CN107645566A - 一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法，通过接收用户发送的送餐指令，判断送餐指令携带的语音信息是否包含目标语音信息，如果是，则将目标语音信息上传至云平台以对目标语音信息进行运算得到与目标语音信息对应的送餐信息，接收该送餐信息并根据所述送餐信息送餐，因此，通过对用户发送的送餐指令中携带的语音信息进行分析，并从语音信息中获取送餐信息以通过送餐信息实现机器人独立送餐，避免了由于机器人与工作人员之间的无法进行信息交互而导致人工对机器人进行引领和操作的问题，达到了机器人独立送餐的目的。本发明还公开了一种基于云平台的送餐机器人语音交互系统，同样能实现上述技术问题。

Description

一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能化已越来越普及，在日常生活中，智能化的机器人已广泛应用于餐厅服务、咖啡馆服务等；由机器人为餐厅提供送餐服务显著减少了酒店的运营成本，同时，也为顾客提供了极大的方便，但现有的机器人送餐系统缺乏与工作人员的信息交互，在机器人送餐时需要人工进行引领或操作，不能独立完成送餐任务。

因此，如何实现机器人与工作人员之间的信息交互从而实现机器人独立送餐是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统实现了机器人与工作人员之间的信息交互从而达到了机器人独立送餐的目的。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法，包括：

接收用户发送的送餐指令；

判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息；

若是，则将所述目标语音信息上传至云平台以对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息；

接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐。

优选的，所述判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息包括：

提取所述送餐指令携带的所述语音信息中的声纹信息；

判断所述声纹信息与所述目标语音信息对应的目标声纹信息是否匹配；

若是，则确定所述语音信息中包含所述目标语音信息。

优选的，所述判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息之前还包括：

对所述送餐指令进行放大和滤波。

优选的，所述对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息包括：

从所述目标语音信息中提取声音特征；

将所述声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本；

对所述目标语音文本进行解析得到所述送餐信息。

优选的，所述将所述声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本包括：

将所述声音特征分别与声学模型、语言模型进行匹配得到所述目标语音文本。

优选的，所述接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐包括：

接收所述送餐信息并将所述送餐信息与信息数据库中的与所述送餐信息对应的信息进行匹配以获取送餐路线与送餐位置；

根据所述送餐路线与所述送餐位置送餐。

优选的，，所述接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐之后还包括：

获取由所述送餐位置返回至待命区的返回路线；

根据所述返回路线返回至所述待命区。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于云平台的送餐机器人语音交互系统，包括：

六麦环形阵列，用于接收用户发送的送餐指令；

中央处理器，用于判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息，若是，则将所述目标语音信息上传至云平台以对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息；

云平台，用于接收所述目标语音信息并对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息。

优选的，所述中央处理器还用于对所述送餐指令进行放大和滤波。

可见，本方案中，通过接收用户发送的送餐指令，判断送餐指令携带的语音信息是否包含目标语音信息，如果是，则将目标语音信息上传至云平台以对目标语音信息进行运算得到与目标语音信息对应的送餐信息，接收该送餐信息并根据所述送餐信息送餐，因此，通过对用户发送的送餐指令中携带的语音信息进行分析，并从语音信息中获取送餐信息以通过送餐信息实现机器人独立送餐，避免了由于机器人与工作人员之间的无法进行信息交互而导致人工对机器人进行引领和操作的问题，达到了机器人独立送餐的目的。本发明还公开了一种基于云平台的送餐机器人语音交互系统，同样能实现上述技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于云平台的送餐机器人语音交互系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统，实现了机器人与工作人员之间的信息交互从而达到了机器人独立送餐的目的。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法流程示意图，包括：

S101、接收用户发送的送餐指令。

具体的，本实施例中的送餐指令为工作人员发送的，该送餐指令中包含就餐环境中的所有语音信息，即工作人员对机器人下发送餐指令时，由于餐馆的就餐客户之间会进行语言交流，机器人接收到的送餐指令中会包含工作人员的语音信息，也会包含其他就餐客户的语音信息。

S102、判断送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息。

具体的，本实施例中的语音信息为机器人接收到的就餐环境中的所有语音信息，其中包含工作人员下达就餐命令的语音信息、就餐环境中的就餐用户与用户之间的语音交流信息、以及就餐用户对机器人下达就餐命令的语音信息；目标语音信息为该目标语音信息的声纹信息与机器人的声纹信息数据库中预先存储的该餐馆内的工作人员的声纹信息相匹配的语音信息。其中，机器人接收到语音信息后，会提取语音信息中的声纹信息，将提取到的声纹信息与机器人预先存储有所有工作人员的声纹信息的声纹数据库中的声纹信息进行比对，当语音信息中的声纹信息与声纹数据库中的任意一种声纹信息匹配时，则确定该语音信息中包含了目标语音信息。

进一步，判断送餐指令携带的语音信息是否包含目标语音信息的目的是对送餐命令的下达者进行身份识别，如果语音信息中包含目标语音信息，则下达该送餐指令的用户为工作人员；如果语音信息中不包含目标语音信息，则下达该送餐指令的用户不是工作人员，机器人则不进行任何动作。

S103、若是，则将目标语音信息上传至云平台以对目标语音信息进行分析得到与目标语音信息对应的送餐信息；

具体的，本实施例中的云平台中存储有大量与该餐馆工作人员相关的语音数据、声纹数据以及机器人所在送餐环境的布局数据，云平台具有语音识别、语义识别等计算功能。云平台接收到目标语音信息后，首先提取目标语音信息中的声音特征，然后进行语音识别以及语义识别；其中，语音识别是将目标语音信息与云平台的语音数据库中的声学模型、文本数据库中的语言模型以及字典数据库进行匹配，从而输出正确的语音文本；语义识别是对得到的语音文本进行自然语言处理，解析出语音文本所表达的内容，从而得到与送餐地点、就餐客户称呼、就餐客户人数等相关的送餐信息。例如，工作人员下达的送餐指令为“送餐至一楼2号桌李女士”，机器人接收到该送餐指令携带的语音信息并识别出其中包含的目标语音信息后，发送至云平台对“送餐至一楼2号桌李女士”进行分析得到送餐信息“一楼2号桌李女士”。当然，本实施例中云平台对目标语音的分析方法也可以为其他方法，在此并不作限定。

S104、接收送餐信息并根据送餐信息送餐。

具体的，本实施例中，机器人接收到与送餐地点相关的送餐信息后，与机器人预先存储的机器人所在送餐环境的布局信息数据库中的信息相匹配，获得准确的送餐位置与送餐路线，机器人根据该送餐位置与送餐路线自动寻迹送餐。

可见，本发明实施例中，通过接收用户发送的送餐指令，判断送餐指令携带的语音信息是否包含目标语音信息，如果是，则将目标语音信息上传至云平台以对目标语音信息进行运算得到与目标语音信息对应的送餐信息，接收该送餐信息并根据所述送餐信息送餐，因此，通过对用户发送的送餐指令中携带的语音信息进行分析，并从语音信息中获取送餐信息以通过送餐信息实现机器人独立送餐，避免了由于机器人与工作人员之间的无法进行信息交互而导致人工对机器人进行引领和操作的问题，达到了机器人独立送餐的目的。

基于上述实施例，在本实施例中，判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息包括：提取送餐指令携带的语音信息中的声纹信息，判断声纹信息与目标语音信息对应的目标声纹信息是否匹配，若是，则确定所述语音信息中包含所述目标语音信息。

具体的，本实施例中的目标声纹信息为机器人声纹数据库中预先存储的工作人员的声纹信息，进一步，当新增加工作人员时，可以将新增加的工作人员的声纹信息添加到声纹数据库中。

可见，本发明实施例中，通过将送餐指令携带的语音信息中的声纹信息与目标语音信息对应的目标声纹信息进行匹配，从而验证下达送餐指令的用户的身份，避免了非工作人员对机器人下达错误的送餐指令而影响其他就餐用户的就餐体验。

基于上述实施例，在本实施例中，判断送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息之前还包括：

对送餐指令进行放大和滤波。

可见，本实施例中，当机器人接收到送餐指令时，该就餐指令由于环境影响而导致送餐指令不清晰或者包含太多的杂音导致机器人对该送餐指令携带的语音信息无法识别；因此在识别语音信息中的目标语音信息前，对就餐指令进行放大和滤波，从而保证送餐指令的清晰度以及送餐指令中语音信息的识别率。

基于上述实施例，在本实施例中，对目标语音信息进行分析得到与目标语音信息对应的送餐信息包括：从目标语音信息中提取声音特征，将声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本，对目标语音文本进行解析得到所述送餐信息。

具体的，本实施例中，声音特征为包含语音文字的特征，语音模型为云平台中语言存储的具有语音处理功能的模型；通过将声音特征与该语音模型匹配后，得到包含送餐信息的目标语音文本，其中，送餐信息为包含送餐房间、送餐楼层以及送餐桌号等信息。

基于上述实施例，在本实施例中，将声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本包括：将声音特征分别与声学模型、语言模型进行匹配得到目标语音文本。

基于上述实施例，在本实施例中，接收送餐信息并根据送餐信息送餐包括：接收送餐信息并将送餐信息与信息数据库中的与送餐信息对应的信息进行匹配以获取送餐路线与送餐位置，根据所述送餐路线与所述送餐位置送餐。

具体的，本实施例中的信息数据库中存有机器人所在送餐环境的布局信息，例如，机器人所在的送餐环境为酒店，则该信息数据库则包含该酒店楼层信息、房间信息等，当送餐信息为“301房间”时，机器人将“301房间”信息与信息数据库中的酒店房间信息进行匹配，当匹配成功时，获取机器人当前位置并根据信息数据库中的酒店信息生成机器人当前位置至送餐位置的送餐路线，机器人根据该送餐路线自动送餐至301房间。

可见，本实施例中，通过将送餐信息与信息数据库进行匹配，从而获得送餐路线与具体的送餐位置，使机器人根据该送餐路线与送餐位置自动送餐，避免了工作人员对机器人进行引导与操作。

基于上述实施例，在本实施例中，接收送餐信息并根据送餐信息送餐之后还包括：获取由送餐位置返回至待命区的返回路线，根据所述返回路线返回至所述待命区。

具体的，本实施例中，当机器人送餐至送餐位置后，机器人再根据信息数据库中存储的机器人所在送餐环境的信息，确定机器人至待命区的返回路线，机器人根据该返回路线自动返回至待命区。

请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种基于云平台的送餐机器人语音交互系统结构示意图，包括：六麦环形阵列10，用于接收用户发送的送餐指令；中央处理器20，用于判断送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息，若是，则将目标语音信息上传至云平台以对目标语音信息进行分析得到与目标语音信息对应的送餐信息；云平台30，用于接收目标语音信息并对目标语音信息进行分析得到与目标语音信息对应的送餐信息。

具体的，本实施例中的六麦环形阵列10能达到360^。对就餐环境中的语音信息的采集，同时能通过声源精确定位目标说话人的方向，减少其余方向杂音的干扰，使机器人能够精确采集到送餐指令信息。

可见，本实施例中，通过六麦环形阵列接收用户发送的送餐指令，中央处理器判断送餐指令携带的语音信息是否包含目标语音信息，如果是，则将目标语音信息上传至云平台以对目标语音信息进行运算得到与目标语音信息对应的送餐信息，接收该送餐信息并根据所述送餐信息送餐，因此，通过对用户发送的送餐指令中携带的语音信息进行分析，并从语音信息中获取送餐信息以通过送餐信息实现机器人独立送餐，避免了由于机器人与工作人员之间的无法进行信息交互而导致人工对机器人进行引领和操作的问题，达到了机器人独立送餐的目的。

基于上述实施例，在本实施例中，中央处理器还用于对送餐指令进行放大和滤波。

可见，本实施例中，通过对送餐指令进行放大和滤波使得机器人采集到的语音信息更加清晰准确，辨析度更高，提高送餐指令的识别率。

以上对本申请所提供的基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的送餐指令；

判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息；

若是，则将所述目标语音信息上传至云平台以对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息；

接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐。

2.根据权利要求1所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息包括：

提取所述送餐指令携带的所述语音信息中的声纹信息；

判断所述声纹信息与所述目标语音信息对应的目标声纹信息是否匹配；

若是，则确定所述语音信息中包含所述目标语音信息。

3.根据权利要求2所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息之前还包括：

对所述送餐指令进行放大和滤波。

4.根据权利要求1所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息包括：

从所述目标语音信息中提取声音特征；

将所述声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本；

对所述目标语音文本进行解析得到所述送餐信息。

5.根据权利要求4所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述将所述声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本包括：

将所述声音特征分别与声学模型、语言模型进行匹配得到所述目标语音文本。

6.根据权利要求1所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐包括：

接收所述送餐信息并将所述送餐信息与信息数据库中的与所述送餐信息对应的信息进行匹配以获取送餐路线与送餐位置；

根据所述送餐路线与所述送餐位置送餐。

7.根据权利要求6所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐之后还包括：

获取由所述送餐位置返回至待命区的返回路线；

根据所述返回路线返回至所述待命区。

8.一种基于云平台的送餐机器人语音交互系统，基于权利要求1-7任意一项所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，包括：

六麦环形阵列，用于接收用户发送的送餐指令；

中央处理器，用于判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息，若是，则将所述目标语音信息上传至云平台以对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息；

云平台，用于接收所述目标语音信息并对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息。

9.根据权利要求8所述的基于云平台的送餐机器人语音交互系统，其特征在于，所述中央处理器还用于对所述送餐指令进行放大和滤波。