CN107649774A - 定子铁芯扣片智能焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种定子铁芯扣片智能焊接装置，包括机身，机身的顶部两端分别设置有横向导轨，横向导轨上安装有横向移动支架，两个横向导轨之间设置有两跟滚动轴，机身底部安装有定子铁芯转动伺服电机，横向移动支架的内侧设置有纵向导轨，纵向导轨上安装有纵向移动支架，纵向移动支架上并排设置有压料头座和焊接头座，机身的两端分别安装有横向移动支架伺服电机，横向移动支架的顶部均安装有纵向移动支架伺服电机，滚动轴的两侧分别设有上料架和下料架。本发明焊接过程自动化程度高，减少了人工参与，省时省力，提高了工作效率，且采用了中频点焊机焊接头，焊接过程无需使用药皮，起到了环保的效果。

Description

定子铁芯扣片智能焊接装置
技术领域
本发明涉及一种定子铁芯扣片智能焊接装置。
背景技术
定子铁芯在制造过程中，需要对定子铁芯上的一圈扣片进行焊接，将扣片的两端与定子铁芯两端的压圈焊接在一起，通常的焊接方法是将定子铁芯放置在地上，通过人工进行逐条焊接，焊接完一端后，多人合力将定子铁芯翻到另一端，再次逐条焊接，效率较低，且由于定子铁芯重量很大，焊接过程中，对于定子铁芯的转动较为困难，整个焊接过程费时费力。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种解决了上述问题的，焊接过程自动化程度高，减少了人工参与，省时省力，提高了工作效率的定子铁芯扣片智能焊接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：定子铁芯扣片智能焊接装置包括机身，机身的顶部两端分别设置有横向导轨，横向导轨上安装有横向移动支架，两个横向导轨之间设置有两跟滚动轴，两跟滚动轴并排设置，设置方向与横向导轨的设置方向相同，机身底部安装有定子铁芯转动伺服电机，定子铁芯转动伺服电机的输出轴上连接有伺服电机齿轮，伺服电机齿轮与过桥轮啮合，过桥轮与滚动轴轮啮合，滚动轴轮设置在滚动轴的一端，滚动轴上放置有定子铁芯；
横向移动支架的内侧设置有纵向导轨，纵向导轨上安装有纵向移动支架，纵向移动支架上并排设置有压料头座和焊接头座，压料头座的内侧安装有压料头，压料头上横向开有凹槽，焊接头座的内侧安装有焊接头连接杆，焊接头连接杆上安装有中频点焊机焊接头，中频点焊机焊接头位于压料头的凹槽内；
机身的两端分别安装有横向移动支架伺服电机，横向移动支架的顶部均安装有纵向移动支架伺服电机，横向移动支架伺服电机与对应的横向移动支架相连接，纵向移动支架伺服电机与对应的纵向移动支架相连接；
滚动轴的两侧分别设有上料架和下料架，上料架的进料端为内凹式结构，内凹式结构的底部设有开口，上料架底部安装有纵向设置的上料顶出油缸，上料顶出油缸位于开口位置处，上料架的出料端为斜面式结构，靠近定子铁芯的一端为低端，下料架为内凹式结构，两根滚动轴之间的位置处的底部设置有下料顶出油缸，下料顶出油缸安装在机身上。
上料顶出油缸、下料顶出油缸均由液压站提供动力。整个装置的电气控制由电控柜完成。
所述的上料架和下料架为框架式结构。在保证强度的情况下，可以降低制作成本。
所述的横向移动支架伺服电机与横向移动支架优选通过滚珠丝杠相连接，纵向移动支架伺服电机与纵向移动支架优选通过滚珠丝杠相连接。
所述的上料顶出油缸和下料顶出油缸的活塞杆的顶端均安装有顶部为斜面的顶出块，斜面的倾斜角度均为向出料方向倾斜。便于顶出定子铁芯。
所述的压料头座为液压式压料头座，焊接头座为液压式焊接头座。采用液压式结构，可以连接至液压站，通过各自的活塞杆带动压料头和中频点焊机焊接头活动，可以更好的找到焊接位置。
使用原理为：
使用时，先将需要进行扣片焊接的定子铁芯，通过吊装等方式，放在上料架的进料端，随后通过上料顶出油缸，将定子铁芯顶起，使其向上料架的出料端翻转，经出料端后滑落至两跟滚动轴之间位置处，此时，通过横向移动支架伺服电机带动横向移动支架移动，并通过纵向移动支架伺服电机带动纵向移动支架移动，使得两个中频点焊机焊接头分别位于定子铁芯的某一条扣片的两端位置处，压料头压紧扣片，中频点焊机焊接头连接至中频点焊机，即可进行焊接操作，将扣片的两端同时进行焊接，完成一条扣片的焊接后，定子铁芯转动伺服电机启动，经过伺服电机齿轮、过桥轮和滚动轴轮的传导后，带动滚动轴转动，从而带动定子铁芯转动，提前设定好转动角度，使得转动完成后，下一条扣片自动对准中频点焊机焊接头。如此反复，即可完成对定子铁芯所有扣片的焊接。焊接完成后，通过下料顶出油缸，将定子铁芯顶出至下料架上即可。
焊接时，压料头压紧扣片，作为焊接时的负极，中频点焊机焊接头作为焊接时的正极。
本发明所具有的有益效果是：本发明通过设置的上料架，可以方便的将定子铁芯上料至滚动轴位置处，随后通过设置的横向和纵向移动机构，使得中频点焊机焊接头位于定子铁芯的某一条扣片的位置处，即可进行焊接，焊接后定子铁芯转动伺服电机可带动定子铁芯转动，即可方便的进行下一条扣片的焊接，直至完成对定子铁芯所有扣片的焊接，焊接过程自动化程度高，减少了人工参与，省时省力，提高了工作效率，且采用了中频点焊机焊接头，焊接过程无需使用药皮，起到了环保的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A部的放大结构示意图；
图3是本发明的主视结构示意图；
图4是图3的B-B剖视结构示意图。
图中：1、机身；2、横向导轨；3、横向移动支架；4、滚动轴；5、定子铁芯转动伺服电机；6、伺服电机齿轮；7、过桥轮；8、滚动轴轮；9、定子铁芯；10、纵向导轨；11、纵向移动支架；12、压料头座；13、焊接头座；14、压料头；15、焊接头连接杆；16、横向移动支架伺服电机；17、纵向移动支架伺服电机；18、上料架；19、下料架；20、上料顶出油缸；21、下料顶出油缸；22、顶出块；23、扣片；24、中频点焊机焊接头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1-4所示，定子铁芯扣片智能焊接装置包括机身1，机身1的顶部两端分别设置有横向导轨2，横向导轨2上安装有横向移动支架3，两个横向导轨2之间设置有两跟滚动轴4，两跟滚动轴4并排设置，设置方向与横向导轨2的设置方向相同，机身1底部安装有定子铁芯转动伺服电机5，定子铁芯转动伺服电机5的输出轴上连接有伺服电机齿轮6，伺服电机齿轮6与过桥轮7啮合，过桥轮7与滚动轴轮8啮合，滚动轴轮8设置在滚动轴4的一端，滚动轴4上放置有定子铁芯9；
横向移动支架3的内侧设置有纵向导轨10，纵向导轨10上安装有纵向移动支架11，纵向移动支架11上并排设置有压料头座12和焊接头座13，压料头座12的内侧安装有压料头14，压料头14上横向开有凹槽，焊接头座13的内侧安装有焊接头连接杆15，焊接头连接杆15上安装有中频点焊机焊接头24，中频点焊机焊接头24位于压料头14的凹槽内；
机身1的两端分别安装有横向移动支架伺服电机16，横向移动支架3的顶部均安装有纵向移动支架伺服电机17，横向移动支架伺服电机16与对应的横向移动支架3通过滚珠丝杠相连接，纵向移动支架伺服电机17与对应的纵向移动支架11通过滚珠丝杠相连接；
滚动轴4的两侧分别设有上料架18和下料架19，上料架18的进料端为内凹式结构，内凹式结构的底部设有开口，上料架18底部安装有纵向设置的上料顶出油缸20，上料顶出油缸20位于开口位置处，上料架18的出料端为斜面式结构，靠近定子铁芯9的一端为低端，下料架19为内凹式结构，两根滚动轴4之间的位置处的底部设置有下料顶出油缸21，下料顶出油缸21安装在机身1上。
上料架18和下料架19为框架式结构。
上料顶出油缸20和下料顶出油缸21的活塞杆的顶端均安装有顶部为斜面的顶出块22，斜面的倾斜角度均为向出料方向倾斜。
压料头座12为液压式压料头座，焊接头座13为液压式焊接头座。
使用原理为：
使用时，先将需要进行扣片焊接的定子铁芯9，通过吊装等方式，放在上料架18的进料端，随后通过上料顶出油缸20，将定子铁芯9顶起，使其向上料架18的出料端翻转，经出料端后滑落至两跟滚动轴4之间位置处，此时，通过横向移动支架伺服电机16带动横向移动支架3移动，并通过纵向移动支架伺服电机17带动纵向移动支架11移动，使得两个中频点焊机焊接头24分别位于定子铁芯9的某一条扣片23的两端位置处，压料头14压紧扣片23，中频点焊机焊接头24连接至中频点焊机，即可进行焊接操作，将扣片23的两端同时进行焊接，完成一条扣片23的焊接后，定子铁芯转动伺服电机5启动，经过伺服电机齿轮6、过桥轮7和滚动轴轮8的传导后，带动滚动轴4转动，从而带动定子铁芯9转动，提前设定好转动角度，使得转动完成后，下一条扣片23自动对准中频点焊机焊接头24。如此反复，即可完成对定子铁芯9所有扣片23的焊接。焊接完成后，通过下料顶出油缸21，将定子铁芯9顶出至下料架19上即可。

Claims (5)

1.一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：包括机身(1)，机身(1)的顶部两端分别设置有横向导轨(2)，横向导轨(2)上安装有横向移动支架(3)，两个横向导轨(2)之间设置有两跟滚动轴(4)，两跟滚动轴(4)并排设置，设置方向与横向导轨(2)的设置方向相同，机身(1)底部安装有定子铁芯转动伺服电机(5)，定子铁芯转动伺服电机(5)的输出轴上连接有伺服电机齿轮(6)，伺服电机齿轮(6)与过桥轮(7)啮合，过桥轮(7)与滚动轴轮(8)啮合，滚动轴轮(8)设置在滚动轴(4)的一端，滚动轴(4)上放置有定子铁芯(9)；
横向移动支架(3)的内侧设置有纵向导轨(10)，纵向导轨(10)上安装有纵向移动支架(11)，纵向移动支架(11)上并排设置有压料头座(12)和焊接头座(13)，压料头座(12)的内侧安装有压料头(14)，压料头(14)上横向开有凹槽，焊接头座(13)的内侧安装有焊接头连接杆(15)，焊接头连接杆(15)上安装有中频点焊机焊接头(24)，中频点焊机焊接头(24)位于压料头(14)的凹槽内；
机身(1)的两端分别安装有横向移动支架伺服电机(16)，横向移动支架(3)的顶部均安装有纵向移动支架伺服电机(17)，横向移动支架伺服电机(16)与对应的横向移动支架(3)相连接，纵向移动支架伺服电机(17)与对应的纵向移动支架(11)相连接；
滚动轴(4)的两侧分别设有上料架(18)和下料架(19)，上料架(18)的进料端为内凹式结构，内凹式结构的底部设有开口，上料架(18)底部安装有纵向设置的上料顶出油缸(20)，上料顶出油缸(20)位于开口位置处，上料架(18)的出料端为斜面式结构，靠近定子铁芯(9)的一端为低端，下料架(19)为内凹式结构，两根滚动轴(4)之间的位置处的底部设置有下料顶出油缸(21)，下料顶出油缸(21)安装在机身(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：所述的上料架(18)和下料架(19)为框架式结构。
3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：所述的横向移动支架伺服电机(16)与横向移动支架(3)通过滚珠丝杠相连接，纵向移动支架伺服电机(17)与纵向移动支架(11)通过滚珠丝杠相连接。
4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：所述的上料顶出油缸(20)和下料顶出油缸(21)的活塞杆的顶端均安装有顶部为斜面的顶出块(22)，斜面的倾斜角度均为向出料方向倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：所述的压料头座(12)为液压式压料头座，焊接头座(13)为液压式焊接头座。
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