数值。

在本实施方式中，计算机装置4使用计算出的积和值SV2来设定单位空间信息，并使用该单位空间信息计算用于良品判定的评价值。

在本实施方式中，作为计算评价值的方法，使用MT(Maharanobis Taguchi，马田)法。

在设备的制造条件参数包括多种多样的测量项目以及测量时机、且它们处于相互影响的关系的情况下，考虑到一个项目向不期望的方向变化的可能性，优选综合地监视制造条件参数所包括的全部项目。

在这样的情况下，在考虑了各维度的相关性的基础上，优选使用作为将相互影响的多个项目一维化的方法的MT法。

在MT法中，作为表示与成为基准的项目组的相似程度的评价值，使用将马氏距离平方后的值。关于马氏距离的详细情况将在后面叙述。

监视装置1使用由计算机装置4设定的单位空间信息来计算将马式距离平方后的值，使用该值进行成形品的良否判定。

<5.单位空间信息设定处理>

使用图5至图8对本实施方式的品质监控系统中的单位空间信息设定处理进行说明。

单位空间设定处理是如下处理：设定监视装置1执行后述的量产监视处理时的第一监视期间以及多个第二监视期间，对每个第二监视期间计算用于在成形品的品质评价中使用的信息即单位空间信息。单位空间信息设定处理由计算机装置4的CPU41进行。

首先，在图7的步骤S101中，CPU41从存储部48获取良品的一个成形周期中的每个测量项目的检测信号的数据。CPU41获取例如100个周期量的良品的检测信号数据。该检测信号数据是CPU41从进行了数据的测量的监视装置1获取并存储于存储部48的数据。

接下来，在步骤S102中，CPU41进行监视期间设定处理。即，CPU41将一个成形周期内的一部分期间设定为第一监视期间。由此，能够按照每个测量项目将对品质的评价有用的期间设定为第一监视期间。

可以多样地考虑第一监视期间的设定方法。例如，可以考虑将图5中的B所示的时间点Ts1～Te1的合模期间设定为第一监视期间。该期间是进行从合模到开模的多个工序的期间。即，仅将模具10闭合的期间设为第一监视期间。监视装置1通过作为时机信号STM之一而从成形控制部12获取图4中的B的波形的合模期间信号，从而获取该时间点Ts1～Te1的第一监视期间的检测值Ddet的值。

或者，如图5中的C所示，对判定波形的上升的阈值thDH以及判定下降的阈值thDL进行设定，监视压力传感器的波形PR。如上所述，压力传感器的检测信号的上升时机为树脂材料刚充满模腔后的时机。因此，能够监视压力传感器的检测值Ddet，并将该检测值Ddet成为阈值thDH以上的时间点判断为压力控制的开始时机(Ts2)。压力控制的结束时机是打开模具10前的时机，但例如也能够根据检测值Ddet的值、值的变化来判断压力控制的结束时机，例如将检测值Ddet成为阈值thDL以下的时间点设为结束时机(Te2)。由此，能够将时间点Ts2～Te2设定为第一监视期间。

在树脂材料刚充满模腔后的时机，检测值Ddet的每单位时间的上升的幅度大。因此，若设定阈值thDH，则能够以其时间点为基准来检测各种时机。

例如，通过检测比成为阈值thDH以上的时间点早规定时间的时间点，能够在某种程度上准确地检测出充满树脂材料的时机。即，从成为阈值thDH以上的时间点起倒过来算到充满树脂材料为止所花费的时间，由此能够确定树脂注入开始时间点。

因此，能够根据成为阈值thDH以上的时间点，将第一监视期间的开始时间点设定为成形周期中的树脂注入开始时间点。由此，无需从成形控制部12接收树脂注入开始时间点的信息，就能够仅根据接收到的检测信号数据来确定树脂注入开始时间点。

此外，能够设定为基准的时间点只要是检测值Ddet的每单位时间的变动幅度大的时间点即可，例如也可以将打开模具10前的时机且为检测值Ddet成为阈值thDL以下的时间点作为基准。

另外，也能够使用这些成为基准的时间点来确定其他测量项目中的各种时间点。

另外，也能够将浇口密封期间设定为第一监视期间。在该情况下，能够通过安装于注射成形装置2的模具10、所使用的树脂材料等来掌握浇口密封期间的具体的时间。因此，也可以仅预先设定判定波形的上升的阈值thDH，将压力传感器的检测值Ddet成为阈值thDH以上的时间点设为压力控制的开始时机，从而将经过了浇口密封期间后的时间点设定为第一监视期间的结束时机。

图5中的D将时间点Ts3～Te3、即在注射成形装置2中进行树脂注射的速度控制的期间设为第一监视期间。即，将监视注入速度的同时对基于汽缸的注入动作进行控制的期间设定为第一监视期间。

例如，成形控制部12在树脂充满模具10的模腔之前进行注入树脂的速度控制，在充满后进行切换为压力控制这样的控制。在该情况下，针对树脂注射的速度控制，有时希望得到仅在速度控制期间的评价值。

在这样的情况下，例如对判定波形的上升的阈值thDH进行设定，对压力传感器的波形PR进行监视。若考虑压力传感器的检测信号，则该检测信号的上升时机为树脂材料刚充满模腔后的时机。这是因为，在充满后进一步注入树脂，从而树脂被压缩而压力变高。

压力传感器的检测值Ddet在刚充满后急剧上升。因此，能够监视压力传感器的检测值Ddet，将其成为阈值thDH以上的时间点判断为充满时机(时间点Te3)，并将时间点Ts3～Te3的期间设定为第一监视期间。

监视装置1作为时机信号STM之一而从成形控制部12获取图5中的D的波形的速度控制期间信号，由此能够获取该时间点Ts3～Te3的期间的检测值Ddet的值。

以上，作为第一监视期间的测量而列举了三个例子，但可以考虑例如上述的各工序之一的期间、正在进行树脂流入的状态的期间、从成形品的取出到下一个周期的开始为止的期间等各种作为对象的期间。

另外，每个测量项目的第一监视期间可以是共同的，也可以是不同的期间。即，作为第一监视期间，能够针对每个测量项目设定在良品判定时能够计算有效的评价值的期间。

若在步骤S102中完成了第一监视期间的设定处理，则CPU41使处理进入步骤S103，获取分割数的设定信息。分割数的数值通过用户经由输入部46的输入操作来指定。可多样地考虑分割数的指定方法，可以指定过去输入的分割数的数值，也可以预先固定地设定分割数的数值。

在设定了第一监视期间之后，CPU41在步骤S104中进行基于所指定的分割数设定第二监视期间的处理。

第二监视期间是指为了计算在进行后述的量产监视处理中的良品判定时所使用的积和值SV2而设置的期间。能够针对每个测量项目的第一监视期间而分别设定第二监视期间。

例如在将分割数指定为4的情况下，在图5中的A以及图5中的C中，在将压力控制期间Ts2～Te2设为第一监视期间的压力传感器的波形PR中，以分割为四个区域的方式将α1、α2、α3、α4设定为第二监视期间。在此，以等间隔的方式设置监视期间开始时间点Ts2、成为分割的边界点的X1、X2、X3、以及监视期间结束时间点Te2。不仅针对树脂压力而且针对树脂的流速、树脂温度等其他测量项目也同样地进行设定。

此外，分割的边界点的设定可以考虑各种方式。例如，也可以考虑预先设定为了进行良品判定而有用的时机，并将边界点优先地分配给该时机。另外，也能够在对良品判定有用的时机的附近重点地设定边界点。

在设定了第二监视期间后，在步骤S105中，CPU41使用如图8中的A所示的在步骤S101中获取的良品制造时的检测信号的数据，提取设定的每个第二监视期间的检测信号数据组。

然后，在步骤S106中，CPU41对每个第二监视期间获取系数信息。该系数信息是在计算积和值SV2时使用的系数的信息。CPU41可以从存储部48获取预先存储的系数信息，也可以根据需要向监视装置1等外部设备进行系数信息的获取请求。另外，CPU41也可以计算与所设定的第二监视期间相应的系数值。

在步骤S107中，CPU41进行计算积和值SV2的处理。积和值SV2通过进行使用了测量项目的检测信号和经过时间、加权系数的积和运算来计算。例如，CPU41将对在第二监视期间内的各时间点检测出的检测值与各时间点之间的检测间隔的积乘以加权系数而得到的值计算为积和值SV2。

然后，在步骤S108中，CPU41求出所计算的积和值SV2时的每个第二监视期间的平均值、标准偏差，由此进行各自的检测信号数据的正态化。

之后，CPU41根据正态化后的检测信号数据组计算相关系数矩阵，求出所计算的相关系数矩阵的逆矩阵。此时，使用判定为良品用的基准值。基准值通过[(测量值)-(平均值)]/(标准偏差)来计算。

根据上述逆矩阵和任意的检测信号数据的二次形式，能够求出该数据的马氏距离(D值)。

在MT法中，使用将所计算的D值平方后的值(D2值)来进行所制造的成形品的良品判定。这是用于与变量的数量无关地将基准数据组的D值的均方调整为1左右的处置。D2值是使与良品数据的偏离数值化的值，其数值越接近1则越表示是良品。

通过这样的方式设定本实施方式中的单位空间信息。

之后，在步骤S109中，CPU41向监视装置1发送包括基准值的单位空间的设定信息，由此完成图7的单位空间信息设定处理。

此外，单位空间信息不仅能够基于第二监视期间的积和值SV2，还能够基于所设定的每个监视时机的检测信号数据组来设定。

在该情况下，CPU41在步骤S102中设定了第一监视期间之后，基于在步骤S103中指定的分割数，在步骤S104中进行设定监视时机的处理。

在此，监视时机是指进行成形品的制造工序内的良否判定的时机。在量产成形品前，监视装置1预先获取用于每个监视时机的良品判定的单位空间信息，基于该单位空间信息进行良品判定。

例如在将分割数指定为4的情况下，在图5中的A以及图5中的C中，在将压力控制期间Ts2～Te2设为监视期间的压力传感器的波形PR中，以分割为四个区域的方式将X1、X2、X3设定为监视时机。在此，以等间隔的方式设置监视期间开始时间点Ts2、X1、X2、X3、监视期间结束时间点Te2。不仅针对树脂压力而且针对树脂的流速、树脂温度等其他测量项目也同样地设定监视时机。

另外，监视时机的设定可以考虑各种方式。例如，也考虑预先设定对为了进行良品判定而有用的时机，将分割数优先地分配给该时机。另外，也能够在对良品判定有用的时机的附近重点地设定监视时机。

之后，在步骤S105中，CPU41使用如图8中的A所示的在步骤S101中获取的良品制造时的检测信号的数据，提取所设定的每个监视时机的检测信号数据组。

然后，在步骤S108中，CPU41通过求出所提取的检测信号数据组的每个监视时机的平均值、标准偏差来进行各自的检测信号数据的正态化，由此设定单位空间信息。

<6.量产监视处理>

使用图8以及图9对本实施方式中的量产监视处理进行说明。

量产监视处理基于在单位空间信息设定处理中所设定的单位空间信息进行成形品的良品判定。量产监视处理由监视装置1的运算部20进行。

此外，以下的处理例如为在树脂成形的一个成形周期执行中实时地进行评价值(D2值)运算以及判定的例子。另外，运算部20针对多个输入通道I1～I8的检测信号，对每个测量项目分别并行地(作为实际的处理可以是分时地)进行图9的处理。

首先，在图9的步骤S201中，运算部20从监视装置1获取良品的一个成形周期中的每个测量项目的检测信号的数据。然后，在步骤S202中，运算部20提取如图8中的B所示的每个产品的各个测量项目中的每个第二监视期间的检测信号。

之后，在步骤S203中，运算部20提取从计算机装置4获取的良品的单位空间信息。然后，在步骤S204中，运算部20使用所提取的各测量项目中的在第二监视期间计算出的积和值SW2和该单位空间信息，如图8中的B所示那样计算MT法中的马氏距离(D值)。然后，通过对马氏距离进行平方而计算D2值。

然后，在步骤S205中，运算部20进行使用了D2值的良否判定。例如，使用根据单位空间信息导出的阈值thEH、thEL，确认D2值是否满足thEH≥D2值≥thEL。

如果满足该判定条件，则作为OK判定而从步骤S205进入步骤S206，将判定OK的通知信号SI发送到成形控制部12，另外向计算机装置4通知判定OK。

此外，在该阶段将判定OK这样的判定结果信息与本次的成形周期的识别信息(是第几个周期的信息)一起作为日志数据进行存储。

之后，在步骤S207中，运算部20判定是否继续监视，在继续的情况下使处理进入步骤S201，以下进行同样的处理。另外，在不继续的情况下，结束图9的处理。

另一方面，若不满足thEH≥D2值≥thEL的判定条件，则作为错误判定而从步骤S205进入步骤S208，将判定错误的通知信号SI(警报信号)发送到成形控制部12，另外在步骤S209中，向计算机装置4通知判定错误。

此外，可以在该阶段将判定错误(成形不良)这样的判定结果信息与本次的成形周期的识别信息一起作为日志数据存储于存储器部24。

通过如以上那样进行运算部20的处理，进行一个成形周期内的指定期间中的D2值的生成、基于D2值的良否判定。

<7.总结以及变形例>

以上的实施方式的计算机装置4(运算处理装置)使用基于由注射成形装置2所具备的传感器检测并输入至监视装置1的一个或多个测量项目中的检测信号而得的积分值，生成用于良品判定的单位空间信息。另外，计算机装置4具备：第一期间设定部41a，其确定监视开始时间点(Ts)，并将从监视开始时间点(Ts)起的规定期间(Ts～Te)设定为第一监视期间；第二期间设定部41b，其基于指定的分割数将第一监视期间分割为多个第二监视期间(α1～αn)；积和运算部41c，其进行使用了测量时间点的良品制造时的检测信号和在各个第二监视期间中根据经过时间所设定的系数的积和运算(图7的步骤S107)；以及单位空间信息设定部41d，其使用通过积和运算求出的值(积和值SV2)来设定第二监视期间中的成形品的监视处理所使用的单位空间信息。

即，通过至少设定监视开始时间点以及监视期间的分割数，自动地设定第二监视期间。另外，基于所获取的良品制造时的积和值SV2，对每个第二监视期间分别设定成形品的监视处理所使用的单位空间信息。

在此，在进行使用了测量项目的检测信号与时间的积和运算时，通过使用对每个第二监视期间根据经过时间所设定的系数，从而对每个经过时间的积的值进行加权。

由此，虽然检测值Ddet与测量间隔的积的值的总和相同，但能够将每个波形不同的检测信号数据的差异表示为数值。由此，良品波形与不良品波形的差分变得更明确，能够提高良品判定的精度。通过使用这样的积和值，能够设定用于良品判定的更有用的单位空间信息。

通过进行以上的处理，能够更准确容易地进行用于注射成形装置2的成形周期的动作、成形品的良否判定的准备(设定)。

此外，在本实施方式中，对第二监视期间的加权系数的值沿着时间轴逐渐增加的例子进行了说明，但加权系数的值也可以沿着时间轴逐渐降低。即，通过使加权系数沿着时间轴变化，能够计算对良品判定有用的积和值。

另外，可以考虑将积和值SV2的计算中使用的系数的值设为第二监视期间内的随着时间的经过而变大的值。

由此，在第二监视期间内的每个规定期间的积和值的计算时，进行使用了不同系数的加权。由此，在进行良品判定时，能够设定更有用的单位空间信息。

另外，通过越接近第二监视期间的结束时间点将系数设为越大的值，能够设定更优的单位空间信息，从而能够进行精度更高的良品判定。

另外，可以考虑单位空间信息是为了计算将马氏距离平方后的值而使用的信息。即，对用于将单位不同的多维的各测量项目的值替换为作为共同的一维的单位的单位空间信息进行设定。

由此，在成形品的良否判定中，能够发现即使测量项目全部满足标准但作为成形品整体仍有不良品的可能性的产品。因此，能够进一步提高成形品的良否判定的精度。

另外，计算机装置4的第一期间设定部41a进行将浇口密封期间设定为监视期间的处理。

在将为了判定成形品的良否而使用的检测信号设为模具内的树脂压力的情况下等，优选将监视时机设定为浇口密封期间中。这是因为，浇口密封期间是填充于模具内的树脂固化之前的期间，因此是对成形品的品质的评价有用的部分，而就固化后的期间而言，有时意义不大。

在进行使用了测量项目中的树脂压力的检测信号的成形品的良品判定时，将作为对品质评价有用的期间的浇口密封期间设定为监视期间，由此能够将对成形品的评价带来较大影响的时间点作为监视时机。由此，能够进行精度更高的良品判定。

另外，计算机装置4的第一期间设定部41a进行使用检测信号到达所设定的规定的阈值(thDH)的时间点来确定监视开始时间点(Ts)的处理。

若考虑压力传感器的检测信号，则该检测信息的上升时机为在模具内刚充满成形材料后的时机。因此，将该上升的时机确定为监视开始时间点。

由此，即使用户未设定具体的监视开始时间，也能够仅通过预先设定阈值来确定监视开始时间点。因此，能够实现用户的便利性的提高。

另外，计算机装置4的第一期间设定部41a进行将比检测信号到达所设定的规定的阈值(thDH)的时间点早规定时间的时间点确定为监视开始时间点(Ts)的处理。即，从比压力传感器的检测信号的上升时机早规定期间起开始成形品的监视。

在树脂材料刚充满模腔后的时间点，检测值Ddet的每单位时间的上升幅度大。因此，能够在某种程度上准确地检测充满树脂材料的时机。

由此，无需从成形控制部12接收树脂注入开始时间点的信息，就能够仅根据接收到的检测信号数据来确定树脂注入开始时间点。

另外，本发明并不限定于上述具体例，可考虑多种变形例。

可多样地考虑注射成形装置2的构成。监视装置1以及计算机装置4的构成也相同。

也可以通过监视装置1的运算部20进行图7的处理。在该情况下，监视装置1成为权利要求中所说的运算处理装置。

图7所示的计算机装置4的CPU41的处理例只不过是一个例子，可多样地考虑具体的处理例。另外，关于图8所示的监视装置1的运算部20的处理例也相同。

作为搭载于注射成形装置2的传感器(模具内传感器31、注射部内传感器32)，可以多样地进行考虑。即，监视装置1除了能够应用于压力传感器所进行的注射部11内、模具10内的树脂材料的压力测量、基于温度传感器的检测信号的成形材料、模具表面温度的测量以外，也能够应用于多种检测信号的测量。例如也能够适当地应用于基于光传感器等的检测信号的成形材料的流速测量、基于红外线传感器等的检测信号的流动前沿测量(例如成形树脂到达模腔内的规定位置为止的时间的测量)、基于位置传感器等的检测信号的闭模时的模具彼此的位置偏移量的测量(开模量的测量)等这样的进行注射成形所涉及的其他测量的情况下的各种传感器的检测信号。

<8.程序以及存储介质>

本发明的实施方式的程序是使计算机装置4中的CPU41(微型计算机等运算处理装置)执行作为第一期间设定部41a、第二设定部41b、积和运算部41c、单位空间信息设定部41d的功能的程序。

实施方式的程序是用于使基于由注射成形装置所具备的传感器检测并输入至监视装置的一个或多个测量项目中的检测信号而得的积分值来生成良品判定用的单位空间信息的运算处理装置执行以下处理的程序：第一期间设定处理，在第一期间设定处理中，确定监视开始时间点，并将从所述监视开始时间点起的规定期间设定为第一监视期间；第二期间设定处理，在第二期间设定处理中，基于指定的分割数将所述第一监视期间分割为多个第二监视期间；积和运算处理，在积和运算处理中，进行使用了测量时间点的良品制造时的所述检测信号与在各个所述第二监视期间中根据经过时间所设定的系数的积和运算；单位空间信息设定处理，在单位空间信息设定处理中，使用通过所述积和运算求出的值来设定所述第二监视期间中的成形品的监视处理所使用的单位空间信息。即，其是使运算处理装置执行图7的处理的程序。

通过这样的程序，本实施方式的计算机装置4的制造变得容易。

而且，这样的程序能够预先存储于计算机装置4等设备中内置的存储介质、具有CPU的微型计算机内的ROM等中。或者，也可以临时或永久地保存(存储)在半导体存储器、存储卡、光盘、磁光盘、磁盘等移动存储介质中。另外，这样的移动存储介质可以作为所谓的程序包软件来进行提供。

另外，这样的程序除了从移动存储介质安装到个人计算机等之外，还能够从下载网站经由LAN、因特网等网络下载。

另外，通过在计算机装置4中安装使这样的实施方式的监视装置1进行执行的程序，计算机装置4也能够具备监视装置1的功能。

例如，通过连接器对专用放大器3和计算机装置4进行直接连接。经由专用放大器3向计算机装置4供给一个或多个输入通道的检测信号。然后，在计算机装置4中启动包括该程序的软件，由此在计算机装置4中执行图6的处理。即，获取传感器(31、32)的检测信号，使用被设为基于注射成形装置2的一个成形周期的期间内的一部分期间的、指定期间中的检测信号值(检测值Ddet)来进行评价值的计算，并进行使用评价值求出注射成形状况的判定结果的处理。由此，能够使用个人计算机等计算机装置4来实现监视装置1。

附图标记说明

1：监视装置；2：注射成形装置；4：计算机装置；41a：第一期间设定部；41b：第二期间设定部；41c：积和运算部；41d：单位空间信息设定部。

Claims (8)

1.一种运算处理装置，其使用基于由注射成形装置所具备的传感器检测并输入至监视装置的一个或多个测量项目中的检测信号而得的积分值，生成用于良品判定的单位空间信息，其中，所述运算处理装置具备：

第一期间设定部，其确定监视开始时间点，并将从所述监视开始时间点起的预定期间设定为第一监视期间；

第二期间设定部，其基于指定的分割数将所述第一监视期间分割为多个第二监视期间；

积和运算部，其在各个所述第二监视期间中进行使用了测量时间点的良品制造时的所述检测信号与根据经过时间设定的系数的积和运算；以及

单位空间信息设定部，其使用通过所述积和运算求出的值来设定所述第二监视期间中的成形品的监视处理所使用的单位空间信息。

2.根据权利要求1所述的运算处理装置，其中，所述系数的值设为随着所述第二监视期间内的时间的经过而变大的值。

3.根据权利要求1或2所述的运算处理装置，其中，所述单位空间信息是为了计算将马氏距离平方后的值而使用的信息。

4.根据权利要求1所述的运算处理装置，其中，所述第一期间设定部将浇口密封期间设定为所述第一监视期间。

5.根据权利要求1所述的运算处理装置，其中，所述第一期间设定部使用所述检测信号到达所设定的规定的阈值的时间点来确定所述监视开始时间点。

6.根据权利要求5所述的运算处理装置，其中，所述第一期间设定部将比所述检测信号到达所设定的规定的阈值的时间点早规定时间的时间点确定为所述监视开始时间点。

7.一种运算方法，其是使用基于由注射成形装置所具备的传感器检测并输入至监视装置的一个或多个测量项目中的检测信号而得的积分值来生成用于良品判定的单位空间信息的运算处理装置用于执行以下处理的运算方法：

第一期间设定处理，在所述第一期间设定处理中，确定监视开始时间点，并将从所述监视开始时间点起的预定期间设定为第一监视期间；

第二期间设定处理，在所述第二期间设定处理中，基于指定的分割数将所述第一监视期间分割为多个第二监视期间；

积和运算处理，在所述积和运算处理中，在各个所述第二监视期间中进行使用了测量时间点的良品制造时的所述检测信号与根据经过时间设定的系数的积和运算；以及

单位空间信息设定处理，在所述单位空间信息设定处理中，使用通过所述积和运算求出的值来设定所述第二监视期间中的成形品的监视处理所使用的单位空间信息。

8.一种存储介质，该存储介质存储有程序，该程序是用于使使用基于由注射成形装置所具备的传感器检测并输入至监视装置的一个或多个测量项目中的检测信号而得的积分值来生成用于良品判定的单位空间信息的运算处理装置执行以下处理的程序：

第一期间设定处理，在所述第一期间设定处理中，确定监视开始时间点，并将从所述监视开始时间点起的预定期间设定为第一监视期间；

第二期间设定处理，在所述第二期间设定处理中，基于指定的分割数将所述第一监视期间分割为多个第二监视期间；

积和运算处理，在所述积和运算处理中，在各个所述第二监视期间中进行使用了测量时间点的良品制造时的所述检测信号与根据经过时间设定的系数的积和运算；以及

单位空间信息设定处理，在所述单位空间信息设定处理中，使用通过所述积和运算求出的值来设定所述第二监视期间中的成形品的监视处理所使用的单位空间信息。

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