CN107649415A - 一种太阳能电池片人工分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能电池片人工分拣装置，包括传送带、人工操作机构以及分拣放置机构；人工操作机构，包括安装架、移动板、电吸盘以及吸盘开关，且吸盘开关设置于移动板一端；分拣放置机构设置有两组，分别设置于安装架与传送带之间、以及传送带末端；分拣放置机构，包括分拣板、电动推杆、光发射机以及光接收机。本发明通过人工操作装置对电池片进行分拣，避免了在分拣时对电池片的过多接触，从而避免了对电池片的污染，而且分拣放置机构的设置，一方面可以很好的对分拣后的电池片进行堆放，另一方面可以很好的防止电池片在堆放时由于下落距离过长造成电池片的破损，十分有效，十分值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及电池片处理装置技术领域，具体为一种太阳能电池片人工分拣装置。
背景技术
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，在太阳能电池的制造工艺流程中，经过组件产线传送，依次完成加湿房、组件、上料conveyor、I-V测试、贴标签、EL测试、下料conveyor等工序。在现有技术太阳能电池制造工艺流程中，太阳能电池组件需要经过多重检测，并根据检测结果将电池片进行分拣，选别良品，因此，电池组件分拣设备是电池片制作过程中的重要组成部分。
目前国内外实现电池片组件分拣的方法主要有两种，一种是按照Module多档分拣法，人工进行识别、分拣；另一种是机构分拣，但是传统的分拣设备较为陈旧，技术较为落后，目前现有技术有如下不可避免的缺点：1、人工分拣组件存在对电池片的过多接触，在分拣过程中对电池片表面形成一定程度的污染；2、传统的分拣机构动作幅度较大，在分拣过程中会出现电池片损伤，常见的损伤有隐碎、缺角、撞碎、粘碎、卡碎等，随着电池片厚度变薄，机碎概率会急剧上升；3、当电池片完成分拣后，无法很好的对分拣后的电池片进行堆放，十分不方便进行下一个分拣电池片动作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池片人工分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能电池片人工分拣装置，包括传送带、人工操作机构以及分拣放置机构；
人工操作机构，包括安装架、移动板、电吸盘以及吸盘开关，所述安装架对称设置于传送带两侧，且安装架上均开设有安装孔，所述移动板活动插设于安装孔中，所述电吸盘固定于移动板靠近传送带一侧，所述吸盘开关电性连接于电吸盘上，且吸盘开关设置于移动板一端；
分拣放置机构设置有两组，分别设置于安装架与传送带之间、以及传送带末端；
分拣放置机构，包括分拣板、电动推杆、光发射机以及光接收机，所述分拣板下端固定于电动推杆上，所述光发射机和光接收机分别对称的设置于分拣板两侧，且光接收机与电动推杆电性连接。
优选的，所述移动板远离分拣板一端固定有推拉手柄，且吸盘开关固定于推拉手柄上。
优选的，所述移动板远离传送带一侧固定有限位板，且限位板设置于安装架之间。
优选的，所述光发射机和光接收机均通过支撑杆固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的传送带将分类完成后的电池片放置于传送带上，传送带将电池片带动至移动板下方时，若该电池片为问题片，则通过吸盘开关控制电吸盘，使电吸盘通电将问题片吸附起来，然后推动移动板，待问题片随着移动板移动至分拣板上方时，断开吸盘开关，使得问题片停放在分拣板上；若电池片没有问题，则随着传送带一起运动至末端的分拣板上，实现问题片和正常片的分拣。
本发明的分拣放置机构在初始状态时，分拣板位于移动板正下方，此时光接收机和光发射机发射出的光线位于分拣板上方，当电池片放置于分拣板上后，电池片将光线挡住，此时光接收机向电动推杆发出电信号，控制电动推杆向下运动，带动电池片向下运动直至不再挡住光线，电动推杆不再运动，此时分拣板上的电池片向下运动，合理的控制了下一块电池片在落入分拣板时的下落高度，每块电池片在落入到分拣板上方后，电动推杆带动分拣板下降一个距离，使得下一块电池片在堆放时，下落距离始终保持不变，每放置一块电池片，电动推杆向下运动一块电池片厚度，更加便于电池片的堆叠放置。
本发明通过人工操作装置对电池片进行分拣，避免了在分拣时对电池片的过多接触，从而避免了对电池片的污染，而且分拣放置机构的设置，一方面可以很好的对分拣后的电池片进行堆放，另一方面可以很好的防止电池片在堆放时由于下落距离过长造成电池片的破损，十分有效，十分值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视示意图；
图2为本发明优选实施例的整体结构主视示意图；
图3为本发明优选实施例的整体结构俯视示意图；
图4为本发明的分拣放置机构的结构示意图；
图5为本发明的分拣板堆放电池片时步骤分解示意图。
图中：1传送带、2安装架、21安装孔、3移动板、4电吸盘、5吸盘开关、6分拣板、7电动推杆、8光发射机、9光接收机、10限位板、11推拉手柄、12支撑杆、13电池片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种太阳能电池片人工分拣装置，包括传送带1、人工操作机构以及分拣放置机构，人工操作机构用来对分类好的电池片进行分拣，通过人工操作机构对有问题的电池片13进行操作，分拣放置机构用来对电池片13进行堆叠放置，使电池片13在堆放时避免发生破损的情况。
人工操作机构，包括安装架2、移动板3、电吸盘4以及吸盘开关5，安装架2对称设置于传送带1两侧，安装架2固定插设于传送带1两侧的地面上，且安装架2上均开设有安装孔21，移动板3活动插设于安装孔21中，移动板3通过安装架2架设于传送带1上方，并且移动板3可以在安装孔21内自由滑动，电吸盘4固定于移动板3靠近传送带1一侧，通过移动板3的滑动，带动电吸盘4一起同步运动，吸盘开关5电性连接于电吸盘4上，且吸盘开关5设置于移动板3一端，吸盘开关5通电，控制电吸盘4产生吸附力，将电池片13吸附起来，然后通过推动移动板3，使得电吸盘4带动电池片13发生移动，移动至分拣板6上方时，断开吸盘开关5，电吸盘4不再产生吸附力，此时电池片13平稳落在分拣板6上，完成分拣堆放。
分拣放置机构设置有两组，分别设置于安装架2与传送带1之间、以及传送带1末端，设置于安装架2与传送带1之间的分拣放置机构用来对有问题的电池片13进行堆放，设置在传送带1末端的分拣放置机构用来对正常的电池片13进行堆叠放置。
分拣放置机构，包括分拣板6、电动推杆7、光发射机8以及光接收机9，分拣板6下端固定于电动推杆7上，光发射机8和光接收机9分别对称的设置于分拣板6两侧，且光接收机9与电动推杆7电性连接，初始状态时，当电吸盘4吸附电池片13移动至分拣板6上方时，调整电动推杆7的高度，使得电池片13距离分拣板6的距离在3-5mm左右即可，使得电池片13在落入到分拣板6上时，不会发生强烈的碰撞，避免了电池片13损伤，且光发射机8发出的光线距离分拣板6的高度为1-2mm即可，不影响电吸盘4吸附电池片13时的使用，而且光线只要被电池片13挡住，电动推杆7就会向下运动，直至光发射机8发射出的光线被光接收机9接收时停止，光接收机9接收到光信号后，可以通过80C51单片机的过渡连接作用，将光信号转换为电信号发送给电动推杆7，控制电动推杆7的运动。
作为一个优选，移动板3远离分拣板6一端固定有推拉手柄11，且吸盘开关5固定于推拉手柄11上，推拉手柄11的设置，更加方便工人进行分拣操作，当工人抓住推拉手柄11时，刚好实现对吸盘开关5的控制，十分简便。
作为一个优选，移动板3远离传送带1一侧固定有限位板10，且限位板10设置于安装架2之间，限位板10设置有两块，可以很好的防止移动板3从安装孔21内运动出来，避免移动板3的滑落，十分有效，而且还可以方便电吸盘4与分拣板6的对准操作。
作为一个优选，光发射机8和光接收机9均通过支撑杆12固定，为了控制保持光发射机8和光发射机9始终处于同一高度下，且维持发射光线的高度不变，只让电动推杆7带动分拣板6进行上下运动，支撑杆12一端固定插设于地面上，对光发射机8和光接收机9进行定位固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种太阳能电池片人工分拣装置，包括传送带(1)、人工操作机构以及分拣放置机构，其特征在于：
人工操作机构，包括安装架(2)、移动板(3)、电吸盘(4)以及吸盘开关(5)，所述安装架(2)对称设置于传送带(1)两侧，且安装架(2)上均开设有安装孔(21)，所述移动板(3)活动插设于安装孔(21)中，所述电吸盘(4)固定于移动板(3)靠近传送带(1)一侧，所述吸盘开关(5)电性连接于电吸盘(4)上，且吸盘开关(5)设置于移动板(3)一端；
分拣放置机构设置有两组，分别设置于安装架(2)与传送带(1)之间、以及传送带(1)末端；
分拣放置机构，包括分拣板(6)、电动推杆(7)、光发射机(8)以及光接收机(9)，所述分拣板(6)下端固定于电动推杆(7)上，所述光发射机(8)和光接收机(9)分别对称的设置于分拣板(6)两侧，且光接收机(9)与电动推杆(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片人工分拣装置，其特征在于：所述移动板(3)远离分拣板(6)一端固定有推拉手柄(11)，且吸盘开关(5)固定于推拉手柄(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片人工分拣装置，其特征在于：所述移动板(3)远离传送带(1)一侧固定有限位板(10)，且限位板(10)设置于安装架(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片人工分拣装置，其特征在于：所述光发射机(8)和光接收机(9)均通过支撑杆(12)固定。
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